本发明属于隧道检修技术领域，具体涉及一种隧道检修装置。
背景技术：
随着我国交通建设的迅速发展，我国山地众多工程建设中经常需要修剪大量的隧道，在长时间使用后，隧道会出现裂缝、空洞等常见的病害，如果不采取有效的对策，将严重影响隧道的通行安全。
目前，国内对隧道缺陷的检修主要依靠人工检修，一般需要具有丰富经验的技术人员来实施，效率低且可靠性差。特别是在对隧道顶部进行检修时，一般需要利用升降台帮助技术人员进行近距离观察与修补，不仅费时费力而且安全性差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种隧道检修装置，旨在解决上述技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
隧道检修装置，包括：
装载车，所述装载车上内置有储物盒，所述储物盒内设有若干固定件；
成像仪组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷；
至少一个检修组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁上出现的裂纹和渗漏缺陷进行实时修补；
通信器，设置于所述装载车内并与远程控制台连接，用于将图像信息传递给远程控制台；以及
控制器，设置于所述装载车内并与所述成像仪组件和各所述检修组件电性连接，用于控制所述成像仪组件和各所述检修组件工作；
各所述检修组件包括转动安装于所述装载车上的底盘部、以及一端转动安装于所述底盘部上的升降臂，所述升降臂的另一端设有用于夹取所述固定件并将所述固定件插入隧道墙面之裂纹和渗漏缺陷位置处的检修部。
优选的，所述检修部包括安装于所述升降臂另一端的第一转盘、设置于所述第一转盘上用于对隧道墙面的裂纹和渗漏缺陷位置处进行钻孔的电钻、转动安装于第一转盘上并用于夹取所述固定件的机械臂，以及设置于所述第一转盘上并用于将所述机械臂夹取的所述固定件插入所述电钻钻出的孔洞中以固定墙面的液压锤。
优选的，所述底盘部包括转动安装于所述装载车上的第二转盘、设置于所述第二转盘上的控制台，以及设置于所述控制台上的支撑架，所述升降臂设置于所述支撑架上。
优选的，所述底盘部还包括用于将所述升降臂转动安装于所述支撑架上的转轴，所述支撑架上开设有开口，所述升降臂的一端伸入所述开口中，所述开口的两侧壁上开设有贯穿孔，所述升降臂上对应所述贯穿孔位置开设有通过孔，所述转轴可依次穿过所述贯穿孔和所述通过孔。
优选的，所述成像仪组件包括第三转盘、设置于所述第三转盘上的红外成像仪和用于对隧道墙面进行拍摄的摄像头。
优选的，所述装载车上设有供所述储物盒滑动的导轨。
本发明的有益效果在于：本发明的隧道检修装置，通过设置成像仪组件，从而可对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷的位置；通过设置至少一个检修组件并在装载车的储物盒中设有固定件，从而可通过检修组件夹取固定件对隧道墙面的缺陷位置进行修补；即通过设置底盘部、升降臂和检修部，从而可对隧道顶部以及各周边进行检修，进而实现对整个隧道内壁的检修；此外，通过将成像仪组件和检修组件设在装载车上，增强了检修的效率，与此同时也使得操作人员无需亲自进入隧道中就行检修，提高了检修的安全性。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明实施例提出的隧道检修装置的立体示意图；
图2为本发明实施例提出的隧道检修装置的局部示意图；
图3为本发明实施例提出的检修组件的示意图；
图4为本发明实施例提出的检修部的示意图；
图5为本发明实施例提出的成像仪组件的示意图。
附图中标记如下：
1-装载车；10-储物盒；
2-成像仪组件；21-第三转盘；22-红外成像仪；23-摄像头；
3-检修组件；31-底盘部；311-第二转盘；312-控制台；313-支撑架；314-开口；32-升降臂；33-检修部；331-第一转盘；332-电钻；333-机械臂；334-液压锤；
4-控制器；
