本发明涉及运输领域，更具体的说是一种运输中的搬运设备。
背景技术：
运输中的搬运设备是运输领域一种常用的设备，但是一般的搬运设备功能比较单一。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种运输中的搬运设备，可以通过搬运组合体实现对柱状物体的自动上料和卸料；可以通过中端运载组合体实现对柱状物体的过渡运载和固定；同时可以方便适应不同规格的柱状物体；可以通过调节组合体调节装置的运输速度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种运输中的搬运设备，包括搬运组合体、中端运载组合体、卸载组合体、承载组合体、调节组合体、皮带一、皮带二，所述搬运组合体与中端运载组合体相连接，搬运组合体设置有两个，卸载组合体与搬运组合体相连接，承载组合体与搬运组合体相连接，调节组合体与中端运载组合体相连接，皮带一、皮带二相连接在搬运组合体、中端运载组合体之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输中的搬运设备，所述搬运组合体包括支架杆一、拨杆一、拨盘一、中端转轴一、锥齿一、锥齿二、中端转轴二、支架杆二、锥齿三、锥齿四、锥齿五、连接皮带一、连接皮带二、惰轮一、惰轮二、支架杆三、按动套管、按动推簧、支架杆四、被动推杆、弧形转杆、内端推簧一、外端凸台、铰接驱动杆一、连接套管、中端卡杆、中端卡杆推簧、辊子一、铰接驱动杆二，拨杆一与支架杆一转动连接，拨盘一与中端转轴一固定连接，中端转轴一与支架杆一转动连接，中端转轴一与锥齿一固定连接，锥齿一与锥齿二啮合传动，锥齿二与中端转轴二固定连接，中端转轴二与支架杆一转动连接，支架杆二与支架杆一固定连接，锥齿三与中端转轴二固定连接，锥齿四、锥齿五与锥齿三啮合传动，惰轮一、惰轮二与支架杆三转动连接，连接皮带一连接在惰轮一、锥齿四之间，连接皮带二连接在锥齿五、惰轮二之间，支架杆三与支架杆二固定连接，按动套管与支架杆四滑动连接，按动推簧与按动套管套接连接，并且设置在按动套管与支架杆四之间，被动推杆与支架杆三固定连接，弧形转杆与外端凸台滑动连接，内端推簧一设置在弧形转杆与外端凸台之间，外端凸台与按动套管固定连接，铰接驱动杆一与按动套管铰接连接，铰接驱动杆一与连接套管铰接连接，连接套管与中端卡杆固定连接，中端卡杆与按动套管滑动连接，辊子一与中端卡杆相连接，中端卡杆推簧与中端卡杆套接连接，铰接驱动杆二与连接套管、弧形转杆铰接连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输中的搬运设备，所述中端运载组合体包括中端支架一、中端支架二、拨杆二、拨盘二、中端转盘、连接带轮、拨盘转轴、中端传动锥齿一、中端传动锥齿二、中端框、外端矩形杆、内端滑杆、内端弹簧、铰接连接杆、弧形摆杆、上端滑子、上端辊子、上端承载板、上侧内端滑柱、上侧内端推簧，中端支架二与中端支架一固定连接，拨杆二与中端支架一转动连接，拨盘二与拨盘转轴固定连接，拨盘转轴与中端支架一转动连接，中端传动锥齿一与拨盘转轴固定连接，中端传动锥齿二与中端传动锥齿一啮合传动，中端传动锥齿二与中端转盘固定连接，中端转盘与中端支架二转动连接，连接带轮与拨杆二固定连接，中端框与中端转盘固定连接，外端矩形杆与中端框固定连接，内端滑杆与外端矩形杆滑动连接，内端弹簧设置在内端滑杆与中端框之间，上端承载板与内端滑杆滑动连接，铰接连接杆与内端滑杆、弧形摆杆铰接连接，上侧内端滑柱与弧形摆杆固定连接，上端滑子与上侧内端滑柱滑动连接，上侧内端推簧与上侧内端滑柱套接连接，并且设置在上端滑子与上侧内端滑柱之间，上端辊子与上端滑子转动连接，中端支架二与支架杆一固定连接，皮带一、皮带二与连接带轮相连接，皮带一、皮带二与拨杆一相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输中的搬运设备，所述卸载组合体包括卸载外板、储物槽，储物槽设置在卸载外板上，卸载外板与支架杆一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输中的搬运设备，所述承载组合体包括承