本发明涉及环保设备领域，特别涉及一种用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车。
背景技术：
环卫车(sanitationvehicle)是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系统，其中垃圾车，即垃圾运输车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，具有质量可靠、故障率低、维护方便和运行费用低等特点。
但是现有的环卫车使用时，需要将垃圾桶内的垃圾倒入车厢内或者将将车厢内的垃圾倒在制定处理的地方，垃圾在进出运输车的车厢过程中，由于脱离了垃圾桶，一些液体垃圾或者小型的垃圾容易泄露到车厢的外部，污染周围的环境，给环卫工人清理带来了麻烦，并且垃圾在倒入倒出的过程中，臭气熏天，容易影响环卫工人及周围人群的呼吸健康，进而导致了现有的垃圾运输车实用性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，包括驾驶室、底盘、隔板、顶板、两个防护机构和两个固定机构，所述驾驶室与底盘连接，所述驾驶室和底盘的下方均设有车轮，所述驾驶室内设有plc，所述隔板垂直固定在底盘的中心处的上方，所述顶板固定在隔板的上方，两个防护机构分别位于底盘的两侧的上方，两个固定机构分别位于隔板的两侧；
所述固定机构包括升降组件、升降板和若干固定组件，所述升降组件位于顶板的下方，所述升降组件与升降板传动连接，所述固定组件均匀分布在升降板的下方，所述固定组件包括固定框和四个竖杆，所述固定框的四角分别通过四个竖杆固定在升降板的下方，所述升降组件包括动力单元、两个平移块和两个支杆，所述动力单元位于两个平移块之间，所述平移块抵靠在顶板的下方，所述动力单元与平移块传动连接，两个平移块分别通过两个支杆与升降板铰接；
所述防护机构包括栏板、两个铰接组件和两个转动组件，两个转动组件分别位于顶板的下方两端，所述转动组件与栏板传动连接，所述栏板的下方的两侧分别通过两个铰接组件与底盘连接，所述转动组件包括驱动室、第一电机、轴承、转轴、线盘和吊线，所述驱动室固定在顶板的下方，所述驱动室的下方设有开口，所述第一电机和轴承分别固定在驱动室的两侧，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述线盘同轴固定在转轴上，所述吊线的一端缠绕在线盘上，所述吊线的另一端穿过开口与栏板连接。
作为优选，为了带动两个平移块移动，所述动力单元包括第二电机和两个平移单元，所述第二电机与plc电连接，所述平移单元与平移块传动连接，所述第二电机位于两个平移单元之间，所述平移单元包括丝杆和固定块，所述第二电机和固定块均固定在顶板的下方，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。
作为优选，为了限制栏板的转动角度，所述底盘的两端的上方设有限位板。
作为优选，为了便于固定栏板，所述防护机构还包括气缸和插管，所述插管固定在驾驶室的靠近底盘的一侧，所述气缸的缸体固定在栏板的远离隔板的一侧，所述气缸朝向插管设置，所述气缸与plc电连接。
作为优选，为了方便栏板转动，所述铰接组件包括中心杆和两个套管，所述套管固定在底盘上，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆的中心处与栏板固定连接。
作为优选，为了便于提示垃圾桶的放置位置，所述固定组件还包括标记板，所述标记板位于固定框的下方，所述标记板固定在底盘的上方。
作为优选，为了引导吊线的走向，所述驱动室的下方设有支架和导向轮，所述支架的形状为u形，所述支架的两端固定在驱动室的下方，所述导向轮套设在支架的水平部位，所述吊线抵靠在导向轮上。
作为优选，为了使得吊线抵靠在导向轮上，所述导向轮的两端设有夹板，所述夹板固定在支架的水平部位，两个支架之间设有连杆，所述连杆的两端分别与两个夹板固定连接，所述吊线位于导向轮和连杆之间。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板为光伏板。
本发明的有益效果是，该用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车通过固定机构便于固定垃圾桶在底盘上的位置，方便设备直接运输垃圾桶，避免垃圾倒入倒出时引起垃圾泄露、污染周围环境和产生的臭气危害周围人群的呼吸健康，不仅如此，通过防护机构既可对底盘上的垃圾桶进行包围保护，又可将栏板转动至与地面接触，方便垃圾桶在地面和底盘之间移动运输，使该垃圾运输车使用更方便，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车的结构示意图；
