本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种调节装置、厨房电器及控制方法。
背景技术：
在厨房电器中，有按键操作、滑动触控或者机械式旋钮调节装置。按键操作和机械式旋钮调节装置在使用时，通过人手转动旋钮以实现档位调节，但按键操作和机械式旋钮调节装置均属于机械调节方式，长时间使用后容易机械损耗，产生失灵现象，使用寿命低；滑动触控方式操作时，需要人手直接在感应面板上滑动以实现档位调节，因此对触控灵敏度要求较高，并且受限因素较多，在操作界面或者人手有水或者杂物的情况下，则影响调节效果，造成触控不灵敏，因此用户使用体验较差。
技术实现要素：
本发明提供一种调节装置及控制方法，旨在解决现有技术中机械式调节调节容易机械损耗，产生失灵现象，使用寿命低或者；滑动触控方式对触控林敏度高，受限于因素较多，容易造成触控不灵敏，导致用户体验差的技术问题。
本发明是这样实现的，一种调节装置，包括：
固定件，设有y个霍尔元件，y≥3并且为整数；
旋转件，可转动地磁吸连接于所述固定件上，所述旋转件周向均布设有x个第一磁铁，x≥2并且为整数，所述第一磁铁可与所述霍尔元件正对应并产生感应信号；
设两个相邻所述霍尔元件到固定件圆心的夹角为w，两个相邻所述第一磁铁到圆形的夹角为z，y个夹角w均不等于夹角z的整数倍，并且至少一个夹角w的值和其余夹角w的值不相等，当所述旋转件转动时，y个所述霍尔元件与所述第一磁铁正对应形成y个具有相位差的感应信号；
控制器，分别与y个霍尔元件连接，并根据y个所述感应信号检测旋转件的转动方向。
进一步地，所有所述夹角w的值均不相等。
进一步地，当所述旋转件放置于所述固定件上时，y个所述霍尔元件中的其中一个所述霍尔元件与x个所述第一磁铁中的其中一个所述第一磁铁正对应，同时所述控制器获取一个感应信号。
进一步地，所述固定件设有n个第二磁铁，n为整数，1≤n≤x，所述第二磁铁与所述第一磁铁的圆周轨迹相对应，所述第一磁铁和所述第二磁铁的极性相反。
进一步地，所述固定件设有n个第二磁铁，n为整数，1≤n≤x，所述第二磁铁与所述第一磁铁的圆周轨迹相对应，所述第一磁铁和所述第二磁铁的极性相同，所述调节装置还包括：
第三磁铁，设于所述固定件的中部；
第四磁铁，设于所述旋转件的中部并与所述第三磁铁相对应，所述第四磁铁和所述第三磁铁的极性相反。
进一步地，所述旋转件设有防滑部。
进一步地，所述防滑部为间隔设置在旋转件表面的凸纹。
进一步地，所述防滑部为设在所述旋转件的背离所述固定件的一侧表面的凹陷。
进一步地，y个所述霍尔元件对应于两个相邻所述第二磁铁之间。
本发明还提供了一种厨房电器，其特征在于，包括电器本体以及设于所述电器本体上的前述的调节装置。
本发明还提供了一种控制方法，该控制方法应用于调节装置，该控制方法包括：
依次获取y个感应信号；
以y个感应信号的中的一个感应信号作为基准感应信号，所述基准感应信号为在中间时段获取到的任一个感应信号；
根据基准感应信号，获取与基准感应信号相邻的两个感应信号的与基准感应信号的不同电平状态判断旋转件的转动方向。
进一步地，控制方法还包括：
当所述旋转件放置于所述固定件上时控制器同时获取一个感应信号。
本发明的有益效果在于，在固定件设置y个霍尔元件，霍尔元件至少为三个，在旋转件设置x个可与霍尔元件正对产生感应信号的第一磁铁，在旋转件转动时能够产生y个具有相位差的感应信号，控制器可以根据y个感应信号判断旋转件的转动方向，从而实现调节装置的调节。本发明提供的调节装置，结构简单，控制简单、精准。
附图说明
图1是本发明提供的一种调节装置的主视图；