载外框、弧形推杆、内端推簧，弧形推杆与承载外框滑动连接，内端推簧设置在弧形推杆与承载外框之间，承载外框与支架杆一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种运输中的搬运设备，所述调节组合体包括调节底板、支架一、支架二、支架三、支架四、输入电机、输入直齿、传动直齿、传动锥形辊子一、半球形辊子一、连接转轴、转动套管、半球形辊子二、传动锥形辊子二，支架一、支架二、支架三、支架四与调节底板固定连接，输入电机与调节底板固定连接，输入直齿与输入电机固定连接，输入直齿与传动直齿啮合传动，传动直齿与传动锥形辊子一固定连接，传动锥形辊子一与支架四转动连接，半球形辊子一与传动锥形辊子一配合连接，半球形辊子一与连接转轴固定连接，传动锥形辊子二与连接转轴固定连接，传动锥形辊子二与支架一转动连接，转动套管与支架三转动连接，转动套管与连接转轴配合连接，调节底板与中端支架一固定连接，传动锥形辊子二与拨杆二固定连接。
本发明一种运输中的搬运设备的有益效果为：
本发明一种运输中的搬运设备，为适应不同规格的柱状物体，通过物体不同重力的作用，使得上端承载板滑动的位置与中端框之间的距离发生变化，进而使得弧形摆杆可以收紧的距离发生变化，进而方便适应不同规格的柱状物体；装置左侧的搬运组合体通过上述的传动关系，使得落入中端运载组合体中的柱状物体落入卸载组合体中，进而方便在卸载组合体中取出柱状物体，进而完成整个运载过程。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明的搬运组合体结构示意图一；
图5是本发明的搬运组合体结构示意图二；
图6是本发明的搬运组合体结构示意图三；
图7是本发明的中端运载组合体结构示意图一；
图8是本发明的中端运载组合体结构示意图二；
图9是本发明的中端运载组合体结构示意图三；
图10是本发明的卸载组合体结构示意图；
图11是本发明的承载组合体结构示意图；
图12是本发明的调节组合体结构示意图。
图中：搬运组合体1；支架杆一1-1；拨杆一1-2；拨盘一1-3；中端转轴一1-4；锥齿一1-5；锥齿二1-6；中端转轴二1-7；支架杆二1-8；锥齿三1-9；锥齿四1-10；锥齿五1-11；连接皮带一1-12；连接皮带二1-13；惰轮一1-14；惰轮二1-15；支架杆三1-16；按动套管1-17；按动推簧1-18；支架杆四1-19；被动推杆1-20；弧形转杆1-21；内端推簧一1-22；外端凸台1-23；铰接驱动杆一1-24；连接套管1-25；中端卡杆1-26；中端卡杆推簧1-27；辊子一1-28；铰接驱动杆二1-29；中端运载组合体2；中端支架一2-1；中端支架二2-2；拨杆二2-3；拨盘二2-4；中端转盘2-5；连接带轮2-6；拨盘转轴2-8；中端传动锥齿一2-9；中端传动锥齿二2-10；中端框2-11；外端矩形杆2-12；内端滑杆2-13；内端弹簧2-14；铰接连接杆2-15；弧形摆杆2-16；上端滑子2-17；上端辊子2-18；上端承载板2-19；上侧内端滑柱2-20；上侧内端推簧2-21；卸载组合体3；卸载外板3-1；储物槽3-2；承载组合体4；承载外框4-1；弧形推杆4-2；内端推簧4-3；调节组合体5；调节底板5-1；支架一5-2；支架二5-3；支架三5-4；支架四5-5；输入电机5-6；输入直齿5-7；传动直齿5-8；传动锥形辊子一5-9；半球形辊子一5-10；连接转轴5-11；转动套管5-12；半球形辊子二5-13；传动锥形辊子二5-14；皮带一6；皮带二7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，一种运输中的搬运设备，包括搬运组合体1、中端运载组合体2、卸载组合体3、承载组合体4、调节组合体5、皮带一6、皮带二7，所述搬运组合体1与中端运载组合体2相连接，搬运组合体1设置有两个，卸载组合体3与搬运组合体1相连接，承载组合体4与搬运组合体1相连接，调节组合体5与中端运载组合体2相连接，皮带一6、皮带二7相连接在搬运组合体1、中端运载组合体2之间。