本发明涉及汽车总装技术领域，具体涉及一种车门吊具扶正系统。
背景技术：
通常，汽车总装车间车门装配线一般设有随行物料小车，物料小车放置在两个车门吊具之间，通过挂靠在车门吊具上获取前进动力，由于车门吊具垂挂高度较高，下端不固定，在人员作业时，车门吊具易受力而发生晃动，从而影响作业精度，为减少吊具晃动，行业内普遍在吊具上方设置上扶正稳定装置，如图1所示，但是效果不佳，通常吊具在车门内板安装工位作业时，由于需要安装卡扣而打开车门，从而导致吊具晃动量达到20cm左右，吊具上的车门晃动剧烈，严重影响作业。
为解决上述问题，行业内通常的解决方法是在吊具下端增加下扶正轨道，如附图2所示，避免吊具晃动，但新增的扶正装置又会导致物料小车与其发生干涉，料车无法正常运行，只能在生产线两侧新增两条物料小车输送线，实现物料小车随车配送，但投资较大，并且物料小车输送线因为与车门输送线可能会出现信号交互异常，经常出现与车门错位的情况，作业品质无法保证，同时增加两条专门的物料小车输送线，成本也随之增加。
综上所述，当前行业内的车门装配生产线上的，车门吊具存在以下问题：
(1)、仅有上扶正装置，车门吊具上扶正政治稳定效果差；
(2)、在车门吊具下端增加图附图2所示的下扶正装置，物料小车数量多，物料小车底盘较低，物料小车与新增下扶正装置会直接干涉卡死，无法运行；将物料小车分为左右两条配送线，需要增加物料小车数量，同时还需要增加物料小车输送带，投资巨大，并且员工作业存在往复取件步行浪费；
(3)、车门晃动对车门内板安装工位的装配品质影响较大，全线增加扶正稳定装置会造成不必要的浪费。
因此，亟需一种车门吊具扶正系统，既能满足在车门内板安装工位作业时，车门吊具稳固，晃动量小，且又经济实惠。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种车门吊具扶正系统，既能满足在车门内板安装工位作业时，车门吊具稳固，晃动量小，且又经济实惠。
为了实现上述目的，本发明提供一种车门吊具扶正系统，包括：
上扶正装置，包括设置在车门吊具上端的上扶正轮和与上扶正轮配合导向的上扶正轨道；
下扶正装置，包括设置在车门吊具下端的下扶正轮、与所述下扶正轮配合的车门吊具下扶正部、跟随车门吊具后部的物料小车扶正部和底座，
所述物料小车扶正部，包括两个平行设置的上坡轨道、两个平行设置的平稳轨道和两个平行设置的下坡轨道，且所述上坡轨道、平稳轨道和下坡轨道依次连接组成梯形框架；
所述车门吊具下扶正部设置在底座上部，所述物料小车扶正部的两个上坡轨道、两个平稳轨道和两个下坡轨道分别对称设置在所述车门吊具下扶正部的两侧。
优选地，所述上扶正轨道包括导向槽和支撑架，所述导向槽设置在支撑架上。
优选地，所述支撑架的数量为若干个，用于稳固支撑导向槽。
优选地，所述车门吊具下扶正部，包括若干托架和与所述下扶正轮配合的车门吊具轨道，所述托架包括托架支撑和设置于所述托架支撑上表面的门型框架。
优选地，所述底座，包括平行平齐设置的底座横梁和若干底座竖梁，所述若干底座竖梁间隔设置在所述底座横梁之间。
优选地，所述若干托架间隔均匀的设置在所述车门吊具轨道下方，用于支撑所述车门吊具轨道。
优选地，所述托架支撑为方管或者矩形管。
优选地，所述门型框架包括两个平行竖直设置的竖直支撑和设置于所述竖直支撑上端的横向支撑。
优选地，所述竖直支撑为方管或者矩形管，所述横向支撑为角钢。
优选地，所述车门吊具轨道为两根间距相背而设的吊具轨道角钢，所述两根吊具轨道角钢的第一面分别与所述门型框架的横向支撑连接，所述两根吊具轨道角钢的第二面形成的空间构成车门吊具下部扶正轮的容纳空间。
优选地，所述车门吊具轨道的两端分别设有便于吊具下扶正轮进入或脱离的第一喇叭口。
优选地，所述上坡轨道包括便于物料小车车轮上坡的第二喇叭口和上坡滑槽，所述第二喇叭口设置于上坡滑槽的上坡端。
优选地，所述平稳轨道包括平稳滑槽，所述下坡轨道包括下坡滑槽，所述上坡滑槽背离上坡端与所述平稳滑槽的一端呈上坡倾斜状连接，所述平稳滑槽的另一端与所述下坡滑槽的一端呈下坡倾斜状连接。
