本发明涉及锁具技术领域，具体是指一种可自动开锁的智能门锁。
背景技术：
目前，除了传统的需要钥匙打开的门锁外，越来越多的采用电动方式开锁的门锁得到应用，比如常见的指纹锁、面部识别开锁的锁具、蓝牙开锁的锁具等。此类锁具在室外开锁时，分别通过指纹、面部识别及蓝牙方式开锁，在室内开锁时，大多数情况则以手动旋转旋钮或手柄的方式开锁，自动化程度较低。为了解决该问题，目前有锁具的室内手柄做成圆筒状，用于开门的马达设置在手柄内，室内开锁旋钮及锁芯与马达的输出轴相连接，在室内开门时，按下手柄上的按钮，马达启动后可以带动锁芯旋转，从而打开门锁。此类锁具虽然可以实现在室内电动开锁的目的，但马达故障导致马达输出轴卡死时，在室内无法通过室内旋钮；即便不会卡死，旋转旋钮开锁时，需要通过马达输出轴传递动力，非常费力。因此，此类锁具在使用上同样存在不便之处。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种可在室内自动开锁的智能门锁。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能门锁，包括前壳，还包括设于前壳上且可相对前壳旋转的转轴组件，所述转轴组件与锁芯相连接；
固设于前壳内的内齿圈；
与转轴组件固定连接的后壳，设于后壳内的马达，马达输出轴的输出端部穿过设于后壳连接端内的下沉板后向外伸出；
依次套设于马达输出轴的输出端部上的传动板、安装板及主动齿轮，传动板及主动齿轮均不能相对马达输出轴旋转，安装板与传动板之间通过磁力吸附，安装板可相对马达输出轴旋转；安装板与传动板之间通过磁力吸附的目的在于，在安装板未受到其他阻力的情况下，安装板随着传动板同步转动，当安装板受到其他阻力且该阻力大于磁力时，安装板不再随着传动板同步转动，通过磁力吸附便于实现安装板与传动板的连接与分离。
垂直设于安装板上的偏心轴，套设于偏心轴上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，设于安装板上的限位部；
离合组件，在马达未启动时，用于推动设于安装板上的限位部，使从动齿轮与内齿圈脱离；
设于下沉板上的传感器组件，所述传感器组件包括固设于下沉板上的传感器pcb板，可相对下沉板旋转的传感器齿轮，随着传感器齿轮同步旋转的角度传感器，所述传感器齿轮与内齿圈相啮合；
马达启动时，带动传动板、安装板及主动齿轮旋转，从动齿轮在主动齿轮带动下旋转，当安装板上的限位部前端因离合组件的作用旋转到极限位置时，安装板不再随着传动板旋转，从动齿轮与内齿圈啮合，后壳及转轴组件相对前壳旋转。在初始状态，因离合组件的作用，从动齿轮与内齿圈未啮合；在室内需要开门时，首先手动旋转后壳一定角度，与内齿圈相啮合的传感器齿轮相对下沉板旋转，角度传感器随之旋转，当角度传感器旋转设定角度时，马达启动，带动偏心轴旋转，传动板、主动齿轮随之旋转，从动齿轮随着主动齿轮旋转，在磁力作用下，安装板随着传动板同步旋转，当安装板上的限位部前端因离合组件的作用旋转到极限位置时，安装板旋转到极限位置，在该位置，从动齿轮与内齿圈啮合，因内齿圈固定在前壳内，从动齿轮相对内齿圈旋转时，带动后壳相对前壳旋转，因限位部的作用，安装板不再随着传动板旋转，传动板随着马达输出轴相对安装板旋转，因转轴组件与后壳固定连接，因此，转轴组件随着后壳同步旋转，转轴组件带动锁芯随之旋转，实现室内自动开锁。
优选地，所述离合组件为两根弹簧，二者内端设于后壳连接端内壁内部，外端位于后壳连接端内；两根弹簧分别位于安装板两侧；在初始状态，最多一根弹簧与限位部前端其中一侧面相接触。
所述离合组件也可以采用两块第一磁铁，一块第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相斥；两块第一磁铁安装在后壳连接端内壁上且二者位于安装板的两侧，第二磁铁安装在限位部内。