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述搬运组合体1包括支架杆一1-1、拨杆一1-2、拨盘一1-3、中端转轴一1-4、锥齿一1-5、锥齿二1-6、中端转轴二1-7、支架杆二1-8、锥齿三1-9、锥齿四1-10、锥齿五1-11、连接皮带一1-12、连接皮带二1-13、惰轮一1-14、惰轮二1-15、支架杆三1-16、按动套管1-17、按动推簧1-18、支架杆四1-19、被动推杆1-20、弧形转杆1-21、内端推簧一1-22、外端凸台1-23、铰接驱动杆一1-24、连接套管1-25、中端卡杆1-26、中端卡杆推簧1-27、辊子一1-28、铰接驱动杆二1-29，拨杆一1-2与支架杆一1-1转动连接，拨盘一1-3与中端转轴一1-4固定连接，中端转轴一1-4与支架杆一1-1转动连接，中端转轴一1-4与锥齿一1-5固定连接，锥齿一1-5与锥齿二1-6啮合传动，锥齿二1-6与中端转轴二1-7固定连接，中端转轴二1-7与支架杆一1-1转动连接，支架杆二1-8与支架杆一1-1固定连接，锥齿三1-9与中端转轴二1-7固定连接，锥齿四1-10、锥齿五1-11与锥齿三1-9啮合传动，惰轮一1-14、惰轮二1-15与支架杆三1-16转动连接，连接皮带一1-12连接在惰轮一1-14、锥齿四1-10之间，连接皮带二1-13连接在锥齿五1-11、惰轮二1-15之间，支架杆三1-16与支架杆二1-8固定连接，按动套管1-17与支架杆四1-19滑动连接，按动推簧1-18与按动套管1-17套接连接，并且设置在按动套管1-17与支架杆四1-19之间，被动推杆1-20与支架杆三1-16固定连接，弧形转杆1-21与外端凸台1-23滑动连接，内端推簧一1-22设置在弧形转杆1-21与外端凸台1-23之间，外端凸台1-23与按动套管1-17固定连接，铰接驱动杆一1-24与按动套管1-17铰接连接，铰接驱动杆一1-24与连接套管1-25铰接连接，连接套管1-25与中端卡杆1-26固定连接，中端卡杆1-26与按动套管1-17滑动连接，辊子一1-28与中端卡杆1-26相连接，中端卡杆推簧1-27与中端卡杆1-26套接连接，铰接驱动杆二1-29与连接套管1-25、弧形转杆1-21铰接连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述中端运载组合体2包括中端支架一2-1、中端支架二2-2、拨杆二2-3、拨盘二2-4、中端转盘2-5、连接带轮2-6、拨盘转轴2-8、中端传动锥齿一2-9、中端传动锥齿二2-10、中端框2-11、外端矩形杆2-12、内端滑杆2-13、内端弹簧2-14、铰接连接杆2-15、弧形摆杆2-16、上端滑子2-17、上端辊子2-18、上端承载板2-19、上侧内端滑柱2-20、上侧内端推簧2-21，中端支架二2-2与中端支架一2-1固定连接，拨杆二2-3与中端支架一2-1转动连接，拨盘二2-4与拨盘转轴2-8固定连接，拨盘转轴2-8与中端支架一2-1转动连接，中端传动锥齿一2-9与拨盘转轴2-8固定连接，中端传动锥齿二2-10与中端传动锥齿一2-9啮合传动，中端传动锥齿二2-10与中端转盘2-5固定连接，中端转盘2-5与中端支架二2-2转动连接，连接带轮2-6与拨杆二2-3固定连接，中端框2-11与中端转盘2-5固定连接，外端矩形杆2-12与中端框2-11固定连接，内端滑杆2-13与外端矩形杆2-12滑动连接，内端弹簧2-14设置在内端滑杆2-13与中端框2-11之间，上端承载板2-19与内端滑杆2-13滑动连接，铰接连接杆2-15与内端滑杆2-13、弧形摆杆2-16铰接连接，上侧内端滑柱2-20与弧形摆杆2-16固定连接，上端滑子2-17与上侧内端滑柱2-20滑动连接，上侧内端推簧2-21与上侧内端滑柱2-20套接连接，并且设置在上端滑子2-17与上侧内端滑柱2-20之间，上端辊子2-18与上端滑子2-17转动连接，中端支架二2-2与支架杆一1-1固定连接，皮带一6、皮带二7与连接带轮2-6相连接，皮带一6、皮带二7与拨杆一1-2相连接；
