本发明属于物流分配的技术领域，具体涉及一种物流分配系统及控制方法。
背景技术：
目前，快递在运送包裹方面，有专门的快递公司和专门的快递人员，运送经过多个中转环节，同城运送快递需要1-2天甚至更多的时间，异地快递需要更长的时间，且包裹一旦填写，送达地址不能及时修改，如果一件快递是急需的，譬如同城1-4个小时甚至更短的时间，现有的快递系统鲜有做到。同时，在乡村中，快递很难到达乡村，往往需要用户到乡镇上进行邮寄，这样花费大量的时间才能到物流集散中心，造成物流时间成本高，用户体验差。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供一种物流分配系统，能够提高快递物件从接收到投递的效率，从而提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种物流分配系统，包括云平台及与所述云平台交互信息的投递机器人，所述投递机器人安装有识别模块、定位模块及通讯模块；
所述识别模块通过所述通讯模块与所述云平台通讯连接，用于识别包裹的快递信息，并上传到所述云平台；
所述定位模块通过所述通讯模块与所述云平台通讯连接，用于实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台；
所述云平台通过所述通讯模块连接所述投递机器人，用于根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人的行径路线，并推送给所述投递机器人。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述识别模块包括摄像头及与所述摄像头连接的图像处理器，所述图像处理器与所述通讯模块电连接。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述投递机器人还设置有多个用于储存快递件的储物箱，所述储物箱内设置有用于监控所述快递件的传感器。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述投递机器人还设置有分配模块，所述分配模块通过所述通讯模块连接收件人的移动终端。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述投递机器人还设置有电源模块和驱动模块，所述电源模块连接于所述识别模块、所述定位模块、所述通讯模块及所述驱动模块。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述定位模块为室外定位器或室内定位器，所述室外定位器为全球卫星定位器、北斗卫星定位器或伽利略卫星定位器。
作为本发明所述的一种物流分配系统的一种改进，所述云平台包括若干个服务器，每个所述服务器设置有数据分析模块，所述数据分析模块通过所述通讯模块连接所述投递机器人。
本发明的目的之二在于提供一种物流分配系统的控制方法，包括：
识别包裹的快递信息，并上传到云平台；
实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台；
根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人的最优行径路线，并推送给所述投递机器人。
需要说明的是，本发明的控制方法中，多个投递机器人与云平台通讯连接，多个投递机器人同时在平面楼层或平路上进行物流分配，有利于提高物流分配的效率，减少快递人员的工作量，也可以在预设范围内，以其中一台投递机器人作为云平台，对预设范围内的所有投递机器人进行信息交互和路线规划，有利于降低数据延迟带来的影响，还能提高投递的准确性；同时，云平台也接收网上的快递请求信息，快递请求信息至少包含快递物件的寄出地址与收件地址，云平台的处理器根据寄出地址，将揽件信息发送至当前位于以寄出地址为中心构成的预设区域范围内距离最近的投递机器人，投递机器人获得包裹后，识别包裹的快递信息，上传到云平台，云平台再结合投递机器人上所有包裹的快递信息，重新规划投递机器人的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址；判断投递机器人在预设时间内是否完成快递物件送达；在投递机器人在预设时间内完成快递物件派送时，则判断投递机器人的规划路线正确；在投递机器人在预设时间内未完成快递物件派送时，则下次修改投递机器人的路线，从而提高物流分配的效率。
作为本发明所述的一种物流分配系统的控制方法的一种改进，还包括：将快递订单信息发送至所述寄出地址的预设区域范围内距离最近的所述投递机器人。
作为本发明所述的一种物流分配系统的控制方法的一种改进，还包括：所述投递机器人到达快递地址后，通过所述通讯模块发送通知信息到收件人的移动终端。