图2是本发明提供的一种调节装置的分解示意图；
图3是本发明提供的一种调节装置的控制器与霍尔元件的结构图；
图4是本发明提供的一种调节装置的固定件的结构示意图；
图5是本发明提供的一种调节装置的旋转件的结构示意图；
图6是本发明提供的一种调节装置的第一磁铁和霍尔元件的一种实施方式的位置关系图；
图7是图6中旋转件由a转到b时霍尔元件的输出波形图；
图8是图6中旋转件由b转到a时霍尔元件的输出波形图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在固定件设置y个霍尔元件，霍尔元件至少为三个，在旋转件设置x个可与霍尔元件正对产生感应信号的第一磁铁，在旋转件转动时能够产生y个具有相位差的感应信号，控制器可以根据y个感应信号判断旋转件的转动方向，从而实现调节装置的调节。本发明提供的调节装置，结构简单，控制简单、精准。
实施例一
本发明提供了一种厨房电器的实施例，包括电器本体以及设于电器本体的调节装置。其中，设备本体包括但不限于燃气灶、电磁炉、电磁加热压力锅、电磁加热电饭锅、热水器、壁挂炉等等；调节装置包括设置在电器本体内的固定件1以及在设备本体外部并与固定件1可转动地磁吸连接的旋转件2，旋转件2可以放置于设备本体外并磁吸于固定件1或者从设备本体上取下。
实施例二
参见图1-3，具体的，固定件1设有y个霍尔元件3，y≥3并且为整数，旋转件2可转动地磁吸连接于固定件1上，旋转件2周向均布设有x个第一磁铁4，x≥2并且为整数，第一磁铁4可与霍尔元件正对应并产生感应信号，设两个相邻霍尔元件3到圆心的夹角为w，两个相邻第一磁铁4到圆心的夹角为z，y个夹角w均不等于夹角z的整数倍，并且至少一个夹角w的值和其余夹角w的值不相等，当旋转件2转动时，y个霍尔元件3与第一磁铁4正对应形成y个具有相位差的感应信号，控制器9分别与y个霍尔元件3连接，并根据y个感应信号检测旋转件2的转动方向。
旋转件2与固定件1磁吸连接，可以避免旋转件2和固定件1之间的机械连接，带来的机械损耗，同时还能够保持固定件1和旋转件2的表面结构完整性。在旋转件2转动时，旋转件2带动x个第一磁铁4转动，并且第一磁铁4能够与y个霍尔元件3正对应产生y个感应信号，由于y个夹角w均不等于夹角z的整数倍并且至少一个夹角w的值和其余夹角w的值不相等，因此，在旋转件2转动时，能够保证x个第一磁铁4与y个霍尔元件3正对应产生具有相位差的y个感应信号，控制器9根据y个感应信号能够识别出旋转件2的转动方向来调节大小。此外，所有的夹角w的值也可以均不相等，从而降低布设霍尔元件3的难度，提高生产效率。本发明提供的调节装置，结构简单，控制简单、精准。
参见图6，在本实施例中，y个霍尔元件3可以对应于两个相邻第一磁铁4之间，如此既可以快速的设置符合角度要求的y个霍尔元件3，又能在旋转时准确的知道y个霍尔元件3感应信号的先后顺序，以便于人员设计程序工作。当然，除了此种布设方式之外，还可使得y个霍尔元件3分散布对应布设于多组两个相邻第一磁铁4的间隔之间(参见图4)。
在本实施例中，控制器9为可编辑逻辑控制器，能够根据计算机程序执行指令控制执行元件执行动作。
在本实施例中，完成一次正反转识别的过程则输出一个档位，正转为加，反转为减，x的取值则为旋转件2转动一圈时的档位数量，本发明提供的调节装置的实施例中，x取值最少为2，即旋转件2转动一圈可以调节两个档位，还可以根据实际需求设定x的取值为3、4、5、6……，当然，也可以将x取值为1，即旋转件2旋转一圈为一个档位。
实施例三