图2是本发明的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车的固定机构的结构示意图；
图3是图1的a部放大图；
图4是图1的b部放大图；
图中：1.驾驶室，2.底盘，3.隔板，4.顶板，5.车轮，6.升降板，7.固定框，8.竖杆，9.平移块，10.支杆，11.栏板，12.驱动室，13.第一电机，14.轴承，15.转轴，16.线盘，17.吊线，18.第二电机，19.丝杆，20.固定块，21.限位板，22.气缸，23.插管，24.中心杆，25.套管，26.标记板，27.支架，28.导向轮，29.夹板，30.连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，包括驾驶室1、底盘2、隔板3、顶板4、两个防护机构和两个固定机构，所述驾驶室1与底盘2连接，所述驾驶室1和底盘2的下方均设有车轮5，所述驾驶室1内设有plc，所述隔板3垂直固定在底盘2的中心处的上方，所述顶板4固定在隔板3的上方，两个防护机构分别位于底盘2的两侧的上方，两个固定机构分别位于隔板3的两侧；
plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
环卫工人在使用该垃圾运输车时，可坐在驾驶室1内，操作该运输车运行，通过车轮5带动车子移动，方便将垃圾运输，通过防护机构不仅可方便将垃圾桶放置在底盘2上，还可方便对垃圾桶进行防护，防止垃圾桶从底盘2上掉落，利用固定机构固定垃圾桶的位置，在运输垃圾时，首先在底盘2上放置空的垃圾桶，而后移动至搬运位置时，将空的垃圾桶从地盘上放下，再将需要运输的垃圾桶通过防护机构运输到底盘2上，利用固定机构固定垃圾桶的位置，防止垃圾桶掉落，由于搬运垃圾时，直接通过垃圾桶搬运实现垃圾的运输，避免传统的倒入倒出垃圾，从而防止垃圾泄露污染周围的空气环境，并且避免垃圾装入卸料时臭气弥漫在四周，进而保护了周围人群的呼吸健康，提高了设备的实用性。
如图2所示，所述固定机构包括升降组件、升降板6和若干固定组件，所述升降组件位于顶板4的下方，所述升降组件与升降板6传动连接，所述固定组件均匀分布在升降板6的下方，所述固定组件包括固定框7和四个竖杆8，所述固定框7的四角分别通过四个竖杆8固定在升降板6的下方，所述升降组件包括动力单元、两个平移块9和两个支杆10，所述动力单元位于两个平移块9之间，所述平移块9抵靠在顶板4的下方，所述动力单元与平移块9传动连接，两个平移块9分别通过两个支杆10与升降板6铰接；
驾驶室1内的环卫工人操作固定机构时，由升降组件运行，带动升降板6进行上下移动，进而升降板6通过竖杆8带动下方的各个固定框7进行升降移动，当固定框7向上移动时，可方便将底盘2上的垃圾桶从汽车上卸下，也可将垃圾桶运送到底盘2的上方，而当固定框7向下移动时，可将垃圾桶套在固定框7的内侧，防止该垃圾运输车在移动运输过程中，汽车颠簸导致垃圾桶脱离底盘2。升降组件运行时，动力单元启动，带动两侧的平移块9同时向相反的方向沿着顶板4的下表面进行移动，移动块通过支杆10作用在升降板6上，使得升降板6进行上升或者下降移动。
如图1和图3所示，所述防护机构包括栏板11、两个铰接组件和两个转动组件，两个转动组件分别位于顶板4的下方两端，所述转动组件与栏板11传动连接，所述栏板11的下方的两侧分别通过两个铰接组件与底盘2连接，所述转动组件包括驱动室12、第一电机13、轴承14、转轴15、线盘16和吊线17，所述驱动室12固定在顶板4的下方，所述驱动室12的下方设有开口，所述第一电机13和轴承14分别固定在驱动室12的两侧，所述第一电机13与plc电连接，所述第一电机13与转轴15的一端传动连接，所述转轴15的另一端设置在轴承14内，所述线盘16同轴固定在转轴15上，所述吊线17的一端缠绕在线盘16上，所述吊线17的另一端穿过开口与栏板11连接。
plc可控制防护机构中驱动室12内的第一电机13启动，带动转轴15在轴承14的支撑作用下旋转，使得线盘16转动，收紧或者放松吊线17，当吊线17收紧时，可带动栏板11在铰接组件的支撑作用下向上转动至底盘2的上方，对底盘2上的垃圾桶进行遮挡防护，防止垃圾桶脱离底盘2，而当吊线17放松后，栏板11在铰接组件的支撑作用下向下转动，与地面接触，方便将底盘2上的垃圾桶通过栏板11移动至地面上，也可方便环卫工人借助栏板11将垃圾桶推至底盘2的上方，使得垃圾运输更方便。
