本发明属于煤矿生产设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法。
背景技术：
由于煤矿井下注浆加固、堵水、沿空留巷、防灭火，以及空巷充填等工程需要，经常需要建设制浆注浆或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成浆液，然后再泵送以完成注浆或充填工程。现有注浆或充填站主要存在以下问题：
(1)自动化程度低，工人劳动强度大，工效低。粉料主要是标准袋装入井，然后采用人工投料方式完成制浆工作，工人劳动强度极大，制浆工效受投料速度限制，难以提高；部分矿井虽通过开掘大断面硐室，井下建临时储料仓，但仍需要通过人工投料、上料，只能实现半自动化制浆。
(2)主要采用25kg或50kg袋装材料，较难使用吨包或散料，由于制浆系统主要采用人工投料方式，井下没有有效的卸料设备，粉料主要采用袋装运输，人工码放，使用时再通过肩扛背驮方式运输至使用地点，劳动强度极大。
(3)注浆站机动灵活性差。井下注浆点经常需要更换位置，注浆站必须具备机动灵活性，方便移动，煤矿企业现在使用的多数是桶式搅拌，且材料主要采用堆放方式，需要开掘硐室存放，缺乏机动灵活性。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，本发明中的粉料采用移动式粉罐车存储，采用气力输送，根据浆液配比，向制浆桶内添加材料和水，实现制浆系统的全自动化，本发明系统置于可移动设备上，可根据工程需要整体进行移动，大大降低了工人的劳动强度，提高了制浆的工作效率，同时作业环境也得到改善。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，所述自动化注浆系统包括：
送料装置，所述送料装置用于向所述自动化注浆系统输送粉料；
制浆装置，所述制浆装置与所述送料装置连接，用于将所述送料装置所输送的粉料制成浆液；
储浆装置，所述储浆装置与所述制浆装置连接，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；
注浆装置，所述注浆装置与所述储浆装置连接，用于输送所述储浆装置内的浆液，所述注浆装置对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；
移动机构，所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的底部均设置有移动机构，用于对所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置进行位移；
控制装置，所述控制装置与所述送料装置、所述制浆装置、所述注浆装置和所述储浆装置之间均电连接，用于控制所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的启停。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述送料装置包括：
空压机，所述空压机位于所述送料装置内，用于吸取所述粉料输送至所述制浆装置；
所述送料装置与所述制浆装置之间设置有输料管，所述输料管的一端与所述空压机连接，另一端与所述制浆装置的顶部连接，用于向所述制浆装置内输送粉料；
优选地，所述送料装置为粉罐车。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述制浆装置包括：
制浆桶，所述制浆桶为密封结构且位于所述送料装置的一侧，用于制作浆液；
渣浆泵，所述渣浆泵位于所述制浆桶与所述储浆装置之间，所述渣浆泵的入口通过吸浆管与所述制浆桶的底部连接，所述渣浆泵的出口通过第三排浆管与三通换向阀的一端连接，用于循环所述制浆桶内的浆液；
三通换向阀，所述三通换向阀位于所述渣浆泵的上方，所述三通换向阀的一端通过第二排浆管与所述制浆桶的顶部连接，一端通过第三排浆管与所述储浆装置的顶部连接，一端通过第一排浆管与所述渣浆泵的出口连接，所述三通换向阀与所述控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向；
称重传感器，所述称重传感器位于所述制浆桶的下方，并与所述控制装置之间电连接，用于称量所述制浆桶的重量。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述制浆装置还包括：
