本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种清土机。
背景技术：
在蔬菜大棚内，在上一季的作物收获之后，需要对大棚内部的土壤进行重新清理，防止土壤出现板结。
常用的清土设备常见为手动的排叉状或者耙子状的清土工具，耗费较大的人力物力；即便有电动或者机械传动的清土装置，其操作也摆脱不了人的手动控制，作业效率严重低下。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种清土机，该清土机能够附载在拖拉机上，随着拖拉机的移动完成对行走路径土壤的清理，有效提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种清土机，包括：
拖拉机，用以提供动力并在土地上进行移动；
碎土装置，用以对土壤进行粉碎；
输送带，用以对粉碎后的土壤进行输送；
动力传送装置，用以进行动力传送；
所述碎土装置安装在所述拖拉机的前端，对拖拉机行走经过的土壤进行粉碎；所述输送带安装在所述碎土装置的侧部，对碎土装置粉碎后的土壤进行输送；所述拖拉机上设置有将动力进行输出的后输出轴，所述动力传送装置安装在清土机内部，包括传动轴以及齿轮箱，所述动力传送装置将所述后输出轴的动力分别传送给所述碎土装置以及输送带。
进一步，所述碎土装置包括壳体以及水平安装在壳体里侧的绞龙；所述壳体包括沿绞龙轴向延伸的围板，围板的两端设置有防止土壤飞溅的护板，所述围板及护板构成了所述壳体的半封闭结构。
进一步，所述围板及所述拖拉机之间设置有所述碎土装置的支撑架，所述拖拉机的前部端面上设置有用以对所述碎土装置进行位置调整的液压缸。
进一步，所述输送带包括用以将所述绞龙粉碎后的土壤进行提升的纵向输送带，所述纵向输送带倾斜安装在所述绞龙的侧部。
进一步，所述输送带还包括用以将提升后的土壤向外输送的横向输送带，所述横向输送带水平或者倾斜安装，将从所述纵向输送带提升后的土壤横向输出到运输车辆；所述横向输送带的下部安装有高度调节器。
进一步，所述传动轴包括主动轴及被动轴，所述后输出轴通过所述主动轴将动力进行输出，所述主动轴通过所述齿轮箱将从后输出轴接收到的动力传送给所述被动轴；所述被动轴包括用以驱动所述绞龙旋转的第一被动轴，用以驱动所述纵向输送带的第二被动轴，以及用以驱动所述横向输送带的第三被动轴。
进一步，所述绞龙包括中心旋转轴，所述中心旋转轴及所述第一被动轴的同侧端部均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮之间连接有链条，通过所述链条使所述绞龙在第一被动轴的转动下进行旋转；所述中心旋转轴上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片上设置有高硬度合金刀头，用以将土壤进行粉碎进而通过所述螺旋叶片将粉碎后的土壤输送到绞龙的末端。
进一步，所述齿轮箱包括用以将所述主动轴上的动力传送给所述第一被动轴及第二被动轴的主齿轮箱，以及用以将所述第二被动轴接收到的动力部分传送给所述第三被动轴的副齿轮箱；在主齿轮箱及副齿轮箱内部均设置有伞状齿轮，用以将动力进行转向输出。
进一步，所述主动轴在所述主齿轮箱内的延伸末端安装有主动伞状齿轮，所述第一被动轴及第二被动轴在主齿轮箱内的端部分别安装有与所述主动伞状齿轮相啮合的被动伞状齿轮，所述被动伞状齿轮分别设置在主动伞状齿轮的两侧。
进一步，所述第二被动轴在所述副齿轮箱内部安装有所述被动伞状齿轮，所述第三被动轴在副齿轮箱内的端部同样安装有所述被动伞状齿轮，所述被动伞状齿轮相啮合将第二被动轴上的动力部分传送到第三被动轴上。
本发明中的清土机，通过采用拖拉机作为行走装置及动力源，利用拖拉机的后输出轴，通过传动轴把动力传送至清土机前方的变向齿轮箱，进而通过变向齿轮箱将动力分别传送至碎土装置和输送带。随着拖拉机的前进，带动碎土装置以及输送带同步运行，使碎土装置上的绞龙旋转打碎土壤，同时将粉碎后的土壤传送至绞龙的侧部进入输送带，通过输送带的提升以及横向传输将土壤送至运输车辆。
