本发明属于微定位技术领域，尤其是涉及一种偏摆镜柔性臂保护装置。
背景技术：
偏摆镜使用无回差柔性臂并联导向结构，补偿量小，确保了偏摆镜极佳的运动精度和超高的稳定性。结构内置高性能的压电陶瓷，基于平行运动学设计结构，提供了非常优异的偏转稳定性。平台采用紧凑的差分并联结构设计且内置精密位移传感器进行全闭环的位置反馈，定位精度、分辨率和稳定性可以达到纳米量级，定位稳定时间仅为毫秒量级。紧凑型设计，可更好的集成于光学系统中。但是柔性臂处刚度差，容被损坏，使用寿命低，因此有必要设计一种保护装置用来保护偏摆镜柔性臂，来延长偏摆镜的使用寿命。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种偏摆镜柔性臂保护装置，结构尺寸小，可以保护偏摆镜柔性臂不被挤压破坏,广泛的应用在微定位领域，如光路调节、激光合束、激光加工、光束指向器、天文图像稳定、自适应变形镜、航天领域等。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种偏摆镜柔性臂保护装置，包括固定在平台下表面的非自锁螺母、非自锁螺纹轴套、固定在柔性臂中部的弹簧限位座、设置在弹簧限位座上的压缩弹簧、基座和定位销，
所述的非自锁螺纹轴套的底端设置在基座内，非自锁螺纹轴套顶端设有与非自锁螺母配合的螺纹段，所述的基座固定在底座上，所述的定位销自基座的外壁水平穿入基座内，限位在非自锁螺纹轴套的底端面；
所述的柔性臂的底端固定在底座上，柔性臂的顶端依次穿过非自锁螺纹轴套和非自锁螺母后抵在平台的下表面，在所述的非自锁螺纹轴套的中上部套设一下半筒，在所述的非自锁螺纹轴套的上部套设一上半筒，所述的上半筒与非自锁螺纹轴套的外壁滑动连接，下半筒和上半筒的外壁上均设有螺纹段，所述的下半筒上的螺纹段和上半筒上的螺纹段与一自锁螺母配合，旋转自锁螺母时，上半筒与下半筒的移动方向相反；
所述的压缩弹簧一端固定在弹簧限位座上，一端为自由端，所述的压缩弹簧设置在非自锁螺纹轴套内，通过非自锁螺纹轴套的向上或向下移动，使压缩弹簧压缩或释放；
在平台的下表面与上半筒对应位置处设有锁紧卡口，旋转自锁螺母时，带动上半筒沿非自锁螺纹轴套的外壁上下移动，使上半筒进入或退出锁紧卡口，从而锁紧或释放平台。
进一步的，在自锁螺母内侧壁设置上螺纹段和下螺纹段，且上螺纹段与下螺纹段旋向相反设置，所述下半筒与下螺纹段配合，所述上半筒与上螺纹段配合。
进一步的，在所述自锁螺母内侧壁的上螺纹段和下螺纹段之间位置处设有隔断槽。
进一步的，在非自锁螺纹轴套的外侧壁上设有限位台阶，所述限位台阶设置在非自锁螺纹轴套的中下部，相应的，在基座内设有与限位台阶配合的限位平台。
进一步的，在所述非自锁螺纹轴套的底端设有向非自锁螺纹轴套内部延伸的支撑限位沿。
进一步的，在所述非自锁螺纹轴套的上半部设有支撑下半筒底端面的支撑台阶。
进一步的，所述上半筒与非自锁螺纹轴套的外壁通过一字键滑动连接。
进一步的，所述弹簧限位座包括一体成型的限位环形板和安装套，所述限位环形板固定在安装套的顶端，所述安装套固定在柔性臂上，所述压缩弹簧套设在安装套上，且压缩弹簧的一端固定在限位环形板上。
相对于现有技术，本发明所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置具有以下优势：
本发明所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，可以很好的保护偏摆镜的柔性臂，避免柔性臂损坏导致偏摆镜定位不准确或失效；可以从根本上延长了偏摆镜柔性臂的使用寿命，加强了便摆镜的可靠性；该保护装置结构紧凑，质量较小，占地空间小，结构可靠性高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置完全锁紧平台状态图；
图2为本发明实施例所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置锁紧平台中间状态图；
图3为本发明实施例所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置完全解锁平台状态图；
图4为自锁螺母与上半筒、下半筒连接的结构示意图；
图5为弹簧限位座与压缩弹簧连接的结构示意图。