除尘器，所述除尘器位于所述制浆桶的上方，并与所述控制装置之间电连接，用于对粉料进行除尘；
优选地，所述除尘器为脉冲式除尘器。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述制浆装置还包括：
静压水管，所述静压水管的出水口设置在所述制浆桶的上方，用于向所述制浆桶内注水；
电磁流量计，所述电磁流量计设置在所述静压水管的管路上，用于计量所述静压水管的出水量；
球阀，所述球阀设置在所述静压水管的管路上，且位于所述电磁流量计的下游，所述球阀与所述控制装置之间电连接，用于控制所述静压水管的通断。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述储浆装置包括：
储浆桶，所述储浆桶位于所述制浆装置的一侧，用于存储所述制浆装置所制成的浆液，所述储浆桶对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；
液位计，所述液位计位于所述储浆桶的上方，所述液位计与所述控制装置之间电连接，用于监测所述储浆桶内的浆液液位。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，作为优选，所述注浆装置包括：
注浆泵，所述注浆泵位于所述储浆装置的一侧，用于泵送浆液；
注浆泵吸浆管，所述注浆泵吸浆管的一端与所述储浆装置底部的出口连接，另一端与所述注浆泵的入口连接，用于吸取所述储浆装置内的浆液；
注浆泵输浆管，所述注浆泵输浆管与所述注浆泵的出口连接，用于输送浆液。
本发明还提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，所述自动化注浆系统的使用方法包括以下步骤：
步骤s1，送料装置将粉料运送至制浆作业点；
步骤s2，通过控制装置启动所述制浆装置，将粉料制成浆液；
步骤s3，浆液通过注浆装置进行输送，实现注浆或者充填。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，作为优选，所述步骤s2具体包括：
步骤s201，自动化注浆系统启动，控制装置通电，依次启动渣浆泵、搅拌器和空压机；
步骤s202，开启球阀，静压水管向制浆桶内供水，水经过电磁流量计计量，达到制浆所需水量后，球阀关闭，静压水管停止向制浆桶内供水；
步骤s203，启动空压机，粉料在空压机的作用下经过除尘器除尘后进入到制浆桶内，通过制浆桶下方的称重传感器称量粉料的重量，粉料添加到预设量后，停止供料，此过程中渣浆泵始终处于运行状态，粉料和水通过吸浆管，经过渣浆泵的高速搅拌，通过第一排浆管和第二排浆管排到制浆桶内，制浆桶内浆液处于涡流状态，此过程为内循环过程；
步骤s204，设定搅拌时间，制浆装置进行内循环，制浆完成后，三通换向阀换向，通过第一排浆管和第三排浆管向储浆桶内输送浆液；
步骤s205，制浆桶内浆液排完后，重复步骤s202、步骤s203、步骤s204，继续下一循环制浆过程；
步骤s206，储浆桶上的液位计监测到储浆桶内浆液液位达到预设警戒值上限后，三通换向阀换向，浆液由吸浆管从制浆桶的底部流出，经过第一排浆管和第二排浆管重新注入到制浆桶内，实现浆液在制浆桶中的内循环；
步骤s207，储浆桶内液位低于预设警戒值下限后，三通换向阀换向，向储浆桶内排浆，继续制浆循环。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：
本发明提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法，该自动化注浆系统中的粉料进入制浆桶时进行除尘器除尘，避免了单纯依靠人工向储料筒仓内投料时带来的粉尘污染，煤矿井下的作业环境得到改善。根据浆液配比需要，向制浆桶内自动添加粉料和供水，制浆桶还可以实现内循环，避免了浆液凝固所造成的资源浪费，整个制浆过程由控制装置进行操作，实现了制浆过程的全自动化，提高了制浆工效，操作人员不用再进入煤矿井巷内对制浆系统进行操作，提高生产的安全性，本发明自动化注浆系统的底部设置有移动机构，可对本自动化注浆系统进行整体移动，当需要进行注浆时将本发明整体移动到注浆点，大大降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了装置的使用寿命，间接的节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中的自动化注浆系统结构示意图。
