本申请涉及电气设备的门锁。
背景技术：
目前，电器设备(例如洗衣机)的门通过门锁被锁在电器设备的面板上。门锁被安装在电气设备的面板上，在门锁上设有锁孔。这样，当安装在电气设备门上的门钩插入锁孔时，门锁中的锁定机构就可以锁住门钩，此时可以开始启动电气设备。
本申请能为电气设备(如洗衣机)提供一种更加安全可靠的门锁，以便更好地控制门锁和电气设备。
技术实现要素：
通过观察和分析，发明人发现在某些存在障碍的情况下，门钩插入锁孔后未能立即到位，使得门锁不能锁住门钩，此时即使启动电气设备，电气设备也无法正常运行。一旦排除障碍后，重新将门钩插入锁孔中，门锁将立即锁住门钩，并且使得电气设备立即开始运行。此时，前一次的启动电气设备的操作指示产生滞后，使得电气设备的启动是不可控的。
本申请目的之一是提供一种安全可靠并且便于控制的门锁。具体技术方案如下：
本申请提供一种门锁，包括：锁定滑块，所述锁定滑块具有锁孔，并具有锁定位置和释放位置，所述锁定滑块沿第一方向在其锁定位置和释放位置之间往复运动，所述锁定滑块具有滑块单向阻止部；和锁销，所述锁销具有锁定位置和释放位置，所述锁销能够沿第三方向在其锁定位置和释放位置之间往复运动，当所述锁销到达其锁定位置时能够插入所述锁孔，并且当所述锁销退出所述锁孔时能够到达其释放位置；其中，所述锁销具有尾端，所述锁销的所述尾端能够插入所述锁定滑块的所述锁孔，所述锁销的所述尾端设有锁销单向阻止部；其中，所述滑块单向阻止部和所述锁销单向阻止部被配置为：能够阻止所述锁定滑块从其释放位置向其锁定位置运动。
根据上述内容，所述滑块单向阻止部和所述锁销单向阻止部被配置为：能够使得所述锁销将所述锁定滑块阻止在锁定滑块的释放位置和锁定位置之间。
根据上述内容，所述锁销单向阻止部包括锁销台阶部；所述滑块单向阻止部包括滑块台阶部，所述锁销台阶部与所述滑块台阶部互补。
根据上述内容，所述锁定滑块具有头部端和尾部端；沿着第一方向，所述滑块单向阻止部设置在所述锁定滑块的头部端和所述锁孔之间的所述锁定滑块的上面。
根据上述内容，所述锁销单向阻止部设置在所述锁销的所述尾端上靠近所述锁定滑块的所述头部端的位置。
根据上述内容，所述第一方向为x方向，第三方向为z方向。
根据上述内容，所述门锁还包括：凸轮，所述凸轮具有锁定位置和释放位置，所述凸轮能够在其锁定位置和释放位置进行旋转运动；滑块机构，所述滑块机构包括锁定滑块，所述滑块机构具有锁定位置和释放位置，随着所述凸轮的转动，所述滑块机构在其锁定位置和释放位置之间运动；其中，当所述滑块机构在其锁定位置时，所述锁定滑块也在其锁定位置；当所述滑块机构在其释放位置时，所述锁定滑块也在其释放位置。
根据上述内容，所述滑块机构还包括：驱动滑块，所述驱动滑块具有锁定位置和释放位置，所述驱动滑块能够被所述凸轮驱动，以沿第二方向在其锁定位置和释放位置之间运动，并且所述驱动滑块能够驱动所述锁定滑块沿第一方向运动；其中，当所述滑块机构在其锁定位置时，所述驱动滑块也在其锁定位置；当所述滑块机构在其释放位置时，所述驱动滑块也在其释放位置。
根据上述内容，所述驱动滑块的前端具有前端面，所述凸轮具有下端面，所述驱动滑块的所述前端面与所述凸轮的所述下端面接触，以使得当所述凸轮在其锁定位置和释放位置之间旋转时，所述驱动滑块能够随着所述凸轮的转动沿第二方向在其锁定位置和释放位置之间运动；所述驱动滑块的一侧具有驱动滑块斜面，所述锁定滑块的头部端也具有与所述驱动滑块斜面互补的锁定滑块斜面，当所述驱动滑块在其锁定位置和释放位置之间运动时，所述锁定滑块随着所述驱动滑块的运动沿第一方向在锁定滑块的锁定位置和释放位置之间运动。
根据上述内容，所述第一方向为x方向，第二方向为y方向，第三方向为z方向。
根据上述内容，所述门锁还包括：弹片；其中，所述锁销的头端能够与所述弹片接触，所述弹片向所述锁销施加驱动所述锁销沿第三方向从其释放位置向锁定位置运动的力。
根据上述内容，所述门锁还包括：静触点；其中，所述弹片包括动触点，所述动触点能够与所述静触点接触以接通所述门锁的工作回路。
根据上述内容，所述门锁还包括：电子驱动装置，所述电子驱动装置能够根据电子控制信号，向所述锁销施加驱动所述锁销沿第三方向从其锁定位置向释放位置运动的力。
根据上述内容，所述门锁用于电气设备，所述门锁还包括：控制装置，所述控制装置用于探测所述门锁处于正常关门状态或非正常关门状态，并基于门锁的正常关门状态或非正常关门状态控制所述门锁的控制电路。
以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本申请的门锁100的正面立体结构示意图；
图2是将图1中门锁100的基座107去除后的反面立体结构示意图；
图3是将图2中的开关盒205去除后的立体结构示意图；
图4a-4c是示出凸轮208、滑块机构310和锁销425在两个不同角度的立体结构示意图；
图5a-5b为锁销425的两个不同角度的立体结构示意图；
图6a-6b为示出开关盒205的内部部件和开关盒205的结构的立体结构示意图，其中移去了开关盒205的盒盖；
图7a-7f示出从设备门关闭存在障碍至消除障碍使得设备门正常关闭的过程中，锁定滑块318、和锁销425之间的配合结构示意图；
图8a和图8b为控制电路800在不同状态下的工作示意图；
