本发明涉及曲面工件传输技术领域，尤其涉及一种曲面工件转向传输装置。
背景技术：
在曲面工件的加工过程中，通常包括多道工序。而上述多道工序一般是在多个设备上进行的。因此，曲面工件在完成多道工序时，需要在多个设备中传输。在实际运用中，上述多个设备一般位于不同方向上，在实际加工过程中，一般需要改变曲面工件的传输方向，现有技术中，通常需要人工搬运曲面工件或者通过周转车达到改变曲面工件传输方向的目的。可见，当前改变曲面工件的传输方向的效果较差。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种曲面工件转向传输装置，以解决当前曲面工件在不同的工序中的传输效果较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
本发明实施例提供了一种曲面工件转向传输装置，包括第一传输组件和第二传输组件；
所述第一传输组件包括第一传输带，所述第二传输组件包括第二传输带，所述第一传输带与所述第二传输带交错设置，所述第一传输组件和/或所述第二传输组件可竖直升降，以使所述曲面工件转向传输装置在第一位置和第二位置之间转换，其中，在所述第一位置，所述第一传输带的传输平面高于所述第二传输带的传输平面，在所述第二位置，所述第一传输带的传输平面低于所述第二传输带的传输平面；
在所述第一传输带与所述第二传输带的交错位置处设有避让槽，用于为所述第一传输组件和/或所述第二传输组件升降时提供行进空间；
所述第二传输带具有与所述曲面工件的至少一个曲面对应的弧形部。
可选的，所述曲面工件为波浪形，所述第二传输带上的弧形部为弧形凸起，所述弧形凸起与所述曲面工件的波峰对应设置。
可选的，所述第二传输组件包括：至少两个相对且间隔设置的承载板，每一所述承载板上设置有若干个第一转动轮，所述第二传输带套设于所述第一转动轮上，相邻两个所述承载板上的第二传输带之间的距离等于所述曲面工件上任意两个波峰之间的距离。
可选的，在所述承载板上，对应所述第一传输带的部位具有所述避让槽。
可选的，所述第二传输带沿着所述避让槽的边缘延伸。
可选的，所述第二传输组件通过顶升机构升降，相邻两个所述承载板之间设置有连接板，所述顶升机构与所述连接板固定连接。
可选的，所述第一传输带与所述第二传输带垂直设置。
可选的，所述第一传输组件包括：至少两个相对且间隔设置的承接梁，所述承接梁上设置有第二转动轮，所述第一传输带套设于所述第二转动轮上。
可选的，所述承接梁的至少一端设置有可沿所述承接梁移动的固定板，所述第二转动轮设置于所述固定板上。
可选的，相邻两个所述承载板之间还设置有至少一块加强板。
可选的，所述第一传输组件上，对应所述第二传输组件的部位还设置有至少一个定位件。
本发明实施例提供的曲面工件转向传输装置，包括第一传输组件和第二传输组件；第一传输组件包括第一传输带，第二传输组件包括第二传输带，第一传输带与第二传输带交错设置；第一传输组件和/或第二传输组件可竖直升降，以使曲面工件转向传输装置在第一位置和第二位置之间转换。这样，由于曲面工件转向传输装置可以在第一位置和第二位置之间转换，从而使得曲面工件也可以在第一传输带与第二传输带之间转移，进而使得改变曲面工件的传输方向的效果较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种曲面工件转向传输装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种曲面工件转向传输装置中的第二传输组件的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种曲面工件转向传输装置中的第二传输组件的应用场景图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-3，本发明实施例提供的一种曲面工件转向传输装置，包括第一传输组件1和第二传输组件2；
第一传输组件1包括第一传输带101，第二传输组件2包括第二传输带201，第一传输带101与第二传输带201交错设置，第一传输组件1和/或第二传输组件2可竖直升降，以使曲面工件100转向传输装置在第一位置和第二位置之间转换，其中，在第一位置，第一传输带101的传输平面高于第二传输带201的传输平面，在第二位置，第一传输带101的传输平面低于第二传输带201的传输平面；