为了安装传感器组件，在下沉板上设有一根可相对下沉板旋转的传感器轴，传感器pcb板、角度传感器及传感器齿轮依次套设于传感器轴上；所述角度传感器及传感器齿轮不能相对传感器轴旋转。
所述角度传感器设于传感器pcb板表面上，传感器齿轮设于角度传感器表面上；在传感器pcb板上设有磁感应传感器，在传感器齿轮的表面内设有两个分别位于传感器轴两侧的感应磁铁。还包括安装支架及传感器轴承；所述传感器轴承设于下沉板内，传感器轴的一端设于传感器轴承内；安装支架的两端板分别与传感器pcb板及下沉板固定连接，传感器轴的另一端与安装支架的顶板相连接。磁感应传感器对磁敏感，当传感器齿轮旋转时，其上的感应磁铁相对磁感应传感器位置发生变化，磁感应传感器则发出信号给锁具的控制装置，控制装置则开始识别角度传感器旋转方向并读取角度传感器的旋转角度，当角度传感器旋转设定角度时，锁具的控制装置则启动马达。当然，控制装置也可以不间断的读取角度传感器的旋转角度，而非等磁感应传感器发出信号再读取角度传感器27的旋转角度，同样能达到相应的技术效果，但会比较费电。
优选地，所述马达输出轴横截面呈d字型，在传动板及主动齿轮内设有与马达输出轴形状相适应的d字型中心孔；在安装板内设有圆形中心孔；在所述传动板内设有两块用于吸附安装板的吸附磁铁。
进一步，还设有一块叠放在安装板表面上的压板，所述压板套设于偏心轴上；在偏心轴的端部上设有压条，所述主动齿轮及从动齿轮位于压条与压板之间。压板用于将第二磁铁固定在限位部内。
优选地，所述转轴组件包括安装盘，垂直穿过安装盘且与其固定连接的旋转轴；旋转轴上位于安装盘前后侧的两段分别为旋转轴前段及旋转轴后段；旋转轴前段的前端垂直穿过前壳的底板后位于前壳外部；旋转轴后段的后端与下沉板固定连接。
优选地，所述底板内底面内设有下沉座，安装盘置于下沉座内；在旋转轴后段上还依次套设有第一垫圈、支撑件、第二垫圈、垫片及遮挡板；所述第一垫圈两个表面分别与安装盘及支撑件相贴合。
优选地，所述支撑件由圈体及设于圈体一端部内的支撑板一体成型而成，在支撑板内底面内设有下沉孔，所述第二垫圈、垫片叠放后置于下沉孔内；内齿圈通过螺丝固定在支撑板上。
优选地，所述支撑板与底板内底面固定连接，安装盘被支撑板沿前壳轴向固定在前壳内。
优选地，为了将内齿圈与遮挡板隔开，还包括压圈，所述压圈位于内齿圈与遮挡板之间，固定内齿圈的螺丝依次穿过内齿圈、压圈与遮挡板后将三者固定在支撑板上。遮挡板则用于将内齿圈与支撑板隔开。
优选地，所述后壳后端设有后盖，在后壳内还设有电池安装壳、电池及电路板，所述电池设于电池安装壳内，电路板分别与马达及电池电连接。
有益技术效果：本发明在室外可以通过指纹、蓝牙等方式开锁，在室内开锁时，手动旋转后壳，角度传感器可对旋转角度计数，当旋转角度达到设定角度时，锁具控制装置通过角度传感器发出的信号启动马达，马达旋转带动后壳沿着手动旋转的方向继续旋转，进而带动转轴组件的旋转轴及与旋转轴相连接的锁芯旋转，从而实现室内开锁；本发明在手动模式时，从动齿轮与内齿圈脱离，旋转外壳开锁时，无需通过马达，外壳直接带动转轴组件旋转开锁，即便马达出现故障，也不影响手动开锁；而正常使用时，手动旋转设定的角度，马达启动，实现自动开锁。设置磁感应传感器及感应磁铁，锁具的控制装置无需不间断读取角度传感器的旋转角度，有利于减小电池的电力消耗，同现有同类产品相比，本发明既可自动开锁，也可在马达出现故障时轻松的实现手动开锁，具有使用方便的效果，而且有利于节约用电。
附图说明
图1为本发明的前壳及与其连接的结构的第一爆炸示意图；
图2为本发明的前壳及与其连接的结构的第二爆炸示意图；
图3为本发明的后壳及与其连接的结构的第一爆炸示意图；
图4为本发明的后壳及与其连接的结构的第二爆炸示意图；
图5为本发明的前壳及与其连接的结构的装配示意图；
