本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种电机的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，压缩机永磁同步电机驱动系统通常使用电解电容器来稳定直流母线电压，以实现较高的性能。然而，电解电容不仅增加了驱动器的体积，而且会产生额外损耗，导致驱动系统可靠性下降。为解决该问题，在相关技术中，通常采用薄膜电容代替电解电容作为直流母线电容，然而由于薄膜电容容值只有几十微法，使得直流母线电容值显著降低，很难使直流母线电压保持恒定，使得提高电机驱动系统的功率因数更加困难，从而对压缩机性能造成影响。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种电机的控制方法。
本发明的第二方面提出一种空调器。
本发明的第二方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种电机的控制方法，包括：获取逆变器的输出功率参考值；获取逆变器的第一输出功率实际值；根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
本发明所提供的电机的控制方法，通过获取逆变器的输出功率参考值和第一输出功率实际值，进而得到输出功率补偿值，并根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，进而将逆变器的输出功率调节为第二输出功率实际值，减小了输出功率参考值和输出功率实际值之间的误差，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。
另外，本发明提供的上述技术方案中的电机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值包括：根据输出功率补偿值，调节d轴电流的参考值和q轴电流的参考值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
在该技术方案中，通过控制比例谐振控制器(pr控制器)，将逆变器的输出功率由第一输出功率实际值调节至第二输出功率实际值，减小了输出功率参考值和输出功率实际值之间的误差，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。在调节逆变器的实际功率时，将d轴和q轴电流看作一个整体，从控制逆变器输出功率的角度去产生d轴和q轴的电流参考值，进而实现调节逆变器的实际功率。q轴为电机的交轴或转矩轴，d轴为电机的直轴或磁通轴，d轴与q轴组成旋转坐标系。
在上述任一技术方案中，优选地，根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值包括：根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值；根据补偿电压矢量的幅值计算补偿电压；根据补偿电压调节逆变器的输出电压，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；其中，补偿电压包括电机的d轴补偿电压和q轴补偿电压。
在该技术方案中，根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值，再将电压矢量的幅值按照d轴和q轴电流矢量方向进行分解得到两轴补偿电压分量，根据d轴和q轴补偿电压，调节逆变器的输出电压，进而将逆变器的输出功率由第一输出功率实际值调节至第二输出功率实际值，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。在d轴和q轴的电流参考值电流调节器带宽与波动频率相比很小时，调节d轴和q轴的电流的同时，调节d轴和q轴的电压，可显著提升对逆变器输的出功率的调节效果，进一步提升电机驱动系统的功率因数。
在上述任一技术方案中，优选地，
根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值具体为：
根据补偿电压矢量的幅值计算补偿电压具体为：
其中，
在该技术方案中，通过计算补偿电压矢量的幅值，并通过补偿电压矢量的幅值计算出d轴补偿电压和q轴补偿电压，实现对对d轴和q轴的电压的调整。
在上述任一技术方案中，优选地，获取逆变器的输出功率参考值具体为：获取电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容；根据电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容计算逆变器的输出功率。
在该技术方案中，通过获取电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容，计算出逆变器的输出功率。
在上述任一技术方案中，优选地，获取逆变器的第一输出功率实际值具体为：获取电机的q轴电压、电机的q轴电流、电机的d轴电压和电机的d轴电流；根据q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流计算第一输出功率的实际值。
在该技术方案中，通过获取电机的q轴电压、电机的q轴电流、电机的d轴电压和电机的d轴电流，计算出第一输出功率的实际值。
在上述任一技术方案中，优选地，电机的控制方法还包括：获取直流母线电压；根据直流母线电压、d轴电流和q轴电流，计算弱磁电流参考值；根据弱磁电流参考值，确定弱磁电流实际值；根据弱磁电流实际值，调整d轴电流。
在该技术方案中，在将将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值后，通过调整d轴电流，在d轴电流的基础上叠加弱磁电流实际值，并将电路当中的虚拟电阻等效成并联在负载侧的电流源，使得恒功率负载的负阻抗通过增加正阻抗进行抵消，进而增强系统稳定性，并增大电机的转速范围。
在上述任一技术方案中，优选地，根据弱磁电流参考值，确定弱磁电流实际值具体为：判断弱磁电流参考值是否大于等于d轴最大转矩电流比电流；当弱磁电流参考值大于等于d轴最大转矩电流比电流时，弱磁电流实际值为d轴最大转矩电流比电流；当弱磁电流参考值小于d轴最大转矩电流比电流时，判断弱磁电流参考值是否大于退磁电流；当弱磁电流参考值大于退磁电流时，弱磁电流实际值为弱磁电流参考值；当弱磁电流参考值小于等于退磁电流时，弱磁电流实际值为退磁电流。