柱状物体落入上端承载板2-19中，通过是通过柱状物体重力的作用，使得上端承载板2-19推动着内端滑杆2-13，并沿着外端矩形杆2-12滑动，进而通过铰接连接杆2-15的驱动，使得弧形摆杆2-16同时向内测摆动，进而使得上端辊子2-18与柱状物体接触，并实现对柱状物体的固定，为适应不同规格的柱状物体，通过物体不同重力的作用，使得上端承载板2-19滑动的位置与中端框2-11之间的距离发生变化，进而使得弧形摆杆2-16可以收紧的距离发生变化，进而方便适应不同规格的柱状物体；装置左侧的搬运组合体1通过上述的传动关系，使得落入中端运载组合体2中的柱状物体落入卸载组合体3中，进而方便在卸载组合体3中取出柱状物体，进而完成整个运载过程。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述卸载组合体3包括卸载外板3-1、储物槽3-2，储物槽3-2设置在卸载外板3-1上，卸载外板3-1与支架杆一1-1固定连接。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述承载组合体4包括承载外框4-1、弧形推杆4-2、内端推簧4-3，弧形推杆4-2与承载外框4-1滑动连接，内端推簧4-3设置在弧形推杆4-2与承载外框4-1之间，承载外框4-1与支架杆一1-1固定连接。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体5包括调节底板5-1、支架一5-2、支架二5-3、支架三5-4、支架四5-5、输入电机5-6、输入直齿5-7、传动直齿5-8、传动锥形辊子一5-9、半球形辊子一5-10、连接转轴5-11、转动套管5-12、半球形辊子二5-13、传动锥形辊子二5-14，支架一5-2、支架二5-3、支架三5-4、支架四5-5与调节底板5-1固定连接，输入电机5-6与调节底板5-1固定连接，输入直齿5-7与输入电机5-6固定连接，输入直齿5-7与传动直齿5-8啮合传动，传动直齿5-8与传动锥形辊子一5-9固定连接，传动锥形辊子一5-9与支架四5-5转动连接，半球形辊子一5-10与传动锥形辊子一5-9配合连接，半球形辊子一5-10与连接转轴5-11固定连接，传动锥形辊子二5-14与连接转轴5-11固定连接，传动锥形辊子二5-14与支架一5-2转动连接，转动套管5-12与支架三5-4转动连接，转动套管5-12与连接转轴5-11配合连接，调节底板5-1与中端支架一2-1固定连接，传动锥形辊子二5-14与拨杆二2-3固定连接。
本发明的一种运输中的搬运设备，其工作原理为：
使用时，启动输入电机5-6，并带动着输入直齿5-7转动，进而通过传动直齿5-8带动着传动锥形辊子一5-9转动，进而通过半球形辊子一5-10、连接转轴5-11、半球形辊子二5-13的传动，带动着传动锥形辊子二5-14转动，进而输出动力；可以根据实际情况调节调节组合体5输出的速度，手动转动转动套管5-12，进而驱动着连接转轴5-11同时通过连接转轴5-11分别改变半球形辊子一5-10在传动锥形辊子一5-9上的使用位置，半球形辊子二5-13在传动锥形辊子二5-14上的使用位置，进而使得通过传动锥形辊子二5-14输出的转速发生变化；同时将需要运载的柱状物体放置在承载外框4-1上，同时通过皮带二7的带动，驱动着拨杆一1-2转动，进而驱动着拨盘一1-3，进而通过中端转轴一1-4、锥齿一1-5、锥齿二1-6带动着中端转轴二1-7转动，进而通过锥齿三1-9分别驱动着锥齿四1-10、锥齿五1-11运动，进而分别通过连接皮带一1-12、连接皮带二1-13分别驱动着惰轮一1-14、惰轮二1-15转动，进而使得按动套管1-17竖直方向移动，当按动套管1-17向下侧移动时，通过中端卡杆1-26、中端卡杆推簧1-27、辊子一1-28对物体的作用，实现对物体的固定，当中端转轴二1-7转动的同时，带动着支架杆四1-19运动，进而驱动着按动套管1-17同时改变按动套管1-17所夹持的物体的位置，当弧形转杆1-21与被动推杆1-20接触时，使得弧形转杆1-21向内测运动，进而通过铰接驱动杆一1-24、铰接驱动杆二1-29的驱动，使得中端卡杆1-26彼此远离，并释放柱状物体；柱状物体落入上端承载板2-19中，通过是通过柱状物体重力的作用，使得上端承载板2-19推动着内端滑杆2-13，并沿着外端矩形杆2-12滑动，进而通过铰接连接杆2-15的驱动，使得弧形摆杆2-16同时向内测摆动，进而使得上端辊子2-18与柱状物体接触，并实现对柱状物体的固定，为适应不同规格的柱状物体，通过物体不同重力的作用，使得上端承载板2-19滑动的位置与中端框2-11之间的距离发生变化，进而使得弧形摆杆2-16可以收紧的距离发生变化，进而方便适应不同规格的柱状物体；装置左侧的搬运组合体1通过上述的传动关系，使得落入中端运载组合体2中的柱状物体落入卸载组合体3中，进而方便在卸载组合体3中取出柱状物体，进而完成整个运载过程。