本发明涉及钣金壳体生产技术领域，特别是涉及一种钣金壳体传输流水线及其生产输送设备。
背景技术：
钣金壳体在生产过程中，从产品成型到包装出货前，还具性能测试、外观检测、去毛刺处理等多道工序。这些工序通常需要在流水线上进行操作完成。
流水线传输钣金壳体通常是将钣金壳体放置在传输带上，通过传输带进行传输。因此，传输带需要承载钣金壳体的重量。同一条传输带上同时承载较多的钣金壳体时，传输带的受力较大。传输带长时间受力，容易发生形变而导致传输带在流水线上产生松弛现象影响钣金壳体的正常传输。此外，传输带在传输过程中处于张紧状态，长时间处于张紧状态的传输带，容易发生断裂，影响传输带的使用寿命。此外，在贴标工序上，贴标装置需要对传输带上的钣金壳体进行贴标。在对钣金壳体进行贴标时，贴标装置的压头在气缸的驱动下迅速下压至钣金壳体上，从而使得传输带间接地收到下压的冲击力。因此，在贴标工序上，由于贴标装置给传输带间接产生的下压冲击力，进一步增加了传输带的断裂可能性，从而进一步缩短了传输带的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钣金壳体传输流水线，对传输带进行张紧调节，同时还对贴标装置的冲击力进行自适应缓冲，延长传输带使用寿命的同时确保钣金壳体传输流水线的系统稳定性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种钣金壳体传输流水线，包括：传输支撑架、传输带、贴标装置、水平缓冲机构及竖直张紧机构，所述传输带卷绕设置在所述传输支撑架上，所述贴标装置设置在所述传输带的正上方；所述水平缓冲机构和所述竖直张紧机构分别设置在传输支撑架上。
在其中一个实施例中，所述水平缓冲机构包括：水平固定件、水平活动件及水平弹簧组件，所述水平固定件固定在所述传输支撑架上，所述水平活动件通过所述水平弹簧组件与所述固定件连接，所述水平弹簧组件使得所述水平活动件沿所述传输带传输方向往复运动；
所述钣金壳体传输流水线还包括一级传输转轴及一级驱动电机，所述一级驱动电机与所述一级传输转轴驱动连接；
所述水平缓冲机构分别设置在所述一级传输转轴的两端，且所述一级传输转轴与所述水平活动件连接；
所述竖直张紧机构包括：竖直固定件、竖直活动件、竖直弹簧及竖直引导杆，所述竖直固定件固定在所述传输支撑架上；所述竖直活动件活动套设在所述竖直引导杆上，且所述竖直活动件还通过所述竖直弹簧与所述传输支撑架连接；
所述竖直固定件开设有多个限位卡槽；所述竖直活动件上设置有限位杆；所述限位杆卡入所述限位卡槽中；
所述钣金壳体传输流水线还包括二级传输转轴及二级驱动电机，所述二级驱动电机与所述二级传输转轴驱动连接；
所述水平缓冲机构分别设置在所述二级传输转轴的两端，且所述二级传输转轴与所述竖直活动件连接。
在其中一个实施例中，多个所述限位卡槽在竖直方向上顺序排列，且多个所述限位卡槽等间距设置。
在其中一个实施例中，所述限位卡槽的开口端设置有外扩的倾斜切角。
在其中一个实施例中，所述限位杆的端部设置有防脱凸台，所述防脱凸台为圆台结构。
在其中一个实施例中，所述水平活动件压设在所述水平固定件上。
在其中一个实施例中，所述钣金壳体传输流水线还包括清扫机构；
所述清扫机构包括清扫支架、三级传输转轴、三级驱动电机、清扫毛刷及垃圾收容箱；
所述三级驱动电机与所述三级传输转轴驱动连接，所述三级传输转轴和所述清扫毛刷分别设置在所述清扫支架上，所述垃圾收容箱设置在所述清扫毛刷的正下方。
在其中一个实施例中，所述清扫机构的数量为两个，两个所述清扫机构分别设置在所述传输带的下方。
在其中一个实施例中，所述垃圾收容箱与所述清扫支架可拆卸式连接。
本发明还提供一种钣金壳体生产输送设备，所述钣金壳体生产输送设备包括所述钣金壳体传输流水线。
本发明提供的钣金壳体传输流水线及其生产输送设备，对传输带进行张紧调节，同时还对贴标装置的冲击力进行自适应缓冲，延长传输带使用寿命的同时确保钣金壳体传输流水线的系统稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明钣金壳体生产输送设备的主视图；
图2为图1中钣金壳体生产输送设备的俯视图；
图3为图1中钣金壳体上料机构的主视图；
图4为图3中钣金壳体上料机构的俯视图；
图5为图4中传送转换装置的主视图；
图6为图5中传送转换装置的俯视图；