旋转件2与固定件1磁吸连接，当旋转件2放置于固定件1上时，y个霍尔元件3中的其中一个霍尔元件3与x个第一磁铁4中的其中一个第一磁铁4正对应，同时控制器9获取一个感应信号。如此，可以保证在旋转件2放置于固定件1时对霍尔元件3和第一磁铁4快速精准定位，使得控制器9能够第一时间检测到旋转件2已放置在固定件1上，提高调节装置使用过程中的用户体验效果。在本实施例中，第一磁铁4的s极朝向固定件1设置，如此控制器9获取一个感应信号时霍尔元件3和第一磁铁4的相对位置唯一确定。如果第一磁铁4的n极朝下，霍尔元件3未放置磁铁时始终产生高电平，即使霍尔元件3与第一磁铁4正对应也是产生高电平，那么为了能够获取到有区别于高电平的低电平以被控制器9检测到信号输出，霍尔元件3需要对应于两个相邻第一磁铁4之间，这样，当两个相邻的第一磁铁4间距过大时，则当旋转件2放置于固定件1上时，需要转动到合适位置，即霍尔元件3需处于两个相邻第一磁铁4之间并且受第一磁铁4对霍尔元件3反向磁场力影响时才能输出低电平，因此，第一时间无法快速检测到旋转件2放置在固定件1上的信号，无法达到快速检测旋转件2是否放置在旋转件2的目的。
实施例四
进一步地，固定件1设有n个第二磁铁5，n为整数，1≤n≤x，第二磁铁5与第一磁铁4的圆周轨迹相对应，第一磁铁4和第二磁铁5的极性相反，当旋转件2放置在固定件1上时，第一磁铁4可以和第二磁铁5正对应，实现旋转件2和固定件1的连接固定，同时旋转件2还能相对于固定件1转动，在旋转件2转动时，旋转件2带动第二磁铁5与当前正对应的第一磁铁4分离后与下一个第一磁铁4正对应，使得在旋转件2旋转过程中产生停顿，便于人员在旋转转动件时能够具有手感，有利于识别档位以进行快速调节，并且，第一磁铁4和第二磁铁5的极性相反能够使得在旋转件2停止转动时不会产生晃动，用户体验效果极佳。
在本实施例中，第一磁铁4可以凸出于旋转件2的朝向固定件1的一侧表面，如此可以减少旋转件2和固定件1的接触面积，减小旋转件2在转动过程中与固定件1的摩擦力，降低旋转件2的操作难度，提高用户使用体验。
实施例五
进一步地，第一磁铁4和第二磁铁5的极性除了设置为相反之外，也可以设置相同，进一步地，调节装置还包括设于固定件1的中部的第三磁铁6以及设于旋转件2的中部并与第三磁铁6相对应的第四磁铁7，第四磁铁7和第三磁铁6的极性相反。第三磁铁6和第四磁铁7以实现固定件1和旋转件2的可转动连接，极性相同的第一磁铁4和第二磁铁5则产生排斥，在旋转件2转动过程中，第一磁铁4被第二磁铁5排斥后始终位于两个相邻的第二磁铁5之间，因此也能够给与旋转件2接触的人体产生停顿的手感，有利于识别档位调节。
在本实施例中，n可以取值为2，两个第二磁铁5均布设于旋转件2，一方面能够使得2个第二磁铁5呈直线设置，在旋转件2转动时，能够使得第二磁铁5和第一磁铁4之间的受力平衡，另一方面在满足前者的情况下，能够使得第二磁铁5的数量达到最少，降低成本。
在本实施例中，第一磁铁4可以内置于旋转件2，第四磁铁7凸出于旋转件2的朝向固定件1的一侧表面。如此可以减少旋转件2和固定件1的接触面积，减小旋转件2在转动过程中与固定件1的摩擦力，降低旋转件2的操作难度，提高用户使用体验。
在实施例四和实施例五中，第二磁铁5可以凸出于固定件1的表面，这样当旋转件2放置于设备机体上时能够增加第二磁铁5和第一磁铁4之间的磁场强度，使得旋转件2在隔着设备本体的机壳10(或控制面板的玻璃盖板)的情况下与固定件1连接，仍然能保证第一磁铁4和第二磁铁5之间有足够的磁场以使人员在操作旋转件2时能够始终获取停顿的手感。进一步地，旋转件2包括盖合连接上壳2a和下壳2b，下壳2b内设有多个独立的容纳腔21，第一磁铁4和第四磁铁7可以对应设置在容纳腔21内，上壳2a盖合下壳2b后将第一磁铁4和第四磁铁7固定于容纳腔21内。其中，当第一磁铁4或者第四磁铁7凸出于旋转件2表面设置时，容纳腔21凸出于旋转件2的表面设置即可，并不需要改变第一磁铁4和第四磁铁7的安装方式。