图6为本发明的后壳及与其连接的结构的装配示意图；
图7为本发明的后壳的装配示意图；
图8为本发明另一实施例的后壳及与其连接的结构的第一爆炸示意图；
图9为本发明另一实施例的后壳及与其连接的结构的第二爆炸示意图；
图10为本发明另一实施例的后壳及与其连接的结构的装配示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明安装在室内，与锁芯连接。
如图1-7所示，一种智能门锁，包括前壳1，还包括设于前壳上且可相对前壳1旋转的转轴组件2，所述转轴组件与锁芯3相连接；固设于前壳1内的内齿圈4；与转轴组件2固定连接的后壳5，设于后壳内的马达6，马达输出轴7的输出端部穿过设于后壳连接端501内的下沉板8后向外伸出。
下沉板8与后壳5一体成型而成，且下沉板与后壳5前端面具有一定距离，因此，下沉板与后壳连接端内壁界定出一个容纳空间。
此处，前壳1做成圆筒状，且在其前端设有底板101，在底板内底面内设有下沉座101a。所述转轴组件2采用以下结构，其包括安装盘201，垂直穿过安装盘201且与其固定连接的旋转轴202；旋转轴上位于安装盘201前后侧的两段分别为旋转轴前段202a及旋转轴后段202b；旋转轴前段的前端垂直穿过前壳的底板101后位于前壳1外部；旋转轴后段202b的后端与下沉板8固定连接。
将安装盘201置于下沉座101a内；在旋转轴后段202b上还依次套设有第一垫圈9、支撑件10、第二垫圈11、垫片12及遮挡板13；所述第一垫圈9两个表面分别与安装盘201及支撑件10相贴合。
在第一垫圈9内设有多根滚轴，从而减少第一垫圈9与安装盘201之间的摩擦力，使转轴组件2旋转更加顺畅，进而后壳5带动转轴组件2旋转更加顺畅。
所述支撑件10由圈体1001及设于圈体一端部内的支撑板1002一体成型而成，在支撑板1002内底面内设有下沉孔1002a，所述第二垫圈11、垫片12叠放后置于下沉孔1002a内；内齿圈4通过螺丝固定在支撑板上。
所述支撑板1002则通过螺丝与底板101的内底面固定连接，安装盘201被支撑板1002沿前壳1轴向固定在前壳1内。即，安装盘不能沿前壳1轴向与前壳1脱离。
为了将内齿圈4与遮挡板13隔开，还包括压圈14，所述压圈14位于内齿圈4与遮挡板13之间，固定内齿圈4的螺丝依次穿过内齿圈4、压圈14与遮挡板13后将三者固定在支撑板1002上。遮挡板13则用于将内齿圈4与支撑板1002隔开。
在马达输出轴的输出端部上依次套设有传动板15、安装板16及主动齿轮17，传动板15及主动齿轮17均不能相对马达输出轴7旋转，安装板16与传动板15之间通过磁力吸附，安装板16可相对马达输出轴7旋转；为此，马达输出轴7横截面呈d字型，在传动板15及主动齿轮17内设有与马达输出轴形状相适应的d字型中心孔；在安装板内设有圆形中心孔，从而，传动板15及主动齿轮17均不能相对马达输出轴7旋转；在所述传动板15内设有两块用于吸附安装板16的吸附磁铁18，同时在安装板16内也设有用于吸附传动板15的吸附磁铁18，确保安装板16随着传动板15同步旋转。
为了安装从动齿轮19，在安装板16上设有与安装板垂直的偏心轴20，与主动齿轮17相啮合的从动齿轮19套设于偏心轴上，在安装板16上设有限位部1601；所述限位部设于安装板侧壁上且与安装板16一体成型，即限位部为安装板侧壁上设置的一个凸出结构。
还设有一块叠放在安装板表面上的压板22，所述压板套设于偏心轴20及马达输出轴的输出端部上；在偏心轴的端部上设有压条23，所述主动齿轮17及从动齿轮19位于压条23与压板22之间。
马达启动时，带动传动板15、安装板16、压板22及主动齿轮17旋转，从动齿轮19在主动齿轮17带动下旋转，当安装板16上的限位部前端因离合组件的作用旋转到极限位置时，安装板16不再随着传动板15旋转，从动齿轮19与内齿圈4啮合，后壳5及转轴组件2相对前壳1旋转。