附图标记说明：
1-平台，2-自锁螺母，3-非自锁螺纹轴套，4-压缩弹簧，5-基座，6-定位销，7-弹簧限位座，8-下半筒，9-上半筒，10-非自锁螺母，11-底座，12-柔性臂，13-锁紧卡口，14-隔断槽，15-限位台阶，16-限位平台，17-支撑限位沿，18-支撑台阶。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本发明的实施例中所提到的非自锁螺纹轴套，是指一种带有非自锁螺纹的螺纹轴套。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图5所示，一种偏摆镜柔性臂保护装置，包括固定在平台1下表面的非自锁螺母10、非自锁螺纹轴套3、固定在柔性臂12中部的弹簧限位座7、设置在弹簧限位座7上的压缩弹簧4、基座5和定位销6，所述的非自锁螺纹轴套3的底端设置在基座5内，非自锁螺纹轴套3顶端设有与非自锁螺母10配合的螺纹段，所述的基座5固定在底座11上，所述的定位销6自基座5的外壁水平穿入基座5内，限位在非自锁螺纹轴套3的底端面；
所述的柔性臂12的底端固定在底座11上，柔性臂12的顶端依次穿过非自锁螺纹轴套3和非自锁螺母10后抵在平台1的下表面，在所述的非自锁螺纹轴套3的中上部套设一下半筒8，在所述的非自锁螺纹轴套3的上部套设一上半筒9，所述的上半筒9与非自锁螺纹轴套3的外壁滑动连接，下半筒8和上半筒9的外壁上均设有螺纹段，所述的下半筒8上的螺纹段和上半筒9上的螺纹段同时与一自锁螺母2配合，在自锁螺母2内侧壁设置上螺纹段和下螺纹段，且上螺纹段与下螺纹段旋向相反设置，所述下半筒8与下螺纹段配合，所述上半筒9与上螺纹段配合；在自锁螺母2内侧壁的上螺纹段和下螺纹段之间位置处设有隔断槽14，旋转自锁螺母2时，上半筒9与下半筒8的移动方向相反；
所述的压缩弹簧4一端固定在弹簧限位座7上，一端为自由端，所述的压缩弹簧4设置在非自锁螺纹轴套3内，通过非自锁螺纹轴套3的向上或向下移动，使压缩弹簧4压缩或释放；在平台2的下表面与上半筒9对应位置处设有锁紧卡口13，旋转自锁螺母2时，带动上半筒9沿非自锁螺纹轴套3的外壁上下移动，使上半筒9进入或退出锁紧卡口13，从而锁紧或释放平台1。
在非自锁螺纹轴套3的外侧壁上设有限位台阶15，所述限位台阶15设置在非自锁螺纹轴套3的中下部，相应的，在基座5内设有与限位台阶配合的限位平台16，此设置使得解锁释放平台1时，在限位台阶15和限位平台16的配合下，非自锁螺纹轴套3下落后由基座5支撑，使得非自锁螺纹轴套3底部不触碰底座11，对底座11有一定的保护作用。
在非自锁螺纹轴套3的底端设有向非自锁螺纹轴套3内部延伸的支撑限位沿17，此设置，使得非自锁螺纹套筒3上移时用于将弹簧回位至压缩状态。
在非自锁螺纹轴套3的上半部设有支撑下半筒8底端面的支撑台阶18。
上半筒9与非自锁螺纹轴套3的外侧壁通过一字键滑动连接，可实现两者轴向方向的相对移动，并且上半筒9随着非自锁螺纹轴套3的转动而转动；下半筒8与非自锁螺纹轴套3固连，下半筒8随着非自锁螺纹轴套3的转动而转动。
所述弹簧限位座7包括一体成型的限位环形板和安装套，所述限位环形板固定在安装套的顶端，所述安装套固定在柔性臂12上，所述压缩弹簧4套设在安装套上，且压缩弹簧4的一端固定在限位环形板上。
本保护装置的工作原理为：
偏摆镜进行工作时，也就是需要保护装置从对平台1的锁定状态到对平台1的解锁状态：具体为：先转动自锁螺母2，使上半筒9下移，上半筒9下移一定距离，脱离平台2的锁紧卡口13，然后拔出锁定销6，此时非自锁螺纹轴套3在压缩弹簧4作用下往下运动，非自锁螺纹轴套3带动自锁螺母2上半筒9和下半筒8(即自锁螺纹结构)向下旋转运动，非自锁螺纹轴套3与非自锁螺母10脱离，更加释放了平台1，此时柔性臂12单独接触支撑平台1，偏摆镜开始工作；
在偏摆镜停止工作时，也就是需要保护装置从对平台1的解锁状态到对平台1的锁定状态：具体为：手持自锁螺母2上移，自锁螺母2带动非自锁螺纹轴套3上移，手动使非自锁螺纹轴套3上移与非自锁螺母10旋转连接，旋转非自锁螺纹轴套3，非自锁螺纹轴套3上移，等非自锁螺纹轴套3上移到锁定销6位置，水平推动用锁定销6，使锁定销6限位非自锁螺纹轴套3的底端，此时，压缩弹簧4被压缩，在非自锁螺母10的作用下，拉住平台1，然后转动自锁螺母2使上半筒9上移，上半筒9上移至进入平台1下表面的锁紧卡口13，此时上半筒顶端面9比柔性臂12顶端高一点，可支撑住平台1，为柔性臂12减轻支撑力，完成了平台1的锁定，从而保护柔性臂12；