图9为控制装置940的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考构成本说明书一部分的附图对本申请的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，虽然在本申请中使用表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等描述本申请的各种示例结构部分和元件的方位，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本申请所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。在可能的情况下，本申请中使用的相同或者相类似的附图标记指的是相同的部件。
为了便于描述具体实施例，本申请中将门锁100的长度方向作为x方向(第一方向)，门锁100的宽度方向作为y方向(第二方向)，门锁的高度方向作为z方向(第三方向)进行示例性说明。
图1是本申请中门锁100的正面立体结构示意图，用于示出门锁100上的门锁孔103和门钩102的相对位置。如图1所示，门锁100包括位于上部的壳体101和位于壳体101下部的并与其相衔接的基座107，壳体101和基座107之间形成容腔，用于容纳门锁的部件。在壳体101的左侧设有门锁孔103，门锁孔103用于容纳门钩102。在图1所示的示例中，门钩102位于门锁孔103的上方，在电器设备(即洗衣机)的门打开或关闭时，门钩102随着电器设备(即洗衣机)的门进行沿z方向的上下运动，以离开或进入门锁孔103。当门钩102从壳体101正面的门锁孔103中插入到门锁100内部时，门钩102的孔洞181与门锁100内部的凸轮208(参见图2中的凸轮208)挂合，当凸轮208被锁定时，洗衣机的门随之被锁住。
图2是将图1中门锁100的基座107去除后，门锁100的反面的立体结构示意图，用于更具体地示出门锁内部的部件，以说明壳体101、门钩102、开关盒205和凸轮208之间的位置关系。
如图2所示，开关盒205和凸轮208沿x方向(第一方向)并排设置在壳体101和基座107(图2中未示出)之间的容腔内。壳体101右侧的上方(参见图1时，在壳体101的左侧下方，即门锁孔103的下方)设有凸轮208，门钩102能够经过门锁孔103被凸轮208接收。当关门时，门钩102由下至上地沿z方向插入门锁孔103(参见图1时，门钩102由上至下地插入门锁孔103)，推动凸轮208转动到其锁定位置；当开门时，门钩102由上至下地沿z方向拔出门锁孔103，拉动凸轮208转动以离开其锁定位置，直至到达其释放位置。由于壳体101的阻挡，图2无法完全示出凸轮208的具体结构，因此门钩102与凸轮208的更详细的配合运动过程将在后文结合图4a-4b进行描述。
继续参见图2，凸轮208通过设置在其两侧的转轴283支撑连接在壳体101上，凸轮208能够围绕转轴283作旋转运动。弹性部件209安装在凸轮208上，该弹性部件209对凸轮208施加一定的预紧力，以驱动或阻碍凸轮208的转动。该弹性部件可以是如图2所示的扭簧，但也可以是其它弹性部件。当关门时，外力推动门钩102，使门钩102推动凸轮208转动，该外力需要克服扭簧209的弹性力；当开门时，在滑块机构未锁定凸轮208的情况下，扭簧209的弹性力驱动凸轮208转动以将门钩102弹出。
在图2中，门锁100还包括开关盒205，开关盒205的长度沿y方向设置。开关盒205安装在壳体101的左侧(参见图1时，开关盒205安装在壳体101的右侧)。开关盒205的功能主要是通过控制锁销425的运动来锁住或释放滑块机构310，进而在锁定或释放凸轮208的同时接通或断开开关装置620(参见图4a-4b、图6a-6b)。
图3是将图2中的开关盒205去除后的立体结构示意图，用于进一步示出设置在开关盒205和壳体101之间的部件，以说明凸轮208、滑块机构310(包括驱动滑块317和锁定滑块318)和弹簧315之间的位置关系。
如图3所示，在壳体101内还安装有可以用于将凸轮208保持并锁定在其锁定位置的滑块机构310。示例性的，该滑块机构310包括驱动滑块317和锁定滑块318，其中驱动滑块317的主体长度设置为沿y方向延伸，锁定滑块318的主体长度设置为沿x方向延伸。驱动滑块317和锁定滑块318以相互垂直的方向设置，而且锁定滑块318沿着滑块主体或滑块长度方向(即x方向)与凸轮208的转动平面(即yz平面)垂直。其中驱动滑块317设置在壳体101右侧(参见图1时，在壳体101的左侧)，并且位于凸轮208的附近，使得在凸轮208转动时能够驱动驱动滑块317沿y方向运动。锁定滑块318设置在壳体101与开关盒205之间，并且其一端设置在驱动滑块317附近，使得驱动滑块317沿y方向运动时，能够驱动锁定滑块318沿x方向运动。
在锁定滑块318的尾部端326连接有弹簧315，弹簧315的一端抵靠锁定滑块318的尾部端326，弹簧315的另一端抵靠在壳体101的内壁306上，以对锁定滑块318施加一定的预紧力。弹簧315与驱动滑块317一起工作，使得锁定滑块318能够沿x方向(第一方向)往复运动。本领域技术人员应当知晓的是，弹簧315也可以为其它能够提供一定预紧力的弹性部件。
图4a-4c是示出当门钩102拔出时(即开门时)，凸轮208、滑块机构310(包括驱动滑块317和锁定滑块318)和锁销425在两个不同角度的立体结构示意图，用于示出凸轮208、滑块机构310以及锁销425的配合关系，以说明凸轮208驱动滑块机构310运动的过程，以及锁销425锁定滑块机构310的过程，其中图4a和图4b示出本申请的第一个实施例，图4c示出了本申请的第二个实施例。
