本发明涉及破碎设备技术领域，具体涉及一种360°回转固定式液压破碎机。
背景技术：
现有矿山开采的矿石的破碎机，均为一体式结构，大臂、小臂的纵向破碎范围窄，在破碎过程中，受力不均时不稳定，基座本身以及线缆、油管限制了回转范围，线缆、油管跟着扭动，容易缠绕损坏，且矿山这种高粉尘、高强度作业环境，旋转基座的液压油密封不好，容易污染环境，且容易进粉尘，需要定期维护，维护频率高，人工成本高。
技术实现要素：
为克服所述不足，本发明的目的在于提供一种360°回转固定式液压破碎机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°回转固定式液压破碎机，包括液压站、液压破碎锤、大臂、小臂、回转基座，所述回转基座的主支撑板与大臂的下端穿装销轴铰接在一起，大臂液压缸为双油缸并列，大臂液压缸的杆端与大臂中段销轴孔以穿销轴连接，大臂液压缸的缸端与回转基座上的支撑板穿装销轴连接，所述大臂的上端与小臂的后端铰接在一起，所述小臂后端的耳板穿装销轴与小臂液压缸的伸缩杆顶部可旋转连接在一起，小臂液压缸的缸端与大臂中段上部的耳板相铰接，所述小臂的前端穿装销轴与工字架的一侧穿过销轴铰接在一起，工字架的另一侧穿过销轴与第二连杆的前端铰接在一起，第二连杆的后端穿过销轴分别与第一连杆的一端、摆锤液压缸的伸缩杆顶部铰接在一起，第二连杆的另一端与小臂的前端侧壁铰接在一起，液压破碎锤固定安装在工字架上，所述摆锤液压缸的缸端和小臂中段上侧的底座板穿装销轴连接；
所述回转基座的底部安装在内啮合回转支承上，内啮合回转支承的底部固定安装有设备预埋件。
具体地，所述回转基座由回转减速电机总成驱动，回转减速电机总成包括液压回转马达、减速机驱动，所述回转基座装配在内啮合回转支承内，还包括中心回转接头、电滑环，带中心孔的预埋件安装在混凝土基础或者焊接在钢结构基础上，在回转基座中间安装中心回转接头和电滑环，在回转基座的下部用螺栓连接内啮合回转支承，中心回转接头和电滑环头从回转基座中心孔穿过，在回转基座的左边开孔安装回转马达和减速机，并在减速机的输出轴上安装与内啮合回转支承齿轮相啮合的齿轮，液压回转马达的进、回油管分别与比例多路阀对应相连接。
具体地，所述转锤液压缸的油缸、小臂液压缸的油缸和大臂液压缸的油缸的进、回油管分别与液压多路分配阀对应相连接。
具体地，所述液压站包括油箱本体、动力电机、液压泵、风冷液压油散热器、回油过滤器、吸油过滤器、配电箱。
具体地，所述大臂设为v型结构，小臂液压缸的底座固定在大臂弯曲处的外侧。
本发明具有以下有益效果：本发明能够在水平360°内任意回转，在破碎半径内的任何位置均能完成破碎、拨弄作业，不受岩石大小的限制，扩大破碎范围，破碎能力大，生产效率高，回转基座的底部安装在内啮合回转支承上，采用回转马达与回转支承内齿啮合方式，因是内齿全密封结构防尘、防水、润滑脂不泄露，更适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境，润滑脂不泄露对环境不造成污染，维修量小。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明设备预埋件部位结构示意图。
图3为本发明的受力分析图。
图4为本发明的回转马达结构示意图。
图5为液压站的侧视图。
图中1防落物护罩，2动力电机，3高压齿轮液压泵，4风冷液压油散热器，6回油过滤器，7吸油过滤器，8配电箱，9回转减速电机总成，10设备预埋件，11内齿式回转支承，12电-液中心回转接头，13回转基座，14液压多路分配阀，15大臂液压缸，16大臂，17小臂液压缸，18小臂，19摆锤液压缸，20第二连杆，21液压破碎锤，22工字架，23第二连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种360°回转固定式液压破碎机，包括液压站、液压破碎锤21、大臂16、小臂18、回转基座13，所述回转基座13的主支撑板与大臂16的下端穿装销轴铰接在一起，大臂液压缸15为双油缸并列，大臂液压缸15的杆端与大臂16中段销轴孔以穿销轴连接，大臂液压缸15的缸端与回转基座13上的支撑板穿装销轴连接，所述大臂16的上端与小臂18的后端铰接在一起，所述小臂18后端的耳板穿装销轴与小臂液压缸19的伸缩杆顶部可旋转连接在一起，小臂液压缸19的缸端与大臂16中段上部的耳板相铰接，所述小臂18的前端穿装销轴与工字架22的一侧穿过销轴铰接在一起，工字架22的另一侧穿过销轴与第二连杆20的前端铰接在一起，第二连杆20的后端穿过销轴分别与第一连杆23的一端、摆锤液压缸19的伸缩杆顶部铰接在一起，第二连杆20的另一端与小臂18的前端侧壁铰接在一起，液压破碎锤21固定安装在工字架22上，所述摆锤液压缸19的缸端和小臂18中段上侧的底座板穿装销轴连接；
所述回转基座13的底部安装在内啮合回转支承11上，内啮合回转支承11的底部固定安装有设备预埋件10。
