本发明涉及一种往返回流式多向出料振动料盘、振动盘及其输料装置。
背景技术：
现有的振动出料装置大都是单轨道出料的，这种振动出料装置由于是单轨道的，因此存在出料效率有限等缺点，单轨道出料装置已无法满足客户的大批量生产的需求，一般要想提高出料速率，唯有增加振动出料装置的数量，但是这样一来，不仅机器的成本增加，而且也需要更大的面积用于容纳机台，同时也需要更多的人工用于操作机台，整体的生产成本就提高了。
中国专利文献cn107777255a公开了一种利用多出料型压电输送装置输料的方法及多出料型压电输送装置，其中，多出料型压电输送装置包括底板，设置在所述底板上的圆振振源，由所述圆振振源带动且设置在所述圆振振源上的料盘，所述料盘内设有至少两个互相独立的螺旋轨道，每个螺旋轨道的出口对应连接一个往返式直线送料轨道，每个所述往返式直线送料轨道由对应的直振振源驱动。这种多出料型压电输送装置虽然具有输料效率更高，料盘的利用率也更高，成本更低的优点，这种多出料型压电输送装置只适合于单向出料的往返式直线送料轨道使用，对于往返式直线送器就不太适用，这是因为在现有圆振的料盘外观直径不变的情况下，要实现与往返式直线送器的回轨道的对接难于实现。
技术实现要素：
为了克服上述问题，发明向社会提供一种可以与往返式直线送器对接的往返回流式多向出料振动料盘。
本发明的另一个目的是向社会提供一种可以与往返式直线送器对接的振动盘。
本发明的第三个目的是是向社会提供一种可以与往返式直线送器对接的输料装置。
本发明的技术方案是：提供一种往返回流式多向出料振动料盘，在所述料盘内设有互相独立的沿所述料盘的盘内壁螺旋上升的第一螺旋轨道至第n螺旋轨道，其中，n是大于等于2的整数，每条所述螺旋轨道的出口段与所述料盘的上圆相切，用于与相对应的往返式直线送料器的往返式直线送料轨道的入口对接；将与往返式直线送料轨道的回流口相交的，且高于所述回流口的一段螺旋轨道截断，并在该截断处设置一桥轨，在所述桥轨的上表面设有过渡螺旋轨道，所述过渡螺旋轨道将被截断的螺旋轨道连通，在桥轨的下方设有与所述回流口相连接的回流部，所述回流部的上表面与所述桥轨的下表面之间的间隙被设置成大于一颗器件的厚度。
作为对本发明的改进，在所述回流槽的上表面上设有若干器件导向回流槽。
作为对本发明的改进，所述器件导向回流槽的方向尽可能与圆盘送料方向f同向设置。
作为对本发明的改进，所述过渡螺旋轨道的宽度为一颗器件的厚度的1-1.2倍。
作为对本发明的改进，在所述桥轨上设有与回流部相通过的通槽，所述通槽与所述过渡螺旋轨道之间形成一道棱边，所述棱边的高度小于器件的厚度。
作为对本发明的改进，在所述桥轨上设有与回流部相通过的通槽，所述通槽与所述过渡螺旋轨道之间设有棱边，所述棱边的高度小于器件的厚度。
作为对本发明的改进，在所述料盘的盘底上设有除静电装置。
作为对本发明的改进，所述除静电装置包括底板，在所述底板的上底面上设有向上的凸起，所述凸起的圆周通过弧面与所述底板圆周过渡连接构成中间高边沿低的回旋体；在所述底板的下底面上设有可与外置的离子风源相连接的环形槽，在所述底板的圆周侧面上设有若干向同一方向斜向布置的出气孔，所述出气孔的内端与所述环形槽贯通。
作为对本发明的改进，所述若干向同一方向斜向布置的出气孔为与基圆d的圆周切向分布。
作为对本发明的改进，所述出气孔为顺时针分布或逆时针分布。
作为对本发明的改进，所述基圆d的直径大于等于环形槽外圈尺寸的80%，小于等于环形槽外圈尺寸的50%。
作为对本发明的改进，在所述底板的下底面的一侧的外圈设有台阶。
作为对本发明的改进，在正对于所述凸起的底板的下底面的一侧设有一空腔部。
本发明还提供一种往返回流式多向出料振动盘，包括振动源和位于所述振动源上的料盘，所述料盘是上述的往返回流式多向出料振动料盘。
本发明还提供一种输料装置，包含有上述的往返回流式多向出料振动盘。
