本发明涉及一种排堵装置，特别是一种夹片自动上料排堵装置。
背景技术：
现有夹片为上端小、小端大的圆锥形状，且目前夹片的下落方式是夹片通过下料管以自由落体方式落到凹槽中，为了可以方便夹片能在下料管中穿梭，下料管的内径大于夹片下端的外径，此时夹片在下落过来中容易发生倾斜，即夹片下端一侧边缘卡在下料管内侧壁上，进而不能很好的下落，此时就容易给持续下落的夹片造成拥堵。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种夹片自动上料排堵装置，以更好的帮助下料管中的夹片以正位方式下落。
解决上述技术问题的技术方案是：一种夹片自动上料排堵装置，其特征在于：包括下料管、排堵器、继电器和plc，所述排堵器设置于下料管上，该排堵器通过继电器与plc连接，所述排堵器包括排堵板、气缸和传感器，所述的下料管侧壁上开设有传感器安装孔和排堵板进出孔，传感器安装孔位于排堵板进出孔上方，所述传感器通过传感器安装孔设置于下料管上，所述排堵板通过排堵板进出孔设置于下料管上，该排堵板与气缸连接，通过气缸的控制排堵板可在排堵板进出孔中做进出移动，所述排堵板为圆形平板结构，该排堵板的直径小于下料管的内径，且该排堵板的直径大于或者等于夹片下端的直径，所述气缸通过继电器与plc连接，所述传感器与plc连接；
具体排堵方法为：夹片通过下料管从上至下落下，当传感器感应到夹片时，就给plc发出信号，plc接受到信号，并给气缸发出指令，气缸的气缸杆伸出，气缸杆推动排堵板穿过移动排堵板进出孔到下料管中，此时夹片落到排堵板上，即可使在下落过程中歪斜的夹片因瞬间停留在排堵板上而恢复到正位，排堵板在接到夹片的瞬间后做收缩运动，气缸的气缸杆回收，气缸杆带动排堵板退出下料管，此时已经处于正位的夹片继续以正位方式下落，该排堵板可帮助下落过程中歪斜的夹片恢复正位，进而防止因夹片歪斜而卡在下料管中造成拥堵。
本发明的进一步技术方案是：所述排堵器的数量为2-4个，该排堵器从上至下依次设置于下料管侧壁上。
由于采用上述技术方案，本发明之一种夹片自动上料排堵装置，具有以下有益效果：
夹片通过下料管从上至下落下，当传感器感应到夹片时，就给plc发出信号，plc接受到信号，并给气缸发出指令，气缸的气缸杆伸出，气缸杆推动排堵板穿过移动排堵板进出孔到下料管中，此时夹片落到排堵板上，即可使在下落过程中歪斜的夹片因瞬间停留在排堵板上而恢复到正位，排堵板在接到夹片的瞬间后做收缩运动，气缸的气缸杆回收，气缸杆带动排堵板快速退出下料管，此时已经处于正位的夹片继续以正位方式下落，该排堵板可帮助下落过程中歪斜的夹片恢复正位，进而防止因夹片歪斜而卡在下料管中造成拥堵。可在下料管上由上至下设置有2个、3个或者4个排堵器，通过排堵器一次次的将夹片接住使其恢复正位，进而可以帮助夹片更好的从下料管中落下，有效的避免了因夹片的歪斜而造成的拥堵。
下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种夹片自动上料排堵装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之一种夹片自动上料排堵装置的机构示意图。
图2：本发明之一种夹片自动上料排堵装置的机构示意图。
图3：本发明之一种夹片自动上料排堵装置的机构示意图。
在上述附图中，各标号说明如下：
1-送料管，2-夹片，3-排堵板，4-气缸，5-传感器安装孔，6-传感器。
具体实施方式