具体地，所述回转基座12由9回转减速电机总成驱动9，回转减速电机总成9包括液压回转马达、减速机驱动，所述回转基座12装配在内啮合回转支承11内，还包括中心回转接头12、电滑环，中心回转接头12采用电-液中心回转接头，带中心孔的预埋件10安装在混凝土基础或者焊接在钢结构基础上，在回转基座12中间安装中心回转接头12和电滑环，在回转基座12的下部用螺栓连接内啮合回转支承11，内啮合回转支承11为全密封结构、防水、防尘效果好对于在高粉尘的环境中工作寿命更长，由于全密封结构润滑脂不外漏，环保效果更好，中心回转接头12和电滑环头从回转基座13中心孔穿过，在回转基座13的左边开孔安装回转马达和减速机，并在减速机的输出轴上安装与内啮合回转支承11齿轮相啮合的齿轮，液压回转马达的进、回油管分别与比例多路阀对应相连接，液压回转马达工作工作减速机齿轮传动回转基座13获得低速高扭率回转，液压油站的液压油管经中心回转接头12过渡，控制电缆经电滑环过渡，回转基座可360°任意回转，不会导致油管、电缆扭动、缠绕损坏。
具体地，所述转锤液压缸19的油缸、小臂液压缸17的油缸和大臂液压缸15的油缸的进、回油管分别与液压多路分配阀14对应相连接，操作人员按需要操作控制手动或者无线、有线遥控器手柄来实现各个油缸的动作，对油缸进行无极调速，实现柔性操控，通过各个油缸的推力和拉力的作用，改变大臂和小臂和破碎锤的角度，行成很大的纵向破碎范围。
具体地，所述液压站包括油箱本体、动力电机2、液压泵3、风冷液压油散热器4、回油过滤器6、吸油过滤器7、配电箱8，所述油箱本体上安装有吸油过滤器7，吸油过滤器7通过输油管与液压泵的进油口相连通，液压泵的出油口安装有液压泵输出高压胶管，液压泵输出高压胶管与压力管路滤油器相连通，压力管路滤油器与高压油出口相连接，所述油箱本体上安装有回油过滤器6，所述回油过滤器6通过回油液压管与风冷液压油散热器4的出油口相连通，风冷液压油散热器4的进油口与回油管相连通，回油管与油箱本体相连通，所述液压泵的动力轴通过联轴器与动力电机2相连接，所述压压在还包括防落物护罩。
具体地，所述大臂16设为v型结构，其夹角为100-150°，小臂液压缸的底座固定在大臂弯曲处的外侧。
工作时，如图3所示，a线段与b线段成a夹角，当b线段一头受旋转扭力时，a线段不受扭力影响，并且大臂弯曲过渡点做了加宽，也就使e与f点长度适当做的长一点，当要求设备的工作范围大时，弯角型大臂可以做的比较长，d线段与e到f距离相等，d线段一头受旋转扭力时整体长度方向都会分散承受旋转扭力，就会造成扭曲开裂，所以直式、箱式臂不可以做的太长，如图4所示，回转基座的底部安装在内啮合回转支承上，采用回转马达与回转支承内齿啮合方式，因是内齿全密封结构防尘、防水、润滑脂不泄露，更适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境，润滑脂不泄露对环境不造成污染。
本发明不局限于所述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
1.一种360°回转固定式液压破碎机，包括液压站、液压破碎锤、大臂、小臂、回转基座，其特征在于：所述回转基座的主支撑板与大臂的下端穿装销轴铰接在一起，大臂液压缸的杆端与大臂中段铰接在一起，大臂液压缸的缸端与回转基座上的支撑板铰接在一起，所述大臂的上端与小臂的后端铰接在一起，所述小臂后端与小臂液压缸的伸缩杆顶部铰接在一起，小臂液压缸的缸端与大臂中段上部相铰接，所述小臂的前端穿装销轴与工字架的一侧铰接在一起，工字架的另一侧穿过销轴与第二连杆的前端铰接在一起，第二连杆的后端分别与第一连杆的一端、摆锤液压缸的伸缩杆顶部铰接在一起，第二连杆的另一端与小臂的前端侧壁铰接在一起，液压破碎锤固定安装在工字架上，所述摆锤液压缸的缸端和小臂中段上侧的底座板穿装销轴连接，所述回转基座的底部安装在内啮合回转支承上，内啮合回转支承的底部固定安装有设备预埋件。
2.根据权利要求1所述的一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：所述回转基座由回转减速电机总成驱动。
3.根据权利要求2所述的一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：回转减速电机总成包括液压回转马达、减速机驱动，所述回转基座装配在内啮合回转支承内，还包括中心回转接头、电滑环，在回转基座中间安装中心回转接头和电滑环，在回转基座的下部用螺栓连接内啮合回转支承，中心回转接头和电滑环头从回转基座中心孔穿过，在回转基座的左边开孔安装回转马达和减速机，并在减速机的输出轴上安装与内啮合回转支承齿轮相啮合的齿轮，液压回转马达的进、回油管分别与比例多路阀对应相连接。
4.根据权利要求1所述的一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：所述转锤液压缸的油缸、小臂液压缸的油缸和大臂液压缸的油缸的进、回油管分别与液压多路分配阀对应相连接。
5.根据权利要求1所述的一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：所述液压站包括油箱本体、动力电机、液压泵、风冷液压油散热器、回油过滤器、吸油过滤器、配电箱。
6.根据权利要求1所述的一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：所述大臂设为v型结构，小臂液压缸的底座固定在大臂弯曲处的外侧。
7.根据权利要求1至6所述的任一一种360°回转固定式液压破碎机，其特征在于：大臂液压缸为双油缸并列。
技术总结