锁定状态下，自锁螺母2与上半筒9和下半筒8螺纹啮合部分最少，起到支撑平台1的作用；完全解锁状态下，通过转动自锁螺母2，自锁螺母2与上半筒9和下半筒8螺纹啮合部分最多，上半筒9下移，释放平台1，起到解锁的作用。
锁紧状态下，非自锁螺纹轴套3上移，压紧压缩弹簧4，解锁状态下，非自锁螺纹轴套3下移，压紧压缩弹簧4被释放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：包括固定在平台(1)下表面的非自锁螺母(10)、非自锁螺纹轴套(3)、固定在柔性臂(12)中部的弹簧限位座(7)、设置在弹簧限位座(7)上的压缩弹簧(4)、基座(5)和定位销(6)，
所述的非自锁螺纹轴套(3)的底端设置在基座(5)内，非自锁螺纹轴套(3)顶端设有与非自锁螺母(10)配合的螺纹段，所述的基座(5)固定在底座(11)上，所述的定位销(6)自基座(5)的外壁水平穿入基座(5)内，限位在非自锁螺纹轴套(3)的底端面；
所述的柔性臂(12)的底端固定在底座(11)上，柔性臂(12)的顶端依次穿过非自锁螺纹轴套(3)和非自锁螺母(10)后抵在平台(1)的下表面，在所述的非自锁螺纹轴套(3)的中上部套设一下半筒(8)，在所述的非自锁螺纹轴套(3)的上部套设一上半筒(9)，所述的上半筒(9)与非自锁螺纹轴套(3)的外壁滑动连接，下半筒(8)和上半筒(9)的外壁上均设有螺纹段，所述的下半筒(8)上的螺纹段和上半筒(9)上的螺纹段与一自锁螺母(2)配合，旋转自锁螺母(2)时，上半筒(9)与下半筒(8)的移动方向相反；
所述的压缩弹簧(4)一端固定在弹簧限位座(7)上，一端为自由端，所述的压缩弹簧(4)设置在非自锁螺纹轴套(3)内，通过非自锁螺纹轴套(3)的向上或向下移动，使压缩弹簧(4)压缩或释放；
在平台(2)的下表面与上半筒(9)对应位置处设有锁紧卡口(13)，旋转自锁螺母(2)时，带动上半筒(9)沿非自锁螺纹轴套(3)的外壁上下移动，使上半筒(9)进入或退出锁紧卡口(13)，从而锁紧或释放平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：在自锁螺母(2)内侧壁设置上螺纹段和下螺纹段，且上螺纹段与下螺纹段旋向相反设置，所述下半筒(8)与下螺纹段配合，所述上半筒(9)与上螺纹段配合。
3.根据权利要求2所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：在所述自锁螺母(2)内侧壁的上螺纹段和下螺纹段之间位置处设有隔断槽(14)。
4.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：在非自锁螺纹轴套(3)的外侧壁上设有限位台阶(15)，所述限位台阶(15)设置在非自锁螺纹轴套(3)的中下部，相应的，在基座(5)内设有与限位台阶配合的限位平台(16)。
5.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：在所述非自锁螺纹轴套(3)的底端设有向非自锁螺纹轴套(3)内部延伸的支撑限位沿(17)。
6.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：在所述非自锁螺纹轴套(3)的上半部设有支撑下半筒(8)底端面的支撑台阶(18)。
7.根据权利要求1所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：所述上半筒(9)与非自锁螺纹轴套(3)的外侧壁通过一字键滑动连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种偏摆镜柔性臂保护装置，其特征在于：所述弹簧限位座(7)包括一体成型的限位环形板和安装套，所述限位环形板固定在安装套的顶端，所述安装套固定在柔性臂(12)上，所述压缩弹簧(4)套设在安装套上，且压缩弹簧(4)的一端固定在限位环形板上。
技术总结