在第一传输带101与第二传输带201的交错位置处设有避让槽3，用于为第一传输组件1和/或第二传输组件2升降时提供行进空间；
第二传输带201具有与曲面工件100的至少一个曲面对应的弧形部。
其中，本发明实施例的工作原理可以如下：在实际运用中，由于用于加工曲面工件100的场地有限，使得用于完成不同工序的设备一般处于不同方向上，则为了在不同设备上对曲面工件100完成不同的加工工序，一般需要改变曲面工件100的传输方向，现有技术中，一般需要通过人工搬运曲面工件100或者通过周转车达到改变曲面工件100传输方向的目的。本实施例中，通过将第一传输带101和第二传输带201交错设置，且第一传输组件1和/或第二传输组件2可竖直升降，这样，可以将随第一传输带101运动的曲面工件100移动至第二传输带201上，或者将随第二传输带201运动的曲面工件100移动至第一传输带101上，从而改变曲面工件100的传输方向。
具体的，当曲面工件转向传输装置位于第一位置(即第一传输带101的传输平面高于第二传输带201的传输平面)时，曲面工件100随着第一传输带101运动，当运动至于第一传输带101与第二传输带201的交错位置，此时控制第一传输带101停止运动，并控制第二传输组件2竖直向上升起，使得曲面工件转向传输装置位于第二位置(即第二传输带201的传输平面高于第一传输带101的传输平面)，则此时曲面工件100可以由第一传输带101上转移至第二传输带201上，之后可以控制第二传输带201运动，此时曲面工件100可以随着第二传输带201运动。这样，通过上述步骤即完成了将曲面工件100从第一传输带101转移至第二传输带201上的步骤，并改变了曲面工件100的传输方向。
另外，在第一传输带101与第二传输带201的交错位置处设有避让槽3，即：可以在在第一传输带101上，且与第二传输带201的交错位置处设置有避让槽3，也可以在第二传输带201上，且与第一传输带101的交错位置处设置有避让槽3，还可以在第一次传输带101和第二传输带201上均设置有避让槽3，需要说明的是，此时避让槽3设置在第一次传输带101和第二传输带201上的相互交错处。
另外，参见图3，第二传输带201上设置的弧形部具体可以为弧形凸起，或者弧形凹槽，当为弧形凸起时，其形状可以与曲面工件100的波峰1001相同；当为弧形凹槽时，其形状可以与曲面工件100的波谷1002相同。当曲面工件100放置于第二传输带201上时，弧形部可以和曲面工件100的波峰1001或波谷1002接触，从而使得曲面工件随着第二传输带201运动时较为稳定，减少曲面工件沿着第二传输带201滑动现象的发生。
另外，曲面工件100的具体类型在此不做限定，例如：曲面工件100可以为太阳能曲面瓦。
另外，第一传输组件1和第二传输组件2中可以均包括驱动件4，驱动件4的具体类型在此不做限定，例如：驱动件4可以为电机。
另外，第一传输带101和第二传输带201的具体类型也在此不做限定，例如：第一传输带101和第二传输带201可以均为皮带或者传输链。具体的，第一传输带101和第二传输带201可以均为皮带或者传输链，或者，第一传输带101和第二传输带201其中之一可以为皮带，余下的另一个可以为传输链。
本发明实施例提供的曲面工件转向传输装置，包括第一传输组件和第二传输组件；第一传输组件包括第一传输带，第二传输组件包括第二传输带，第一传输带与第二传输带交错设置；第一传输组件和/或第二传输组件可竖直升降，以使曲面工件转向传输装置在第一位置和第二位置之间转换。这样，由于曲面工件转向传输装置可以在第一位置和第二位置之间转换，从而使得曲面工件也可以在第一传输带与第二传输带之间转移，进而使得改变曲面工件的传输方向的效果较好。
可选的，参见图3，曲面工件100为波浪形，第二传输带201上的弧形部为弧形凸起，弧形凸起与曲面工件100的波峰1001对应设置。
本发明实施例中，曲面工件的波峰的弧度与弧形凸起的弧度可以相等。这样，可以使得弧形凸起与波峰更好的贴合。从而使得曲面工件随着第二传输带运动时较为稳定，减少由于惯性，曲面工件沿着第二传输带滑动现象的发生。
可选的，参见图1-3，第二传输组件2包括：至少两个相对且间隔设置的承载板202，每一承载板202上设置有若干个第一转动轮203，第二传输带201套设于第一转动轮203上，相邻两个承载板202上的第二传输带201之间的距离等于曲面工件100上任意两个波峰1001之间的距离。