图7为图4中第一传送装置的部分结构示意图；
图8为图7中第一传送装置的部分结构示意图；
图9为图8中第一传送装置移去传送带后的结构示意图；
图10为图1中钣金壳体传输流水线的主视图；
图11为图10中钣金壳体传输流水线移除贴标装置后的示意图；
图12为图10中清扫机构的结构示意图；
图13为图10中钣金壳体传输流水线的部分结构示意图；
图14为图13中钣金壳体传输流水线的部分结构的右视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、2所示，本发明公开一种钣金壳体生产输送设备10。该钣金壳体生产输送设备10包括钣金壳体上料机构20和钣金壳体传输流水线30。钣金壳体生产输送设备10的钣金壳体上料机构20，实现钣金壳体100高效、稳定的上料，同时有效避免磨花、刮损钣金壳体100。
如图3、4所示，具体的，一种钣金壳体上料机构20，包括：第一传送装置40、传送转换装置50及第二传送装置60。第一传送装置40延伸至传送转换装置50的正下方。第二传送装置60设置在传送转换装置50的正下方，且与第一传送装置40平行设置。传送转换装置50将第一传送装置40上的钣金壳体100夹取到第二传送装置60上。
如图5、6所示，具体的，传送转换装置50包括支撑架510及设置在支撑架510上的活动夹取组件520、平移驱动电机530及升降驱动电机540。平移驱动电机530与活动夹取组件520驱动连接，升降驱动电机540与活动夹取组件520驱动连接。活动夹取组件520包括夹爪521及与夹爪521驱动连接的放夹驱动电机522。
如图7所示，具体的，第一传送装置40包括传送架体410、传送带420及支撑板430。支撑板430设置在传送架体410上。传送带420卷绕在传送架体410上，且贴合于支撑板430上。如图8所示，具体的，传送带420的数量为多条，支撑板430开设有多条凸脊440，多条传送带420分别一一对应贴合于多条凸脊440上。
如图9所示，具体的，支撑板430开设有多条避让槽450，避让槽450与凸脊440间隔设置。
如图8、9所示，具体的，传送架体410的端部具有传送转轴431，传送转轴431开设有多条限位槽432，限位槽432与传送带420一一对应。具体的，限位槽432的宽度与传送带420的宽度相同；限位槽432的深度不浅于传送带420的厚度。
请继续参考图9，具体的，凸脊440的端部设置有倾斜引导块441，倾斜引导块441向靠近传送转轴431的方向逐渐向下倾斜。
请继续参考图9，具体的，传送架体410上设置有一根以上的限位条411，限位杆660411与凸脊440相互垂直设置。作为优选，在本实施例中，传送架体410上设置有两根以上的限位条411。
如图5所示，具体的，夹爪521的数量为多个，多个夹爪521分别与放夹驱动电机522连接。多个夹爪521等间距设置。
请继续参考图5，具体的，夹爪521包括两个爪子523。爪子523具有连接端和自由端，爪子523的连接端与放夹驱动电机522连接，爪子523的自由端设置有钩子524。两个爪子523的钩子524相向设置。即，爪子523形成“l”型结构。
如图2、7所示，具体的，第二传送装置60的结构与第一传送装置40的结构相同，此处不再赘述。
本发明钣金壳体上料机构20的工作原理如下：
如图3、4所示，钣金壳体100等间距顺序排列于第一传送装置40的传送带420上，并由传送带420带动其向靠近传送转换装置50的方向运动；
如图5所示，平移驱动电机530驱动活动夹取组件520平移到第一传送装置40的正上方；然后升降驱动电机540驱动活动夹取组件520下降到传送带420上；放夹驱动电机522驱动夹爪521夹取传送带420上的钣金壳体100；夹爪521夹取钣金壳体100后，升降驱动电机540驱动活动夹取组件520上升；
如图5所示，平移驱动电机530驱动活动夹取组件520平移到第二传送装置60的正上方；升降驱动电机540驱动活动夹取组件520下降到第二传送装置60的传送带460上；放夹驱动电机522驱动夹爪521松开钣金壳体100，将钣金壳体100放置在第二传送装置60的传送带460上；
