本发明属于铸造与热处理领域技术领域，特别涉及一种模壳输送系统。
背景技术：
熔模铸造用模壳需要进行焙烧与浇注，传统办法一般用人工拉动输送台车，但会存在很多缺点，例如，台车需要人工拉动输送，由于输送距离长，造成工人劳动强度大。由于模壳温度高，人工拉动时工作环境恶劣，劳动安全隐患相应增多。由于人工拉动台车时的连接方式也不能做到及时或者实时的锁紧与分离，因此，目前急需开发一种能代替人工的台车输送系统。本发明提出一种模壳输送系统，很好地克服了上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种模壳输送系统，解决了台车人工输送的问题，实现了台车输送过程电动驱动与自动控制，通过本发明的连接装置实现了牵引机构与装载机构例如台车之间的及时锁紧或者分离。
为实现上述目的，本发明提出一种模壳输送系统，包括：
输送轨道；
装载机构，设置在所述输送轨道上；
牵引机构，与所述装载机构通过连接装置进行连接，其中，所述连接装置的一端设置有卡扣物，用于卡扣所述装载机构，通过所述卡扣物的上升与下降来控制所述装载机构与所述牵引机构的锁紧与分离；
推送机构，设置在所述输送轨道一侧，用于推送所述装载机构；
驱动装置，设置在所述牵引机构上；
控制系统，与所述驱动装置通讯连接。
在一实施例中，所述连接装置包括：
支架，与所述牵引机构连接；
第一杠杆，设置在所述支架的一端，所述第一杠杆的一端设置有所述卡扣物；
拉式电永磁铁，设置在所述支架上并与所述第一杠杆的另一端连接。
在一实施例中，所述支架为带有凹槽的支架，所述第一杠杆位于所述凹槽的一端，所述拉式电永磁铁位于所述凹槽内。
在一实施例中，所述连接装置包括：
挂架，与所述牵引机构连接；
第二杠杆，设置在所述挂架上，所述第二杠杆的一端设置有所述卡扣物，另一端连接有配重滚轮；
杠杆限位块，固定设置在所述挂架和所述第二杠杆的一端之间。
在一实施例中，所述输送轨道包括：
第一横向轨道；
第二横向轨道，与所述第一横向轨道平行设置；
第一纵向轨道，垂直连接所述第一横向轨道的一端和所述第二横向轨道的一端；
第二纵向轨道，所述第一纵向轨道平行设置，并垂直连接所述第一横向轨道的另一端和所述第二横向轨道的另一端。
在一实施例中，所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上设置有过渡装载机构。
在一实施例中，所述第一横向轨道与所述第一纵向轨道的交接处所在的地面上设置有滚动限位块，所述滚动限位块的一角为圆角。所述第二横向轨道与所述第二纵向轨道的交接处所在的地面上固定安装有第二滚动限位块，所述第二滚动限位块的一角为圆角。
在一实施例中，所述第一横向轨道的一端和与所述第二横向轨道的另一端分别设置有牵引机构。
在一实施例中，所述第一横向轨道上设置有焙烧炉和浇注工位，所述第二横向轨道上设置于模壳装卸工位。
在一实施例中，所述第一横向轨道上设置有焙烧炉，所述第二横向轨道上设置有浇注工位和模壳装卸工位。
在一实施例中，所述卡扣物为钩状物或者凸块。
在一实施例中，所述驱动装置为驱动电机，所述控制系统为plc控制系统。
本发明解决了例如模壳台车人工输送的问题，实现了台车输送过程中电动驱动与自动控制，通过本发明的连接装置，实现了牵引机构与装载机构例如台车之间的及时锁紧或者分离。本发明的连接装置结构简单、可靠。本发明的模壳输送系统结构紧凑、制作成本低，具有良好的市场前景。
附图说明
图1：本发明一实施例中模壳输送系统的俯视图；
图2：本发明一实施例中模壳输送系统的侧视图；
图3：本发明一实施例中牵引机构与装载机构连接时的示意图；
图4：本发明一实施例中电永磁锁紧装置的示意图；
图5：本发明一实施例中电永磁锁紧装置中的杠杆示意图；
图6：本发明一实施例中机械配重锁紧装置的示意图；
