本发明涉及立体车库领域，具体是一种升降横移式机械立体车库的控制系统。
背景技术：
随着人们生活消费水平进入了新的时代，汽车的数量也在不断飞速增长，人们经常驾车出行。但是随之而来的是停车困难的问题，而此时升降横移式机械立体车库的产生则可以在有限的空间内最大限度的停放车辆，解决了传统停车场停放车车辆少的问题。目前的升降横移式机械立体车库控制系统存在以下不足：1）不能快速的对车辆进行停车引导，进入车库的车辆会因为不能及时找到车位而发生拥堵现象；2）停车时后会发现空车位在二层以上位置，需要通过人为控制进行车位的移动，不但浪费时间，而且堵住了后面车辆的通行。
技术实现要素：
发明目的：本发明的目的是提供一种升降横移式机械立体车库的控制系统，解决了升降横移式机械立体车库控制时候存在的问题。
技术方案：本发明提供了一种升降横移式机械立体车库的控制系统，包括
①钢结构：停车设备的钢结构主要采用槽钢、角钢、热轧h型钢、钢板等焊接而成，然后再用螺栓连接成框架，具有较好的刚度和强度；
②载车板：拼版式载车板用镀锌钢板冲压呈组装件，并用高强度螺栓连接，载车板之间用咬合的防止组装，运输方便，安装简单；
③车辆识别装置：对进入车库的车辆进行车牌、颜色、类型等识别；
④传动结构：负责升降传动的机构和负责横移运动的机构；
⑤控制结构：控制升降横移电机旋转带动载车板上下移动的主回路和保证电气结构正确运行和保障人车安全的控制回路；
⑥安全防护装置：对人车进行安全预防和保护。
进一步的，所述控制结构包括自动控制、手动控制和急停控制。
进一步的，所述自动控制包括存取车位载车板自动升降横移控制、判断空车位、复位控制、故障显示。
进一步的，所述手动控制包括升降控制和横移控制。
进一步的，所述防护装置包括消防装置、紧急停止按钮、超限限制设备、检验车身长度装置、人车误入检测装置、防坠落装置、断电保护装置、缓冲装置、警示装置。
进一步的，所述消防装置包括自动喷水灭火系统和排烟系统联动装置。防止火灾情况发生时候的进一步蔓延。
进一步的，所述超限限制设备包括运动检测装置。载车板正常工作升降或横移到位时会触发限位开关动作，通过控制信号终止载车板停下，但当限位开关发生故障没有正常触发时候，容易发生事故，设置运动检测装置，通过检测车辆运动是否超过正常运动位置来判断是否超限，提高了安全性。
一种升降横移式机械立体车库的控制系统，具体步骤如下：
1)车辆进入车库，车辆识别系统对其进行车牌、类型等识别，并录入系统；
2)系统根据车库的情形，判断空车位，快速制定一个最优方案，自动锁定可以停车的车位，并对车辆发出指示；
3)根据指示车被停到指定车位上，通过防护装置判断是否停车到位，避免意外的发生；
4)当人离开车辆之后，控制结构控制传动结构，对车辆进行提升平移，将空车位移到第一层，便于下一辆车停车。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）对驶入的车辆进行车位引导，避免了找不到车位而导致车库拥堵；2）设置运动检测装置，避免了限位开关等出现故障无法识别而导致事故发生，提高了安全性能；3）对空车位实现自动下移功能，提高了停车速度。
附图说明
无
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
一种升降横移式机械立体车库，包括
①钢结构：停车设备的钢结构主要采用槽钢、角钢、热轧h型钢、钢板等焊接而成，然后再用螺栓连接成框架；（具有较好的刚度和强度）
②载车板：拼版式载车板用镀锌钢板冲压呈组装件，并用高强度螺栓连接，载车板之间用咬合的防止组装；（运输方便，安装简单）
③车辆识别装置：对进入车库的车辆进行车牌、颜色、类型等识别；
④传动结构：负责升降传动的机构和负责横移运动的机构；
⑤控制结构：控制升降横移电机旋转带动载车板上下移动的主回路和保证电气结构正确运行和保障人车安全的控制回路；
⑥安全防护装置：对人车进行安全预防和保护。
所述控制结构包括自动控制、手动控制和急停控制。
所述自动控制包括存取车位载车板自动升降横移控制、判断空车位、复位控制、故障显示。
所述手动控制包括升降控制和横移控制。
所述防护装置包括消防装置、紧急停止按钮、超限限制设备、检验车身长度装置、人车误入检测装置、防坠落装置、断电保护装置、缓冲装置、警示装置。
所述消防装置包括自动喷水灭火系统和排烟系统联动装置。
所述超限限制设备包括运动检测装置。
一种升降横移式机械立体车库的控制系统，具体步骤如下：
1)车辆进入车库，车辆识别系统对其进行车牌、类型等识别，并录入系统；
2)系统根据车库的情形，判断空车位，快速制定一个最优方案，自动锁定可以停车的车位，并对车辆发出指示；
3)根据指示车被停到指定车位上，通过防护装置判断是否停车到位，避免意外的发生；
4)当人离开车辆之后，控制结构控制传动结构，对车辆进行提升平移，将空车位移到第一层，便于下一辆车停车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.一种升降横移式机械立体车库，其特征在于：包括
钢结构：停车设备的钢结构主要采用槽钢、角钢、热轧h型钢、钢板等焊接而成，然后再用螺栓连接成框架；
载车板：拼版式载车板用镀锌钢板冲压呈组装件，并用高强度螺栓连接，载车板之间用咬合的防止组装；
车辆识别装置：对进入车库的车辆进行车牌、、颜色、类型等识别；
传动结构：负责升降传动的机构和负责横移运动的机构；
控制结构：控制升降横移电机旋转带动载车板上下移动的主回路和保证电气结构正确运行和保障人车安全的控制回路；
安全防护装置：对人车进行安全预防和保护。
2.根据权利要求1所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述控制结构包括自动控制、手动控制和急停控制。
3.根据权利要求2所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述自动控制包括存取车位载车板自动升降横移控制、判断空车位、复位控制、故障显示。
4.根据权利要求2所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述手动控制包括升降控制和横移控制。
5.根据权利要求1所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述防护装置包括消防装置、紧急停止按钮、超限限制设备、检验车身长度装置、人车误入检测装置、防坠落装置、断电保护装置、缓冲装置、警示装置。
6.根据权利要求5所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述消防装置包括自动喷水灭火系统和排烟系统联动装置。
7.根据权利要求5所述的升降横移式机械立体车库，其特征在于：所述超限限制设备包括运动检测装置。
8.一种如权利要求1~7任一项所述的升降横移式机械立体车库的控制系统，其特征在于：具体步骤如下：
1）车辆进入车库，车辆识别系统对其进行车牌、类型等识别，并录入系统；
2）系统根据车库的情形，判断空车位，快速制定一个最优方案，自动锁定可以停车的车位，并对车辆发出指示；
3）根据指示车被停到指定车位上，通过防护装置判断是否停车到位，避免意外的发生；
4）当人离开车辆之后，控制结构控制传动结构，对车辆进行提升平移，将空车位移到第一层，便于下一辆车停车。
技术总结