如图7、9所示，需要说明的是，由于传送带420贴合于支撑板430上，且支撑板430开设有多条凸脊440，多条传送带420分别一一对应贴合于多条凸脊440上；且，支撑板430开设有多条避让槽450，避让槽450与凸脊440间隔设置；因此，支撑板430的凸脊440为传送带420提供支撑力，从而间接为钣金壳体100提供支撑力，进而减少传送带420所受的压力，降低传送带420在钣金壳体100的重力下压下发生断裂的可能性，延长传送带420的使用寿命；
请继续参考图7及图9，另外，通过条传送带420分别一一对应贴合于多条凸脊440上的设置方式，使得传送带420与支撑板430的接触面积减少，从而减少了传送带420与支撑板430之间的摩擦力，进而减轻传送带420的磨损，进一步延长了传送带420的使用寿命；同时，多条凸脊440与避让槽450间隔设置，使得活动夹取组件520的夹爪521通过避让槽450夹取钣金壳体100的方式，一方面更容易地夹取钣金壳体100，另一方面不用较大作用力地夹取钣金壳体100，有效避免对钣金壳体100磨花、刮损的情况；因此，凸脊440与避让槽450的配合，同时使得传送带420的使用寿命得到大大的延长，有效避免夹取钣金壳体100时刮花或磨损钣金壳体100；
如图9所示，此外，在传送转轴431开设有多条限位槽432，限位槽432与传送带420一一对应；且限位槽432的宽度与传送带420的宽度相同，限位槽432的深度不浅于传送带420的厚度；这样，传送带420在传送转轴431上完全嵌入到限位槽432中，限位槽432对传送带420进行限位，防止传送带420在传送过程中出现移位或偏摆；从而使得钣金壳体100的传送过程非常稳定，不会发生传送带420移位或偏摆导致钣金壳体100移位或掉落的情况；进而为传送转换装置50夹取钣金壳体100提供非常稳定的条件；而且，传送架体410上设置有一根以上的限位杆411，对凸脊440上运行的传送带420进行限位，防止传送带420在运行过程中在竖直方向有较大的起伏波动而导致钣金壳体100发生移位或偏摆；从而使得钣金壳体100的传送过程进一步得到稳定，不会发生传送带420移位或偏摆导致钣金壳体100移位或掉落的情况；
请继续参考图9，另外，凸脊440的端部设置有倾斜引导块441，倾斜引导块441向靠近传送转轴431的方向逐渐向下倾斜；这样，传送转轴431到凸脊440之间有一个平滑的过渡，使得传送带420从传送转轴431运动到凸脊440的过程中，极大降低了对传送带420的磨损，因此对传送带420的损伤也极大降低；
如图5所示，需要说明的是，夹爪521的数量为多个，多个夹爪521分别与放夹驱动电机522连接，且多个夹爪521等间距设置；从而使得传送转换装置50一次可以夹取多个钣金壳体100，大大增加钣金壳体上料机构20得工作效率；
如图5、7、9所示，此外，还需要说明的是，夹爪521包括两个爪子523，爪子523的连接端与放夹驱动电机522连接，爪子523的自由端设置有钩子524且两个爪子523的钩子524相向设置；两个爪子523的结构和设置再结合凸脊440与避让槽450的配合；这样，就使得夹爪521夹取钣金壳体100时，通过避让槽450进行避让，使得对钣金壳体100的夹取更加平稳、牢固；而且，在爪子523的自由端设置钩子524的方式在夹取钣金壳体100时，使钩子524下降到避让槽450，再使钩子524上升(即夹爪521上升)从而勾起钣金壳体100；这种方式主要通过钩子524对钣金壳体100的底部施以向上的托力，对钣金壳体100形成托举的动作，这样不会对钣金壳体100造成磨花、损伤甚至使钣金壳体100变形的情况；
再者，夹爪521和避让槽450的配合使得钣金壳体100夹离第一传送装置40的传送带420时和下放至第二传送装置60的传送带460时都非常平稳，不会对钣金壳体100造成磨花、损伤甚至使钣金壳体100变形的情况；另外，还使得钣金壳体100在第一传送装置40、第二传送装置60传送过程中也非常平稳，不会从夹爪521中掉落；
总的来说，两个爪子523的钩子524相向设置、凸脊440的设置、避让槽450设置形成了相互紧密的配合，使得钣金壳体100的夹取和下放都非常平稳，且不会对钣金壳体100造成磨花、损伤等，更不会使得钣金壳体100方式变形。
如图1、10所示，此外，本发明钣金壳体生产输送设备10的钣金壳体传输流水线30，对传输带300进行张紧调节，同时还对贴标装置400的冲击力进行自适应缓冲，延长传输带300使用寿命的同时确保钣金壳体传输流水线30的系统稳定性。