图7：本发明一实施例中机械配重锁紧装置锁紧的过程示意图；
图8：本发明一实施例中机械配重锁紧装置解锁过程的示意图；
图9：本发明一实施例中滚轮限位块的结构示意图。
符号说明：
1输送轨道
11第一横向轨道
12第二横向轨道
13第一纵向轨道
14第二纵向轨道
15第一浇注工位
16第二浇注工位
17模壳装卸工位
2装载机构
3牵引机构
4推送机构
5驱动装置
6电永磁锁紧装置
61支架
611凹槽
62第一杠杆
63拉式电永磁铁
64凸块
7机械配重锁紧装置
71挂架
72第二杠杆
73杠杆限位块
74配重滚轮
75挂钩
8第一过渡装载机构
9第二过渡装载机构
10焙烧炉
a滚轮限位块
b模壳
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。在本申请的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
本发明提供一种模壳台车输送系统，通过本发明的连接装置实现了牵引机构与装载机构例如台车之间的及时锁紧或者分离，使得输送过程更加自动化，大幅度提升了工作效率。连接装置主要通过电永磁锁紧装置和机械配重锁紧装置两种连接形式来实现牵引机构与装载机构之间的及时锁紧或者分离，例如通过电永磁锁紧装置中的电永磁铁的通电与断电来控制杠杆一端卡扣物的上升与下降，从而实现牵引机构与装载机构之间的及时锁紧或者分离。
请参阅图1-图8，本发明提供了一种模壳输送系统，包括：输送轨道1、装载机构2、牵引机构3、推送机构4、驱动装置5和控制系统。所述装载机构2设置在所述输送轨道1上，所述牵引机构3与所述装载机构2通过连接装置进行连接，其中，所述连接装置的一端设置有卡扣物，用于卡扣所述装载机构2，通过所述卡扣物的上升与下降来控制所述装载机构2与所述牵引机构3的锁紧与分离。所述推送机构4设置在所述输送轨道1的一侧，用于推送所述装载机构2，所述驱动装置5设置在所述牵引机构3上，所述驱动装置为驱动电机，所述控制系统为plc控制系统，所述控制系统与所述驱动装置5通讯连接，用于控制所述驱动装置5带动所述牵引机构3运动。
请参阅图2，所述输送轨道1包括：第一横向轨道11、第二横向轨道12，第一纵向轨道13和第二纵向轨道14。所述第二横向轨道12与所述第一横向轨道11平行设置，所述第一纵向轨道13垂直连接所述第一横向轨道11的一端和所述第二横向轨道12的一端，所述第二纵向轨道14所述第一纵向轨道13平行设置，并垂直连接所述第一横向轨道11的另一端和所述第二横向轨道12的另一端。所述第一横向轨道11、第二横向轨道12，第一纵向轨道13和第二纵向轨道14共同围成一个闭合的长方形输送轨道。所述第一纵向轨道13和所述第二纵向轨道14上分别设置有第一过渡装载机构8和第二过渡装载机构9。所述第一横向轨道11的一端和与所述第二横向轨道12的另一端分别设置有牵引机构3，本发明使用所述牵引机构3，这样较人工输送运行更加平稳可靠，减少了生产线的安全隐患，实现了台车输送过程中的电动驱动与自动控制。
请参阅图1-图2，在一实施例中，所述第一横向轨道11上设置有焙烧炉10和第一浇注工位15，所述第二横向轨道12上设置于模壳装卸工位17。请参阅图1，在另一实施例中，所述第一横向轨道11上设置有焙烧炉10，所述第二横向轨道12上设置有第二浇注工位16和所述模壳装卸工位17。浇注工位的位置变化是为了适应生产线的流程需要，在本发明中，两个位置都能很好地配合生产需要。