本发明由于采用了将与往返式直线送料轨道的回流口相交的，且高于所述回流口的一段螺旋轨道截断，并在该截断处设置一桥轨，在所述桥轨的上表面设有过渡螺旋轨道，所述过渡螺旋轨道将被截断的螺旋轨道连通，在桥轨的下方设有与所述回流口相连接的回流部，所述回流部的上表面与所述桥轨的下表面之间的间隙被设置成大于一颗器件的厚度。这样不仅可以实现可以与往返式直线送器对接，还可以达到回流的器件在不受阻的情况下返回料盘内。
附图说明
图1是本发明输料装置的立体结构示意图。
图2是图1中a处的放大结构示意图。
图3是图1中的料盘分解结构示意图。
图4是图3组合后的立体结构示意图。
图5是图4中的b处的放大结构示意图。
图6是图4中的c处的放大结构示意图。
图7是图3的平面结构示意图。
图8是图7中d处放大结构示意图。
图9是发明中的消除静电装置的主视结构示意图。
图10是图9的左视结构示意图。
图11是图10的a-a剖面结构示意图。
图12是图11的e处放大结构示意图。
图13是图9的b-b剖面结构示意图。
图14是图9的正面立体结构示意图。
图15是图9的背面立体结构示意图。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释发明，并不用于限定发明。
请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种输料装置，包括往返回流式多向出料振动盘100（本实施例中，仅以双向出料振动盘为例加以说明，实际上，本发明所述的内容同样适用于三向出料或四向出料，或更多向出料的振动盘，这里不加以详细叙述），所述往返回流式多向出料振动盘100包括振动源10和位于所述振动源10上的料盘20，所述振动源10为圆振振动源；往返式直线送料器4，所述往返式直线送料器4包括第一往返式直线送料器30和第二往返式直线送料器40；所述第一往返式直线送料器30包括第一直振源32和位于第一直振源32上的第一往返式直线送料轨道31；第二往返式直线送料器40，所述第二往返式直线送料器40包括第二直振源42和位于第二直振源42上的第二往返式直线送料轨道41；第一往返式直线送料器30和第二往返式直线送料器40的结构相同，其具体结构可以参见中国专利zl201611071587.0所公开的内容，在这里不再赘述；所述料盘20具有下述的结构特征。
在本实施中，往返回流式多向出料振动盘100结构为逆时针方向，故图1中的整体结构为逆时针布局。当然往返回流式多向出料振动盘100也可以设计成顺时针方向的结构。
在图2中，往返式直线送料器4的回流轨道91外侧设有回流轨道防溅板92，设置回流轨道91的目的是便于送料轨道上选别后被剔除的器件再返回到料盘20的回流部52内。设置回流轨道防溅板92目的是防止被剔除的器件被气吹出到往返式直线送料器4外面去。
在图2和图5中，所述回流轨道91的第一端面911和第二端面912和回流轨道防溅板92的端面922超出回流部52的凸台面6121，便于回流轨道91上的器件从第一端面911处直接滑落到回流部52内。往返回流式多向出料振动盘100的回流处缺口611的第二缺口面6112和回流轨道91的底面（未画出）之间有预定间隙，第三缺口面6113和回流轨道防溅板92的面921之间有预定间隙，第一缺口面6111和回流轨道91的第二端面912之间有预定间隙，所有间隙均小于器件外观的最小尺寸。如果相互之间接触将导致双方均无法工作，且发出异响。