优选地，所述上坡滑槽、平稳滑槽和下坡滑槽为横截面为u型的槽型钢材。
优选地，所述底座横梁为方管或者矩形管；所述若干底座竖梁为角钢，所述底座竖梁上分别设有地脚螺栓连接孔。
由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
1、本发明的一种车门吊具扶正系统，包括上扶正装置和下扶正装置，且下扶正装置包括设置在车门吊具下端的下扶正轮、与所述下扶正轮配合的车门吊具下扶正部、跟随车门吊具后部的物料小车扶正部和底座，所述物料小车扶正部，包括两个平行设置的上坡轨道、两个平行设置的平稳轨道和两个平行设置的下坡轨道，且所述上坡轨道、平稳轨道和下坡轨道依次连接组成梯形框架；所述车门吊具下扶正部设置在底座上部，所述物料小车扶正部的两个上坡轨道、两个平稳轨道和两个下坡轨道分别对称设置在所述车门吊具下扶正部的两侧，使得车门吊具在上扶正装置和下扶正装置的共同作用下，车门吊具的晃动量大大减小，且物料小车扶正部的上坡轨道、平稳轨道和下坡轨道的设置，使得物料小车的行走基础在车门内板安装工位被抬高，这样，物料小车就不会与车门吊具下扶正部的车门吊具轨道干涉，使得整个车门安装生产线，只需在车门内板安装工位设置所述下扶正装置，且物料小车能够平稳跟随在车门吊具其后，无需其他改造，相比如图2所示的方案，在车门吊具的两侧增加物料小车输送线，制造成本高，物料运输及时准确，也无需抬高物料小车自身的底盘高度。
2、本发明的一种车门吊具扶正系统，所述车门吊具轨道的两端分别设有便于吊具下部扶正轮进入或脱离的第一喇叭口，使得车门吊具的下部扶正轮容易进入或者脱离车门吊具轨道，整个生产线能够顺利生产运行。
3、本发明的一种车门吊具扶正系统，物料小车扶正部包括两个平行设置的上坡轨道、两个平行设置的平稳轨道和两个平行设置的下坡轨道，且所述上坡轨道、平稳轨道和下坡轨道依次连接组成梯形框架；使得跟随在车门吊具后侧的物料小车在物料小车扶正部上平稳的跟随车门吊具，且不与车门吊具轨道发生干涉，也无需额外建立专门的输送线，大大减低了设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明行业内的上扶正装置示意图；
图2为本发明行业内的下扶正轨道及配置的物料小车输送线示意图；
图3为本发明一种车门吊具扶正系统在生产线中主视示意图；
图4为本发明一种车门吊具扶正系统俯视示意图；
图5为本发明一种车门吊具扶正系统主视示意图；
图6为本发明一种车门吊具扶正系统立体示意图；
图7为图6的局部示意图；
图8为本发明一种车门吊具扶正系统托架的立体示意图；
图9为图3的剖视图；
附图标记如下：
1、上扶正装置；11、上扶正轮；12、上扶正轨道；2、物料小车输送线；3、下扶正轨道；4、车门吊具；5、物料小车；6、下扶正装置；
61、车门吊具扶正部；611、托架；6111、托架支撑；6112、门型框架；61121、竖直支撑；61122、横向支撑；612、车门吊具轨道；6121、吊具轨道角钢第二面；613、第一喇叭口；
62、物料小车扶正部；621、上坡轨道；6211、第二喇叭口；622、平稳轨道；623、下坡轨道；
63、底座；64、下扶正轮；631、底座横梁；632、底座竖梁；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所涉及到的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。尤其需要说明的是，本文中所使用的术语“连接”，在未做特别说明的情况下(例如“电连接”)，应理解为“通过气管路/气管连接”。
以下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述:
参照图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明提供一种车门吊具扶正系统，包括：