请参阅图1-图4，在一实施例中，所述连接装置例如为电永磁锁紧装置6，所述电永磁锁紧装置6包括：支架61、第一杠杆62和拉式电永磁铁63。所述支架61与所述牵引机构3例如电动牵引车连接，所述第一杠杆62设置在所述支架61的一端，所述第一杠杆62的一端设置有所述卡扣物例如为凸块64，挂钩或者其他勾状物也适用。所述拉式电永磁铁63设置在所述支架61上并与所述第一杠杆62的另一端连接，例如所述拉式电永磁铁63栓接于所述支架61和所述第一杠杆62之间。所述支架61为带有凹槽611的支架，所述第一杠杆62位于所述凹槽611的一端，所述拉式电永磁铁63位于所述凹槽611内，所述支架61的形状例如为u字形、l形或者凹字形，其他带有凹槽的形状也适用本发明。当所述拉式电永磁铁63通电时，所述拉式电永磁铁63下拉所述第一杠杆62靠近所述拉式电永磁铁63的一端，使所述第一杠杆62水平，且远离所述拉式电永磁铁63一端的凸块64高于所述装载机构2例如台车车体，在电动牵引车水平移动的过程中，凸块64钩住台车车体，带动台车移动。所述电永磁锁紧装置6通过所述拉式电永磁铁63的通断来调节杠杆的两端的升降，进而控制所述凸块64与所述装载机构2的接触与分离，从而实现自动锁紧和自动解锁，使输送过程更加自动化，避免人工牵引所带来的安全隐患等问题。控制所述拉式电永磁铁63通电与断电的装置为电气控制装置，所述电气控制装置包括电永磁用控制器，电气控制装置对拉式电永磁铁63内部的磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态，或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态，电永磁用控制器以单片机为控制核心的智能化控制器，并采用了超耐压的大功率输出器件、可靠的硬件保护和低微的功耗，保证了系统可以安全可靠的长时间运行。
在本实施例中，所述焙烧炉10的炉门打开，推送机构4将过渡装载机构9上的台车推入焙烧炉10，由于台车间的相互作用，将焙烧炉10内最左侧台车部分车体推出焙烧炉10，电动牵引车移动至焙烧炉10旁边，所述第一杠杆62设有凸块64的一端伸入台车车体底部，这时通过电气控制装置控制拉式电永磁铁63通电，将所述第一杠杆62拉至水平，电动牵引车向右移动，所述第一杠杆62牵引台车向右移动，台车移动至所述第一过渡装载机构8上时，拉式电永磁铁64断电，所述第一杠杆62没有设有凸块64的一端由于自重下降，使电永磁锁紧装置6解锁，电动牵引车与台车分离，所述第一过渡装载机构8带动台车水平纵向移动至所述第二横向轨道12，电动牵引车与台车锁紧，带动台车至第二浇注工位16，浇注完成后继续带动台车1移动至模壳装卸工位17，再移动至所述第二过渡装载机构9上，电磁解锁装置6解锁，所述第二过渡装载机构9带动台车移动至第二横向轨道12右端，该台车由推送机构4推送进入焙烧炉4前，准备下一个循环。
请参阅图5-图8，在一实施例中，所述连接装置例如为机械配重锁紧装置7，所述机械配重锁紧装置7包括：挂架71、第二杠杆72、杠杆限位块73和配重滚轮74。所述挂架71与所述牵引机构3例如电动牵引车连接，所述第二杠杆72设置在所述挂架71上，所述第二杠杆72的一端设置有所述卡扣物例如挂钩75，凸块或者其他勾状物也适用，所述第二杠杆72的另一端连接有配重滚轮74，所述杠杆限位块73固定设置在所述挂架71和所述第二杠杆72的一端之间，所述滚轮限位块a固定设置在所述输送轨道1和地面之间。安装上配重滚轮74后的第二杠杆72一端质量远大于远离配重滚轮74的一端的质量，在配重滚轮74自重的作用下，靠近配重滚轮74的一端向下，远离配重滚轮74的一端上翘，使第二杠杆72远离配重滚轮74的一端与杠杆限位块73接触。具体的，所述第一横向轨道11与所述第一纵向轨道13的交接处所在的地面上设置有滚动限位块a，所述滚动限位块a的一角为圆角。所述第二横向轨道12与所述第二纵向轨道14的交接处所在的地面上固定安装有第二滚动限位块，所述第二滚动限位块的一角为圆角，设置成圆角的目的是为了使所述滚轮限位块a、所述第二滚轮限位块与所述配重滚轮74之间更好地接触，从而便于所述牵引机构3和所述装载机构2的分离。所述杠杆限位块73能够保证在解锁过程中出现再次锁紧的情况。所述机械配重锁紧装置7通过同样运用杠杆平衡原理也达到了实时锁紧与连接的效果，同样有利于加快工作流程。