一种夹片自动上料排堵装置，包括下料管、排堵器、继电器和plc，所述排堵器设置于下料管上，该排堵器通过继电器与plc连接，所述排堵器包括排堵板、气缸和传感器，所述的下料管侧壁上开设有传感器安装孔和排堵板进出孔，传感器安装孔位于排堵板进出孔上方，所述传感器通过传感器安装孔设置于下料管上，所述排堵板通过排堵板进出孔设置于下料管上，该排堵板与气缸连接，通过气缸的控制排堵板可在排堵板进出孔中做进出移动，所述排堵板为圆形平板结构，该排堵板的直径小于下料管的内径，且该排堵板的直径大于或者等于夹片下端的直径，所述气缸通过继电器与plc连接，所述传感器与plc连接；所述排堵器的数量为2-4个，该排堵器从上至下依次设置于下料管侧壁上。所述下料管、气缸、继电器和plc均设置于需要安装下料管的设备支架上。
具体排堵方法为：夹片通过下料管从上至下落下，当传感器感应到夹片时，就给plc发出信号，plc接受到信号，并给气缸发出指令，气缸的气缸杆伸出，气缸杆推动排堵板穿过移动排堵板进出孔到下料管中，此时夹片落到排堵板上，即可使在下落过程中歪斜的夹片因瞬间停留在排堵板上而恢复到正位，排堵板在接到夹片的瞬间后做收缩运动，气缸的气缸杆回收，气缸杆带动排堵板快速退出下料管，此时已经处于正位的夹片继续以正位方式下落，该排堵板可帮助下落过程中歪斜的夹片恢复正位，进而防止因夹片歪斜而卡在下料管中造成拥堵。可在下料管上由上至下设置有2个、3个或者4个排堵器，通过排堵器一次次的将夹片接住使其恢复正位，进而可以帮助夹片更好的从下料管中落下，有效的避免了因夹片的歪斜而造成的拥堵。
如图所示：夹片2落入到送料管1内，此时夹片经过安装在送料管1上的传感器时传感器发出信号，第一个排堵气缸4的气缸杆伸出带动排堵板3接住落下的夹片。落在排堵板3上的夹片因为可瞬间停留在平板上而处于竖直的正位方式，此时第一个排堵气缸4的气缸杆缩回，夹片以竖直的方式继续下落，第二个排堵气缸4的气缸杆伸出接住因上面排堵气缸4气缸杆缩回而落下的夹片，落下的夹片继续保持竖直的形状落到第二个排堵气缸4伸出的排堵板3上。第一个排堵气缸4伸出，第二个排堵气缸4缩回，上第一个排堵气缸4缩回，第一个排堵气缸4伸出，如此反复的接住每个落下的夹片，使得每个落下的夹片均可继续以竖直的方式继续下落，排除夹片因倾斜造成拥堵发生的问题。
1.一种夹片自动上料排堵装置，其特征在于：包括下料管、排堵器、继电器和plc，所述排堵器设置于下料管上，该排堵器通过继电器与plc连接，所述排堵器包括排堵板、气缸和传感器，所述的下料管侧壁上开设有传感器安装孔和排堵板进出孔，传感器安装孔位于排堵板进出孔上方，所述传感器通过传感器安装孔设置于下料管上，所述排堵板通过排堵板进出孔设置于下料管上，该排堵板与气缸连接，通过气缸的控制排堵板可在排堵板进出孔中做进出移动，所述排堵板为圆形平板结构，该排堵板的直径小于下料管的内径，且该排堵板的直径大于或者等于夹片下端的直径，所述气缸通过继电器与plc连接，所述传感器与plc连接；
具体排堵方法为：夹片通过下料管从上至下落下，当传感器感应到夹片时，就给plc发出信号，plc接受到信号，并给气缸发出指令，气缸的气缸杆伸出，气缸杆推动排堵板穿过移动排堵板进出孔到下料管中，此时夹片落到排堵板上，即可使在下落过程中歪斜的夹片因瞬间停留在排堵板上而恢复到正位，排堵板在接到夹片的瞬间后做收缩运动，气缸的气缸杆回收，气缸杆带动排堵板退出下料管，此时已经处于正位的夹片继续以正位方式下落，该排堵板可帮助下落过程中歪斜的夹片恢复正位，进而防止因夹片歪斜而卡在下料管中造成拥堵。
2.根据权利要求1所述的一种夹片自动上料排堵装置，其特征在于：所述排堵器的数量为2-4个，该排堵器从上至下依次设置于下料管侧壁上。
技术总结