其中，由于第二传输组件2中可以包括驱动件4，则若干个第一转动轮203中可以设定某一个第一转动轮203为主动轮，用于与驱动件4连接，从而带动其他第一转动轮203和第二传输带201运动。
本发明实施例中，第二传输组件包括：多个承载板，每一承载板上设置有若干个第一转动轮，第二传输带套设于第一转动轮上，这样，同样可以减小第二传输带与承载板之间的摩擦，从而使得第二传输带对曲面工件的传输效果更好，且延长了第二传输带的使用寿命。另外，还可以减轻整个第二传输组件的质量。
可选的，参见图1-3，在承载板202上，对应第一传输带101的部位具有避让槽3。
本发明实施例中，由于在承载板上，对应第一传输带的部位具有避让槽，从而使得曲面工件可以更方便的从第一传输带上转移至第二传输带上。
可选的，第二传输带201沿着避让槽3的边缘延伸。
其中，第二传输带201可以贴合避让槽3的内壁设置。
本发明实施例中，第二传输带沿着避让槽的边缘延伸，则可以减少第二传输带对避让槽造成的遮挡，使得避让槽的空间尽量大，方便第一传输组件的升降。
可选的，第二传输组件2通过顶升机构5升降，相邻两个承载板202之间设置有连接板204，顶升机构5与连接板204固定连接。
其中，顶升机构5可以为带有活塞杆的气缸，活塞杆可以在气缸中往复运动，从而实现对第二传输组件2的顶起和降落的功能。
其中，第一传输组件1可以固定于一底架6上，顶升机构5的一端可以固定于底架6上，而第二传输组件2的一端可以与顶升机构5的另一端固定连接，当然，第二传输组件2的另一端可以放置于底架6上。具体的，底架6上可以设置有搁板7，用于固定连接顶升机构5和用于放置第二传输组件2。需要说明的是，顶升机构5未顶起第二传输组件2时，第二传输组件2的高度小于第一传输组件1，即第二传输组件2位于第一传输组件1的下方。
当然，第二传输组件2上，用于与顶升机构5接触的位置还可以设置有垫板，以增加第二传输组件2的厚度，延长第二传输组件2的使用寿命。
另外，连接板204可以分别连接相邻两个承载板202的中间位置。这样，使得顶升机构5顶起第二传输组件2时，两个承载板202受力更加均匀。
本发明实施例中，第二传输组件通过顶升机构升降，相邻两个承载板之间设置有连接板，顶升机构与连接板固定连接，这样，由于顶升机构的结构简单，均为常用部件，使用成本较低，且顶升效果可靠，故障率低，使用寿命长。
可选的，参见图1-3，相邻两个承载板202之间还设置有至少一块加强板205。
其中，加强板205的数量可为偶数，例如：可以为2、4、6或者8个。且可以分别位于连接板204的两侧，例如：当加强板205的数量为两个时，在连接板204的两侧分别设置有一个加强板205，且上述两个加强板205可以关于连接板204对称，即上述两个加强板205到连接板204的距离相同。
本发明实施例中，相邻两个承载板之间还设置有至少一块加强板，这样，可以加强相邻的两个承载板之间的连接强度，进而延长整个第二传输组件的使用寿命。
可选的，第一传输带101与第二传输带201垂直设置。
本发明实施例中，第一传输带与第二传输带垂直设置，从而使得整个工件转向传输装置所占的空间更小，且使得第一传输带对应的工位和第二传输带对应的工位之间的连接更加顺畅，提高了对曲面工件进行多道工序加工的效率。
可选的，参见图1，第一传输组件1包括：至少两个相对且间隔设置的承接梁102，承接梁102上设置有第二转动轮103，第一传输带101套设于第二转动轮103上。
其中，两个相对且间隔设置的承接梁102之间的距离可以等于曲面工件100的宽度，这样，使得曲面工件100在第一传输带101上的传输更加稳定。
另外，承接梁102和第二传动轮103的数量在此不做限定。需要说明的是，相邻的两个承接梁102上的第二传动轮103可以通过连接轴104进行连接，从而使得相邻的两个承接梁102上的第二传动轮103同步运动，进而使得相邻的两个承接梁102上的第一传输带101同步运动。
本发明实施例中，第一传输组件包括：至少两个相对且间隔设置的承接梁，且承接梁上设置有第二转动轮，第一传输带套设于第二转动轮上，这样，可以减小第一传输带运动时与承接梁之间的摩擦，从而使得第一传输带对曲面工件的传输效果更好，且延长了第一传输带的使用寿命。
可选的，承接梁102的两端分别设置有第二转动轮103。
本发明实施例中，由于承接梁的两端分别设置有第二转动轮，且第一传输带套设于第二转动轮上，从而使得第一传输带的运输距离最大化，提高了第一传输带的利用率。
可选的，参见图1，承接梁102的至少一端设置有可沿承接梁102移动的固定板105，第二转动轮103设置于固定板105上。