在本实施例中，所述牵引机构3例如电动牵引车带动机械配重锁紧装置7向右运动与所述装载机构2例如台车接触，台车车体底部与第二杠杆72远离配重滚轮74的一端相作用，下压所述第二杠杆72远离配重滚轮74的一端，使所述第二杠杆72靠近配重滚轮74的一端上翘，电动牵引车继续向移动，第二杠杆72远离配重滚轮74的一端上翘，且与杠杆限位挡块73接触。电动牵引车反向移动，第二杠杆72远离配重滚轮74的一端与台车接触。由于所述配重滚轮74作用，所述配重滚轮74提供的重量产生的转矩大于台车与输送轨道1间摩擦力所产生的转矩。电动牵引车将牵引台车水平横向运动。当台车转运至过渡装载机构上后，配重滚轮74与滚轮限位块a作用，使滚轮限位块a带动所述第二杠杆72靠近配重滚轮74的一端上翘，使所述第二杠杆72远离配重滚轮74的一端下降，所述第二杠杆72远离配重滚轮74的一端与台车分离，且在分离的过程中所述第二杠杆72远离配重滚轮74的一端始终与台车保持一定的间距，这样是为了保证分离过程中不会出现再次锁紧的情况。
在本发明中，当所述第一横向轨道11上设置有焙烧炉10和第一浇注工位15，所述第二横向轨道12上设置于模壳装卸工位17时，所述装载机构2例如台车，用于承载、输送铸造用模壳b，从第一横向轨道11右端的推送机构4的左前方开始，所述台车一字排开，并依次排列向左进入焙烧炉10，在焙烧炉10内排满，所述台车依靠车体上的滚轮在第一横向轨道11上滚动前移，满载模壳b的台车在焙烧炉10内完成焙烧后，由所述推送机构4推送自右向左移动，每次推送一个台车节距，所述第一横向轨道11左端的牵引机构3例如电动牵引车右移靠近移出焙烧炉10最左端的台车，由连接装置将彼此锁紧，一起向左移动到左端第一过渡装载机构8上，所述台车与左端电动牵引车脱离后，由左端第一过渡装载机构8带动沿着第一纵向轨道13向上移动与第二横向轨道12对接，所述第二横向轨道12右端的电动牵引车向左移动靠近该台车，由连接装置将彼此锁紧，一起向右移动到第二浇注工位16，在第二浇注工位16完成模壳浇注后，进入模壳装卸工位17，台车由电动牵引车牵引继续向右移动到右端的第二过渡装载机构9上，电动牵引车与台车脱离后，台车由右端过渡装载机构带动沿这右端第二纵向轨道14向下移动与后排第一横向轨道11对接，该台车由推送机构4推送向左移动进入焙烧炉10前，准备进入下一个循环。
在本发明中，当所述第一横向轨道11上设置有焙烧炉10，所述第二横向轨道12上设置有第二浇注工位16和所述模壳装卸工位17时，所述装载机构2例如台车从第一横向轨道11右端的推送机构4的左前方开始，所述台车一字排开，并依次排列向左进入焙烧炉10，在焙烧炉10内排满，所述台车依靠车体上的滚轮在第一横向轨道11上滚动前移，满载模壳b的台车在焙烧炉10内完成焙烧后，由所述推送机构4推送自右向左移动，每次推送一个台车节距，所述台车进入所述第二浇注工位16，完成浇注后，所述第一横向轨道11左端的电动牵引车右移靠近移出焙烧炉10最左端的台车，由连接装置将彼此锁紧，一起向左移动到左端第一过渡装载机构8上，所述台车与左端电动牵引车脱离后，由左端第一过渡装载机构8带动沿着第一纵向轨道13向上移动与第二横向轨道12对接，所述第二横向轨道12的电动牵引车向左移动靠近该台车，由连接装置将彼此锁紧，一起向右移动到模壳装卸工位17，台车由电动牵引车牵引继续向右移动到右端的第二过渡装载机构9上，电动牵引车与台车脱离后，台车由右端所述第二过渡装载机构9带动沿这右端第二纵向轨道14向下移动与后排第一横向轨道11对接，该台车由推送机构4推送向左移动进入焙烧炉10前，准备进入下一个循环。