在该技术方案中，通过将弱磁电流参考值分别与d轴最大转矩电流比电流和退磁电流进行比较，准确地确定出弱磁电流实际值，进一步增强系统稳定性，并增大电机的转速范围。
本发明第二方面提供了一种空调器，包括：存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案所述的电机的控制方法，因此，该空调器具备上述任一技术方案所述的电机的控制方法的全部有益效果。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的电机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具备上述任一技术方案所述的电机的控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的再一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图5示出了根据本发明的再一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图6示出了根据本发明的再一个实施例的电机的控制方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的电机驱动系统的电路示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的输出功率调节模块的电路示意图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的输出功率实际值与输出功率参考值的跟踪波形图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的功率因数的波形图；
图11示出了根据本发明的一个实施例的未执行本发明所述的电机的控制方法的直流母线电压波形图；
图12示出了根据本发明的一个实施例的执行本发明所述的电机的控制方法的直流母线电压波形图；
其中，图7和图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10单向整流电路，12直流母线，14直流母线电容，16三相逆变电路，18电机，20svpwm模块，22park变换模块，24clarke变换模块，26park逆变换模块，28转子位置观测器，30直流母线电压稳定控制模块，32速度控制器，34输出功率调节模块，36q轴电流控制器，38d轴电流控制器，40弱磁电流调节模块，42电机电流分配模块，44输出功率补偿模块，46输出功率调节器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例所述电机的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
在本发明第一方面实施例中，如图1所示，本发明提供了一种电机的控制方法，包括：
步骤102，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤104，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤106，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤108，根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
本发明所提供的电机的控制方法，通过获取逆变器的输出功率参考值和第一输出功率实际值，进而得到输出功率补偿值，并根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，进而将逆变器的输出功率调节为第二输出功率实际值，减小了输出功率参考值和输出功率实际值之间的误差，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。
具体地，如图9和图10所示，图9为输出功率实际值与输出功率参考值的跟踪波形，横轴为时间(单位：毫秒)，纵轴为输出功率实际值与输出功率参考值的相对值(标幺值，单位：pu)，图10为功率因数的波形图，横轴为时间(单位：毫秒)，纵轴为功率因数，在该实施例中，均是在100ms时执行本发明所述的电机的控制方法，从图9和图10中可以看出，本发明所述的电机的控制方可以使得输出功率实际值较好地跟踪输出功率参考值，并且获得较高的功率因数。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，电机的控制方法包括：
步骤202，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤204，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤206，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤208，根据输出功率补偿值，调节d轴电流的参考值和q轴电流的参考值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
在该实施例中，通过控制比例谐振控制器(pr控制器)，将逆变器的输出功率由第一输出功率实际值调节至第二输出功率实际值，减小了输出功率参考值和输出功率实际值之间的误差，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。在调节逆变器的实际功率时，将d轴和q轴电流看作一个整体，从控制逆变器输出功率的角度去产生d轴和q轴的电流参考值，进而实现调节逆变器的实际功率。q轴为电机的交轴或转矩轴，d轴为电机的直轴或磁通轴，d轴与q轴组成旋转坐标系。
具体地，采用比例谐振控制器来调节逆变器输出功率pinv，其传递函数为
其中，gpr表示比例谐振控制器的传递函数，kp和kr为增益常数，ωc为截止频率，ω0为谐振频率，s为频域，频域由对频域进行微风、积分进行转换而得到。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，电机的控制方法包括：