5-转轴。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1～5所示，本实施例提出了一种隧道检修装置，该隧道检修装置包括装载车1，该装载车1上内置有储物盒10，在储物盒10内设有若干固定件(附图未作出)，在装载车1上还转动地设有成像仪组件2和至少一个检修组件3，该成像仪组件2可用于对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测出隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷的位置；该检修组件3可用于对隧道内侧壁上出现的裂纹和渗漏缺陷进行实时修补，此外，在该装载车1内还设有通信器(附图未作出)和控制器4，该通信器与远程控制台连接，可将成像仪组件2拍摄的图像信息传递给远程控制台，该控制器4分别与所述成像仪组件2和各所述检修组件3电性连接，且该控制器5控制所述成像仪组件2和各所述检修组件3工作；具体地，上述检修组件3包括底盘部31，该底盘部31转动安装于装载车1上，在底盘部31上安装有升降臂32，升降臂32一端转动安装于底盘部31上，该升降臂32的另一端设有检修部33，该检修部33可用于夹取固定件，并将固定件插入隧道的裂纹和渗漏位置处，实现对缺陷位置的修补。这样，在本发明中，通过设置成像仪组件2，从而可对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷的位置；通过设置至少一个检修组件3并在装载车1的储物盒中设有固定件，从而可通过检修组件3夹取固定件对隧道墙面的缺陷位置进行修补；即通过设置底盘部31、升降臂32和检修部33，从而可对隧道顶部以及各周边进行检修，进而实现对整个隧道内壁的检修；此外，通过将成像仪组件2和检修组件3设在装载车1上，增强了检修的效率，与此同时也使得操作人员无需亲自进入隧道中就行检修，提高了检修的安全性。
具体地，在本发明中，上述隧道检修装置的工作原理如下：
当装载车1在隧道中运动时，此时，成像仪组件2会实时环扫整个隧道的内侧壁，当检测到隧道内侧壁的裂纹和渗漏缺陷位置时，此时，成像仪组件2可对其对应位置进行拍照，此时，通信器可将成像仪组件2拍摄的图像信息传递给远程控制台，远程控制台进而通过控制器4控制检修组件3工作，即检修组件3中的检修部33夹取装载于装载车1中的固定件对隧道内侧壁的缺陷位置进行修补，此外，通过检修组件3中的底盘部31和升降臂32，从而可对隧道顶壁的缺陷位置进行修补，避免使用升降台，提高了修补的效率。
在本发明中，上述检修组件3为两个，这样，当成像仪组件2检测出隧道内壁出现多处缺陷时，从而可通过控制器4控制上述多个检修组件3分别对隧道内壁的缺陷位置进行修补，提高了修补的效率。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，上述检修组件3也可设置为三个、四个、五个等，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图3与图4，作为本发明提供的隧道检修装置的一种具体实施方式，该检修部33包括第一转盘331，该第一转盘331设置于升降臂332的另一端，在第一转盘331上设有电钻332，该电钻332可对隧道墙面的裂纹和渗漏位置进行钻孔，此外，在第一转盘331上还设有机械臂333和液压锤334，该机械臂333和液压锤334转动安装于第一转盘331上，且该机械臂333可用于夹取固定件，该液压锤334可将机械臂333夹取的固定件插入经过电钻332钻出的孔洞中以此对隧道内侧壁进行固定，防止隧道坍塌。
在本发明中，通过设置第一转盘331，从而机械臂333可沿第一转盘331转动，便于机械臂333夹取储物盒10中的固定件，且液压锤334也可沿第一转盘331转动至合适位置，以便于将固定件敲进隧道内实现对隧道内侧壁的固定，增强了机械臂333、液压锤334、以及电钻332的自由度，便于调整修补的位置。