本发明的有益效果在于，本发明包括云平台及与所述云平台交互信息的投递机器人，所述投递机器人安装有识别模块、定位模块及通讯模块；所述识别模块通过所述通讯模块与所述云平台通讯连接，用于识别包裹的快递信息，并上传到所述云平台；所述定位模块通过所述通讯模块与所述云平台通讯连接，用于实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台；所述云平台通过所述通讯模块连接所述投递机器人，用于根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人的行径路线，并推送给所述投递机器人。由于快递投递的时候，通常需要快递员一个个送，这样既浪费了人力物力并且效率低下，造成物流时间成本高，用户体验差，因此，将识别模块、定位模块及通讯模块安装于投递机器人，使得投递机器人能够识别包裹的快递信息并上传到云平台，云平台能够储存包裹的快递信息，如收件人、收件地址、电话号码等信息，同时，定位模块通过通讯模块实时上传包裹的位置，在云平台上查询到每个包裹的快递信息和位置信息，云平台通过对包裹的快递信息和位置信息进行整合，规划投递机器人的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址，节省用户在寄出快递后的快递送达时间，提升了快递物件从接收到投递的效率，提升了用户体验，于本实施例中，多个投递机器人与云平台通讯连接，多个投递机器人同时在平面楼层或平路上进行物流分配，有利于提高物流分配的效率，减少快递人员的工作量，但本发明不以此为限，也可以在预设范围内，以其中一台投递机器人作为云平台，对预设范围内的所有投递机器人进行信息交互和路线规划，有利于降低数据延迟带来的影响，还能提高投递的准确性；其中，云平台包括存储器和处理器，用于存储快递信息和位置信息，处理器用于调用存储器中的快递信息和位置信息，以实现顺路物流分配，同时，云平台也接收网上的快递请求信息，快递请求信息至少包含快递物件的寄出地址与收件地址，云平台的处理器根据寄出地址，将揽件信息发送至当前位于以寄出地址为中心构成的预设区域范围内距离最近的投递机器人，投递机器人获得包裹后，识别包裹的快递信息，上传到云平台，云平台再结合投递机器人上所有包裹的快递信息，重新规划投递机器人的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址。本发明能够提高快递物件从接收到投递的效率，从而提高用户体验。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中识别模块的结构示意图。
其中：1-云平台；2-投递机器人；11-服务器；21-识别模块；22-定位模块；23-通讯模块；24-储物箱；25-分配模块；26-电源模块；27-驱动模块；211-摄像头；212-图像处理器；241-传感器。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～2所示，一种物流分配系统，包括云平台1及与云平台1交互信息的投递机器人2，投递机器人2安装有识别模块21、定位模块22及通讯模块23；识别模块21通过通讯模块23与云平台1通讯连接，用于识别包裹的快递信息，并上传到云平台1；定位模块22通过通讯模块23与云平台1通讯连接，用于实时上传包裹的位置信息到云平台1；云平台1通过通讯模块23连接投递机器人2，用于根据快递信息和位置信息，规划投递机器人2的行径路线，并推送给投递机器人2。由于快递投递的时候，通常需要快递员一个个送，这样既浪费了人力物力并且效率低下，造成物流时间成本高，用户体验差，因此，将识别模块21、定位模块22及通讯模块23安装于投递机器人2，使得投递机器人2能够识别包裹的快递信息并上传到云平台1，云平台1能够储存包裹的快递信息，如收件人、收件地址、电话号码等信息，同时，定位模块22通过通讯模块23实时上传包裹的位置，在云平台1上查询到每个包裹的快递信息和位置信息，云平台1通过对包裹的快递信息和位置信息进行整合，规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址，节省用户在寄出快递后的快递送达时间，提升了快递物件从接收到投递的效率，提升了用户体验，于本实施例中，多个投递机器人2与云平台1通讯连接，多个投递机器人2同时在平面楼层或平路上进行物流分配，有利于提高物流分配的效率，减少快递人员的工作量，但本发明不以此为限，也可以在预设范围内，以其中一台投递机器人2作为云平台1，对预设范围内的所有投递机器人2进行信息交互和路线规划，有利于降低数据延迟带来的影响，还能提高投递的准确性；其中，云平台1包括存储器和处理器，用于存储快递信息和位置信息，处理器用于调用存储器中的快递信息和位置信息，以实现顺路物流分配，同时，云平台1也接收网上的快递请求信息，快递请求信息至少包含快递物件的寄出地址与收件地址，云平台1的处理器根据寄出地址，将揽件信息发送至当前位于以寄出地址为中心构成的预设区域范围内距离最近的投递机器人2，投递机器人2获得包裹后，识别包裹的快递信息，上传到云平台1，云平台1再结合投递机器人2上所有包裹的快递信息，重新规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址。其中，识别模块21、定位模块22及通讯模块23均为市场上能够直接购买得到的型号。