实施例六
进一步地，旋转件2设有防滑部8。防滑部8可以增大人体和旋转件2接触的摩擦力，从而降低人体操作旋转件2的控制难度。其中，防滑部8可以是间隔设置在旋转件2表面的凸纹，即凸纹可以是设置在旋转件2的侧面；或者，设于旋转件2的背离固定件1的一侧表面；或者，在旋转件2的侧面以及背离固定件1的一侧表面均布置。如此便于人员的各种手势操作，如两手夹持旋转件2侧面操作或者一手在旋转件2的背离固定件1的一侧表面推动旋转件2转动。
实施例七
进一步地，防滑部8还可以除了是凸纹外，还可以是设在旋转件2的背离固定件1的一侧表面的凹陷，以便于人员用一只手按住凹陷即可便捷省力地推动旋转件2转动。
实施例八
本发明实施例还提供了一种控制方法，该方法应用与上述的调节装置，具体包括：
依次获取y个感应信号；
以y个感应信号的一个感应信号作为基准感应信号，所述基准感应信号为在中间时段获取到的任一个感应信号；
根据基准感应信号，获取与基准感应信号相邻的两个感应信号的不同于基准感应信号的电平状态判断旋转件2的转动方向。
参见图4-8，为了更进一步详细地说明控制器9识别旋转件2转动方向的过程，本实施例以三个霍尔元件3和六个第一磁铁4举例说明：
固定件1上设有三个霍尔元件3(参见图4)，当第一磁铁4朝向固定件1的一端设置为n极时，霍尔元件3在并未与第一磁铁4正对应时输出低电平，旋转件2上均布设有六个第一磁铁4(参见图6)，图6为将固定件件1上的霍尔元件3对应映射到旋转件2上的示意图，当转动旋转件2由a点转动到b点时，1～3号的三个霍尔元件3输出的波形如图7所示，由于y个夹角w的值均不等于夹角z的整数倍并且至少一个夹角w的值和其余夹角w的值不相等，因此能够保证三个霍尔元件3依次与第一磁铁4正对应产生3个高电平，即1号霍尔元件3首先与第一磁铁4正对应产生高电平，当旋转件2由b点转动到a点时，三个霍尔元件3输出的波形如图8所示，即3号霍尔元件3首先与第一磁铁4产生高电平，以中间的2号霍尔元件3作为基准，当2号霍尔元件3的波形跳变沿来临时，控制器9判断1号和3号的高低电平状态即可判断旋转件2的正反转。
需要说明的是，三个霍尔元件3可以与同一个第一磁铁4依次正对应产生感应信号，也可以是三个霍尔元件3与不同的第一磁铁4依次正对应产生感应信号，可以根据实际的霍尔元件3和第一磁铁4的需求进行布设。
当第一磁铁4朝向固定件1的一端设置为s极时，霍尔元件3在没有与第一磁铁4正对应时始终输出高电平，在旋转件2转动时，旋转件2带动第一磁铁4转动到霍尔元件3正上方，霍尔元件3仍然输出高电平，旋转件2继续旋转后第一磁铁4离开霍尔元件3的上方后，霍尔元件3输出低电平，控制器9根据n极设置的同样判断法方法即可判断旋转件2的正反转，在此不在赘述检测原理。
需要说明的是，上述的第一磁铁4在n极和s极朝向固定件1设置时只以在初始旋转件2放入固定件1上时霍尔元件3没有与第一磁铁4正对应的情况下产生的电平情况进行说明。此外，在初始旋转件2放入固定件上时霍尔元件3与第一磁铁4正对应，在旋转件2转动过程中霍尔元件3也能够产生具有相位差的波形，控制器9同样可以根据中间一个霍尔元件3的波形跳变沿来临时，获取与该中间的霍尔元件3相邻的两个霍尔元件3的高低电平状态也能够判断旋转件1的转动方向。