步骤302，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤304，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤306，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤308，根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值；
步骤310，根据补偿电压矢量的幅值计算补偿电压；
步骤312，根据补偿电压调节逆变器的输出电压，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；其中，补偿电压包括电机的d轴补偿电压和q轴补偿电压。
在该实施例中，根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值，再将电压矢量的幅值按照d轴和q轴电流矢量方向进行分解得到两轴补偿电压分量，根据d轴和q轴补偿电压，调节逆变器的输出电压，进而将逆变器的输出功率由第一输出功率实际值调节至第二输出功率实际值，提高了电机驱动系统的功率因数，进而使得电机的性能显著提升，避免了能源的浪费，使得压缩机具有更高的效率，提升了空调器的能效等级。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，电机的控制方法包括：
步骤402，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤404，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤406，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤408，根据输出功率补偿值，调节d轴电流的参考值和q轴电流的参考值，并计算补偿电压矢量的幅值；
步骤410，根据补偿电压矢量的幅值计算补偿电压；
步骤412，根据补偿电压调节逆变器的输出电压，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；
在该实施例中，在d轴和q轴的电流参考值的电流调节器带宽与波动频率相比很小时，调节d轴和q轴的电流的同时，调节d轴和q轴的电压，可显著提升对逆变器输的出功率的调节效果，进一步提升电机驱动系统的功率因数。
在本发明的一个实施例中，优选地，
根据输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值具体为：
根据补偿电压矢量的幅值计算补偿电压具体为：
其中，
具体地，
在该实施例中，通过计算补偿电压矢量的幅值，并通过补偿电压矢量的幅值计算出d轴补偿电压和q轴补偿电压，实现对对d轴和q轴的电压的调整。
在本发明的一个实施例中，优选地，获取逆变器的输出功率参考值具体为：获取电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容；根据电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容计算逆变器的输出功率。
在该实施例中，通过获取电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容，计算出逆变器的输出功率。
具体地，逆变器输出功率参考值
其中，ωin为电网电压角速度，t为时间；uin为输入电压峰值；cdc为直流母线电容。
在本发明的一个实施例中，优选地，获取逆变器的第一输出功率实际值具体为：获取电机的q轴电压、电机的q轴电流、电机的d轴电压和电机的d轴电流；根据q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流计算第一输出功率的实际值。
在该实施例中，通过获取电机的q轴电压、电机的q轴电流、电机的d轴电压和电机的d轴电流，计算出第一输出功率的实际值。
具体地，逆变器第一输出功率实际值pinv由同步旋转坐标系下的电压矢量
其中，ud为d轴实际电压值，id为d轴电流实际值，uq为q轴实际电压值，iq为q轴电流实际值。
具体地，
在本发明的一个实施例中，如图5所示，电机的控制方法还包括：
步骤502，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤504，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤506，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤508，根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；
步骤510，获取直流母线电压；
步骤512，根据直流母线电压、d轴电流和q轴电流，计算弱磁电流参考值；
步骤514，根据弱磁电流参考值，确定弱磁电流实际值；
步骤516，根据弱磁电流实际值，调整d轴电流。
在该实施例中，在将将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值后，通过调整d轴电流，在d轴电流的基础上叠加弱磁电流实际值，并将电路当中的虚拟电阻等效成并联在负载侧的电流源，使得恒功率负载的负阻抗通过增加正阻抗进行抵消，进而增强系统稳定性，并增大电机的转速范围。
具体地，将直流母线电压的平均值
经过弱磁电流调节器调节后，生成弱磁电流修正量
其中，k为电压裕量系数，一般取0.8～1.0，
具体地，如图11和图12所示，图11为未执行本发明所述的电机的控制方法时，直流母线电压波形图，横轴为时间(单位：毫秒)，纵轴为直流母线电压值(单位：伏特)；图12为执行本发明所述的电机的控制方法时，直流母线电压波形图，横轴为时间(单位：毫秒)，纵轴为直流母线电压值(单位：伏特)；由图11和图12可以看出，在执行本发明所述的电机的控制方法时，直流母线电压的波动更小，更加平稳，使得系统更加稳定。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，电机的控制方法还包括：
步骤602，获取逆变器的输出功率参考值；
步骤604，获取逆变器的第一输出功率实际值；
步骤606，根据输出功率参考值和第一输出功率实际值，计算逆变器的输出功率补偿值；
步骤608，根据输出功率补偿值调节第一输出功率实际值，以将逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；
步骤610，获取直流母线电压；
步骤612，根据直流母线电压、d轴电流和q轴电流，计算弱磁电流参考值；