通过采用拖拉机带动碎土装置进行土壤的清理，动力强劲，行动灵活，增强了对土壤清理工作的可持续性，减少了人力物力的消耗，有效提高了工作效率，为蔬菜大棚下一季度的种植争取了宝贵时间。
附图说明
图1为本发明中清土机的整体结构示意图；
图2为清土机的主视图；
图3为清土机的后视图；
图4为清土机的左侧结构示意图；
图5为清土机的动力传送装置的结构示意图；
图6为清土机的前部左侧图；
图7为清土机的前部右侧图。
图中：1拖拉机，11后输出轴，2碎土装置，21绞龙，211中心旋转轴，212螺旋叶片，213驱动齿轮，214链条，215传动齿轮，22围板，23护板，24支撑架，25液压缸，3输送带，31横向输送带，311高度调节器，32纵向输送带，4动力传送装置，41主动轴，42主齿轮箱，43副齿轮箱，44第一被动轴，45第二被动轴，46第三被动轴，47主动伞状齿轮，48被动伞状齿轮。
具体实施方式
在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为特定指示或暗示相对重要性。
为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
实施例
如图1-图7所示的示例中，本发明中的清土机包括作为动力源并在土地上灵活移动的履带式拖拉机1，在拖拉机1的前端安装有用于对土壤进行粉碎的碎土装置2，对拖拉机行走经过的土壤进行粉碎；在碎土装置2的侧部，安装有对粉碎后的土壤进行输送的输送带3，输送带3包括将碎土装置水平旋转末端的粉碎后土壤进行提升的纵向输送带32，以及与纵向输送带32相衔接的将土壤转运到运输车辆上的横向输送带31；拖拉机1的动力主要通过作为动力输出的后输出轴11，分别传送给碎土装置以及两个输送带，动力传送是通过动力传送装置具体实现的，具体包括传送轴以及齿轮箱，通过传送轴以及齿轮箱，可以实现动力的转向传送，改变不同传送轴的旋转方向，达到各运转设备正常运行的目的。
本发明中的清土机，通过将可灵活移动的拖拉机与碎土装置及输送带整合在一起，提高了整体运行的机动灵活性，同时将拖拉机作为动力源，减少了额外的动力设备的安装，降低了设备投入以及安装成本，同时不需要对运行设备进行配电及电控，使整体结构更加简洁轻便，有效提高了实用性。
参见图1-图2，并结合图6-图7，本实施例中的碎土装置2包括壳体以及水平安装在壳体里侧的绞龙21；壳体包括沿绞龙21轴向延伸的围板22，围板22的两端设置有防止土壤飞溅的护板23，围板22及护板23构成了壳体的半封闭结构。具体的，围板22包括与绞龙21外形相匹配的弧形面板以及在弧形面板底端相接的水平延伸的平板(图中未示出)，且围板22整体沿绞龙21的轴向水平延伸；在围板22的两端，安装有护板23，围板22和护板23相结合，有效防止了土壤飞溅。另外，由于弧形面板下端的平板设置在弧形面板与绞龙21之间，且长度大于绞龙21的长度，在具体运行时，粉碎后的土壤沿绞龙21的径向甩出，当遇到弧形面板的阻挡后，顺势下落至水平的平板上，然后土壤在绞龙21的作用下在水平延伸的平板上向前推进，输送到绞龙21的末端，最后通过纵向输送带32将土壤向外输出，进而起到了良好的导向作用。
在围板22的顶部，设置有实现碎土装置2与拖拉机1连接的支撑架24，该支撑架24具体设置在围板22与拖拉机1之间，支撑架24的一端固定在围板22上，安装在拖拉机1上的支撑架24的另一端与拖拉机1的壁面为可活动的连接关系，可通过设置万向节的形式，使碎土装置2可以将在拖拉机1壁面上的万向节作为支撑点，实现活动支撑，该活动支撑同时也是出于对碎土装置2的位置可调节的角度出发设置的。在拖拉机1的前部端面上，设置有用以对碎土装置2进行位置调整的液压缸25，该液压缸25可对碎土装置2进行包括在水平上以及高度上的调节，以满足不同操作工况下的使用要求，以此来扩大清土机的适用范围。