在图4a和图4b中，由于门钩处于拔出时(即开门时)的位置，凸轮208、滑块机构310以及锁销425均处于各自的释放位置。如图4a所示，凸轮208设有开口槽482，开口槽482用于容纳门钩102的端部，开口槽482具有上端488和下端484。在门钩102插入门锁孔103的过程中，门钩102的前端外侧抵住开口槽482的上端488，门钩102的继续插入使得门钩102推动凸轮208作顺时针旋转(即箭头431方向)，进而使得开口槽482的下端484插入到门钩102的孔洞181中，从而挂住门钩102，此时凸轮208到达其锁定位置。在门钩102拔出门锁孔103的过程中，门钩102的前端内侧抵住开口槽482的下端484，门钩102的继续拔出使得门钩102拉动凸轮208作逆时针旋转(即与箭头431相反的方向)，进而使得开口槽482的下端484离开门钩102的孔洞181，此时凸轮208离开其锁定位置，直至到达其释放位置。
如图4a-4b所示，随着凸轮208在其锁定位置和释放位置之间的转动，滑块机构310也相应的在其锁定位置和释放位置之间运动。作为一个示例，当滑块机构310处于锁定位置时，驱动滑块317和锁定滑块318也处于锁定位置；当滑块机构310处于释放位置时，驱动滑块317和锁定滑块318也处于释放位置。
具体来说，驱动滑块317设置在凸轮208的后侧，驱动滑块317的前端面492接触或抵靠在凸轮208的下端面494，使得驱动滑块317能够随着凸轮208的转动沿y方向运动。锁定滑块318位于驱动滑块317的侧面，驱动滑块317侧部的驱动滑块斜面421抵靠锁定滑块318的头部端422的锁定滑块斜面423，使得锁定滑块318能够随着驱动滑块317的移动沿x方向运动。在图4a和4b所示的实施例中，驱动滑块斜面421和锁定滑块斜面423互补。
驱动滑块317内具有用于容纳弹簧485的空腔，弹簧485的一端抵靠在驱动滑块317的空腔的内壁，另一端抵靠在壳体101的内壁(图4a-4b中未示出)上，弹簧485用于对驱动滑块317施加一定的预紧力。弹簧485能够与凸轮208一起工作，使得驱动滑块317沿y方向(第二方向)往复运动。本领域技术人员应当知晓的是，弹簧485也可以为其它能够提供一定预紧力的弹性部件。驱动滑块317的空腔的侧面具有开口433，驱动滑块斜面421设置在开口433内。当驱动滑块317沿y方向朝着其锁定位置运动，直至开口433对准锁定滑块318的头部端422时，锁定滑块318在弹簧315的弹力作用下向其锁定位置运动，头部端422能够伸入该开口433中；当驱动滑块317沿y方向朝着其释放位置运动时，在驱动滑块斜面421和锁定滑块斜面423上产生的分力驱动锁定滑块318向其释放位置运动，直至头部端422退出该开口433。
锁销425位于锁定滑块318的上方，锁销425能够沿z方向在其锁定位置和释放位置之间上下往复运动。其中，在锁定滑块318的主体的延伸方向上设有一个锁孔419，用于接收锁销425。当锁定滑块318运动到其锁定位置时，锁销425能够对准锁定滑块318上的锁孔419。当锁销425被驱动向下运动至到达其锁定位置时，能够插入锁孔419，以锁定锁定滑块318。当所述锁销425向上运动退出锁孔419，并到达其释放位置时，释放锁定滑块318。
从而，基于如图4a所示的结构，在锁定滑块318没有被锁销425锁定的条件下，当凸轮208作顺时针转动时(即门钩102插入门锁孔103)，凸轮208从释放位置向锁定位置转动，凸轮208的下端面494离开驱动滑块317的前端面492，弹簧485所产生的弹力克服凸轮208上扭簧209的弹力，将驱动滑块317沿y方向从释放位置向锁定位置推动；当凸轮208作逆时针转动(即门钩102退出门锁孔103)时，凸轮208从锁定位置向释放位置转动，凸轮208的下端面494对驱动滑块317的前端面492施加力，使得驱动滑块317沿y方向从其锁定位置向其释放位置推动，驱动滑块317的移动压缩弹簧485。
相似地，基于如图4b所示的结构，在锁定滑块318没有被锁销425锁定的条件下，当驱动滑块317沿y方向从其释放位置向其锁定位置移动时，驱动滑块317的开口433对准锁定滑块318的头部端422，弹簧315所产生的弹力使得锁定滑块318的头部端422伸入驱动滑块317的开口433中，将锁定滑块318沿x方向从其释放位置向锁定位置推动；当驱动滑块317沿y方向从其锁定位置向其释放位置移动时，驱动滑块317上的斜面421对锁定滑块318上的互补斜面423施加力，两个互补斜面上所产生的分力使得锁定滑块318沿x方向从其锁定位置向释放位置移动，锁定滑块318的头部端422退出驱动滑块317的开口433中，锁定滑块318的移动压缩弹簧315。
这样，当锁定滑块318和驱动滑块317处于各自的锁定位置时，凸轮208也处于可被锁定的位置。此时如果锁销425向下运动以使得锁销425的尾端452插入锁定孔419中(即到达锁销的锁定位置)，锁定滑块318即被锁住，驱动滑块317和凸轮208相应地被锁住，从而门钩102也被锁定在凸轮208中，门钩102无法拔出。此时如果锁销425的尾端452退出锁孔419(即离开锁销的锁定位置)，即使锁定滑块318和驱动滑块317处于锁定位置，驱动滑块317将凸轮208推动至锁定位置，因为锁定滑块318没有被锁销425锁定，门钩102仍然能够从凸轮208中拔出。门钩102的拔出能将驱动滑块317和锁定滑块318从各自的锁定位置移动到释放位置。
