本发明涉及散热器设计领域，尤其涉及一种散热器的黑漆检测和除漆装置。
背景技术：
每一台电脑都会有散热装置，每个散热装置在制作成产品前都要进行表面上漆与去除无用的漆或者是误喷涂的漆，这样可以使得后面整个产品出厂后工艺以及外形都达到客户的要求。如果不小心有些黑漆将铜管或者是鳍片的一些裂纹或者是自身的缺陷给遮住，便会加大检测人员在最后一道检测工序的难度，黑漆检测常用的方法是：散热器放置在传送带上，然后几个员工坐在传送带边上，用肉眼去观察黑漆的位置及喷涂在多余地方的位置，然后察觉有多余的黑漆就拿起来看，拿湿布或者小刀将多余的黑漆除去，检测效率较慢且检测的准确性不高。
技术实现要素：
本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种散热器的黑漆检测和除漆装置，能够大大提高检测效率，准确的将多余黑漆去除。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散热器的黑漆检测和除漆装置，包括传送带和工作台，工件放置在传动带上运输，传送带上布置第一图像传感器和接近开关，第一图像传感器、接近开关沿着传送带的传输方向依次间隔布置，工作台的台面上布置用来固定工件的限位机构，工作台上固定机械手和可移动模组，机械手能够将传送带上的工件移动到限位机构处固定，可移动模组上固定除漆刀和第二图像传感器，可移动模组带动除漆刀实现x、y、z任意方向的移动以便对限位机构处的工件进行除漆处理。
所述机械手包括旋转气缸、摆臂、伸缩气缸和夹爪，旋转气缸的缸体固定在工作台的台面上，旋转气缸的活塞杆立式相思树布置，摆臂水平布置，摆臂的一端和旋转气缸的活塞杆相连，伸缩气缸的缸体固定在摆臂的另一端，伸缩气缸的活塞杆立式向下布置，夹爪固定在伸缩气缸的活塞杆下端。
所述第一图像传感器通过支架固定在传送带的带面上方，支架由两个条板构成的角形，其中一条板立式固定在传送带一侧架体上，另一个条板水平悬伸在传送带的带面上方且第一图像传感器固定在该条板上。
所述接近开关固定在传送带一侧架体上。
所述限位机构包括工作台台面上开设的凹槽和凹槽一侧布置的限位气缸，限位气缸的活塞杆端部垂直固定推板，工件布置在凹槽内部并通过限位气缸推动推板抵压工件实现固定。
所述可移动模组由x向滑台模组、y向滑台模组和z向滑台模组构成，x向滑台模组为两个且相互平行，两个x向滑台模组分别通过支撑架固定在工作台的上方，y向滑台模组的两端分别固定在两个x向滑台模组的滑台上，第二图像传感器以及z向滑台模组的上端固定在y向滑台模组的滑台上，除漆刀固定在z向滑台模组的滑台上，凹槽布置在两个x向滑台模组之间。
有益效果：使用时，工件在传送带上传输，第一图像传感器对经过的工件进行检测，扫描工件上的黑漆，然后与正常的工件的图像所存在的黑漆进行比较，确认是否有多余的黑漆，若存在多余黑漆，接近开关会接收到信号，当带有多余黑漆的工件运输到接近开关处，控制传送带停止，利用机械手将工件放置于除漆工作台的限位机构处固定，利用第二图像传感器拍照获取工件多余黑漆的位置，并且记录黑漆对应的xy的位置，通过图像位置分解出多余黑漆的位置，并将xy的距离上传至上位机，再转换成脉冲位移量，xy轴就会带动着除漆刀运动到对应位置，然后z轴会向下运动到抵触除漆块的四周，以漆块的大小确定除漆刀运动的位置，取漆块的最大直径为范围控制除漆刀的运动，除漆刀从左往右刮，从上往下刮，每次来回运动多次，确保多余的漆被刮掉，挂完之后，再通过第二图像传感器获取一下工件是否还有多余黑漆的存在，确定没有多余的黑漆后就利用机械手将工件放回传送带，整个过程实现自动化检测和除漆，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的部分结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
一种散热器的黑漆检测和除漆装置，包括传送带10和工作台20，工件30放置在传动带10上运输，传送带10上布置第一图像传感器40和接近开关50，第一图像传感器40、接近开关50沿着传送带10的传输方向依次间隔布置，工作台20的台面上布置用来固定工件30的限位机构，工作台20上固定机械手和可移动模组，机械手能够将传送带10上的工件30移动到限位机构处固定，可移动模组上固定除漆刀61和和第二图像传感器62，可移动模组带动除漆刀61实现x、y、z任意方向的移动以便对限位机构处的工件30进行除漆处理。使用时，工件30在传送带10上传输，第一图像传感器40对经过的工件30进行检测，扫描工件30上的黑漆，然后与正常的工件30的图像所存在的黑漆进行比较，确认是否有多余的黑漆，若存在多余黑漆，接近开关50会接收到信号，当带有多余黑漆的工件30运输到接近开关50处，控制传送带10停止，利用机械手将工件30放置于除漆工作台20的限位机构处固定，利用第二图像传感器62拍照获取工件30多余黑漆的位置，并且记录黑漆对应的xy的位置，通过图像位置分解出多余黑漆的位置，并将xy的距离上传至上位机，再转换成脉冲位移量，xy轴就会带动着除漆刀运动到对应位置，然后z轴会向下运动到抵触除漆块的四周，以漆块的大小确定除漆刀61运动的位置，取漆块的最大直径为范围控制除漆刀61的运动，除漆刀61从左往右刮，从上往下刮，每次来回运动多次，确保多余的漆被刮掉，挂完之后，再通过第二图像传感器62获取一下工件30是否还有多余黑漆的存在，确定没有多余的黑漆后就利用机械手将工件30放回传送带10，整个过程实现自动化检测和除漆，大大提高生产效率。