请参见图1至图8，图1至图8揭示的是一种往返回流式多向出料振动料盘，在所述料盘20内设有互相独立的沿所述料盘20的盘内壁螺旋上升的第一螺旋轨道21和第二螺旋轨道22，（本实施例中，本发明仅以双向出料振动料盘为例加以说明，实际上，本发明所述的内容同样适用于三向出料或四向出料，或更多向出料的振动料盘，这里不加以详细叙述；当螺旋轨道为第n螺旋轨道时，其标号应为2n，该标号2n未在图中表示出来。），每条所述螺旋轨道21、22的出口段3与所述料盘20的上圆相切，用于与相对应的往返式直线送料器4的往返式直线送料轨道的入口411对接；将与往返式直线送料轨道的回流口412相交的，且高于所述回流口412的一段螺旋轨道截断，并在该截断处设置一桥轨5，在所述桥轨5的上表面设有过渡螺旋轨道51，所述过渡螺旋轨道51将被截断的螺旋轨道连通，在桥轨5的下方设有与所述回流口412相连接的回流部52，所述回流部52的上表面与所述桥轨5的下表面之间的间隙被设置成大于一颗器件的厚度。当然，最好是间隙被设置成大于一颗器件的厚度，小于五颗器件之和的厚度。
优选的，在所述回流槽52的上表面上设有若干器件导向回流槽521。
优选的，所述器件导向回流槽521的方向尽可能与圆盘送料方向f同向设置。
优选的，所述过渡螺旋轨道51的宽度为一颗器件的厚度的1-1.2倍。
优选的，在所述桥轨5上设有与回流部52相通过的通槽53，所述通槽53与所述过渡螺旋轨道51之间形成一道棱边531，所述棱边531的高度小于器件的厚度。
具体地，本发明在料盘20的底部设有第一螺旋轨道21和第二螺旋轨道22，所述第一螺旋轨道21由第一螺旋轨道第一段la1、第一螺旋轨道第二段la2、第一螺旋轨道第三段la3和第一螺旋轨道第四段la4构成，所述第一螺旋轨道21具有第一螺旋轨道起始段613和第一螺旋轨道出口段615（第一螺旋轨道出口段615即是其中一个出口段3）；第二螺旋轨道22由第二螺旋轨道第一段lb1、第二螺旋轨道第二段lb2、第二螺旋轨道第三段lb3和第二螺旋轨道第四段lb4构成，第二螺旋轨道22包括第二螺旋轨道起始段614和第二螺旋轨道出口段616（第二螺旋轨道出口段616即是其中另一个出口段3），第一螺旋轨道21和第二螺旋轨道22结构相同，且第一螺旋轨道21和第二螺旋轨道22之间上下错落分布。
因受第一螺旋轨道21和第二螺旋轨道22的影响，本发明在料盘20的直径基本不变的情况下，料盘20的深度会加深，以保证第二螺旋轨道22有足够的空间排布。这样，相对于第一螺旋轨道21而言，与所述回流口412相对接的回流部52的位置低于第一螺旋轨道第三段la3的位置，相对于第二螺旋轨道22而言，与所述回流口412相对接的回流部52的位置低于第二螺旋轨道第三段lb3的位置，因此，本发明将回流部2处的第一螺旋轨道第三段la3和第二螺旋轨道第三段lb3处截断，即图6中所示的第一截面6123和第二截面6127之间的区域，并在此处设置一个悬空的桥轨5，在回流部52的上底面设有一条条接近料盘送料方向f的回流槽521，回流的器件就从回流槽521内穿过桥轨5下方的间隙流出，在出口段6124部分器件落到第二螺旋轨道第二段lb2的轨迹面6125上，再次沿着第二螺旋轨道22向料盘20的出口段移动；部分器件直接掉落回到料盘20的内底面上。此处轨迹面6125的宽度为一颗器件宽度的1-1.3倍，以便回流的多余器件滑落到料盘20内。出口段6124的侧端面6123和回流槽521是按接近料盘送料方向f设置的，越接近料盘送料方向f，器件的回流越顺畅。图8侧面6126为轨迹面6125的侧壁面，侧面6126与轨迹面6125成90°夹角。
在图6和图8中，在所述桥轨5上设有与回流部52相通过的通槽53，所述通槽53与所述过渡螺旋轨道51之间设有棱边531，所述棱边531的高度小于器件的厚度；便于重叠在器件上面的另一器件，从通槽53掉落到回料部52内，或当很多器件从路径la3和lb3涌过来时，多余的器件从棱边531处翻回到回料部52内。过渡螺旋轨道51的轨迹面6221和过渡螺旋轨道51的轨迹侧面6222成90°夹角。