由此，在本申请中，通过驱动滑块317和锁定滑块318的传递作用，可以把凸轮208的旋转运动变换成锁定滑块318沿x方向的直线运动，这样不但更容易控制凸轮208的锁定(例如通过锁销425对锁定滑块318进行锁定/或释放来控制凸轮208)，而且尺寸上变得很紧凑，呈四方形，进一步减少了门锁100的长度。同时，降低了对滑块机构310的精度和强度的要求。需要说明的是，本申请也适用于省去驱动滑块的单锁定滑块的实施例，即：通过凸轮在锁定位置和释放位置之间转动直接驱动锁定滑块，使锁定滑块能够在其锁定位置和释放位置之间运动即可。
如图4b及图4b中的虚线框a所表示的局部的放大结构所示，锁销425的下表面具有锁销单向阻止部412，锁定滑块318的上表面也具有相应的滑块单向阻止部411。锁销单向阻止部412和滑块单向阻止部411配合，能够阻止锁定滑块318从释放位置向锁定位置的运动(即图4b中沿着x方向从右向左运动)，从而使得锁销425能够将锁定滑块318阻止在释放位置和锁定位置之间。作为一个示例，锁销单向阻止部412包括一锁销台阶部436，锁销台阶部436由锁销425尾端452的左侧(即靠近锁定滑块318的头部端422的一侧)的下端面向下延伸形成。滑块单向阻止部411也包括一滑块台阶部435，滑块台阶部435由锁定滑块318在锁孔419和头部端422之间(沿着x方向的锁孔419和头部端422之间)一部分的上表面向上延伸形成，作为一个示例，滑块台阶部435设置在锁孔419的边缘处。锁销台阶部436和滑块台阶部435形成互补的形状。
当锁销425受到向下的作用力(即沿z方向向下)时，并且锁定滑块318沿着x方向向锁定位置(即向左)运动时，锁销台阶部436与滑块台阶部435卡合在一起，阻止锁定滑块318继续向锁定位置(即向左)运动。但是，锁定滑块318向释放位置(即向右)的运动不被阻止。而当锁销425受到向上的作用力(即沿z方向向上)时，锁销台阶部436不再卡合滑块台阶部435，锁销425也就不再阻止锁定滑块318朝向锁定位置方向的运动。
本领域技术人员应当知晓的是，本实施例中的锁销台阶部436和滑块台阶部435仅为一种相互配合的单向阻止部的示例，在如图4c的实施例中，基于同样的原理，滑块单向阻止部411和锁销单向阻止部412也可以为其他配合的形状，例如滑块单向阻止部包括单侧开口的凹槽465，而锁销单向阻止部包括一顶部466，通过凹槽465和顶部466的配合，也可以实现单向阻止锁定滑块318朝向锁定位置方向的运动。
需要说明的是，在图4a和4b所示的实施例中，即使滑块机构310仅包括锁定滑块318而不包括驱动滑块317，也可以在锁定滑块318和锁销425上设置互相配合的单向阻止部，达到同样的效果。
图5a-5b为锁销425的两个不同视角的立体结构示意图，用于示出锁销425更具体的结构。如图5a和5b所示，锁销425具有头端529和尾端452。如图5a所示，锁销425的头端529的左侧(即在图5b中示出的锁销425的右侧)具有一对斜面573.1和573.2，斜面573.1和573.2从锁销425的前后两侧向中部倾斜延伸，在相交处形成高于斜面底部的顶部575。该顶部575用于与开关装置620的弹片624(参见图6a)接触，使得当锁销425向上运动时，顶部575能够与弹片624接触以顶开弹片624，此时锁销425能够退出锁孔419，释放滑块机构310和凸轮208。弹片624也能够对锁销425施加一定的弹力(即偏置驱动力)，使锁销425向下运动，锁销425能够插入锁孔419中，锁定滑块机构310和凸轮208。
如图5b所示，在锁销425的尾端452的右侧顶面上(即在图5a中示出的锁销425的左侧底面)具有沿着前后方向延伸的锁销台阶部436。如上所述，在其他示例中，也可以设置为其他形状的锁销单向阻止部。在锁销425的左侧面(即图5a中示出的锁销425的右侧面)设有凸肩578，该凸肩578能够与开关盒205中的电子驱动装置650(参见图6a和6b)配合，使得电子驱动装置650能够通过凸肩578和弹片624一起，驱动锁销425上下往复运动。
图6a-图6b示出了当门钩102拔出时(即开门时)，开关盒205的内部部件的立体结构示意图，其中移去了开关盒205的盒盖。其中图6a用于说明开关装置620、锁销425和电子驱动装置650的配合关系；图6b示出移去弹片624时，开关装置620和锁销425的结构细节。
如图6a和6b所示，在开关盒205内的宽度方向上(即x方向)并排设有电子驱动装置650和开关装置620。
电子驱动装置650通过接收电器设备(即洗衣机)的控制装置940(参见图9)发出的脉冲信号(或控制信号)，来控制锁销425的上下运动。其中，电子驱动装置650包括驱动器壳体628、铁芯壳体695和自锁块688。驱动器壳体628用于容纳驱动器(图6a-6b中未示出，参见图8a和8b中的电磁铁)。电子驱动装置650能够通过自锁块688驱动锁销425向上运动，以释放锁定滑块318，以及断开开关装置620。作为一个示例，驱动器为电磁铁，电磁铁的线圈872被容纳在驱动器壳体628内，电磁铁的铁芯873被容纳在驱动器壳体628和铁芯壳体695中，铁芯873插入线圈872中(图6a-6b中未示出，请参考图8a-8b)。铁芯873与自锁块688连接，并且驱动自锁块688沿y方向在其锁定位置和释放位置之间往复运动。铁芯873每运动一次，自锁块688就随之运动一次，并在自锁块的锁定状态和释放状态之间切换一次。在本申请的实施例中，可以设置洗衣机的控制装置940(参见图9)发出的驱动信号(或控制信号)为脉冲信号，每一个脉冲信号能够使铁芯873运动一次，从而推动自锁块688运动一次。