图中：1、送料装置；2、空压机；3、输料管；4、制浆桶；6、渣浆泵；7、吸浆管；8、称重传感器；9、三通换向阀；10、第一排浆管；11、第二排浆管；12、第三排浆管；13、静压水管；14、电磁流量计；15、球阀；16、除尘器；17、储浆桶；18、液位计；19、搅拌器；20、注浆泵；21、注浆泵吸浆管；22、注浆泵输浆管；23、移动机构。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本发明提供一种煤矿井下可移动式集成自动化制浆系统，该自动化制浆系统包括送料装置1，送料装置1用于将粉料输送至制浆作业点，本发明实施例中的送料装置1优选为小型粉罐车，使用小型粉罐车可以自由出入煤矿井下，并且单次运送粉料的重量要多于袋装的重量，单次运送量增大，不需要人工进行搬运，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；制浆装置，制浆装置与送料装置1连接，制浆装置将送料装置1所输送的粉料制成浆液；储浆装置，储浆装置与制浆装置连接，用于储存制浆装置所制成的浆液；注浆装置，注浆装置与储浆装置连接，用于输送储浆装置内的浆液；移动机构23，送料装置1、制浆装置、储浆装置和注浆装置的底部均设置有移动机构23，用于对送料装置1、制浆装置、储浆装置和注浆装置进行整体移动，控制装置，控制装置与送料装置1、制浆装置和储浆装置之间均电连接，用于控制送料装置1、制浆装置和储浆装置的启停。本发明实施例中的控制装置优选plc控制柜，plc控制柜的型号不做进一步限定，能控制本系统中设备运行的控制柜均可，plc控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，工作稳定、功能齐全，工作人员可以通过操作控制装置实现整个制浆系统的自动化。
进一步，为使粉料可以轻松输送至制浆装置中，本发明实施例中的送料装置内安装有空压机2，空压机2用于吸取粉料输送至制浆装置，除使用空压机外，还可以利用煤矿井下的压风，利用压风可以大大降低生产成本，空压机2与制浆装置之间设置有输料管3，输料管3的一端与空压机2连接，另一端与制浆装置的顶部连接，用于向制浆装置内输送粉料；输料管3优选防爆管，使用防爆管不会因空压机所产生的较大压力使得输料管3产生损坏或者漏气，从而影响送料效果。
进一步，制浆装置包括制浆桶4，制浆桶4为密封结构且位于送料装置1的右侧，用于制作浆液的容器，使用密封结构的制浆桶4，防止粉料在搅拌过程中，粉尘飘向空气中污染环境；本发明实施例中的制浆桶4的底部为上口大下口小的楔形且与吸浆管7之间贯通连接，制浆桶4的外壁上设置有支架，支架的一端与制浆桶4的外壁固定连接，另一端放置在称重传感器8上，用于支撑制浆桶4；称重传感器8，称重传感器8位于制浆桶的下方，并与控制装置之间电连接，用于称量制浆桶4的重量变化，渣浆泵6，渣浆泵6位于制浆桶4的右侧，渣浆泵6的入口通过吸浆管7与制浆桶4底部的出口连接，渣浆泵内安装有高速叶轮，利用高速叶轮对粉料和水进行充分搅拌，渣浆泵6的出口通过第三排浆管12与三通换向阀9的一端连接，渣浆泵6与控制装置之间电连接，渣浆泵6控制制浆桶4内浆液的出浆；三通换向阀9，三通换向阀9的一端通过第二排浆管11与制浆桶4顶部的侧壁贯通连接，一端通过第三排浆管12与储浆装置的顶部贯通连接，一端通过第一排浆管10与渣浆泵6的出口连接，三通换向阀9与控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向；除尘器16，除尘器16与控制装置之间电连接，除尘器16安装在制浆桶4的顶部，用于对进入制浆桶4内的粉料进行除尘，本发明实施例中的除尘器4优选为脉冲式除尘器，脉冲式除尘器通过喷吹压缩空气的方法除掉过滤介质上附着的粉尘，除尘能力较强，除脉冲式除尘器外，其他可以进行除尘的设备均可，如布袋除尘器等，安装除尘器16避免了粉料在投料时所带来的粉尘污染，有效的保护了煤矿井下的作业环境。
进一步，制浆桶4的上方还安装有静压水管13，静压水管13的一端与水源连接，另一端延伸至制浆桶4的顶部，向制浆桶4内注水；电磁流量计14，电磁流量计14安装在静压水管13上，可以检测到静压水管13向制浆桶4内注入水的多少；球阀15，球阀15安装在电磁流量计14的下游，球阀15与控制装置之间电连接，用于控制水的供停，根据配比要求，水通过电磁流量计14进行计量，达到配比要求后，球阀15关闭，停止向制浆桶4内供水。