还包括离合组件，在马达6未启动时，用于推动设于安装板16上的限位部1601，使从动齿轮19与内齿圈4脱离，即从动齿轮19与内齿圈4不相啮合。在此处，无论安装板16是顺时针旋转还是逆时针旋转，以限位部1601的前端侧面与离合组件相接触，安装板16不能继续旋转时作为安装板16旋转的极限位置，在该位置，从动齿轮刚好可以与内齿圈4相啮合。驱使安装板16旋转至极限位置的动力来自马达6，当马达停止运行时，则限位部受到离合组件的作用，使限位部1601距离极限位置有一定距离，从而使齿轮刚好可以与内齿圈4脱离，便于手动旋转后壳5。
本实施例的离合组件采用两块第一磁铁21a，一块第二磁铁21b，所述第一磁铁21a与第二磁铁21b相斥；两块第一磁铁安装在后壳连接端501内壁上且二者位于安装板16的两侧，第二磁铁安装在限位部1601内。马达旋转时，其提供的动力使限位部1601旋转到极限位置，其中一块第一磁铁21a与第二磁铁21b之间存在排斥力，但该排斥力小于马达提供的动力，在该状态，从动齿轮19与内齿圈4啮合。当马达未启动时，第一磁铁21a与第二磁铁21b之间的排斥力使限位部1601前端离开极限位置，此时，从动齿轮19与内齿圈4未啮合，手动旋转后壳5时，不会受到马达的干扰。第二磁铁21b通过压板22固定在限位部1601内。
在后壳连接端501内壁上还设有两根分别位于安装板16两侧的限位销钉24，当安装板旋转带动限位部1601的前端与其中一个限位销钉24接触时，则认为安装板或限位部1601旋转到极限位置。因后壳一般采用铝材制成，不耐磨，设置限位销钉24可防止限位部前端直接与后壳连接端内壁直接接触，有利于提高耐磨性能。
所述后壳5后端设有后盖33，在后壳内还设有电池安装壳34、电池35及电路板36，所述电池设于电池安装壳34内，电路板36分别与马达6及电池35电连接。马达6固定在固定壳37上，电池安装壳34与固定壳37相连接。
转轴组件2的旋转轴后段202b的后端插设于设置在下沉板8上的连接柱38内，然后通过固定螺丝39将转轴组件与后壳5固定在一起。
在第二垫圈11内也设有多根滚轴。第二垫圈11与垫片12贴合在一起，而垫片12与连接柱38的端面贴合，当后壳5转动时，垫片12也随着连接柱38转动，且垫片12是相对第二垫圈11旋转，因第二垫圈11内设有多根滚轴，因此第二垫圈11与垫片12之间摩擦力较小，二者之间的相对旋转顺畅，相当于减小了后壳5转动时所受到的摩擦力。
为了控制马达自动启动，还包括设于下沉板8上的传感器组件，所述传感器组件包括固设于下沉板8上的传感器pcb板25，可相对下沉板旋转的传感器齿轮26，随着传感器齿轮同步旋转的角度传感器27，所述传感器齿轮26与内齿圈4相啮合；角度传感器27具有计数及感应旋转方向的功能，能将其旋转的度数记录下来。
为了安装传感器组件，在下沉板8上设有一根可相对下沉板旋转的传感器轴28，传感器pcb板、角度传感器27及传感器齿轮26依次套设于传感器轴28上；所述角度传感器27及传感器齿轮26不能相对传感器轴28旋转，为此，传感器轴28的横截面呈d字型，且角度传感器27及传感器齿轮26设有d字型中心孔。
所述角度传感器27设于传感器pcb板25表面上，传感器齿轮26设于角度传感器27表面上；在传感器pcb板25上设有磁感应传感器29，在传感器齿轮26的表面内设有两个分别位于传感器轴两侧，即位于传感器齿轮26的d字型中心孔两侧的感应磁铁30。还包括安装支架31及传感器轴承32；所述传感器轴承32设于下沉板8内，传感器轴28的一端设于传感器轴承32内；安装支架31的两端板3101分别与传感器pcb板25及下沉板8固定连接，传感器轴28的另一端与安装支架的顶板3102相连接。