在自锁块688中设置有机械换向装置，作为一个实施例，机械换向装置可以是推推机构687。作为一个实施例，推推机构687可以有各种实现方式，比如“圆珠笔芯推推机构”。
在自锁块688的侧面设有斜面686，斜面686可以与锁销425的凸肩578接触。当自锁块688沿y方向运动至其释放位置时，自锁块688通过斜面686和凸肩578向锁销425施加使锁销425向上运动的驱动力，使锁销425向其释放位置运动；当自锁块688沿y方向运动至其锁定位置时，自锁块688撤销对锁销425的该驱动力，使锁销425能够向其锁定位置运动。由此，使得自锁块688能够带动锁销425向上运动。
开关装置620包括弹片624，弹片624沿开关盒205的长度方向(即y方向)延伸，弹片624的中部连接在开关盒205内，弹片624的末端的一侧具有动触点632，另一侧与锁销425的头端529的顶部575接触。在弹片624上的动触点632下方设有静触点638。静触点638的位置固定不动，而动触点632相对静触点638上下运动。通过控制动触点632和静触点638的接触和分离，能够控制开关装置620相应的接通和断开，从而接通和断开控制电路中的工作回路。
当自锁块688在锁定状态下并且当电子驱动装置650收到一次脉冲信号时，自锁块688被向前推动，推推机构687可释放自锁块688，使得自锁块688复位，从而转变为释放状态，自锁块688对锁销425施加使锁销425向上运动的驱动力，锁销425克服弹片624的弹力(即偏置驱动力)向释放位置运动(即图6a和6b中的向上运动)，锁销425退出锁孔419，释放锁定滑块318，并进一步释放凸轮208。此时，锁销425的头端529的顶部575顶开弹片624，因此弹片624能够向上运动而使得动触点632与静触点638分离，从而断开开关装置620。
当自锁块688在释放状态下并且当电子驱动装置650收到下一次脉冲信号时，自锁块688被向前推动，推推机构687可将自锁块688锁定在被推到的位置而无法复位，从而转变为锁定状态，自锁块688撤销对锁销425施加的驱动力，弹片624的弹力(即偏置驱动力)使得锁销425向其锁定位置运动(即图6a和6b中的向下运动)。如果此时锁定滑块318处于其锁定位置，则锁销425能够对准锁孔419并插入锁孔419中，以锁定锁定滑块318，并进一步锁定凸轮208。此时，弹片624恢复到初始位置，在该初始位置，动触点632与静触点638接触，使开关装置620接通。
由此，在电子驱动装置650和弹片624的共同作用下，锁销425能够在其锁定位置和释放位置之间往复运动。
在如图4a和4b所示的结构中，当凸轮208尚未到达锁定位置时，锁定滑块318和驱动滑块317也尚未到达锁定位置，如果此时锁销425向下运动，锁销425的尾端452将会抵住锁定滑块318在锁孔419和锁定滑块头部端422之间的上表面，而无法插入锁孔419中(即锁销425无法到达锁销的锁定位置)，从而图6a和6b所示的开关装置620未接通。此时，即使锁销425向下运动，锁定滑块318仍然没有被锁销425锁定，门钩102也仍然能够从凸轮208中拔出。在这种状态下，如果对锁销425的头部端施加一偏置驱动力，当门钩102从凸轮208中拔出，并重新插入凸轮208中时，凸轮208、驱动滑块317和锁定滑块318到达各自的锁定位置，锁销425会自动插入锁孔419中，并锁定锁定滑块318和凸轮208，从而造成图6a和6b所示的开关装置620和控制电路的工作回路立即接通。
图7a-7f示出洗衣机门在关闭的过程中，从存在障碍至消除障碍并正常关闭洗衣机门的过程中，锁定滑块318和锁销425之间的配合结构示意图。其中，图7a示出在洗衣机门打开时，门钩102拔出门锁100的状态；图7b示出门钩102插入门锁100中，但是存在障碍，使得门钩102未插入到位的状态；图7c示出重新拔出门钩102的状态；图7d示出消除障碍后，重新将门钩102插入门锁100中的状态；图7e示出门钩102插入门锁100中到位后，复位脉冲信号驱动锁销425退回释放位置的状态；图7f示出门钩102插入门锁100中到位后，重启脉冲信号驱动锁销425运动至锁定位置的状态，此时洗衣机门关闭，并且开关装置接通。
如图7a所示，洗衣机门打开时，凸轮208、锁定滑块318处于释放位置，弹簧315被压缩。锁销425也处于释放位置，锁销425断开开关装置620。
此时，如果将门钩102向下插入门锁100中，凸轮208将会向锁定位置转动，推动驱动滑块317向锁定位置运动，锁定滑块318在弹簧315的弹力作用下也向锁定位置运动(即向右运动)。
如图7b所示，如果存在障碍情况，例如衣角夹在门锁100和门钩102之间，使得门钩102插入到门锁100中不能插入到底(即洗衣机门不能被完全关闭)，凸轮208无法到达其锁定位置，锁定滑块318也无法到达其锁定位置。