请参见图9至图15，在所述料盘20的盘底上设有除静电装置7。图9至图15是对发明中的消除静电装置7做进一步说明，从图中可以看出，所述消除静电装置7包括底板1，在所述底板1的上底面上设有向上的凸起11，所述凸起11的圆周通过弧面12与所述底板1圆周过渡连接构成回旋体；在所述底板1的下底面13上设有可与外置的离子风源（未画出），一般是离子风机相连接的环形槽14，在所述底板1的圆周侧面上设有若干向同一方向斜向布置的出气孔15，所述出气孔15的内端与所述环形槽14贯通。从离子风机出来的离子风，先通入环形槽14当然，消除静电装置7在安装时，先要将消除静电装置7通过螺孔101及螺杆固定在振动盘的圆形内底面上，使环形槽14与振动盘的圆形内底构成一个密封的完整的环形槽14内，然后，通过环形槽14将离子风通过出气孔15送出，以达到近距离地除去器件和送料盘的静电。
优选的，所述若干向同一方向斜向布置的出气孔15为与基圆d的圆周切向分布参见图13。消除静电装置7中，所述出气孔15可以为顺时针方向分布，也可以以逆时针方向分布，依据振动盘的送料旋转方向而定，消除静电装置7的出气方向要与振动盘的送料旋转方向一致。
消除静电装置7中的基圆d是一个预先设定的基圆，所述基圆d的直径大于等于环形槽14外圈尺寸的80%，小于等于环形槽14外圈尺寸的50%。
优选的，在所述底板1的下底面13的一侧的外圈设有台阶2，所述台阶2用于与料盘20配合，从而达到防尘效果。
优选的，在正对于所述凸起11的底板1的下底面13的一侧设有一空腔部3，设置空腔部3的目的，一方面是要与圆振盘的底面减少接触面，以便安装，另一方面可以减轻消除静电装置7的重量。
优选的，所述装置为一体式结构，也就是说所述底板1和回旋体结构是一体成形的消除静电装置7的实施例是以此方式显示的，当然，所述底板1和回旋体结构也可以设计成分体结构，两者通过紧固件连接为在一起。
优选的，所述装置是用塑钢或铝合金材料制做的。
在回流式圆盘主体5的内底面5105上设置一圆形凹槽，所述圆形凹槽的侧壁与消除静电装置7的台阶圆周面4定位配合，台阶端面2与回流式圆盘主体5的内底面5105贴合持平，再通过除静电装置7的回旋体上的螺丝过孔101用螺丝和回流式圆盘主体5相连接。即除静电装置7的圆周面6和回旋体为凸出回流式圆盘主体5的内底面5105的状态。为保证回流式圆盘主体5和消除静电装置7之间的气压密闭性，在回流式圆盘主体5的内底面圆形凹槽底部，对应消除静电装置7的台阶圆周面4的相邻底面30的位置设有密封装置一般为o形密封圈，当然，密封的结构也可以采用其它结构，只要能保证环形槽14不漏气即可。
在消除静电装置7的下底面13上设有环形槽14，环形槽14和外置的高压离子风嘴产生的离子风相连通。在消除静电装置7的圆周面20上均布有若干出气孔15，出气孔15贯通环形槽14。回流式圆盘主体5内的器件最终都要经过圆周面20，消除静电装置7的回旋体可以让位于回旋体上面的器件在振动时便于滑落到消除静电装置7的圆周面20处，而从圆周面20上均布的出气孔15吹出的离子风零距离吹到了运动的器件上，因盘内器件是螺旋运动方式，且离子风是长吹状态，没进入送料轨迹的器件会在圆周面20处循环经过被出气孔15吹出的离子风覆盖，故可以有效的去处器件之间的静电。
在图13中，所述出气孔15沿圆周切向分布，出气孔15的轴线151均相切于预定的基圆d。基圆d数值越小，出气孔15轴线151越近似垂直于圆周面20，基圆d数值越大，出气孔15轴线151越近似相切与圆周面20。因出气孔15与环形槽14相贯通，故基圆d尺寸不能大于或等于环形槽14的外圈尺寸f，否则出气孔15无法贯通环形槽14。消除静电装置7中，基圆d数值设定为：f*80%＜d＜f/2。
消除静电装置7中，所述出气孔15沿圆周顺时针切向式分布，这是取决于回流式圆盘主体5的旋向，当回流式圆盘主体5的旋向为逆时针时，出气孔15沿圆周按逆时针切向分布。出气孔15的结构也可设计为在消除静电装置7的下底面13上布置，消除静电装置7的下底面13与回流式圆盘主体5内底面封闭，而行成均布的出气口。消除静电装置7的外观尺寸不受限制。
