本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种双轨双柱轨道输送结构。
背景技术：
目前在拆除电动车轮胎带包装物过程中，没有使用自动化生产线设备的方式完成，因此，目标物的运输与输送完全是人力完成，工人劳动强度大，工作效率不高，企业用工成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双轨双柱轨道输送结构，以解决现有技术中人工搬运待拆除包装的轮胎带组，劳动强度大，工作效率低的技术问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双轨双柱轨道输送结构，包括轨道小车，所述轨道小车沿呈环形的小车导轨运动，所述小车导轨上设置呈环形的滑线导轨，所述轨道小车通过滑线电刷与所述滑线导轨上的三相滑线电连接；所述轨道小车上设有悬挂杆和定位杆，所述悬挂杆一端为自由端另一端与所述轨道小车固定连接，所述定位杆一端为自由端另一端与所述轨道小车转动连接。
所述悬挂杆的自由端为锥形。
所述定位杆的外表面设有双向螺旋线。
所述轨道小车上设有电机，所述电机连接减速机，所述减速机连接驱动齿轮，所述小车导轨上设有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
所述轨道小车上设有多个锁紧电磁铁，所述锁紧电磁铁与所述小车导轨磁力连接。
所述轨道小车上设有接近感应开关；所述小车导轨上设有感应头，所述感应头由固定在小车导轨上的第二气缸驱动，所述接近感应开关检测所述感应头的位置信息。
所述小车导轨上设有气动定位销和定位开关，所述气动定位销由固定在所述小车导轨上的第一气缸驱动；所述轨道小车上设有定位孔和定位块，所述定位开关检测所述定位块的位置信息，所述气动定位销与所述定位孔配合。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
（1）本发明通过设置轨道小车和环形的小车导轨将待拆除包装的轮胎带组输送至不同的工位完成拆除轮胎带组包装的工作，解放了人力，提高了工作效率，降低了企业用工成本；
（2）本发明在轨道小车上设置悬挂杆和定位杆，悬挂杆用于悬挂轮胎带组，定位杆参与各工位的加工定位，使得轮胎带组在各工位加工过程中不需要从轨道小车上取下，精简了机械结构，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种双轨双柱轨道输送结构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种双轨双柱轨道输送结构的小挂杆的局部结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种双轨双柱轨道输送结构的防碰撞和定位结构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1、图2、图3所示，一种双轨双柱轨道输送结构，呈环形的小车导轨1通过立柱12固定在地面，小车导轨1内侧设有呈环形的滑线导轨2，三相滑线21沿滑线导轨2敷设；轨道小车3沿小车导轨1运动，轨道小车3通过滑线电刷33与三相滑线21电连接，给轨道小车3供电。轨道小车3上设有驱动电机31，驱动电机31连接减速机，减速机连接驱动齿轮32；小车导轨1上设有齿条11，驱动齿轮32与齿条11啮合使轨道小车3沿小车导轨1运动。齿条11设置在小车导轨1的侧面，轨道小车3实现在小车导轨1的水平和垂直两个方向的定位。轨道小车3上设有悬挂杆35和定位杆36，悬挂杆35一端为自由端，另一端与轨道小车3固定连接，定位杆36一端为自由端，另一端与轨道小车3转动连接；悬挂杆35的自由端为锥形，便于轮胎带组的悬挂及轮胎带的推倒；定位杆36的外表面设有双向螺旋线，便于定位杆36参与各工位的定位时对轮胎带进行定位。