如图2所示，所述动力单元包括第二电机18和两个平移单元，所述第二电机18与plc电连接，所述平移单元与平移块9传动连接，所述第二电机18位于两个平移单元之间，所述平移单元包括丝杆19和固定块20，所述第二电机18和固定块20均固定在顶板4的下方，所述第二电机18与丝杆19的一端传动连接，所述丝杆19的另一端设置在固定块20内，所述平移块9套设在丝杆19上，所述平移块9的与丝杆19的连接处设有与丝杆19匹配的螺纹。
plc控制第二电机18启动，带动两侧的平移单元中的丝杆19在轴承14的支撑作用下旋转，丝杆19通过旋转的螺纹作用在平移块9上，使得平移块9沿着丝杆19的轴线进行移动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机18的驱动力，所述第二电机18为直流伺服电机。
作为优选，为了限制栏板11的转动角度，所述底盘2的两端的上方设有限位板21。通过限位板21可限制栏板11的转动角度，同时配合栏板11对底盘2上的垃圾桶进行包围，避免垃圾桶脱离底盘2。
如图4所示，所述防护机构还包括气缸22和插管23，所述插管23固定在驾驶室1的靠近底盘2的一侧，所述气缸22的缸体固定在栏板11的远离隔板3的一侧，所述气缸22朝向插管23设置，所述气缸22与plc电连接。
在栏板11转动至抵靠在限位板21上后，plc可控制气缸22启动，增加气缸22的缸体内的空气量，使得气缸22的气杆远离缸体移动，气杆插入驾驶室1上的插管23内，从而可固定栏板11的角度位置。
作为优选，为了方便栏板11转动，所述铰接组件包括中心杆24和两个套管25，所述套管25固定在底盘2上，所述中心杆24的两端分别设置在两个套管25内，所述中心杆24的中心处与栏板11固定连接。利用两个固定在底盘2上的套管25，方便支撑中心杆24，便于中心杆24沿着两个套管25的轴线转动，从而方便了栏板11的转动。
作为优选，为了便于提示垃圾桶的放置位置，所述固定组件还包括标记板26，所述标记板26位于固定框7的下方，所述标记板26固定在底盘2的上方。通过标记板26便于指示垃圾桶在底盘2上的放置位置，方便环卫工人规范放置垃圾桶。
作为优选，为了引导吊线17的走向，所述驱动室12的下方设有支架27和导向轮28，所述支架27的形状为u形，所述支架27的两端固定在驱动室12的下方，所述导向轮28套设在支架27的水平部位，所述吊线17抵靠在导向轮28上。通过支架27方便安装设置导向轮28，利用导向轮28引导吊线17的远离栏板11的一端的走向，使得吊线17的远离栏板11的一端以垂直于开口的方向进入驱动室12内缠绕在线盘16上，避免吊线17的磨损。
作为优选，为了使得吊线17抵靠在导向轮28上，所述导向轮28的两端设有夹板29，所述夹板29固定在支架27的水平部位，两个支架27之间设有连杆30，所述连杆30的两端分别与两个夹板29固定连接，所述吊线17位于导向轮28和连杆30之间。通过连杆30和两个夹板29使得吊线17与导向轮28接触，避免吊线17脱离导向轮28。
作为优选，为了实现设备的节能环保，所述顶板4为光伏板。通过顶板4可在晴天进行光伏发电，储备该垃圾运输车运行的能源，实现了该设备的节能环保。
该垃圾运输车通过转动组件可带动栏板11转动，方便将垃圾桶直接运送到底盘2上，利用升降组件带动升降板6向下移动，使得升降板6下方的固定框7套在垃圾桶的内侧，而后转动组件带动栏板11向上移动，对垃圾桶进行包围防护，车轮5滚动，带动该垃圾运输车移动，通过该垃圾运输车直接运输垃圾桶，避免传统垃圾运输车运输垃圾时需要倒入或倒出垃圾，污染周围环境的同时，还容易造成垃圾泄露，直接运送垃圾桶还可防止垃圾产生的臭气危害周围人员的呼吸健康，从而提高了该设备的实用性。
与现有技术相比，该用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车通过固定机构便于固定垃圾桶在底盘2上的位置，方便设备直接运输垃圾桶，避免垃圾倒入倒出时引起垃圾泄露、污染周围环境和产生的臭气危害周围人群的呼吸健康，不仅如此，通过防护机构既可对底盘2上的垃圾桶进行包围保护，又可将栏板11转动至与地面接触，方便垃圾桶在地面和底盘2之间移动运输，使该垃圾运输车使用更方便，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，包括驾驶室(1)、底盘(2)、隔板(3)、顶板(4)、两个防护机构和两个固定机构，所述驾驶室(1)与底盘(2)连接，所述驾驶室(1)和底盘(2)的下方均设有车轮(5)，所述驾驶室(1)内设有plc，所述隔板(3)垂直固定在底盘(2)的中心处的上方，所述顶板(4)固定在隔板(3)的上方，两个防护机构分别位于底盘(2)的两侧的上方，两个固定机构分别位于隔板(3)的两侧；