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种运输中的搬运设备，包括搬运组合体(1)、中端运载组合体(2)、卸载组合体(3)、承载组合体(4)、调节组合体(5)、皮带一(6)、皮带二(7)，其特征在于：所述搬运组合体(1)与中端运载组合体(2)相连接，搬运组合体(1)设置有两个，卸载组合体(3)与搬运组合体(1)相连接，承载组合体(4)与搬运组合体(1)相连接，调节组合体(5)与中端运载组合体(2)相连接，皮带一(6)、皮带二(7)相连接在搬运组合体(1)、中端运载组合体(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种运输中的搬运设备，其特征在于：所述搬运组合体(1)包括支架杆一(1-1)、拨杆一(1-2)、拨盘一(1-3)、中端转轴一(1-4)、锥齿一(1-5)、锥齿二(1-6)、中端转轴二(1-7)、支架杆二(1-8)、锥齿三(1-9)、锥齿四(1-10)、锥齿五(1-11)、连接皮带一(1-12)、连接皮带二(1-13)、惰轮一(1-14)、惰轮二(1-15)、支架杆三(1-16)、按动套管(1-17)、按动推簧(1-18)、支架杆四(1-19)、被动推杆(1-20)、弧形转杆(1-21)、内端推簧一(1-22)、外端凸台(1-23)、铰接驱动杆一(1-24)、连接套管(1-25)、中端卡杆(1-26)、中端卡杆推簧(1-27)、辊子一(1-28)、铰接驱动杆二(1-29)，拨杆一(1-2)与支架杆一(1-1)转动连接，拨盘一(1-3)与中端转轴一(1-4)固定连接，中端转轴一(1-4)与支架杆一(1-1)转动连接，中端转轴一(1-4)与锥齿一(1-5)固定连接，锥齿一(1-5)与锥齿二(1-6)啮合传动，锥齿二(1-6)与中端转轴二(1-7)固定连接，中端转轴二(1-7)与支架杆一(1-1)转动连接，支架杆二(1-8)与支架杆一(1-1)固定连接，锥齿三(1-9)与中端转轴二(1-7)固定连接，锥齿四(1-10)、锥齿五(1-11)与锥齿三(1-9)啮合传动，惰轮一(1-14)、惰轮二(1-15)与支架杆三(1-16)转动连接，连接皮带一(1-12)连接在惰轮一(1-14)、锥齿四(1-10)之间，连接皮带二(1-13)连接在锥齿五(1-11)、惰轮二(1-15)之间，支架杆三(1-16)与支架杆二(1-8)固定连接，按动套管(1-17)与支架杆四(1-19)滑动连接，按动推簧(1-18)与按动套管(1-17)套接连接，并且设置在按动套管(1-17)与支架杆四(1-19)之间，被动推杆(1-20)与支架杆三(1-16)固定连接，弧形转杆(1-21)与外端凸台(1-23)滑动连接，内端推簧一(1-22)设置在弧形转杆(1-21)与外端凸台(1-23)之间，外端凸台(1-23)与按动套管(1-17)固定连接，铰接驱动杆一(1-24)与按动套管(1-17)铰接连接，铰接驱动杆一(1-24)与连接套管(1-25)铰接连接，连接套管(1-25)与中端卡杆(1-26)固定连接，中端卡杆(1-26)与按动套管(1-17)滑动连接，辊子一(1-28)与中端卡杆(1-26)相连接，中端卡杆推簧(1-27)与中端卡杆(1-26)套接连接，铰接驱动杆二(1-29)与连接套管(1-25)、弧形转杆(1-21)铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输中的搬运设备，其特征在于：所述中端运载组合体(2)包括中端支架一(2-1)、中端支架二(2-2)