轨道小车3上设有plc控制器，plc控制器选用三菱plc，型号为fx5u-32mr/es，用于控制轨道小车3的运行。轨道小车3上装有中空的小挂杆39，中空结构便于导线穿过使整体结构简洁紧凑，小挂杆39的端头装有启动按钮391，启动按钮391通过导线连接驱动电机31，启动按钮391为自锁型并带指示灯，用于控制轨道小车3的启动和停止。将轮胎带组挂在轨道小车3上之后，按下启动按钮，轨道小车3开始运动将轮胎带组送至不同的工位。轨道小车3上设有第二结构板38，第二结构板38上设有接近感应开关381；小车导轨1上每个工位前设有感应头15，感应头15由第二气缸151驱动，第二气缸151固定在小车导轨1上；当轨道小车3沿小车导轨1前进并接近下一工位的过程中，若下一工位有正在进行作业的轨道小车3，则该工位前的感应头15在第二气缸151的驱动下升高，此时接近感应开关381与感应头15的间距达到接近感应开关381的感应距离，接近感应开关381向plc反馈信号，plc发出指令控制小车停止前进。当下一工位允许轨道小车3进入时，plc向第二气缸151发出指令使感应头15在第二气缸151的驱动下下降，当接近感应开关381检测到感应头15已经不在感应距离内后，向plc反馈信号，plc发出指令控制轨道小车3继续前进；第二气缸151上还设有第二感应开关152，第二感应开关152用于向plc反馈当前第二气缸151内活塞的位置，进而可以确定感应头15的位置。小车导轨1上设有用于定位的气动定位销13，气动定位销13由第一气缸131驱动，第一气缸131固定在小车导轨1上；轨道小车3上安装有第一结构板37，第一结构板37上设有圆锥形定位孔371，气动定位销13与定位孔371配合实现轨道小车3与小车导轨1之间的定位，气动定位销13的端部为与定位孔371相匹配的圆锥体，可以提高轨道小车3与小车导轨1之间的定位精度。第一气缸131上设有第一感应开关132，第一感应开关132用于向plc反馈当前第一气缸131内活塞的位置，进而可以确定气动定位销13的位置。第一结构板37上设有定位块372，小车导轨1上设有定位开关14，定位开关14检测到定位块372后向plc反馈信号，plc发出指令控制轨道小车3停止前进，同时，plc向第一气缸131发出指令，第一气缸131控制气动定位销13对轨道小车3进行定位。轨道小车3的两侧设有锁紧电磁铁34，轨道小车3定位后，锁紧电磁铁34与小车导轨1磁力连接将轨道小车3与小车导轨1固定，锁紧后的轨道小车3才能参与到工位要求的作业中。
本实施例中，当生产线启动后所有轨道小车处于同时上电状态，能保证轨道小车能一个一个连续挂目标物参与作业当中。
本发明通过设置轨道小车和环形的小车导轨将待拆除包装的轮胎带组输送至不同的工位完成拆除轮胎带组包装的工作，解放了人力，提高了工作效率，降低了企业用工成本；本发明中小车导轨采用环形设计，使得轨道小车将轮胎带组送到各工位完成加工后又可以回到起始点，进行下一个周期的工作，整个工作过程没有空载过程，节约了能源，降低了生产成本。本发明在轨道小车上设置悬挂杆和定位杆，悬挂杆用于悬挂轮胎带组，定位杆参与各工位的加工定位，使得轮胎带组在各工位加工过程中不需要从轨道小车上取下，精简了机械结构，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
1.一种双轨双柱轨道输送结构，其特征是，包括轨道小车，所述轨道小车沿呈环形的小车导轨运动，所述小车导轨上设置呈环形的滑线导轨，所述轨道小车通过滑线电刷与所述滑线导轨上的三相滑线电连接；所述轨道小车上设有悬挂杆和定位杆，所述悬挂杆一端为自由端另一端与所述轨道小车固定连接，所述定位杆一端为自由端另一端与所述轨道小车转动连接。
2.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述悬挂杆的自由端为锥形。
3.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述定位杆的外表面设有双向螺旋线。
4.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述轨道小车上设有电机，所述电机连接减速机，所述减速机连接驱动齿轮，所述小车导轨上设有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述轨道小车上设有多个锁紧电磁铁，所述锁紧电磁铁与所述小车导轨磁力连接。
6.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述轨道小车上设有接近感应开关；所述小车导轨上设有感应头，所述感应头由固定在小车导轨上的第二气缸驱动，所述接近感应开关检测所述感应头的位置信息。
7.根据权利要求1所述的双轨双柱轨道输送结构，其特征是，所述小车导轨上设有气动定位销和定位开关，所述气动定位销由固定在所述小车导轨上的第一气缸驱动；所述轨道小车上设有定位孔和定位块，所述定位开关检测所述定位块的位置信息，所述气动定位销与所述定位孔配合。
技术总结