进一步地，请参阅图3与图4，作为本发明提供的隧道检修装置的一种具体实施方式，该底盘部31包括第二转盘311，该第二转盘311转动安装于装载车1上，在第二转盘311上设有控制台312，在控制台312上设有支撑架313，该升降臂32设置于支撑架313上。这样，通过设置第二转盘311，从而对检修部33实现任意角度的调节；通过在控制台312上设置有支撑架313，从而可较好地实现对升降臂32的支撑。这样，通过设置升降臂32，升降臂32可带动检修部33对隧道内侧壁顶部的缺陷位置进行修补，进而实现对隧道整个内侧壁的修补。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的隧道检修装置的一种具体实施方式，该底盘部31还包括转轴5，该转轴5可用于将升降臂32转动安装于支撑架313上。具体地，该支撑架313上开设有开口314，该升降臂32的一端伸入该开口314中，在开口314的两侧壁上开设有贯穿孔(附图未作出)，在升降臂32上开设有通过孔，该通过孔对应贯穿孔的位置设置，该转轴5可依次穿过贯穿孔和通过孔，从而可将升降臂32转动安装于支撑架313上。进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的隧道检修装置的一种具体实施方式，该成像仪组件2包括第三转盘21，在第三转盘21上设有红外成像仪22和摄像头23。该红外成像仪22可对隧道的内侧壁进行红外成像，该摄像头23可对隧道内侧壁的缺陷位置进行照片拍摄，为后续修部工作提供了保证。
优选地，在本发明中，该装载车1上还设有导轨(附图未作出)，该导轨可供储物盒10滑动，这样，当需要使用储物盒10中的固定件时，此时储物盒10沿导轨滑出；当不需要使用储物盒10时，此时储物盒10沿导轨滑入装载车1内，缩小了占用的空间，简单便捷。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
1.隧道检修装置，其特征在于：包括：
装载车，所述装载车上内置有储物盒，所述储物盒内设有若干固定件；
成像仪组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁进行并拍摄隧道墙面的照片以检测隧道墙面出现的裂纹和渗漏缺陷；
至少一个检修组件，转动安装于所述装载车上，并用于对隧道内侧壁上出现的裂纹和渗漏缺陷进行实时修补；
通信器，设置于所述装载车内并与远程控制台连接，用于将图像信息传递给远程控制台；以及
控制器，设置于所述装载车内并与所述成像仪组件和各所述检修组件电性连接，用于控制所述成像仪组件和各所述检修组件工作；
各所述检修组件包括转动安装于所述装载车上的底盘部、以及一端转动安装于所述底盘部上的升降臂，所述升降臂的另一端设有用于夹取所述固定件并将所述固定件插入隧道墙面之裂纹和渗漏缺陷位置处的检修部。
2.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述检修部包括安装于所述升降臂另一端的第一转盘、设置于所述第一转盘上用于对隧道墙面的裂纹和渗漏缺陷位置处进行钻孔的电钻、转动安装于第一转盘上并用于夹取所述固定件的机械臂，以及设置于所述第一转盘上并用于将所述机械臂夹取的所述固定件插入所述电钻钻出的孔洞中以固定墙面的液压锤。
3.根据权利要求2所述的隧道检修装置，其特征在于：所述底盘部包括转动安装于所述装载车上的第二转盘、设置于所述第二转盘上的控制台，以及设置于所述控制台上的支撑架，所述升降臂设置于所述支撑架上。
4.根据权利要求3所述的隧道检修装置，其特征在于：所述底盘部还包括用于将所述升降臂转动安装于所述支撑架上的转轴，所述支撑架上开设有开口，所述升降臂的一端伸入所述开口中，所述开口的两侧壁上开设有贯穿孔，所述升降臂上对应所述贯穿孔位置开设有通过孔，所述转轴可依次穿过所述贯穿孔和所述通过孔。
5.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述成像仪组件包括第三转盘、设置于所述第三转盘上的红外成像仪和用于对隧道墙面进行拍摄的摄像头。
6.根据权利要求1所述的隧道检修装置，其特征在于：所述装载车上设有供所述储物盒滑动的导轨。
技术总结