其中，当所述旋转件2放置于所述固定件1上时控制器9同时获取感应信号。在此步骤中，可以使其中一个霍尔元件3与一个第一磁铁4正对应，此时第一磁铁4应s极朝向于固定件1，如此可保证在旋转件2放置到固定件1上时控制器9能够快速获取到感应信号，以实现定位功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种调节装置，其特征在于，包括：
固定件，设有y个霍尔元件，y≥3并且为整数；
旋转件，可转动地磁吸连接于所述固定件上，所述旋转件周向均布设有x个第一磁铁，x≥2并且为整数，所述第一磁铁可与所述霍尔元件正对应并产生感应信号；
设两个相邻所述霍尔元件到圆心的夹角为w，两个相邻所述第一磁铁到圆心的夹角为z，y个夹角w均不等于夹角z的整数倍，并且至少一个夹角w的值和其余夹角w的值不相等，当所述旋转件转动时，y个所述霍尔元件与所述第一磁铁正对应形成y个具有相位差的感应信号；
控制器，分别与y个霍尔元件连接，并根据y个所述感应信号检测旋转件的转动方向。
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所有所述夹角w的值均不相等。
3.如权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，当所述旋转件放置于所述固定件上时，y个所述霍尔元件中的其中一个所述霍尔元件与x个所述第一磁铁中的其中一个所述第一磁铁正对应，同时所述控制器获取一个感应信号。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述固定件设有n个第二磁铁，n为整数，1≤n≤x，所述第二磁铁与所述第一磁铁的圆周轨迹相对应，所述第一磁铁和所述第二磁铁的极性相反。
5.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述固定件设有n个第二磁铁，n为整数，1≤n≤x，所述第二磁铁与所述第一磁铁的圆周轨迹相对应，所述第一磁铁和所述第二磁铁的极性相同，所述调节装置还包括：
第三磁铁，设于所述固定件的中部；
第四磁铁，设于所述旋转件的中部并与所述第三磁铁相对应，所述第四磁铁和所述第三磁铁的极性相反。
6.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述旋转件设有防滑部。
7.如权利要求6所述的调节装置，其特征在于，所述防滑部为间隔设置在旋转件表面的凸纹。
8.如权利要求6所述的调节装置，其特征在于，所述防滑部为设在所述旋转件的背离所述固定件的一侧表面的凹陷。
9.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，y个所述霍尔元件对应于两个相邻所述第二磁铁之间。
10.一种厨房电器，其特征在于，包括电器本体以及设于所述电器本体上的如权利要求1-9任一项所述的调节装置。
11.一种控制方法，应用于调节装置，其特征在于，包括：
依次获取y个感应信号；
以y个感应信号中的一个感应信号作为基准感应信号，所述基准感应信号为在中间时段获取到的任一个感应信号；
根据所述基准感应信号，获取与所述基准感应信号相邻的两个所述感应信号的与所述基准感应信号的不同电平状态判断旋转件的转动方向。
12.如权利要求11所述的一种调节装置快控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述旋转件放置于所述固定件上时控制器同时获取一个感应信号。
技术总结