本发明涉及生产自动控制技术领域，尤其涉及固体产品生产线大件加工物料转运系统及其方法。
背景技术：
固体产品的生产过程中为满足生产节拍，根据工艺安排，常常需要大件和小件物料分开进行运输和转运。现有技术中一般分别为大件运转和小件运转分别搭建各自独立的运转线路和控制系统。一方面导致生产设备的投入增加，另一方方面，由于是各自独立的运转系统导致两者不能很好协同工作，不利于生产效率的提高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供固体产品生产线大件加工物料转运系统及其方法。
本发明采用的技术方案是：
固体产品生产线大件加工物料转运系统，生产线包括大件加工线、小件物流线和综合物流线，大件加工线、小件物流线和下料工位分别分布于综合物流线的x轴沿线，大件加工线上运行有大件物流车，大件物流车上设有带动大件托板升降的插销缸b，小件物流线上运行有小件物流车，小件物流车上设有带动小件托运板升降的插销缸a1，综合物流线上运行有综合物流车，综合物流车上分别设有带动大件托板升降的插销缸b2和带动小件托运板升降的插销缸a2，综合物流车的插销缸b2的上端面设有托板检测行程开关，综合物流线上对应大件加工线位置、小件物流线位置和下料工位位置分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位，也可以通过主控器操作界面对其位置进行修改调整。插销缸a1、插销缸a2、插销缸b和插销缸b2各自具有上升到位行程开关和下降到位行程开关，插销缸a1、插销缸a2、插销缸b、插销缸b2的上升到位行程开关和下降到位行程开关分别连接一主控器，大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构带动在各自物流线上运动，主控器分别与大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构通讯连接。
进一步地，大件物流车在大件加工线水平面的x轴和y轴两方向相对移动，大件加工线y轴的相对综合物流线的最远位置、最近位置以及中段的零位位置分别设置行程开关，大件加工线y轴上的最远位置、y轴最近位置以及y轴中段的零位位置分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位，或者通过主控器操作界面对其位置进行修改调整。
进一步地，大件物流车、小件物流车和综合物流车的驱动机构均包括滚轮和驱动电机，驱动电机带动滚轮运动，驱动电机与主控器通讯连接，并在主控器的控制下动作。
进一步地，综合物流线沿着x轴行进方向依次设置大件加工线工位、小件物流线工位和下料工位。
进一步地，主控器为触控一体机控制器。
进一步地，小件物流车的插销缸a1的上端面设有小件托板检测行程开关。
进一步地，本发明还公开了固体产品生产线大件加工物料转运方法，其包括以下步骤：
步骤1，大件加工线发送大件转运请求；
步骤2，综合物流车通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，由主控器进行报警；否则，执行步骤3；
步骤3，主控器控制驱动大件物流车和综合物流车移动至大件加工线工位；
步骤4，主控器通过大件到位行程开关确定到位具备转运条件时，将大件托板转运至综合物流的插销缸b2的上端面；
步骤5，通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，升起插销缸b2完成大件托板转运后通知主控器并执行步骤6；否则，由主控器进行报警；
步骤6，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位，判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，移动到下料工位卸载大件物料和小件物料后再次移动到小件物流线并执行步骤7；
步骤7，再次判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，驱动综合物流车移动至大件物流线工位执行取走大件托板完成返还操作；
步骤8，主控器驱动小件物流车的插销缸a1上升，并在插销缸a1上升到位后驱动小件物流车移动至小件物流线工位；
步骤9，主控器驱动插销缸a1下降，并在插销缸a1下降到位后驱动插销缸a2上升托举小件托板完成小件托板转运；
步骤10，主控器驱动小车物流车回位同时驱动综合物流车移动至下料工位卸载大件物料和小件物料；
步骤11，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位执行取走小件托板完成返还操作。
进一步地，步骤3中大件加工线发出大件转运请求后其x轴向综合物流线方向移动，到达大件加工线工位停止，接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，
进一步地，步骤4中接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最远位置，插销缸b升起，检测到插销缸b升起到位后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最近位置，插销缸b下降，检测到插销缸b下降到位后,发出大件转运启动。
进一步地，步骤11中，主控器通过小件到位行程开关探测综合物流车移动至小件物流线工位到位时，驱动小车物流车移动至小件物流线工位进行取小件托板操作，插销缸a2下降到位的行程开关探测到位后，主控器驱动插销缸a1上升并由行程开关感应到位后取走小件托板，同时小件物流车归位；主控器通过设于小车物流车上的小件托板检测行程开关判断小件托板是否正常取走。
本发明采用以上技术方案，通过一综合物流线串连大件加工线、小件物流线和下料工位，运行于综合物流线的综合物流车具有带动大件托板升降的插销缸b2和带动小件托运板升降的插销缸a2，并在插销缸的升降到位位置设置与主控器连接的行程开关，主控器根据转运请求配合行程开关实时探测当前各个物流车的行程位置，进而配合对应转运方法实现经由主控器控制进行大件托板和小件托板的转运和取走返还等操作，实现大件物料以及小件物料的高效的协同动作，以实现自动物料转运提升生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明固体产品生产线大件加工物料转运系统的大件转运流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