如图1所示，具体的，钣金壳体传输流水线30与钣金壳体上料机构20紧邻设置。钣金壳体传输流水线30与钣金壳体上料机构20紧邻设置第二传送装置60，且第二传送装置60的传送带420与钣金壳体传输流水线30的传输带300在同一水平面上，第二传送装置60的传送带420上的钣金壳体100直接传输至钣金壳体传输流水线30的传输带300上，实现钣金壳体100不同流水线之间的自动切换。
如图10、11所示，具体的，一种钣金壳体传输流水线30，包括：传输支撑架510、传输带300、贴标装置400、水平缓冲机构500及竖直张紧机构600。传输带300卷绕设置在传输支撑架510上，贴标装置400设置在传输带300的正上方，水平缓冲机构500和竖直张紧机构600分别设置在传输支撑架510上。
如图13、14所示，具体的，水平缓冲机构500包括：水平固定件51、水平活动件52及水平弹簧组件53。水平固定件51固定在传输支撑架510上，水平活动件52通过水平弹簧组件53与固定件连接，水平弹簧组件53使得水平活动件52沿传输带300传输方向往复运动。具体的，水平活动件52压设在水平固定件51上。
请继续参考图13及图14，具体的，钣金壳体传输流水线30还包括一级传输转轴700及一级驱动电机(图中未示出)，一级驱动电机与一级传输转轴700驱动连接。水平缓冲机构500分别设置在一级传输转轴700的两端，且一级传输转轴700与水平活动件52连接。
请继续参考图13及图14，具体的，竖直张紧机构600包括：竖直固定件610、竖直活动件620、竖直弹簧630及竖直引导杆640。竖直固定件610固定在传输支撑架510上，竖直活动件620活动套设在竖直引导杆640上，且竖直活动件620还通过竖直弹簧630与传输支撑架510连接。
请继续参考图13及图14，具体的，竖直固定件610开设有多个限位卡槽650，竖直活动件620上设置有限位杆660，限位杆660卡入限位卡槽650中。多个限位卡槽650在竖直方向上顺序排列，且多个限位卡槽650等间距设置。如图14所示，具体的，限位卡槽650的开口端设置有外扩的倾斜切角670。请继续参考图14，具体的，限位杆660的端部设置有防脱凸台680，防脱凸台680为圆台结构。
如图13所示，具体的，钣金壳体传输流水线30还包括二级传输转轴800及二级驱动电机(图中未示出)，二级驱动电机与二级传输转轴800驱动连接。水平缓冲机构500分别设置在二级传输转轴800的两端，且二级传输转轴800与竖直活动件620连接。
如图11、12所示，具体的，钣金壳体传输流水线30还包括清扫机构900。清扫机构900包括清扫支架910、三级传输转轴920、三级驱动电机(图中未示出)、清扫毛刷930及垃圾收容箱940。三级驱动电机与三级传输转轴920驱动连接，三级传输转轴920和清扫毛刷930分别设置在清扫支架910上，垃圾收容箱940设置在清扫毛刷930的正下方。具体的，清扫机构900的数量为两个，两个清扫机构900分别设置在传输带300的下方。具体的，垃圾收容箱940与清扫支架910可拆卸式连接。
钣金壳体传输流水线30的工作原理如下：
如图10、13所示，一级驱动电机驱动一级传输转轴700转动，二级驱动电机驱动二级传输转轴800转动，从而带动传输带300运动；
钣金壳体100从第二传送装置60随传送带420运行至钣金壳体传输流水线30的传输带300上，并随传输带300运动；
当钣金壳体100运动至贴标装置400的正下方时，贴标装置400的气缸驱动压头下压至钣金壳体100，实现对钣金壳体100进行贴标；
需要说明的是，水平缓冲机构500在贴标装置400对钣金壳体100进行贴标时产生的向下的冲击力进行缓冲；具体为，当贴标装置400的压头下压至钣金壳体100时，对钣金壳体100产生向下的冲击力，从而间接地对传输带300产生向下的冲击力；由于水平活动件52通过水平弹簧组件53与固定件连接，水平弹簧组件53使得水平活动件52沿传输带300传输方向往复运动，因此，当贴标装置400对传输带300产生向下的冲击力时，传输带300具有向下的运动趋势，并带动水平活动件52沿水平方向向靠近贴标装置400的压头方向滑动；从而带动一级传输转轴700沿水平方向向靠近贴标装置400的压头方向滑动，使得传输带300下凹以缓冲贴标装置400贴标时对传输带300产生的冲击力，避免传输带300受到刚性冲击力而容易发生断裂；