具体为，静压水管13向制浆桶4内供水，电磁流量计14计量水的出水量，达到制浆所需水量后，球阀15关闭，停止向制浆桶4内供水，当水加到预设值后，空压机2启动向制浆桶4内输送粉料，粉料经过除尘器16除尘后进入到制浆桶4内部，根据制浆配比需要，制浆桶4的底部安装的称重传感器8对制浆桶4的重量进行实时称量，达到预设值后，空压机2停止工作，停止向制浆桶4内输送粉料，在整个加水过程中，渣浆泵6始终处于启动状态，渣浆泵6通过吸浆管7将制浆桶4内的水吸出，并经第三排浆管12和第一排浆管10流入制浆桶4内，形成内循环并且在制浆桶4内形成涡流，当粉料进入制浆桶4后，粉料在水内循环的作用经过渣浆泵6进行充分搅拌，在制浆桶内涡流的作用下也可以对粉料进行进一步的搅拌，设定内循环时间，内循环的时间根据现场需要配比浆液的数量进行具体设定，制成符合配比要求的浆液，在渣浆泵6与制浆桶4内循环的作用下，使粉料和水在较短的时间内完成制浆过程，搅拌效率大大提高；制浆完成后，三通换向阀9换向，连通第一排浆管10和第三排浆管12，渣浆泵6通过吸浆管7将制浆桶4内的浆液由底部输送至储浆桶17内，当储浆桶17内的浆液达到预设警戒值上限时，三通换向阀9再次换向，连通第一排浆管10与第二排浆管11，此时，渣浆泵6将制浆桶4内的浆液由底部抽出然后再由第二排浆管11重新注入到制浆桶4内，如此，渣浆泵6、第一排浆管10和第二排浆管11之间连通，使得制浆桶4内的浆液形成一个内循环的状态，避免了浆液的凝固。
进一步，储浆装置包括储浆桶17，储浆桶17位于渣浆泵6的右侧，用于存储制浆装置制好的浆液，储浆桶17的容量大于制浆桶4的容量，本发明实施例中的储浆桶17为低速搅拌桶，储浆桶17对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀，制浆装置所制成的浆液可以随时排入到储浆桶17内，保证生产的连续性；液位计18，本发明实施例中液位计18优选为超声液位计，超声液位计位于储浆桶17的上方，与控制装置之间电连接，监测储浆桶17内的浆液液位，除超声液位计外，其他用于监测液面的液位计18均可，如雷达液位计等，当超声液位计监测到储浆桶17内的浆液液位达到预设警戒值上限时，三通换向阀9换向，停止向储浆桶17内输送浆液；储浆桶17内安装有搅拌器19，本发明实施例中的搅拌器19为低速搅拌机，搅拌器19位于储浆桶17内，与控制装置之间电连接，搅拌储浆桶17内的浆液，防止浆液离析沉淀，低速搅拌机可选用桨式搅拌器，桨式搅拌器包括电机、搅拌杆和桨叶，搅拌杆的一端与电机连接，另一端伸入浆液内，桨叶安装在搅拌杆的末端，优选的桨叶为两片，两片桨叶对称安装在搅拌杆的末端，电机与控制装置连接，电机转动带动连接在搅拌杆上的桨叶转动，桨叶对浆液进行搅拌。
进一步，注浆装置包括注浆泵20，用于充填储浆桶17内的浆液；注浆泵吸浆管21，注浆泵吸浆管21的一端与储浆桶17底部的出口贯通连接，另一端与注浆泵20的入口连接，输送储浆桶17内的浆液至注浆泵20；当液位计18监测到储浆桶17内的浆液液位达到预设警戒值下限时，三通换向阀9换向，继续向储浆桶17内进行输送浆液，确保注浆过程连续，注浆泵输浆管22，注浆泵输浆管22与注浆泵20的出口连接，注浆泵输浆管20优选为防爆软管，经过注浆泵20加压后的浆液会产生一定的压力，为保证浆液充填时施工安全，选择防爆软管作为注浆泵输浆管22。
进一步，本发明自动化注浆系统中的制浆装置、储浆装置和注浆装置的底部均设置有移动机构23，如轨道平板车或者胶轮车等，用于对制浆装置、储浆装置和注浆装置进行移动，对于移动机构的形状大小及具体构造，本发明不做具体限定，凡是可以将本注浆系统进行移动的移动机构23均可，本发明实施例中的送料装置1优选为小型粉罐车进行输送粉料，使用小型粉罐车方便送料装置能够顺利的进出煤矿井，当选用其他送料装置1时，送料装置的底部同样安装轨道平车或者胶轮车，如此，可对本自动化注浆系统进行整体移动，对进行注浆的地方只需将本发明整体移动到注浆点即可，大大降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了装置的使用寿命，间接的节约了生产成本。
在本发明实施中送料装置1、制浆装置、储浆装置和注浆装置均通过供电电缆与控制装置连接，制浆桶4和储浆桶17的个数均为一个，当采用双液或多种浆液混合使用时，设置多个制浆桶4和多个储浆桶17即可，设置方式、设置过程及使用方法与上述说明过程相同，不再赘述。
本发明还提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，该自动化制浆系统的使用方法包括以下步骤：