如图1所示，本发明公开了固体产品生产线大件加工物料转运系统，生产线包括大件加工线、小件物流线和综合物流线，大件加工线、小件物流线和下料工位分别分布于综合物流线的x轴沿线，大件加工线上运行有大件物流车，大件物流车上设有带动大件托板升降的插销缸b，小件物流线上运行有小件物流车，小件物流车上设有带动小件托运板升降的插销缸a1，综合物流线上运行有综合物流车，综合物流车上分别设有带动大件托板升降的插销缸b2和带动小件托运板升降的插销缸a2，综合物流车的插销缸b2的上端面设有托板检测行程开关，综合物流线上对应大件加工线、小件物流线和下料工位分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位，插销缸a1、插销缸a2、插销缸b和插销缸b2各自具有上升到位行程开关和下降到位行程开关，插销缸a1、插销缸a2、插销缸b、插销缸b2的上升到位行程开关和下降到位行程开关分别连接一主控器，大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构带动在各自物流线上运动，主控器分别与大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构通讯连接。
进一步地，大件物流车在大件加工线水平面的x轴和y轴两方向相对移动，大件加工线y轴的相对综合物流线的最远位置、最近位置以及中段的零位位置分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位。
进一步地，大件物流车、小件物流车和综合物流车的驱动机构均包括滚轮和驱动电机，驱动电机带动滚轮运动，驱动电机与主控器通讯连接，并在主控器的控制下动作。
进一步地，综合物流线沿着x轴行进方向依次设置大件加工线工位、小件物流线工位和下料工位。
进一步地，主控器为触控一体机控制器。
进一步地，小件物流车的插销缸a1的上端面设有小件托板检测行程开关。
进一步地，本发明还公开了固体产品生产线大件加工物料转运方法，其包括以下步骤：
步骤1，大件加工线发送大件转运请求；
步骤2，综合物流车通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，由主控器进行报警；否则，执行步骤3；
步骤3，主控器控制驱动大件物流车和综合物流车移动至大件加工线工位；
具体而言，大件加工线发出大件转运请求后大件物流车沿着x轴向综合物流线方向移动，到达综合物流位置停止，接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，大件物流车在其y轴方向移动到综合物流线最远位置，插销缸b升起，检测到插销缸b升起到位后，大件物流车在其y轴方向移动到综合物流线最近位置，插销缸b下降，检测到插销缸b下降到位后,发出大件转运启动。大件加工线接收到大件转运启动准备好信号后，大件物流车在其y轴方向移动到零位后发出大件转运完成；
步骤4，主控器通过大件到位行程开关确定到位具备转运条件时，将大件托板转运至综合物流的插销缸b2的上端面；
步骤5，通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，升起插销缸b2完成大件托板转运后通知主控器并执行步骤6；否则，由主控器进行报警；
步骤6，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位，判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，移动到下料工位卸载大件物料和小件物料后再次移动到小件物流线并执行步骤7；
步骤7，再次判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，驱动综合物流车移动至大件物流线工位执行取走大件托板完成返还操作；
步骤7中的取走大件托板的具体步骤为：大件加工线接收到来自综合物流线的大件取托板请求后大件物流车沿其x轴向综合物流线方向移动，到达综合物流的大件加工线工位停止，接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，插销缸b下降，主控器通过行程开关检测到插销缸b下降到位后，驱动大件物流车沿y轴方向移动到最近综合物流线位置后发出大件取托板启动。大件加工线接收到大件取托板启动准备好信号后，插销缸b上升，主控器通过行程开关检测到插销缸b上升到位后，大件物流车在其y轴方向移动到综合物流线最远位置，后发出大件转运完成；
步骤8，主控器驱动小件物流车的插销缸a1上升，并在插销缸a1上升到位后驱动小件物流车移动至小件物流线工位；
步骤9，主控器驱动插销缸a1下降，并在插销缸a1下降到位后驱动插销缸a2上升托举小件托板完成小件托板转运；
步骤10，主控器驱动小车物流车回位同时驱动综合物流车移动至下料工位卸载大件物料和小件物料；
步骤11，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位执行取走小件托板完成返还操作。
进一步地，步骤3中大件加工线发出大件转运请求后其x轴向综合物流线方向移动，到达大件加工线工位停止，接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，
进一步地，步骤4中接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最远位置，插销缸b升起，检测到插销缸b升起到位后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最近位置，插销缸b下降，检测到插销缸b下降到位后,发出大件转运启动。
进一步地，步骤11中，综合物流车移动至小件物流线工位到位时，驱动小车物流车移动至小件物流线工位进行取小件托板操作，插销缸a2下降到位的行程开关探测到位后，主控器驱动插销缸a1上升并由行程开关感应到位后取走小件托板，同时小件物流车归位；主控器通过设于小车物流车上的小件托板检测行程开关判断小件托板是否正常取走。