当洗衣机门在关闭后，操作人员按动启动键，对洗衣机发出启动的操作指示后，洗衣机的控制装置940(参见图9)发出启动驱动信号(启动脉冲信号)，锁销425在弹片624的弹力(偏置驱动力)作用下，向锁定位置运动(即向上运动)。但是由于锁定滑块318未到达其锁定位置，锁孔419未对准锁销425，因此锁销425的尾端452抵住锁定滑块318的表面，而无法到达锁定位置，而锁销425的头端529仍然顶开弹片624，使静触点638与动触点632分离，开关装置620和控制电路的工作回路断开，工作回路没有电流。此时，当控制装置940(参见图9)检测到启动脉冲信号，但没有检测到控制电路的工作回路未接通(例如没有检测到电流)时，控制装置940将洗衣机设置为非正常状态。
如图7c所示，当操作人员发现洗衣机没能被启动而重新打开洗衣机门时，门钩102被拔出凸轮208，凸轮208能够转动至其释放位置，锁定滑块318也能够运动至其释放位置(即向左运动)，重新压缩弹簧315。锁销425在弹片624的弹力(偏置驱动力)作用下，保持朝向锁销的锁定位置运动(即向上运动)一段距离，但是无法到达其锁定位置，因为锁销425抵住了锁定滑块318的表面但未对准锁定滑块318上的锁孔419。此时，静触点638与动触点632分离，开关装置620和控制电路的工作回路仍然保持断开；但是此时，锁定滑块318朝向其释放位置的运动不会被阻止，锁定滑块318能够到达其释放位置。
如图7d以及虚线框的b部分放大图所示，当消除障碍物(即将衣物完全放入洗衣桶内)并重新关门将门钩102插入凸轮208时，凸轮208向其锁定位置转动，锁定滑块318在弹簧315的弹力作用下，也向其锁定位置运动(即向右运动)。此时，锁定滑块318的滑块台阶部435与锁销425的锁销台阶部436卡合在一起，阻止锁定滑块318继续向锁定位置(即向右运动)运动，锁销425和锁定滑块318被相互阻止在各自的释放位置和锁定位置之间。静触点638与动触点632分离，开关装置620和控制电路的工作回路仍然保持断开。
需要强调的是，如果没有按本申请在锁定滑块318和锁销425上设置单向阻止部411和412，随着门钩插入凸轮208，锁定滑块318就会在弹簧315的弹力作用下向锁定位置移动到达其锁定位置。这样，锁定滑块318上的锁孔419和锁销425对齐，锁销425能立即插入锁孔419中，使得开关装置620被接通。也就是说，在操作人员按下启动按键之前，控制电路的工作回路就会被启动。
需要说明的是，当洗衣机在正常关门的过程中，在关门之前，锁销425和锁定滑块318之间间隔一定距离，锁销425不会和锁定滑块318接触，当关门之后，锁销425已对准锁定滑块318上的锁孔419，可以直接插入锁孔419中，因此单向阻止部不会影响正常关门的过程。也就是说，只有当锁销425已经向上移动，接触到锁定滑块318，但是没有插入锁孔419中时，单向阻止部才能起作用。
如图7e所示，当障碍物被清理后，门钩102能够插入门锁100中到位后，凸轮208转动到其锁定位置，锁定滑块318被锁销425阻止在其释放位置和锁定位置之间。当洗衣机处于非正常状态下，当操作人员按动启动键，对洗衣机发出再次启动的操作指示后，洗衣机的控制装置940(参见图9)发出复位驱动信号(复位脉冲信号)。电子驱动装置650通过自锁块688驱动锁销425克服弹片624的弹力(偏置驱动力)向释放位置运动(即向下运动)，静触点638与动触点632分离，开关装置620和控制电路的工作回路仍然保持断开。
此时，锁定滑块318的滑块台阶部435不再与锁销425的锁销台阶部436卡合在一起，锁定滑块318能够运动至其锁定位置，使得锁孔419对准锁销425。
如图7f所示，当洗衣机的控制装置940(参见图9)自动发出重启驱动信号(重启脉冲信号)后，电子驱动装置650控制自锁块688撤销对锁销425的驱动力，锁销425在弹片624的弹力(偏置驱动力)作用下，插入锁孔419中，锁销425能够运动至其锁定位置，以锁定锁定滑块318和凸轮208，将门钩102保持在凸轮208中。此时，静触点638与动触点632接触，使开关装置620和控制电路的工作回路被接通，洗衣机进入正常状态，可以开始正常运行。
由此，通过在锁定滑块和锁销上分别设置单向阻止部，能够避免在消除障碍并再次关门时，洗衣机由于操作指示产生滞后效应而立即开始运行。因此，能够好的控制门锁和洗衣机。
图8a和图8b为控制电路800在不同状态下的工作示意图。其中，图8a中示出，当门锁在图7d示出的状态下，控制装置940(参见图9)发出复位脉冲信号后，锁销425退回释放位置时的控制电路；图8b示出，当门锁在图7e示出的状态下，控制装置940(参见图9)发出重启脉冲信号后，锁销425到达锁定位置时的控制电路。
如图8a和8b所示，控制电路800包括第一电流回路(工作回路)和第二电流回路(控制回路)，其中连接端851和公共端852之间通过开关装置620形成第一电流回路，控制端853和公共端852之间通过电子驱动装置650以及启动装置856形成第二电流回路。第一电流回路和第二电流回路通过公共连接点855与公共端852相连。