本发明中粉碎后的土壤是通过设置在绞龙21侧部的纵向输送带32以及与纵向输送带32相续衔接的横向输送带31完成的，纵向输送带32主要对绞龙21粉碎后的土壤进行提升，而横向输送带31则实现了土壤的向外输出。横向输送带31安装在纵向输送带32的顶部，具体也为倾斜安装的形式。本发明中，以绞龙21的延伸方式定义为纵向，以垂直于纵向的方向定义为横向。在横向输送带31的下部，还安装有对其高度可调节的高度调节器311，该调节器同样为液压缸25的形式，通过高度的调整，可以轻松实现土壤的输出高度，满足不同型号接运土壤车辆的使用需求。当然，横向输送带31也可水平安装，使土壤在水平输送状态下输送的更加平稳。
参见图5，并结合图3-图4，本发明中动力传送装置4的传动轴包括主动轴41及被动轴，其中主动轴41与拖拉机1的后输出轴11平行间隔设置，包括动力接收端及动力传送端，动力接收端与后输出轴11端部均安装有传动齿轮215，传动齿轮215之间通过链条214同步运转，从而将后输出轴11上的动力传递到主动轴41上，进而通过齿轮箱将主动轴接收到的动力传送给被动轴；被动轴具体包括用以驱动绞龙21旋转的第一被动轴44，用以驱动纵向输送带32的第二被动轴45，以及用以所述横向输送带31的第三被动轴46。
首先以绞龙21的运行进行说明，本实施例中的绞龙21包括中心旋转轴211，中心旋转轴211及第一被动轴44的同侧端部均安装有驱动齿轮213，两个驱动齿轮213之间连接有链条214，通过链条214使中心旋转轴211在第一被动轴44的转动下进行旋转，从而带动整个绞龙21的正常运转；中心旋转轴211上安装有螺旋叶片212，螺旋叶片212上设置有高硬度合金刀头，用以将土壤进行粉碎进而通过螺旋叶片212将粉碎后的土壤传输到绞龙21的传输末端，高硬度合金刀头具有较强的机械强度，在土壤中出现石子等硬度较高的杂质时，可降低旋转叶片的磨损，减少后期的维修成本，且有效提高了碎土装置2的使用寿命。
详见图5，从动力如何传送的角度，本实施例中的齿轮箱包括用以将主动轴41从后输出轴11上接收到的动力，传送给第一被动轴44及第二被动轴45的主齿轮箱42，以及用以将第二被动轴45接收到的动力部分传送给第三被动轴46的副齿轮箱43；在主齿轮箱42及副齿轮箱43内部均设置有伞状齿轮，用以将动力进行转向输出。具体来讲，主动轴41在主齿轮箱42内部的延伸末端安装有主动伞状齿轮47，在第一被动轴44及第二被动轴45的端部分别安装有与主动伞状齿轮47相啮合的被动伞状齿轮48，且两个被动伞状齿轮48分别设置在主动伞状齿轮47的两侧，呈对称设置的关系。通过伞状齿轮，第一被动轴44及第二被动轴45的旋转方向可进行换向，当主动轴41沿纵向作为轴线进行旋转时，第一被动轴44及第二被动轴45可实现沿横向作为轴线进行旋转，从而实现动力的换向输出。用以满足在第一被动轴44驱动下的横向布置的绞龙21的正常旋转，以及直接在第二被动轴45驱动下的纵向输送带32的运转，纵向传输带是以第二被动轴45作为卷轴进行运行的，在第二被动轴45沿横向为轴线旋转的状态下，可实现传输带的纵向传输。
本实施例中的横向输送带31的动力，是从第二被动轴45上部分分出的。具体的，横向输送带31的运行方向与纵向输送带32的运行方向是相反的，这就需要在第二被动轴45上纵向输送带32与主齿轮箱42之间进行动力引流，且同样需要为换向的动力输出形式，该部分的动力传送具体是在副齿轮箱43内完成。在第二被动轴45的中部，即纵向输送带32与主齿轮箱42之间设置有副齿轮箱43，第二被动轴45在副齿轮箱43的内部安装有被动伞状齿轮48，第三被动轴46的端部同样安装有被动伞状齿轮48，两个被动伞状齿轮48相啮合将第二被动轴45上的动力部分传送到第三被动轴46上。需要指出，因为在主动轴41在进行动力传送中，需要分别对碎土装置2及输送带进行动力分支，所以第一被动轴44与第二被动轴45属于同心间隔设置的关系；在横向输送带31的动力分流过程中，第二被动轴45还同时兼顾纵向输送带32的驱动，所以在副齿轮箱43内，第二被动轴45为连续的一整根，只是在第二被动轴45的中部套设一个被动伞状齿轮48，该被动伞状齿轮48通过与第三被动轴46端部的被动伞状齿轮48相啮合，完成两个被动轴的不同旋转方向的动力输出，带动两个输送带的横向及纵向不同输送方向的驱动。