如图13所示，当贴标装置400贴标完成，贴标装置400的压头向上复位而离开钣金壳体100；此时，水平活动件52在水平弹簧组件53的作用下沿水平方向向远离贴标装置400的压头方向滑动，从而使得传输带300恢复直线运行状态；
在钣金壳体传输流水线30上需要频繁地对钣金壳体100进行贴标，因而频繁地对传输带300产生竖直向下的冲击力；如若没有进行缓冲保护操作，传输带300会由于频繁的冲击力而容易断裂，故而需要频繁更换传输带300；这样，一方面更换传输带300时钣金壳体传输流水线30需要暂停工作，直接影响钣金壳体传输流水线30的生产效率；另一方面频繁更换传输带300，所需的材料成本也居高不下；本发明的水平缓冲机构500与贴标装置400进行配合，对贴标产生的冲击力进行有效缓冲，避免传输带300刚性受力，实现柔性的接触；一方面可以提高钣金壳体传输流水线30的系统稳定性；另一方面大大延长了传输带300的使用寿命，进而减少更换传输带300的频率，提高了钣金壳体传输流水线30的生产效率，且节约传输带300的材料成本；
还需要说明的是，传输带300在传输钣金壳体100过程中，长时间处于张紧状态，长时间的张紧状态使得传输带300会逐渐发生松弛；传输带300松弛则会影响钣金壳体100在传输过程中容易发生晃动而掉落，直接影响钣金壳体100的正常传输；本发明的竖直张紧机构600就有效解决的该问题；
如图13、14所示，由于竖直活动件620通过竖直弹簧630悬挂在传输支撑架510上，当传输带300经过长时间使用发生松弛时，将竖直活动件620的限位杆660从当前的限位卡槽650中移出，并将竖直活动件620上的限位杆660卡入另一个限位卡槽650中，使得竖直活动件620下移；此时，竖直弹簧630为了适应竖直活动件620的位移而产生竖直方向上的拉伸形变；竖直活动件620沿竖直引导杆640下移同时使得二级传输转轴800下移，从而使得一级传输转轴700与二级传输转轴800之间的距离增大，进而使得传输带300再次处于张紧状态；需要说明的是，由于二级传输转轴800与竖直活动件620连接，故竖直活动件620下移的距离即是二级传输转轴800下移的距离；更换前后的两个限位卡槽650之间的距离需要根据传输带300的松弛程度进行确定，确保更换限位卡槽650后传输带300恢复张紧状态，从而确保钣金壳体传输流水线30正常运行；
如图13、14所示，需要说明的是，由于竖直活动件620活动套设在竖直引导杆640上，故竖直活动件620下移时只能沿竖直引导杆640在竖直方向上下移，从而防止二级传输转轴800在水平方向上发生偏摆，从而确保钣金壳体传输流水线30的系统稳定性；
如图13、14所示，此外，限位杆660的端部设置有防脱凸台680，防脱凸台680为圆台结构，一方面进一步对竖直活动件620在水平方向(尤其是沿二级传输转轴800的中心轴方向)进行限位，防止竖直活动件620沿二级传输转轴800的中心轴方向发生偏摆，从而确保钣金壳体传输流水线30的系统稳定性；另一方面防止限位杆660沿二级传输转轴800的中心轴方向脱出限位卡槽650，从而进一步确保钣金壳体传输流水线30的系统稳定性；在一方面，在将限位杆660从限位卡槽650中取出或是将限位杆660卡入限位卡槽650的过程中，操作人员通过抓取凸台来进行以上操作时，能防止限位杆660从手中滑脱，操作更加方便、快捷；
因此，竖直弹簧630、竖直引导杆640、多个限位卡槽650在竖直方向上顺序排列及限位杆660的端部设置的防脱凸台680，以上结构相互配合共同作用于竖直活动件620上，使得竖直活动件620稳定地竖直下移时带动二级传输转轴800稳定地竖直下移，从而确保实现对传输带300进行张紧的同时确保钣金壳体传输流水线30的系统稳定性；
如图14所示，还需要说明的是，限位卡槽650的开口端设置有外扩的倾斜切角670，使得限位杆660卡入限位卡槽650时非常顺畅且准确地卡入，使得对传输带300的张紧操作更加方便快捷；
如图11、13所示，作为优选的实施方式，一根一级传输转轴700的两端分别配套设置一个水平缓冲机构500；一根二级传输转轴800的两端分别配套设置一个竖直张紧机构600；钣金壳体传输流水线30的两端至少分别设置一根一级传输转轴700、一根二级传输转轴800，因此，一条钣金壳体传输流水线30至少配套设置四个水平缓冲机构500、四个竖直张紧机构600；