优选的，识别模块21包括摄像头211及与摄像头211连接的图像处理器212，图像处理器212与通讯模块23电连接。摄像头211用于识别包裹上的二维码，寄件人只需将打包后的包裹放在投递机器人2上相应的位置，出示二维码给摄像头211，摄像头211将二维码发送给图像处理器212，图像处理器212将二维码转化成物流信息，通过通讯模块23，上传到云平台1，即可完成收件，省去快递人员上门收件，这样既减少了人力物力也能够提高效率。
优选的，投递机器人2还设置有多个用于储存快递件的储物箱24，储物箱24内设置有用于监控快递件的传感器241。储物箱24用于对包裹进行储存，每个包裹对应一个储物箱24，起到保护包裹的作用，防止包裹遗失，每个储物箱24均设置有自动门，只有在确认收件人信息后，才开启给收件人取件，传感器241能够对快递件进行监控，便于获悉储物箱24是否闲置，有助提高投递机器人2的空间利用率。
优选的，投递机器人2还设置有分配模块25，分配模块25通过通讯模块23连接收件人的移动终端。分配模块25用于发送通知信息到收件人的移动终端，提前提醒收件人出来取件，有助于提高包裹投递的效率。
优选的，投递机器人2还设置有电源模块26和驱动模块27，电源模块26连接于识别模块21、定位模块22、通讯模块23及驱动模块27。驱动模块27能够驱动投递机器人2移动，采用步进电机驱动；电源模块26用于供电给识别模块21、定位模块22、通讯模块23及驱动模块27，确保识别模块21、定位模块22、通讯模块23及驱动模块27能够实现。
优选的，定位模块22为室外定位器或室内定位器，室外定位器为全球卫星定位器、北斗卫星定位器或伽利略卫星定位器。全球卫星定位、北斗卫星定位和伽利略卫星定位就能精准的实现室外地图定位，因此采用全球卫星定位、北斗卫星定位和伽利略卫星定位中至少一种作为室外定位
优选的，云平台1包括若干个服务器11，每个服务器11设置有数据分析模块，数据分析模块通过通讯模块23连接投递机器人2。服务器11采用数据库技术，以便数据分析模块查看并分析相比，通过网络节点采集多个投递机器人2的状态信息，并且可以记录每个储物箱24内的网络节点信息，从而使多核嵌入式数据处理中心来控制物流以及监控的情况，利用云技术将采集到的数据通过上传至云服务器，保证了数据稳定高效的上传以及长时间的保存；数据分析模块采用基于armcortex-m3内核的stm32f103rc单片机，其突出优点是高性能、低成本、低功耗，内置96k的sram，时钟频率72mhz时，从闪存执行代码，功耗低至36ma，实际相当于0.5ma/mhz，接口类型可以为各种接口。
本发明的工作原理是：
由于快递投递的时候，通常需要快递员一个个送，这样既浪费了人力物力并且效率低下，造成物流时间成本高，用户体验差，因此，将识别模块21、定位模块22及通讯模块23安装于投递机器人2，使得投递机器人2能够识别包裹的快递信息并上传到云平台1，云平台1能够储存包裹的快递信息，如收件人、收件地址、电话号码等信息，同时，定位模块22通过通讯模块23实时上传包裹的位置，在云平台1上查询到每个包裹的快递信息和位置信息，云平台1通过对包裹的快递信息和位置信息进行整合，规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址，节省用户在寄出快递后的快递送达时间，提升了快递物件从接收到投递的效率，提升了用户体验，于本实施例中，多个投递机器人2与云平台1通讯连接，多个投递机器人2同时在平面楼层或平路上进行物流分配，有利于提高物流分配的效率，减少快递人员的工作量，但本发明不以此为限，也可以在预设范围内，以其中一台投递机器人2作为云平台1，对预设范围内的所有投递机器人2进行信息交互和路线规划，有利于降低数据延迟带来的影响，还能提高投递的准确性；其中，云平台1包括存储器和处理器，用于存储快递信息和位置信息，处理器用于调用存储器中的快递信息和位置信息，以实现顺路物流分配，同时，云平台1也接收网上的快递请求信息，快递请求信息至少包含快递物件的寄出地址与收件地址，云平台1的处理器根据寄出地址，将揽件信息发送至当前位于以寄出地址为中心构成的预设区域范围内距离最近的投递机器人2，投递机器人2获得包裹后，识别包裹的快递信息，上传到云平台1，云平台1再结合投递机器人2上所有包裹的快递信息，重新规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址。
实施例2
一种物流分配系统的控制方法，包括：
识别包裹的快递信息，并上传到云平台1；
实时上传包裹的位置信息到云平台1；
根据快递信息和位置信息，规划投递机器人2的最优行径路线，并推送给投递机器人2。