本发明还提供一种往返回流式多向出料振动盘100，包括振动源10和位于所述振动源10上的料盘20，所述料盘20是上述的往返回流式多向出料振动料盘。
在不脱离发明思想的情况下，凡应用发明说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于发明的权利要求范围内。
1.一种往返回流式多向出料振动料盘，在所述料盘（20）内设有互相独立的沿所述料盘（20）的盘内壁螺旋上升的第一螺旋轨道（21）至第n螺旋轨道，其中，n是大于等于2的整数，每条所述螺旋轨道的出口段（3）与所述料盘（20）的上圆相切，用于与相对应的往返式直线送料器（4）的往返式直线送料轨道的入口（411）对接；其特征在于：将与往返式直线送料轨道的回流口（412）相交的，且高于所述回流口（412）的一段螺旋轨道截断，并在该截断处设置一桥轨（5），在所述桥轨（5）的上表面设有过渡螺旋轨道（51），所述过渡螺旋轨道（51）将被截断的螺旋轨道连通，在桥轨（5）的下方设有与所述回流口（412）相连接的回流部（52），所述回流部（52）的上表面与所述桥轨（5）的下表面之间的间隙被设置成大于一颗器件的厚度。
2.根据权利要求1所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：在所述回流槽（52）的上表面上设有若干器件导向回流槽（521）。
3.根据权利要求2所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：所述器件导向回流槽（521）的方向尽可能与圆盘送料方向（f）同向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：所述过渡螺旋轨道（51）的宽度为一颗器件的厚度的1-1.2倍。
5.根据权利要求4所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：在所述桥轨（5）上设有与回流部（52）相通过的通槽（53），所述通槽（53）与所述过渡螺旋轨道（51）之间形成一道棱边（531），所述棱边（531）的高度小于器件的厚度。
6.根据权利要求1或2或3所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：在所述桥轨（5）上设有与回流部（52）相通过的通槽（53），所述通槽（53）与所述过渡螺旋轨道（51）之间设有棱边（531），所述棱边（531）的高度小于器件的厚度。
7.根据权利要求1或2或3所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：在所述料盘（20）的盘底上设有除静电装置（7）。
8.根据权利要求7所述的往返回流式多向出料振动料盘，其特征在于：所述除静电装置（7）包括底板（1），在所述底板（1）的上底面上设有向上的凸起（11），所述凸起（11）的圆周通过弧面（12）与所述底板（1）圆周过渡连接构成中间高边沿低的回旋体；在所述底板（1）的下底面（13）上设有可与外置的离子风源相连接的环形槽（14），在所述底板（1）的圆周侧面上设有若干向同一方向斜向布置的出气孔（15），所述出气孔（15）的内端与所述环形槽（14）贯通。
9.一种往返回流式多向出料振动盘，其特征在于：包括振动源（10）和位于所述振动源（10）上的料盘（20），所述料盘（20）是权利要求1-8中的任一权项所述的往返回流式多向出料振动料盘。
10.一种输料装置，其特征在于：包含有权利要求9所述的往返回流式多向出料振动盘。
技术总结