连接端851可通过电机860(或马达等其他驱动部件)在第一电流回路中与电源862串联连接，开关装置620的两个触点632、638分别通过连接点874、855接入第一电流回路。开关装置620的接通和断开用于控制第一电流回路的连通或断开，从而控制电机860与电源862连通或断开。电子驱动装置650以及启动装置856通过控制端853和连接点876接入第二电流回路，并进一步与电源862连接，公共端852与电源862的地连接。启动装置856可以接收从洗衣机的控制装置发送的控制信号(或驱动信号)，并根据所接收到的控制信号(或驱动信号)来连通(激励)电子驱动装置650，从而使得锁销425向上或向下移动，以控制锁定滑块318锁定或释放，进而控制驱动滑块317和凸轮208的锁定或释放。同时，锁销425向上或向下移动还能够控制开关装置620的断开或接通。
当电子驱动装置650与第二电流回路连通时，线圈872通电从而使得铁芯873受到电磁力而运动，自锁块688通过驱动锁销425的凸肩578能够使锁销425沿纵向上下移动，从而锁定或释放凸轮208，并且接通或断开开关装置620。
如图8a所示，当门锁在图7d示出的状态下，在清除了障碍后，门钩102插入门锁100中到位，但是锁定滑块318的滑块台阶部435与锁销425的锁销台阶部436卡合在一起，锁销425和锁定滑块318被相互阻止在各自的释放位置和锁定位置之间。
由于锁销425未到达其锁定位置，开关装置620保持断开，工作回路(即第一电流回路)也就保持断开，使得电机860与电源862断开，洗衣机处于断电的非正常状态。当操作人员对洗衣机发出再次启动的操作指示时，洗衣机的控制装置940(参见图9)发出复位脉冲信号。
当电器设备(即洗衣机)的控制装置940(参见图9)发出复位脉冲信号(或控制信号)后，电磁铁控制自锁块688的位置发生一次改变。但需要说明的是，洗衣机的控制装置940(参见图9)无需维持这个脉冲信号来保持锁销的当前位置，因为开关盒205内有类似于圆珠笔芯结构的推推机构687，它可以维持自锁块688的当前位置。
此时，启动装置856接收到该复位脉冲信号后，启动装置856导通，将电源862与线圈872连通，使得线圈872处于激励状态，从而使得位于线圈872中的铁芯873驱动自锁块688运动一次，驱动锁销425移动到释放位置，锁销425向上移动(即图7e中示出的向下移动)而顶开弹片624，从而使开关装置620保持断开。
在图8a-8b的实施例中，启动装置856可以是一个继电器，也可以是可控硅或者三极管，在三极管导通时，其发射极和集电极将电源862与线圈872连通；在三极管不导通时，其发射极和集电极将电源862与线圈872断开。三极管的基极接收脉冲信号(即驱动信号或控制信号)；脉冲信号(即驱动信号或控制信号)出现时，三极管导通，脉冲信号(即驱动信号或控制信号)消失时，三极管不导通。
此时，锁销425的锁销台阶部436不再阻止锁定滑块318向锁定位置运动，锁定滑块318能够运动至其锁定位置，并使得锁定滑块318的锁孔419对准锁销425。
如图8b所示，当洗衣机的控制装置940(参见图9)继续发出重启脉冲信号。启动装置856接收到该重启脉冲信号后，启动装置856导通，将电源862与线圈872连通，使得线圈872处于激励状态，从而使得位于线圈872中的铁芯873再驱动自锁块688运动一次，撤销对锁销425的驱动力，弹片624的弹力(偏置驱动力)将锁销425移动到锁定位置插入锁孔419中，锁销425向下移动(即图7f中示出的向上移动)而离开弹片624，从而使开关装置620接通，洗衣机可以开始工作。
图9为控制装置940的结构示意图。如图9所示，控制装置940包括总线943、处理器944、输入接口945、输出接口946以及存储器947，存储器947中存储有程序948。处理器944、输入接口945、输出接口946以及存储器947与总线943通讯连接，使得处理器944能够控制输入接口945、输出接口946以及存储器947的运行。具体地说，存储器947用于存储程序948、指令和数据，而处理器944从存储器947读取程序948、指令和数据，并且能向存储器948写入数据。通过执行存储器947读取程序和指令，处理器944控制输入接口945和输出接口946的运行。
具体的说，控制装置940的输入接口945可以通过连线949，接收从外来信号和数据，包括操作指令以及工作回路的电流等参数，通过执行存储器947中的程序948和指令，控制装置940的输出接口946可以通过连线942，向启动装置856发送脉冲信号(或驱动信号)。
具体的说，通过输入接口945，控制装置940能够接收启动的操作指示，并且探测工作回路中的电流，从而检测洗衣机是处于正常工作状态或非正常工作状态。通过输出接口946，控制装置940能够根据需要，向启动装置856发出启动脉冲信号、复位脉冲信号和重启脉冲信号。
尽管参考附图中出示的具体实施方式对本申请进行描述，但是应当理解，在不背离本申请教导的精神、范围和背景下，本领域技术人员还将意识到有不同的方式来改变本申请所公开的实施例中的结构。例如，本申请的原则也适用于省去驱动滑块的单锁定滑块的实施例，即：通过凸轮在锁定位置和释放位置之间转动直接驱动锁定滑块，使锁定滑块能够在其锁定位置和释放位置之间运动即可。所以本申请的保护范围不应该受到本申请的实施例限制，而应该由本申请的权利要求来界定。
1.一种门锁(100)，其特征在于：包括：
锁定滑块(318)，所述锁定滑块(318)具有锁孔(419)，并具有锁定位置和释放位置，所述锁定滑块(318)沿第一方向(x)在其锁定位置和释放位置之间往复运动，所述锁定滑块(318)具有滑块单向阻止部(411)；和