本发明中的拖拉机选用履带式拖拉机，行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。在运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好，不易打滑等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能。履带式拖拉机与本发明中的作业工况高度吻合，一方面减弱了对粉碎后土壤的二次碾压，另一方面可在松软的土地上灵活运行，保持其高度灵活的机动性能，有效提高工作效率。
需要重点强调的是，通过采用本发明中的清土机，极大的解放了人力操作，随着拖拉机移动的同时轻松实现对行走路径土壤的清理，有效提高了工作效率。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
1.一种清土机，其特征在于，包括：
拖拉机，用以提供动力并在土地上进行移动；
碎土装置，用以对土壤进行粉碎；
输送带，用以对粉碎后的土壤进行输送；
动力传送装置，用以进行动力传送；
所述碎土装置安装在所述拖拉机的前端，对拖拉机行走经过的土壤进行粉碎；所述输送带安装在所述碎土装置的侧部，对碎土装置粉碎后的土壤进行输送；所述拖拉机上设置有将动力进行输出的后输出轴，所述动力传送装置安装在清土机内部，包括传动轴以及齿轮箱，所述动力传送装置将所述后输出轴的动力分别传送给所述碎土装置以及输送带。
2.根据权利要求1所述的清土机，其特征在于，所述碎土装置包括壳体以及水平安装在壳体里侧的绞龙；所述壳体包括沿绞龙轴向延伸的围板，围板的两端设置有防止土壤飞溅的护板，所述围板及护板构成了所述壳体的半封闭结构。
3.根据权利要求2所述的清土机，其特征在于，所述围板及所述拖拉机之间设置有所述碎土装置的支撑架，所述拖拉机的前部端面上设置有用以对所述碎土装置进行位置调整的液压缸。
4.根据权利要求2所述的清土机，其特征在于，所述输送带包括用以将所述绞龙粉碎后的土壤进行提升的纵向输送带，所述纵向输送带倾斜安装在所述绞龙的侧部。
5.根据权利要求4所述的清土机，其特征在于，所述输送带还包括用以将提升后的土壤向外输送的横向输送带，所述横向输送带水平或者倾斜安装，将从所述纵向输送带提升后的土壤横向输出到运输车辆；所述横向输送带的下部安装有高度调节器。
6.根据权利要求5所述的清土机，其特征在于，所述传动轴包括主动轴及被动轴，所述后输出轴通过所述主动轴将动力进行输出，所述主动轴通过所述齿轮箱将从后输出轴接收到的动力传送给所述被动轴；所述被动轴包括用以驱动所述绞龙旋转的第一被动轴，用以驱动所述纵向输送带的第二被动轴，以及用以驱动所述横向输送带的第三被动轴。
7.根据权利要求6所述的清土机，其特征在于，所述绞龙包括中心旋转轴，所述中心旋转轴及所述第一被动轴的同侧端部均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮之间连接有链条，通过所述链条使所述绞龙在第一被动轴的转动下进行旋转；所述中心旋转轴上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片上设置有高硬度合金刀头，用以将土壤进行粉碎进而通过所述螺旋叶片将粉碎后的土壤输送到绞龙的末端。
8.根据权利要求6所述的清土机，其特征在于，所述齿轮箱包括用以将所述主动轴上的动力传送给所述第一被动轴及第二被动轴的主齿轮箱，以及用以将所述第二被动轴接收到的动力部分传送给所述第三被动轴的副齿轮箱；在主齿轮箱及副齿轮箱内部均设置有伞状齿轮，用以将动力进行转向输出。
9.根据权利要求8所述的清土机，其特征在于，所述主动轴在所述主齿轮箱内的延伸末端安装有主动伞状齿轮，所述第一被动轴及第二被动轴在主齿轮箱内的端部分别安装有与所述主动伞状齿轮相啮合的被动伞状齿轮，所述被动伞状齿轮分别设置在主动伞状齿轮的两侧。
10.根据权利要求9所述的清土机，其特征在于，所述第二被动轴在所述副齿轮箱内部安装有所述被动伞状齿轮，所述第三被动轴在副齿轮箱内的端部同样安装有所述被动伞状齿轮，所述被动伞状齿轮相啮合将第二被动轴上的动力部分传送到第三被动轴上。
技术总结