其中，固定板105上的不同位置可以设置有多个螺栓孔，这样，螺栓可以与不同的位置的螺栓孔螺接，从而使得固定板105的不同位置固定于承接梁102上，以达到固定板105可沿承接梁102移动的效果。当然，进一步的，固定板105和承接梁102之间还可以可拆卸的设置有滑槽，从而更好的实现固定板105可沿承接梁102移动的目的。这样，通过使得固定板105沿承接梁102移动，从而可以根据其他工序加工设备与曲面工件转向传输装置之间的距离，调节第一传输带101用于传输曲面工件100的长度。
本发明实施例中，通过沿承接梁移动固定板，从而可以调节第一传输带用于传输曲面工件的长度，进而使得对曲面工件的传输效果更好。
可选的，参见图1，第一传输组件1上，对应第二传输组件2的部位还设置有至少一个定位件8。
其中，定位件8可以为控制器和光电检测器，当光电检测器检测到曲面工件100到达对应第二传输组件2的部位时，控制器即可控制第一传输带101停止运动，且控制器控制第二传输带201开始运动。
当然，定位件8还可以为阻挡块或者阻挡条等，具体类型在此不做限定。
本发明实施例中，第一传输组件上，对应第二传输组件的部位还设置有至少一个定位件，从而使得可以更加准确的确定曲面工件的位置。使得对曲面工件的传输更加准确。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
1.一种曲面工件转向传输装置，其特征在于，包括第一传输组件和第二传输组件；
所述第一传输组件包括第一传输带，所述第二传输组件包括第二传输带，所述第一传输带与所述第二传输带交错设置，所述第一传输组件和/或所述第二传输组件可竖直升降，以使所述曲面工件转向传输装置在第一位置和第二位置之间转换，其中，在所述第一位置，所述第一传输带的传输平面高于所述第二传输带的传输平面，在所述第二位置，所述第一传输带的传输平面低于所述第二传输带的传输平面；
在所述第一传输带与所述第二传输带的交错位置处设有避让槽，用于为所述第一传输组件和/或所述第二传输组件升降时提供行进空间；
所述第二传输带具有与所述曲面工件的至少一个曲面对应的弧形部。
2.根据权利要求1所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述曲面工件为波浪形，所述第二传输带上的弧形部为弧形凸起，所述弧形凸起与所述曲面工件的波峰对应设置。
3.根据权利要求1所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第二传输组件包括：至少两个相对且间隔设置的承载板，每一所述承载板上设置有若干个第一转动轮，所述第二传输带套设于所述第一转动轮上，相邻两个所述承载板上的第二传输带之间的距离等于所述曲面工件上任意两个波峰之间的距离。
4.根据权利要求3所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，在所述承载板上，对应所述第一传输带的部位具有所述避让槽。
5.根据权利要求4所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第二传输带沿着所述避让槽的边缘延伸。
6.根据权利要求3所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第二传输组件通过顶升机构升降，相邻两个所述承载板之间设置有连接板，所述顶升机构与所述连接板固定连接。
7.根据权利要求1所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第一传输带与所述第二传输带垂直设置。
8.根据权利要求1所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第一传输组件包括：至少两个相对且间隔设置的承接梁，所述承接梁上设置有第二转动轮，所述第一传输带套设于所述第二转动轮上。
9.根据权利要求8所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述承接梁的至少一端设置有可沿所述承接梁移动的固定板，所述第二转动轮设置于所述固定板上。
10.根据权利要求1所述的曲面工件转向传输装置，其特征在于，所述第一传输组件上，对应所述第二传输组件的部位还设置有至少一个定位件。
技术总结