上扶正装置1，包括设置在车门吊具4上端的上扶正轮11和与上扶正轮11配合导向的上扶正轨道12；
下扶正装置6，包括设置在车门吊具4下端的下扶正轮64、与下扶正轮64配合的车门吊具下扶正部61、跟随车门吊具后部的物料小车扶正部62和底座63，
物料小车扶正部62，包括两个平行设置的上坡轨道621、两个平行设置的平稳轨道622和两个平行设置的下坡轨道623，且所述上坡轨道621、平稳轨道622和下坡轨道623依次连接组成梯形框架；
车门吊具下扶正部61设置在底座63上部，物料小车扶正部62的两个上坡轨道621、两个平稳轨道622和两个下坡轨道623分别对称设置在车门吊具下扶正部61的两侧，使得车门吊具4在上扶正装置1和下扶正装置6的共同作用下，车门吊具4的晃动量大大减小，且物料小车扶正部62的上坡轨道621、平稳轨道622和下坡轨道623的设置，使得物料小车5的行走基础在车门内板安装工位被抬高，这样，物料小车5就不会与车门吊具下扶正部61干涉，使得整个车门安装生产线，只需在车门内板安装工位增加设置下扶正装置6，且物料小车5能够平稳跟随在车门吊具4其后，无需其他改造，相比如图2所示的方案，在车门吊具5的两侧增加物料小车5输送线，制造成本高，物料运输及时准确，也无需抬高物料小车5自身的底盘高度。
作为优选的实施例，上扶正轨道12包括导向槽121和支撑架122，导向槽121设置在支撑架122上。
作为优选的实施例，所述支撑架的数量为若干个，用于稳固支撑导向槽。
作为优选的实施例，车门吊具扶正部61，包括若干托架611和与车门吊具下扶正轮64配合的车门吊具轨道612，托架611包括托架支撑6111和设置于托架支6111撑上表面的门型框架6112；
作为优选的实施例，底座63，包括平行平齐设置的底座横梁631和若干底座竖梁632，若干底座竖梁632间隔设置在底座横梁631之间；
作为优选的实施例，若干托架611间隔均匀的设置在车门吊具轨道612下方，用于支撑车门吊具轨道61。
作为优选的实施例，底座63设置于若干托架611的正下方，用于支撑物料小车扶正部62和车门吊具扶正部61，将物料小车扶正部62设置于车门吊具扶正部61的上部的两侧，使得物料小车5仍然能够跟随车门吊具同步行走，同时使得物料小车5不与车门吊具扶正部61的车门吊具轨道612干涉，解决了车门吊具在车门内板安装工位晃动而严重影响操作的问题，且本装置结构简单，制造成本低。
作为优选的实施例，托架支撑6111为方管或者矩形管。
作为优选的实施例，门型框架6112包括两个平行竖直设置的竖直支撑61121和设置于竖直支撑61121上端的横向支撑61122，门型的框架支撑，为车门吊具轨道612提供稳固的支撑。
作为优选的实施例，竖直支撑61121为方管或者矩形管，横向支撑为角钢61122。
作为优选的实施例，车门吊具轨道612为两根间距相背而设的吊具轨道角钢，所述两根吊具轨道角钢的第一面分别与门型框架6112的横向支撑61122连接，所述两根吊具轨道角钢的第二面6121形成的空间构成车门吊具下扶正轮64的容纳空间，结构简单实用，且成本低。
作为优选的实施例，车门吊具轨道612的两端分别设有便于下扶正轮64进入或脱离的第一喇叭口613，使得车门吊具的下扶正轮64容易进入或者脱离车门吊具轨道，整个生产线能够顺利生产运行。
作为优选的实施例，上坡轨道621包括便于物料小车车轮上坡的第二喇叭口6211和上坡滑槽，第二喇叭口6211设置于上坡滑槽的上坡端，第二喇叭口6211的设置，使得物料小车5顺利走上物料小车扶正部62，使得物料小车5能够顺利跟随车门吊具。
作为优选的实施例，平稳轨道622包括平稳滑槽，下坡轨道623包括下坡滑槽，所述上坡滑槽背离上坡端与所述平稳滑槽的一端呈上坡倾斜状连接，所述平稳滑槽的另一端与所述下坡滑槽的一端呈下坡倾斜状连接，使得跟随在车门吊具后侧的物料小车5在物料小车扶正部62上平稳的跟随车门吊具，且不与车门吊具轨道612发生干涉，也无需额外建立专门的输送线，大大减低了设备成本。