所述固定机构包括升降组件、升降板(6)和若干固定组件，所述升降组件位于顶板(4)的下方，所述升降组件与升降板(6)传动连接，所述固定组件均匀分布在升降板(6)的下方，所述固定组件包括固定框(7)和四个竖杆(8)，所述固定框(7)的四角分别通过四个竖杆(8)固定在升降板(6)的下方，所述升降组件包括动力单元、两个平移块(9)和两个支杆(10)，所述动力单元位于两个平移块(9)之间，所述平移块(9)抵靠在顶板(4)的下方，所述动力单元与平移块(9)传动连接，两个平移块(9)分别通过两个支杆(10)与升降板(6)铰接；
所述防护机构包括栏板(11)、两个铰接组件和两个转动组件，两个转动组件分别位于顶板(4)的下方两端，所述转动组件与栏板(11)传动连接，所述栏板(11)的下方的两侧分别通过两个铰接组件与底盘(2)连接，所述转动组件包括驱动室(12)、第一电机(13)、轴承(14)、转轴(15)、线盘(16)和吊线(17)，所述驱动室(12)固定在顶板(4)的下方，所述驱动室(12)的下方设有开口，所述第一电机(13)和轴承(14)分别固定在驱动室(12)的两侧，所述第一电机(13)与plc电连接，所述第一电机(13)与转轴(15)的一端传动连接，所述转轴(15)的另一端设置在轴承(14)内，所述线盘(16)同轴固定在转轴(15)上，所述吊线(17)的一端缠绕在线盘(16)上，所述吊线(17)的另一端穿过开口与栏板(11)连接。
2.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(18)和两个平移单元，所述第二电机(18)与plc电连接，所述平移单元与平移块(9)传动连接，所述第二电机(18)位于两个平移单元之间，所述平移单元包括丝杆(19)和固定块(20)，所述第二电机(18)和固定块(20)均固定在顶板(4)的下方，所述第二电机(18)与丝杆(19)的一端传动连接，所述丝杆(19)的另一端设置在固定块(20)内，所述平移块(9)套设在丝杆(19)上，所述平移块(9)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹。
3.如权利要求2所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述第二电机(18)为直流伺服电机。
4.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述底盘(2)的两端的上方设有限位板(21)。
5.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述防护机构还包括气缸(22)和插管(23)，所述插管(23)固定在驾驶室(1)的靠近底盘(2)的一侧，所述气缸(22)的缸体固定在栏板(11)的远离隔板(3)的一侧，所述气缸(22)朝向插管(23)设置，所述气缸(22)与plc电连接。
6.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述铰接组件包括中心杆(24)和两个套管(25)，所述套管(25)固定在底盘(2)上，所述中心杆(24)的两端分别设置在两个套管(25)内，所述中心杆(24)的中心处与栏板(11)固定连接。
7.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述固定组件还包括标记板(26)，所述标记板(26)位于固定框(7)的下方，所述标记板(26)固定在底盘(2)的上方。
8.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述驱动室(12)的下方设有支架(27)和导向轮(28)，所述支架(27)的形状为u形，所述支架(27)的两端固定在驱动室(12)的下方，所述导向轮(28)套设在支架(27)的水平部位，所述吊线(17)抵靠在导向轮(28)上。
9.如权利要求8所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述导向轮(28)的两端设有夹板(29)，所述夹板(29)固定在支架(27)的水平部位，两个支架(27)之间设有连杆(30)，所述连杆(30)的两端分别与两个夹板(29)固定连接，所述吊线(17)位于导向轮(28)和连杆(30)之间。
10.如权利要求1所述的用于城市市容整理的防泄漏的垃圾运输车，其特征在于，所述顶板(4)为光伏板。
技术总结