需要说明的是，本发明的控制方法中，多个投递机器人2与云平台1通讯连接，多个投递机器人2同时在平面楼层或平路上进行物流分配，有利于提高物流分配的效率，减少快递人员的工作量，也可以在预设范围内，以其中一台投递机器人2作为云平台1，对预设范围内的所有投递机器人2进行信息交互和路线规划，有利于降低数据延迟带来的影响，还能提高投递的准确性；同时，云平台1也接收网上的快递请求信息，快递请求信息至少包含快递物件的寄出地址与收件地址，云平台1的处理器根据寄出地址，将揽件信息发送至当前位于以寄出地址为中心构成的预设区域范围内距离最近的投递机器人2，投递机器人2获得包裹后，识别包裹的快递信息，上传到云平台1，云平台1再结合投递机器人2上所有包裹的快递信息，重新规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址；判断投递机器人2在预设时间内是否完成快递物件送达；在投递机器人2在预设时间内完成快递物件派送时，则判断投递机器人2的规划路线正确；在投递机器人2在预设时间内未完成快递物件派送时，则下次修改投递机器人2的路线，从而提高物流分配的效率。
优选的，还包括：将快递订单信息发送至寄出地址的预设区域范围内距离最近的投递机器人2。规划投递机器人2的行径路线，在顺路过程中将快递物件运送到收件地址，节省用户在寄出快递后的快递送达时间，提升了快递物件从接收到投递的效率，提升了用户体验。
优选的，还包括：投递机器人2到达快递地址后，通过通讯模块23发送通知信息到收件人的移动终端。发送通知信息到收件人的移动终端，提前提醒收件人出来取件，有助于提高包裹投递的效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
1.一种物流分配系统，其特征在于：包括云平台(1)及与所述云平台(1)交互信息的投递机器人(2)，所述投递机器人(2)安装有识别模块(21)、定位模块(22)及通讯模块(23)；
所述识别模块(21)通过所述通讯模块(23)与所述云平台(1)通讯连接，用于识别包裹的快递信息，并上传到所述云平台(1)；
所述定位模块(22)通过所述通讯模块(23)与所述云平台(1)通讯连接，用于实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台(1)；
所述云平台(1)通过所述通讯模块(23)连接所述投递机器人(2)，用于根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人(2)的行径路线，并推送给所述投递机器人(2)。
2.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述识别模块(21)包括摄像头(211)及与所述摄像头(211)连接的图像处理器(212)，所述图像处理器(212)与所述通讯模块(23)电连接。
3.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有多个用于储存快递件的储物箱(24)，所述储物箱(24)内设置有用于监控所述快递件的传感器(241)。
4.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有分配模块(25)，所述分配模块(25)通过所述通讯模块(23)连接收件人的移动终端。
5.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述投递机器人(2)还设置有电源模块(26)和驱动模块(27)，所述电源模块(26)连接于所述识别模块(21)、所述定位模块(22)、所述通讯模块(23)及所述驱动模块(27)。
6.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述定位模块(22)为室外定位器或室内定位器，所述室外定位器为全球卫星定位器、北斗卫星定位器或伽利略卫星定位器。
7.如权利要求1所述的一种物流分配系统，其特征在于：所述云平台(1)包括若干个服务器(11)，每个所述服务器(11)设置有数据分析模块，所述数据分析模块通过所述通讯模块(23)连接所述投递机器人(2)。
8.一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，包括：
识别包裹的快递信息，并上传到云平台(1)；
实时上传所述包裹的位置信息到所述云平台(1)；
根据所述快递信息和所述位置信息，规划所述投递机器人(2)的最优行径路线，并推送给所述投递机器人(2)。
9.如权利要求8所述的一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，还包括：将快递订单信息发送至所述寄出地址的预设区域范围内距离最近的所述投递机器人(2)。
10.如权利要求8所述的一种物流分配系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述投递机器人(2)到达快递地址后，通过所述通讯模块(23)发送通知信息到收件人的移动终端。
技术总结