磁感应传感器29对磁敏感，当传感器齿轮26旋转时，传感器轴28随着传感器齿轮26旋转，角度传感器27随着传感器轴28旋转，传感器齿轮26上的感应磁铁30相对磁感应传感器29位置发生变化，磁感应传感器29则发出信号给锁具的控制装置，控制装置包括传感器pcb板25及电路板36；控制装置则开始识别角度传感器27旋转方向并读取角度传感器27的旋转角度，当角度传感器27旋转设定角度时，锁具的控制装置则启动马达6。当然，控制装置也可以不间断的读取角度传感器27的旋转角度，而非等磁感应传感器29发出信号再读取角度传感器27的旋转角度，同样能达到相应的技术效果，但会比较费电。
如图8-10所示，为本发明另一实施例，与前述实施例相比，本实施例的离合组件为两根弹簧21c，二者内端设于后壳连接端501内壁内部，弹簧外端位于后壳连接端内；即将第一磁铁21a、第二磁铁21b的组合更换为两根弹簧，其他结构不变；两根弹簧分别位于安装板16两侧；在初始状态，最多一根弹簧与限位部1601前端其中一侧面相接触，即，安装板16顺时针旋转时，限位部1601前端与位于安装板16右侧的弹簧相接触；安装板16逆时针旋转时，限位部1601前端与位于安装板16左侧的弹簧相接触。在本实施例，马达旋转时，其提供的动力使限位部1601顺时针或逆时针旋转，并压缩其中一根弹簧，当弹簧不可压缩时，视为安装板或限位部1601旋转到极限位置，此时从动齿轮19与内齿圈4啮合。当马达未启动时，弹簧复位，使限位部1601前端离开极限位置，从动齿轮19与内齿圈4未啮合。
在初始状态，因离合组件的作用，从动齿轮19与内齿圈4未啮合；在室内需要开门时，首先手动旋转后壳5一定角度，与内齿圈4相啮合的传感器齿轮26相对下沉板8旋转，角度传感器27随之旋转，当角度传感器27旋转设定角度时，马达6启动，带动偏心轴20旋转，传动板15、主动齿轮17随之旋转，从动齿轮19随着主动齿轮17旋转，在磁力作用下，安装板16随着传动板15同步旋转，当安装板16上的限位部1601前端因离合组件的作用旋转到极限位置时，安装板旋转到极限位置，在该位置，从动齿轮19与内齿圈4啮合，因内齿圈4固定在前壳内，从动齿轮19相对内齿圈4旋转时，带动后壳5相对前壳1旋转，因限位部1601的作用，即限位部不能再旋转，安装板16不再随着传动板15旋转，传动板15随着马达输出轴7相对安装板16旋转，因转轴组件2与后壳5固定连接，因此，转轴组件2随着后壳5同步旋转，转轴组件2带动锁芯3随之旋转，实现室内自动开锁。
在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。
虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。
1.一种智能门锁，包括前壳，其特征在于，还包括设于前壳上且可相对前壳旋转的转轴组件，所述转轴组件与锁芯相连接；
固设于前壳内的内齿圈；
与转轴组件固定连接的后壳，设于后壳内的马达，马达输出轴的输出端部穿过设于后壳连接端内的下沉板后向外伸出；
依次套设于马达输出轴的输出端部上的传动板、安装板及主动齿轮，传动板及主动齿轮均不能相对马达输出轴旋转，安装板与传动板之间通过磁力吸附，安装板可相对马达输出轴旋转；
垂直设于安装板上的偏心轴，套设于偏心轴上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，设于安装板上的限位部；
离合组件，在马达未启动时，用于推动设于安装板上的限位部，使从动齿轮与内齿圈脱离；
设于下沉板上的传感器组件，所述传感器组件包括固设于下沉板上的传感器pcb板，可相对下沉板旋转的传感器齿轮，随着传感器齿轮同步旋转的角度传感器，所述传感器齿轮与内齿圈相啮合；