作为优选的实施例，所述上坡滑槽、平稳滑槽和下坡滑槽为横截面为u型的槽型钢材。
作为优选的实施例，底座横梁631为方管或者矩形管；若干底座竖梁632为角钢，底座竖梁632上分别设有地脚螺栓连接孔。
参照图3，车门吊具在车门吊具扶正系统上运行的工作过程如下：
由于物料小车扶正部62设置于底座63之上，且对称设在车门吊具扶正部61的两侧，且物料小车扶正部62设有上坡轨道621、平稳轨道622、和下坡轨道623，使得物料小车5的运行高度提高，避免与下扶正轮64的车门吊具扶正部61发生干涉，同时能够平稳的跟随车门吊具，避免如图2所示的，在下扶正轨道两侧增设新的物料小车5输送线，使得生产线的成本投入过高，且避免物料小车与车门吊具不同步跟随造成物料配送不及时或者配送错误的情况。
以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种车门吊具扶正系统，其特征在于，包括：
上扶正装置，包括设置在车门吊具上端的上扶正轮和与上扶正轮配合导向的上扶正轨道；
下扶正装置，包括设置在车门吊具下端的下扶正轮、与所述下扶正轮配合的车门吊具下扶正部、跟随车门吊具后部的物料小车扶正部和底座，
所述物料小车扶正部，包括两个平行设置的上坡轨道、两个平行设置的平稳轨道和两个平行设置的下坡轨道，且所述上坡轨道、平稳轨道和下坡轨道依次连接组成梯形框架；
所述车门吊具下扶正部设置在底座上部，所述物料小车扶正部的两个上坡轨道、两个平稳轨道和两个下坡轨道分别对称设置在所述车门吊具下扶正部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述上扶正轨道包括导向槽和支撑架，所述导向槽设置在支撑架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述底座，包括平行平齐设置的底座横梁和若干底座竖梁，所述若干底座竖梁间隔设置在所述底座横梁之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述车门吊具下扶正部，包括若干托架和与所述下扶正轮配合的车门吊具轨道，所述托架包括托架支撑和设置于所述托架支撑上表面的门型框架。
5.根据权利要求4所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述若干托架间隔均匀的设置在所述车门吊具轨道下方，用于支撑所述车门吊具轨道。
6.根据权利要4所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述门型框架包括两个平行竖直设置的竖直支撑和设置于所述竖直支撑上端的横向支撑。
7.根据权利要求4所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述车门吊具轨道为两根间距相背而设的吊具轨道角钢，所述两根吊具轨道角钢的第一面分别与所述门型框架的横向支撑连接，所述两根吊具轨道角钢的第二面形成的空间构成车门吊具下部扶正轮的容纳空间。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述车门吊具轨道的两端分别设有便于吊具下扶正轮进入或脱离的第一喇叭口。
9.根据权利要求1所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述上坡轨道包括便于物料小车车轮上坡的第二喇叭口和上坡滑槽，所述第二喇叭口设置于上坡滑槽的上坡端。
10.根据权利要求1所述的一种车门吊具扶正系统，其特征在于，所述平稳轨道包括平稳滑槽，所述下坡轨道包括下坡滑槽，所述上坡滑槽背离上坡端与所述平稳滑槽的一端呈上坡倾斜状连接，所述平稳滑槽的另一端与所述下坡滑槽的一端呈下坡倾斜状连接。
技术总结