步骤s1，送料装置1将粉料运送至制浆作业点，粉料通过小型粉罐车进入煤矿井下，根据注浆量的要求，可以选择多个小型粉罐车同时下井。
步骤s2，操作控制装置启动自动化制浆系统，经过输送、混合、搅拌将粉料制成浆液。
步骤s201，自动化注浆系统启动，控制装置通电，依次启动渣浆泵6、搅拌器19和空压机2。
步骤s202，开启球阀15，静压水管13向制浆桶4内供水，水经过电磁流量计14计量，达到制浆所需水量后，球阀15关闭，静压水管13停止向制浆桶4内供水。
步骤s203，启动空压机2，粉料在空压机2的作用下经过除尘器16除尘后进入到制浆桶4内，通过制浆桶4下方的称重传感器8称量粉料的重量，粉料添加到预设量后，停止供料，此过程中渣浆泵6始终处于运行状态，粉料和水通过吸浆管7，经过渣浆泵6的高速搅拌，通过第一排浆管10和第二排浆管11排到制浆桶4内，制浆桶4内浆液处于涡流状态，此过程为内循环过程。
步骤s204，设定搅拌时间，制浆装置进行内循环，制浆完成后，三通换向阀9换向，通过第一排浆管10和第三排浆管12向储浆桶17内输送浆液，储浆桶17内的浆液在搅拌器19作用，时刻处于流动的状态，防止浆液在储浆桶17内离析沉淀。
步骤s205，制浆桶4内的浆液排完后，重复步骤s202、步骤s203、步骤s204，继续下一循环制浆过程。
步骤s206，储浆桶17上放安装有液位计18，用于监测到储浆桶17内浆液液位，当浆液液位达到预设警戒值后，三通换向阀9换向，浆液由吸浆管7从制浆桶4的底部流出，经过第一排浆管10和第二排浆管11重新注入到制浆桶4内，实现浆液在制浆桶4中的内循环。
步骤s207，储浆桶17内浆液液位低于预设警戒值后，三通换向阀9换向，向储浆桶17内排浆，继续制浆循环。
步骤s3，制好的浆液通过注浆泵20进行输送，注浆泵20从储浆桶17的底部由注浆泵吸浆管21抽出，经过注浆泵20由注浆泵输浆管22输出，对井下需要注浆的位置进行充填。
综上所述，本发明提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法，该自动化注浆系统中的粉料进入制浆桶4时进行除尘器16除尘，避免了单纯依靠人工向储料筒仓内投料时带来的粉尘污染，煤矿井下的作业环境得到改善，根据浆液配比需要，向制浆桶4内自动添加粉料和供水，制浆桶4还可以实现内循环，避免了浆液凝固所造成的资源浪费，整个制浆过程由控制装置进行操作，实现了制浆过程的全自动化，提高了制浆工效，操作人员不用再进入煤矿井巷内对制浆系统进行操作，提高生产的安全性，本发明自动化注浆系统的底部均设置有移动机构23，可对本自动化注浆系统进行整体移动，对进行注浆的地方只需将本发明整体移动到注浆点即可，大大降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了装置的使用寿命，间接的节约了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。
1.一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述自动化注浆系统包括：
送料装置，所述送料装置用于向所述自动化注浆系统输送粉料；
制浆装置，所述制浆装置与所述送料装置连接，用于将所述送料装置所输送的粉料制成浆液；
储浆装置，所述储浆装置与所述制浆装置连接，用于储存所述制浆装置所制成的浆液；
注浆装置，所述注浆装置与所述储浆装置连接，用于输送所述储浆装置内的浆液，所述注浆装置对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；
移动机构，所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的底部均设置有移动机构，用于对所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置进行位移；
控制装置，所述控制装置与所述送料装置、所述制浆装置、所述注浆装置和所述储浆装置之间均电连接，用于控制所述送料装置、所述制浆装置、所述储浆装置和所述注浆装置的启停。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述送料装置包括：
空压机，所述空压机位于所述送料装置内，用于吸取所述粉料输送至所述制浆装置；
所述送料装置与所述制浆装置之间设置有输料管，所述输料管的一端与所述空压机连接，另一端与所述制浆装置的顶部连接，用于向所述制浆装置内输送粉料；