马达启动时，带动传动板、安装板及主动齿轮旋转，从动齿轮在主动齿轮带动下旋转，当安装板上的限位部前端因离合组件的作用旋转到极限位置时，安装板不再随着传动板旋转，从动齿轮与内齿圈啮合，后壳及转轴组件相对前壳旋转。
2.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述离合组件为两根弹簧，二者内端设于后壳连接端内壁内部，外端位于后壳连接端内；两根弹簧分别位于安装板两侧；在初始状态，最多一根弹簧与限位部前端其中一侧面相接触。
3.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述离合组件为两块第一磁铁，一块第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相斥；两块第一磁铁安装在后壳连接端内壁上且二者位于安装板的两侧，第二磁铁安装在限位部内。
4.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，在下沉板上设有一根可相对下沉板旋转的传感器轴，传感器pcb板、角度传感器及传感器齿轮依次套设于传感器轴上；所述角度传感器及传感器齿轮不能相对传感器轴旋转。
5.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述角度传感器设于传感器pcb板表面上，传感器齿轮设于角度传感器表面上；在传感器pcb板上设有磁感应传感器，在传感器齿轮的表面内设有两个分别位于传感器轴两侧的感应磁铁。
6.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述马达输出轴横截面呈d字型，在传动板及主动齿轮内设有与马达输出轴形状相适应的d字型中心孔；在安装板内设有圆形中心孔；在所述传动板内设有两块用于吸附安装板的吸附磁铁。
7.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，还设有一块叠放在安装板表面上的压板，所述压板套设于偏心轴上；在偏心轴的端部上设有压条，所述主动齿轮及从动齿轮位于压条与压板之间。
8.如权利要求5所述的一种智能门锁，其特征在于，还包括安装支架及传感器轴承；所述传感器轴承设于下沉板内，传感器轴的一端设于传感器轴承内；安装支架的两端板分别与传感器pcb板及下沉板固定连接，传感器轴的另一端与安装支架的顶板相连接。
9.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述转轴组件包括安装盘，垂直穿过安装盘且与其固定连接的旋转轴；旋转轴上位于安装盘前后侧的两段分别为旋转轴前段及旋转轴后段；旋转轴前段的前端垂直穿过前壳的底板后位于前壳外部；旋转轴后段的后端与下沉板固定连接。
10.如权利要求9所述的一种智能门锁，其特征在于，所述底板内底面内设有下沉座，安装盘置于下沉座内；在旋转轴后段上还依次套设有第一垫圈、支撑件、第二垫圈、垫片及遮挡板；所述第一垫圈两个表面分别与安装盘及支撑件相贴合。
11.如权利要求10所述的一种智能门锁，其特征在于，所述支撑件由圈体及设于圈体一端部内的支撑板一体成型而成，在支撑板内底面内设有下沉孔，所述第二垫圈、垫片叠放后置于下沉孔内；内齿圈通过螺丝固定在支撑板上。
12.如权利要求11所述的一种智能门锁，其特征在于，所述支撑板与底板内底面固定连接，安装盘被支撑板沿前壳轴向固定在前壳内。
13.如权利要求10所述的一种智能门锁，其特征在于，还包括压圈，所述压圈位于内齿圈与遮挡板之间，固定内齿圈的螺丝依次穿过内齿圈、压圈与遮挡板后将三者固定在支撑板上。
14.如权利要求1所述的一种智能门锁，其特征在于，所述后壳后端设有后盖，在后壳内还设有电池安装壳、电池及电路板，所述电池设于电池安装壳内，电路板分别与马达及电池电连接。
技术总结