进一步的，所述机械手包括旋转气缸71、摆臂72、伸缩气缸73和夹爪74，旋转气缸71的缸体固定在工作台20的台面上，旋转气缸71的活塞杆立式相思树布置，摆臂72水平布置，摆臂72的一端和旋转气缸71的活塞杆相连，伸缩气缸73的缸体固定在摆臂72的另一端，伸缩气缸73的活塞杆立式向下布置，夹爪74固定在伸缩气缸73的活塞杆下端。利用旋转气缸71旋转带动夹爪74在传送带10和工作台20之间移动实现工件30的传送。
优选的，所述第一图像传感器40通过支架80固定在传送带10的带面上方，支架80由两个条板构成的角形，其中一条板立式固定在传送带10一侧架体上，另一个条板水平悬伸在传送带10的带面上方且第一图像传感器40固定在该条板上。
优选的，所述接近开关50固定在传送带10一侧架体上。
更进一步的，所述限位机构包括工作台20台面上开设的凹槽91和凹槽91一侧布置的限位气缸92，限位气缸92的活塞杆端部垂直固定推板93，工件30布置在凹槽91内部并通过限位气缸92推动推板93抵压工件30实现固定，工件30被抵靠在凹槽91的槽壁上实现固定。
更进一步的，所述可移动模组由x向滑台模组101、y向滑台模组102和z向滑台模组103构成，x向滑台模组101为两个且相互平行，两个x向滑台模组101分别通过支撑架104固定在工作台20的上方，y向滑台模组102的两端分别固定在两个x向滑台模组101的滑台上，第二图像传感器62以及z向滑台模组103的上端固定在y向滑台模组102的滑台上，除漆刀61固定在z向滑台模组103的滑台上，凹槽91布置在两个x向滑台模组101之间。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
1.一种散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：包括传送带(10)和工作台(20)，工件(30)放置在传动带(10)上运输，传送带(10)上布置第一图像传感器(40)和接近开关(50)，第一图像传感器(40)、接近开关(50)沿着传送带(10)的传输方向依次间隔布置，工作台(20)的台面上布置用来固定工件(30)的限位机构，工作台(20)上固定机械手和可移动模组，机械手能够将传送带(10)上的工件(30)移动到限位机构处固定，可移动模组上固定除漆刀(61)和第二图像传感器(62)，可移动模组带动除漆刀(61)实现x、y、z任意方向的移动以便对限位机构处的工件(30)进行除漆处理。
2.根据权利要求1所述的散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：所述机械手包括旋转气缸(71)、摆臂(72)、伸缩气缸(73)和夹爪(74)，旋转气缸(71)的缸体固定在工作台(20)的台面上，旋转气缸(71)的活塞杆立式相思树布置，摆臂(72)水平布置，摆臂(72)的一端和旋转气缸(71)的活塞杆相连，伸缩气缸(73)的缸体固定在摆臂(72)的另一端，伸缩气缸(73)的活塞杆立式向下布置，夹爪(74)固定在伸缩气缸(73)的活塞杆下端。
3.根据权利要求2所述的散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：所述第一图像传感器(40)通过支架(80)固定在传送带(10)的带面上方，支架(80)由两个条板构成的角形，其中一条板立式固定在传送带(10)一侧架体上，另一个条板水平悬伸在传送带(10)的带面上方且第一图像传感器(40)固定在该条板上。
4.根据权利要求3所述的散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：所述接近开关(50)固定在传送带(10)一侧架体上。
5.根据权利要求4所述的散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：所述限位机构包括工作台(20)台面上开设的凹槽(91)和凹槽(91)一侧布置的限位气缸(92)，限位气缸(92)的活塞杆端部垂直固定推板(93)，工件(30)布置在凹槽(91)内部并通过限位气缸(92)推动推板(93)抵压工件(30)实现固定。
6.根据权利要求5所述的散热器的黑漆检测和除漆装置，其特征在于：所述可移动模组由x向滑台模组(101)、y向滑台模组(102)和z向滑台模组(103)构成，x向滑台模组(101)为两个且相互平行，两个x向滑台模组(101)分别通过支撑架(104)固定在工作台(20)的上方，y向滑台模组(102)的两端分别固定在两个x向滑台模组(101)的滑台上，第二图像传感器(62)以及z向滑台模组(103)的上端固定在y向滑台模组(102)的滑台上，除漆刀(61)固定在z向滑台模组(103)的滑台上，凹槽(91)布置在两个x向滑台模组(101)之间，。
技术总结