锁销(425)，所述锁销(425)具有锁定位置和释放位置，所述锁销(425)能够沿第三方向(z)在其锁定位置和释放位置之间往复运动，当所述锁销(425)到达其锁定位置时能够插入所述锁孔(419)，并且当所述锁销(425)退出所述锁孔(419)时能够到达其释放位置；其中，所述锁销(425)具有尾端(452)，所述锁销(425)的所述尾端(452)能够插入所述锁定滑块(318)的所述锁孔(419)，所述锁销(425)的所述尾端(452)设有锁销单向阻止部(412)；
其中，所述滑块单向阻止部(411)和所述锁销单向阻止部(412)被配置为：能够阻止所述锁定滑块(318)从其释放位置向其锁定位置运动。
2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于：
所述滑块单向阻止部(411)和所述锁销单向阻止部(412)被配置为：能够使得所述锁销(425)将所述锁定滑块(318)阻止在锁定滑块(318)的释放位置和锁定位置之间。
3.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于：
所述锁销单向阻止部(412)包括锁销台阶部(436)；
所述滑块单向阻止部(411)包括滑块台阶部(435)，所述锁销台阶部(436)与所述滑块台阶部(435)互补。
4.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于：
所述锁定滑块(318)具有头部端(422)和尾部端(326)；
沿着第一方向(x)，所述滑块单向阻止部(411)设置在所述锁定滑块(318)的头部端(422)和所述锁孔(419)之间的所述锁定滑块(318)的上面。
5.根据权利要求4所述的门锁，其特征在于：
所述锁销单向阻止部(412)设置在所述锁销(425)的所述尾端(452)上靠近所述锁定滑块(318)的所述头部端(422)的位置。
6.如权利要求1所述的门锁(100)，其特征在于：
所述第一方向为x方向，第三方向为z方向。
7.如权利要求1所述的门锁(100)，其特征在于所述门锁还包括：
凸轮(208)，所述凸轮(208)具有锁定位置和释放位置，所述凸轮(208)能够在其锁定位置和释放位置进行旋转运动；
滑块机构(310)，所述滑块机构(310)包括锁定滑块(318)，所述滑块机构(310)具有锁定位置和释放位置，随着所述凸轮(208)的转动，所述滑块机构(310)在其锁定位置和释放位置之间运动；
其中，当所述滑块机构(310)在其锁定位置时，所述锁定滑块(318)也在其锁定位置；当所述滑块机构(310)在其释放位置时，所述锁定滑块(318)也在其释放位置。
8.如权利要求7所述的门锁(100)，其特征在于：
所述滑块机构(310)还包括：驱动滑块(317)，所述驱动滑块(317)具有锁定位置和释放位置，所述驱动滑块(317)能够被所述凸轮(208)驱动，以沿第二方向(y)在其锁定位置和释放位置之间运动，并且所述驱动滑块(317)能够驱动所述锁定滑块(318)沿第一方向(x)运动；
其中，当所述滑块机构(310)在其锁定位置时，所述驱动滑块(317)也在其锁定位置；当所述滑块机构(310)在其释放位置时，所述驱动滑块(317)也在其释放位置。
9.如权利要求8所述的门锁(100)，其特征在于：
所述驱动滑块(317)的前端具有前端面(492)，所述凸轮(208)具有下端面(494)，所述驱动滑块(317)的所述前端面(492)与所述凸轮(208)的所述下端面(494)接触，以使得当所述凸轮(208)在其锁定位置和释放位置之间旋转时，所述驱动滑块(317)能够随着所述凸轮(208)的转动沿第二方向(y)在其锁定位置和释放位置之间运动；
所述驱动滑块(317)的一侧具有驱动滑块斜面(421)，所述锁定滑块(318)的头部端(422)也具有与所述驱动滑块斜面(421)互补的锁定滑块斜面(423)，当所述驱动滑块(317)在其锁定位置和释放位置之间运动时，所述锁定滑块(318)随着所述驱动滑块(317)的运动沿第一方向(x)在锁定滑块(318)的锁定位置和释放位置之间运动。
10.如权利要求9所述的门锁(100)，其特征在于：
所述第一方向为x方向，第二方向为y方向，第三方向为z方向。
11.如权利要求1所述的门锁(100)，其特征在于所述门锁还包括：
弹片(624)；
其中，所述锁销(425)的头端(529)能够与所述弹片(624)接触，所述弹片(624)向所述锁销(425)施加驱动所述锁销(425)沿第三方向(z)从其释放位置向锁定位置运动的力。
12.如权利要求11所述的门锁(100)，其特征在于所述门锁还包括：
静触点(638)；
其中，所述弹片(624)包括动触点(632)，所述动触点(632)能够与所述静触点(638)接触以接通所述门锁的工作回路。
13.如权利要求12所述的门锁(100)，其特征在于所述门锁还包括：
电子驱动装置(650)，所述电子驱动装置(650)能够根据电子控制信号，向所述锁销(425)施加驱动所述锁销(425)沿第三方向(z)从其锁定位置向释放位置运动的力。
14.如权利要求13所述的门锁(100)，所述门锁(100)用于电气设备，其特征在于：所述门锁(100)还包括：
控制装置(940)，所述控制装置(940)用于探测所述门锁(100)处于正常关门状态或非正常关门状态，并基于门锁(100)的正常关门状态或非正常关门状态控制所述门锁(100)的控制电路(800)。
技术总结