优选地，所述送料装置为粉罐车。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置包括：
制浆桶，所述制浆桶为密封结构且位于所述送料装置的一侧，用于制作浆液；
渣浆泵，所述渣浆泵位于所述制浆桶与所述储浆装置之间，所述渣浆泵的入口通过吸浆管与所述制浆桶的底部连接，所述渣浆泵的出口通过第三排浆管与三通换向阀的一端连接，用于循环所述制浆桶内的浆液；
三通换向阀，所述三通换向阀位于所述渣浆泵的上方，所述三通换向阀的一端通过第二排浆管与所述制浆桶的顶部连接，一端通过第三排浆管与所述储浆装置的顶部连接，一端通过第一排浆管与所述渣浆泵的出口连接，所述三通换向阀与所述控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向；
称重传感器，所述称重传感器位于所述制浆桶的下方，并与所述控制装置之间电连接，用于称量所述制浆桶的重量。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置还包括：
除尘器，所述除尘器位于所述制浆桶的上方，并与所述控制装置之间电连接，用于对粉料进行除尘；
优选地，所述除尘器为脉冲式除尘器。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述制浆装置还包括：
静压水管，所述静压水管的出水口设置在所述制浆桶的上方，用于向所述制浆桶内注水；
电磁流量计，所述电磁流量计设置在所述静压水管的管路上，用于计量所述静压水管的出水量；
球阀，所述球阀设置在所述静压水管的管路上，且位于所述电磁流量计的下游，所述球阀与所述控制装置之间电连接，用于控制所述静压水管的通断。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述储浆装置包括：
储浆桶，所述储浆桶位于所述制浆装置的一侧，用于存储所述制浆装置所制成的浆液，所述储浆桶对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀；
液位计，所述液位计位于所述储浆桶的上方，所述液位计与所述控制装置之间电连接，用于监测所述储浆桶内的浆液液位。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，其特征在于，所述注浆装置包括：
注浆泵，所述注浆泵位于所述储浆装置的一侧，用于泵送浆液；
注浆泵吸浆管，所述注浆泵吸浆管的一端与所述储浆装置底部的出口连接，另一端与所述注浆泵的入口连接，用于吸取所述储浆装置内的浆液；
注浆泵输浆管，所述注浆泵输浆管与所述注浆泵的出口连接，用于输送浆液。
8.一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，其特征在于，所述自动化注浆系统的使用方法包括以下步骤：
步骤s1，送料装置将粉料运送至制浆作业点；
步骤s2，通过控制装置启动所述制浆装置，将粉料制成浆液；
步骤s3，浆液通过注浆装置进行输送，实现注浆或者充填。
9.根据权利要求8所述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：
步骤s201，自动化注浆系统启动，控制装置通电，依次启动渣浆泵、搅拌器和空压机；
步骤s202，开启球阀，静压水管向制浆桶内供水，水经过电磁流量计计量，达到制浆所需水量后，球阀关闭，静压水管停止向制浆桶内供水；
步骤s203，启动空压机，粉料在空压机的作用下经过除尘器除尘后进入到制浆桶内，通过制浆桶下方的称重传感器称量粉料的重量，粉料添加到预设量后，停止供料，此过程中渣浆泵始终处于运行状态，粉料和水通过吸浆管，经过渣浆泵的高速搅拌，通过第一排浆管和第二排浆管排到制浆桶内，制浆桶内浆液处于涡流状态，此过程为内循环过程；
步骤s204，设定搅拌时间，制浆装置进行内循环，制浆完成后，三通换向阀换向，通过第一排浆管和第三排浆管向储浆桶内输送浆液；
步骤s205，制浆桶内浆液排完后，重复步骤s202、步骤s203、步骤s204，继续下一循环制浆过程；
步骤s206，储浆桶上的液位计监测到储浆桶内浆液液位达到预设警戒值上限后，三通换向阀换向，浆液由吸浆管从制浆桶的底部流出，经过第一排浆管和第二排浆管重新注入到制浆桶内，实现浆液在制浆桶中的内循环；
步骤s207，储浆桶内液位低于预设警戒值下限后，三通换向阀换向，向储浆桶内排浆，继续制浆循环。
技术总结