本发明将模壳的焙烧、浇注、上下料等多个工位整合在一起，极大地提高了生产效率，解决了例如模壳台车人工输送的问题，本发明使用牵引机构，这样较人工输送运行更加平稳可靠，减少了生产线的安全隐患，实现了台车输送过程中的电动驱动与自动控制。通过本发明的连接装置，实现了牵引机构与装载机构例如台车之间的及时锁紧或者分离，且无需在现有台车基础上安装任何锁紧装置的附属装置，对现有生产设备的改造成本极低，且效率提升明显。本发明将拉式电永磁的通断过程应用到本发明中，构思巧妙，能实现自动解锁和连接，不仅节省劳动力成本，也加快了工作流程，同时，机械配重锁紧装置运用杠杆平衡原理也达到了实时解锁与连接的效果，综上所述，本发明填补了模壳输送系统领域实时锁紧或者分离的空白。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。
1.一种模壳输送系统，其特征在于，包括：
输送轨道；
装载机构，设置在所述输送轨道上；
牵引机构，与所述装载机构通过连接装置进行连接，其中，所述连接装置的一端设置有卡扣物，用于卡扣所述装载机构，通过所述卡扣物的上升与下降来控制所述装载机构与所述牵引机构的锁紧与分离；
推送机构，设置在所述输送轨道一侧，用于推送所述装载机构；
驱动装置，设置在所述牵引机构上；
控制系统，与所述驱动装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述连接装置包括：
支架，与所述牵引机构连接；
第一杠杆，设置在所述支架的一端，所述第一杠杆的一端设置有所述卡扣物；
拉式电永磁铁，设置在所述支架上并与所述第一杠杆的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述支架为带有凹槽的支架，所述第一杠杆位于所述凹槽的一端，所述拉式电永磁铁位于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述连接装置包括：
挂架，与所述牵引机构连接；
第二杠杆，设置在所述挂架上，所述第二杠杆的一端设置有所述卡扣物，另一端连接有配重滚轮；
杠杆限位块，固定设置在所述挂架和所述第二杠杆的一端之间。
5.根据权利要求1所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述输送轨道包括：
第一横向轨道；
第二横向轨道，与所述第一横向轨道平行设置；
第一纵向轨道，垂直连接所述第一横向轨道的一端和所述第二横向轨道的一端；
第二纵向轨道，所述第一纵向轨道平行设置，并垂直连接所述第一横向轨道的另一端和所述第二横向轨道的另一端。
6.根据权利要求5述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述第一纵向轨道和所述第二纵向轨道上设置有过渡装载机构。
7.根据权利要求5所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述第一横向轨道与所述第一纵向轨道的交接处所在的地面上设置有滚动限位块，所述滚动限位块的一角为圆角。
8.根据权利要求5所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述第一横向轨道上设置有焙烧炉和浇注工位，所述第二横向轨道上设置于模壳装卸工位。
9.根据权利要求5所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述第一横向轨道上设置有焙烧炉，所述第二横向轨道上设置有浇注工位和模壳装卸工位。
10.根据权利要求1所述的一种模壳输送系统，其特征在于，所述卡扣物为钩状物或者凸块。
技术总结