、拨杆二(2-3)、拨盘二(2-4)、中端转盘(2-5)、连接带轮(2-6)、拨盘转轴(2-8)、中端传动锥齿一(2-9)、中端传动锥齿二(2-10)、中端框(2-11)、外端矩形杆(2-12)、内端滑杆(2-13)、内端弹簧(2-14)、铰接连接杆(2-15)、弧形摆杆(2-16)、上端滑子(2-17)、上端辊子(2-18)、上端承载板(2-19)、上侧内端滑柱(2-20)、上侧内端推簧(2-21)，中端支架二(2-2)与中端支架一(2-1)固定连接，拨杆二(2-3)与中端支架一(2-1)转动连接，拨盘二(2-4)与拨盘转轴(2-8)固定连接，拨盘转轴(2-8)与中端支架一(2-1)转动连接，中端传动锥齿一(2-9)与拨盘转轴(2-8)固定连接，中端传动锥齿二(2-10)与中端传动锥齿一(2-9)啮合传动，中端传动锥齿二(2-10)与中端转盘(2-5)固定连接，中端转盘(2-5)与中端支架二(2-2)转动连接，连接带轮(2-6)与拨杆二(2-3)固定连接，中端框(2-11)与中端转盘(2-5)固定连接，外端矩形杆(2-12)与中端框(2-11)固定连接，内端滑杆(2-13)与外端矩形杆(2-12)滑动连接，内端弹簧(2-14)设置在内端滑杆(2-13)与中端框(2-11)之间，上端承载板(2-19)与内端滑杆(2-13)滑动连接，铰接连接杆(2-15)与内端滑杆(2-13)、弧形摆杆(2-16)铰接连接，上侧内端滑柱(2-20)与弧形摆杆(2-16)固定连接，上端滑子(2-17)与上侧内端滑柱(2-20)滑动连接，上侧内端推簧(2-21)与上侧内端滑柱(2-20)套接连接，并且设置在上端滑子(2-17)与上侧内端滑柱(2-20)之间，上端辊子(2-18)与上端滑子(2-17)转动连接，中端支架二(2-2)与支架杆一(1-1)固定连接，皮带一(6)、皮带二(7)与连接带轮(2-6)相连接，皮带一(6)、皮带二(7)与拨杆一(1-2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种运输中的搬运设备，其特征在于：所述卸载组合体(3)包括卸载外板(3-1)、储物槽(3-2)，储物槽(3-2)设置在卸载外板(3-1)上，卸载外板(3-1)与支架杆一(1-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种运输中的搬运设备，其特征在于：所述承载组合体(4)包括承载外框(4-1)、弧形推杆(4-2)、内端推簧(4-3)，弧形推杆(4-2)与承载外框(4-1)滑动连接，内端推簧(4-3)设置在弧形推杆(4-2)与承载外框(4-1)之间，承载外框(4-1)与支架杆一(1-1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种运输中的搬运设备，其特征在于：所述调节组合体(5)包括调节底板(5-1)、支架一(5-2)、支架二(5-3)、支架三(5-4)、支架四(5-5)、输入电机(5-6)、输入直齿(5-7)、传动直齿(5-8)、传动锥形辊子一(5-9)、半球形辊子一(5-10)、连接转轴(5-11)、转动套管(5-12)、半球形辊子二(5-13)、传动锥形辊子二(5-14)，支架一(5-2)、支架二(5-3)、支架三(5-4)、支架四(5-5)与调节底板(5-1)固定连接，输入电机(5-6)与调节底板(5-1)固定连接，输入直齿(5-7)与输入电机(5-6)固定连接，输入直齿(5-7)与传动直齿(5-8)啮合传动，传动直齿(5-8)与传动锥形辊子一(5-9)固定连接，传动锥形辊子一(5-9)与支架四(5-5)转动连接，半球形辊子一(5-10)与传动锥形辊子一(5-9)配合连接，半球形辊子一(5-10)与连接转轴(5-11)固定连接，传动锥形辊子二(5-14)与连接转轴(5-11)固定连接，传动锥形辊子二(5-14)与支架一(5-2)转动连接，转动套管(5-12)与支架三(5-4)转动连接，转动套管(5-12)与连接转轴(5-11)配合连接，调节底板(5-1)与中端支架一(2-1)固定连接，传动锥形辊子二(5-14)与拨杆二(2-3)固定连接。
技术总结