本发明采用以上技术方案，通过一综合物流线串连大件加工线、小件物流线和下料工位，运行于综合物流线的综合物流车具有带动大件托板升降的插销缸b2和带动小件托运板升降的插销缸a2，并在插销缸的升降到位位置设置与主控器连接的行程开关，主控器根据转运请求配合行程开关实时探测当前各个物流车的行程位置，进而配合对应转运方法实现经由主控器控制进行大件托板和小件托板的转运和取走返还等操作，实现大件物料以及小件物料的高效的协同动作，以实现自动物料转运提升生产效率。
1.固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：生产线包括大件加工线、小件物流线和综合物流线，大件加工线、小件物流线和下料工位分别分布于综合物流线的x轴沿线，大件加工线上运行有大件物流车，大件物流车上设有带动大件托板升降的插销缸b，小件物流线上运行有小件物流车，小件物流车上设有带动小件托运板升降的插销缸a1，综合物流线上运行有综合物流车，综合物流车上分别设有带动大件托板升降的插销缸b2和带动小件托运板升降的插销缸a2，综合物流车的插销缸b2的上端面设有托板检测行程开关，综合物流线移动通过伺服电机控制，其对应大件加工线位置、小件物流线位置和下料工位位置分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位，或者通过主控器操作界面对其位置进行修改调整，插销缸a1、插销缸a2、插销缸b和插销缸b2各自具有上升到位行程开关和下降到位行程开关，插销缸a1、插销缸a2、插销缸b、插销缸b2分别连接一主控器，大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构带动在各自物流线上运动，主控器分别与大件物流车、小件物流车和综合物流车均由各自的驱动机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：大件物流车在大件加工线水平面的x轴和y轴两方向相对移动，大件加工线y轴的相对综合物流线的最远位置、最近位置以及中段的零位位置分别设置主控器的操作界面里，通过主控器控制其移动到位，或通过主控器操作界面对其位置进行修改调整。
3.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：大件物流车、小件物流车和综合物流车的驱动机构均包括滚轮和驱动电机，驱动电机带动滚轮运动，驱动电机与主控器通讯连接，并在主控器的控制下动作。
4.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：综合物流线沿着x轴行进方向依次设置大件加工线工位、小件物流线工位和下料工位。
5.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：主控器为触控一体机控制器。
6.根据权利要求1所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：小件物流车的插销缸a1的上端面设有小件托板检测行程开关。
7.固体产品生产线大件加工物料转运方法，采用了权利要求1至6所述的固体产品生产线大件加工物料转运系统，其特征在于：方法包括以下步骤：
步骤1，大件加工线发送大件转运请求，
步骤2，综合物流车通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，由主控器进行报警；否则，执行步骤3；
步骤3，主控器控制驱动大件物流车和综合物流车移动至大件加工线工位，
步骤4，主控器通过检测大件到位，确定到位具备转运条件时，将大件托板转运至综合物流的插销缸b2的上端面；
步骤5，通过托板检测行程开关判断是否已有大件托板承运；是则，升起插销缸b2完成大件托板转运后通知主控器并执行步骤6；否则，由主控器进行报警；
步骤6，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位，判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，移动到下料工位卸载大件物料和小件物料后再次移动到小件物流线并执行步骤7；
步骤7，再次判断是否需要等待小件下料；是则，执行步骤8；否则，驱动综合物流车移动至大件物流线工位执行取走大件托板完成返还操作；
步骤8，主控器驱动小件物流车的插销缸a1上升，并在插销缸a1上升到位后驱动小件物流车移动至小件物流线工位；
步骤9，主控器驱动插销缸a1下降，并在插销缸a1下降到位后驱动插销缸a2上升托举小件托板完成小件托板转运；
步骤10，主控器驱动小车物流车回位同时驱动综合物流车移动至下料工位卸载大件物料和小件物料；
步骤11，主控器驱动综合物流车移动至小件物流线工位执行取走小件托板完成返还操作。
8.根据权利要求7所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：步骤3中大件加工线发出大件转运请求后其x轴向综合物流线方向移动，到达大件加工线工位停止，接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后。
9.根据权利要求7所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：步骤4中接收到来自综合物流线的综合物流交换小车到位信号后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最远位置，插销缸b升起，检测到插销缸b升起到位后，大件物流车的在其y轴上移动到离综合物流线最近位置，插销缸b下降，检测到插销缸b下降到位后,发出大件转运启动。
10.根据权利要求7所述的固体产品生产线大件加工物料转运方法，其特征在于：步骤11中主控器通过小件到位，探测综合物流车移动至小件物流线工位到位时，驱动小车物流车移动至小件物流线工位进行取小件托板操作，即插销缸a2下降到位的行程开关探测到位后，主控器驱动插销缸a1上升并由行程开关感应到位后取走小件托板，同时驱动小件物流车归位；其后主控器通过设于小车物流车上的小件托板检测行程开关判断小件托板是否正常取走。
技术总结