步骤614，判断弱磁电流参考值是否大于等于d轴最大转矩电流比电流；
步骤616，当弱磁电流参考值大于等于d轴最大转矩电流比电流时，弱磁电流实际值为d轴最大转矩电流比电流；
步骤618，当弱磁电流参考值小于d轴最大转矩电流比电流时，判断弱磁电流参考值是否大于退磁电流；
步骤620，当弱磁电流参考值大于退磁电流时，弱磁电流实际值为弱磁电流参考值；
步骤622，当弱磁电流参考值小于等于退磁电流时，弱磁电流实际值为退磁电流；
步骤624，根据弱磁电流实际值，调整d轴电流。
在该实施例中，通过将弱磁电流参考值分别与d轴最大转矩电流比电流和退磁电流进行比较，准确地确定出弱磁电流实际值，进一步增强系统稳定性，并增大电机的转速范围。
具体地，弱磁电流实际值
式中，
其中，ke为电机反电势常数，ld为d轴电感，q为q轴电感，
具体地，如图7所示，电机驱动系统包括单相整流电路10和三相逆变电路16，单相整流电路10与三相逆变电路16串联，直流母线12上设置有直流母线电容，三相逆变电路16对电机18进行驱动，电机驱动系统的控制器输出端连接电机驱动系统的三相逆变电路16，控制器由速度控制器32、d轴电流控制器38、q轴电流控制器36、转子位置观测器28、输出功率调节模块34、直流母线电压稳定控制模块30、park变换(派克变换)模块22、clarke变换(克拉克变换)模块24、park逆变换(派克逆变换)模块26以及svpwm(spacevectorpulsewidthmodulation，空间矢量脉宽调制)模块20组成。
具体地，如图8所示，输出功率调节模块34包括输出功率调节器46、电机电流分配模块42、输出功率补偿模块44以及弱磁电流调节模块40。
在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种空调器，包括：存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一实施例所述的电机的控制方法，因此，该空调器具备上述任一实施例所述的电机的控制方法的全部有益效果。
在本发明第三方面实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具备上述任一实施例所述的电机的控制方法的全部有益效果。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
获取逆变器的输出功率参考值；
获取所述逆变器的第一输出功率实际值；
根据所述输出功率参考值和所述第一输出功率实际值，计算所述逆变器的输出功率补偿值；
根据所述输出功率补偿值调节所述第一输出功率实际值，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率补偿值调节所述第一输出功率实际值，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值包括：
根据所述输出功率补偿值，调节d轴电流的参考值和q轴电流的参考值，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值。
3.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率补偿值调节所述第一输出功率实际值，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值包括：
根据所述输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值；
根据所述补偿电压矢量的幅值计算所述补偿电压；
根据所述补偿电压调节所述逆变器的输出电压，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值；
其中，所述补偿电压包括所述电机的d轴补偿电压和q轴补偿电压。
4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，
所述根据所述输出功率补偿值计算补偿电压矢量的幅值具体为：
所述根据所述补偿电压矢量的幅值计算所述补偿电压具体为：
其中，
5.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述获取逆变器的输出功率参考值具体为：
获取电网电压角速度、输入电压峰值、进线电流峰值和直流母线电容；
根据所述电网电压角速度、所述输入电压峰值、所述进线电流峰值和所述直流母线电容计算所述逆变器的输出功率。
6.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述获取所述逆变器的第一输出功率实际值具体为：
获取所述电机的q轴电压、所述电机的q轴电流、所述电机的d轴电压和所述电机的d轴电流；
根据所述q轴电压、所述q轴电流、所述d轴电压和所述d轴电流计算所述第一输出功率的实际值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述输出功率补偿值调节所述第一输出功率实际值，以将所述逆变器的输出功率调节至第二输出功率实际值之后，所述电机的控制方法还包括：
获取直流母线电压；
根据所述直流母线电压、d轴电流和q轴电流，计算弱磁电流参考值；
根据所述弱磁电流参考值，确定弱磁电流实际值；
根据所述弱磁电流实际值，调整所述d轴电流。
8.根据权利要求7所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述弱磁电流参考值，确定弱磁电流实际值具体为：
判断所述弱磁电流参考值是否大于等于d轴最大转矩电流比电流；
当所述弱磁电流参考值大于等于所述d轴最大转矩电流比电流时，所述弱磁电流实际值为所述d轴最大转矩电流比电流；
当所述弱磁电流参考值小于所述d轴最大转矩电流比电流时，判断所述弱磁电流参考值是否大于退磁电流；
当所述弱磁电流参考值大于所述退磁电流时，所述弱磁电流实际值为所述弱磁电流参考值；
当所述弱磁电流参考值小于等于所述退磁电流时，所述弱磁电流实际值为所述退磁电流。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
存储器，配置为存储可执行指令；
处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的电机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电机的控制方法。
技术总结