如图12所示，另外，清扫机构900对下端段的传输带300进行清扫，保持传输带300的干净、清洁，同时不影响钣金壳体传输流水线30的正常工作；清扫毛刷930清扫下来的灰尘垃圾直接掉落至其正下方的垃圾收容箱940中，避免清扫下来的灰尘垃圾散落在其他地方或是飞扬在空中对钣金壳体传输流水线30的工作环境产生二次污染；而且垃圾收容箱940与清扫支架910可拆卸式连接，当垃圾收容箱940收集的灰尘垃圾较多时可以将垃圾收容箱940直接从清扫支架910上取下然后更换上干净的垃圾收容箱940，此过程完全不影响钣金壳体传输流水线30的正常工作；
清扫机构900对传输带300进行清扫工作可以在钣金壳体传输流水线30的正常工作状态下进行，不需要钣金壳体传输流水线30停下正常工作来进行清洁，从而大大提高了钣金壳体传输流水线30的工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种钣金壳体传输流水线，其特征在于，包括：传输支撑架、传输带、贴标装置、水平缓冲机构及竖直张紧机构，所述传输带卷绕设置在所述传输支撑架上，所述贴标装置设置在所述传输带的正上方；所述水平缓冲机构和所述竖直张紧机构分别设置在传输支撑架上。
2.根据权利要求1所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述水平缓冲机构包括：水平固定件、水平活动件及水平弹簧组件，所述水平固定件固定在所述传输支撑架上，所述水平活动件通过所述水平弹簧组件与所述固定件连接，所述水平弹簧组件使得所述水平活动件沿所述传输带传输方向往复运动；
所述钣金壳体传输流水线还包括一级传输转轴及一级驱动电机，所述一级驱动电机与所述一级传输转轴驱动连接；
所述水平缓冲机构分别设置在所述一级传输转轴的两端，且所述一级传输转轴与所述水平活动件连接；
所述竖直张紧机构包括：竖直固定件、竖直活动件、竖直弹簧及竖直引导杆，所述竖直固定件固定在所述传输支撑架上；所述竖直活动件活动套设在所述竖直引导杆上，且所述竖直活动件还通过所述竖直弹簧与所述传输支撑架连接；
所述竖直固定件开设有多个限位卡槽；所述竖直活动件上设置有限位杆；所述限位杆卡入所述限位卡槽中；
所述钣金壳体传输流水线还包括二级传输转轴及二级驱动电机，所述二级驱动电机与所述二级传输转轴驱动连接；
所述水平缓冲机构分别设置在所述二级传输转轴的两端，且所述二级传输转轴与所述竖直活动件连接。
3.根据权利要求2所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，多个所述限位卡槽在竖直方向上顺序排列，且多个所述限位卡槽等间距设置。
4.根据权利要求3所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述限位卡槽的开口端设置有外扩的倾斜切角。
5.根据权利要求2所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述限位杆的端部设置有防脱凸台，所述防脱凸台为圆台结构。
6.根据权利要求2所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述水平活动件压设在所述水平固定件上。
7.根据权利要求2所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述钣金壳体传输流水线还包括清扫机构；
所述清扫机构包括清扫支架、三级传输转轴、三级驱动电机、清扫毛刷及垃圾收容箱；
所述三级驱动电机与所述三级传输转轴驱动连接，所述三级传输转轴和所述清扫毛刷分别设置在所述清扫支架上，所述垃圾收容箱设置在所述清扫毛刷的正下方。
8.根据权利要求7所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述清扫机构的数量为两个，两个所述清扫机构分别设置在所述传输带的下方。
9.根据权利要求8所述的钣金壳体传输流水线，其特征在于，所述垃圾收容箱与所述清扫支架可拆卸式连接。
10.一种钣金壳体生产输送设备，其特征在于，所述钣金壳体生产输送设备包括权利要1-9中任意一项的钣金壳体传输流水线；所述钣金壳体生产输送设备还包括钣金壳体上料机构。
技术总结