本实用新型涉及一种用于农林飞防药液配制的混药装置。
背景技术：
在农林植保领域，飞防植保已经逐渐应用于高大林木防治困难的区域，作业适应较广。在农林虫害防治方面，为了提高防治效果，现在防治方案有采用两种药剂混配防治的方案，一般是将两种药剂一同带至防治地点，在施药前进行混合，然后人工倒入无人机的药箱进行喷施。这一方式能够避免单一药剂防治效果上的缺陷，通过两种药剂的协同配合，实现害虫的有效杀灭，保持林业生态系统的健康和平衡。
然而，在喷施前进行混药的操作没有固定的设备或装置，药桶分别独立，且混合时采用另一新药桶，混药量不好精确把控、或者需要特殊称量，这对药剂混合配比有严格要求的施药方式提出了更高的要求；混药后只是通过简单的搅拌分散，容易出现混合不均的问题，且即使通过现有搅拌桶采用搅拌杆搅拌，在无人机多次喷洒施药过程中，也容易出现无人机喷头堵塞的问题，因此对药剂的品质也提出了更高的要求。此外，由于无人机药箱不大，配好的药液装入无人机的方式一般是人工直接倾倒，不但费时费力，而且倾倒过程中药液洒落容易造成药液的浪费，对倾倒位置的地面或植株易造成伤害，污染环境，大大降低了喷施效率。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于农林飞防药液配制的混药装置，携带、使用灵活方便，适合喷施前需要两种药剂混配使用的施药方案，混配方便，分散均匀，能够较好满足均质效果，且能够大大降低无人机喷头堵塞的情况，混药装置布置合理、简洁，避免了各种管路堆积影响工作效率的问题，喷施效率大大提升，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于农林飞防药液配制的混药装置包括混药结构，混药结构包括盛药桶及设于盛药桶下方的量药桶，在盛药桶和量药桶之间连接进药管路，所述量药桶经第一泵体输送药液至均质药罐，均质药罐经第二泵体输送药液至辅助过滤药罐，辅助过滤药罐用于进一步过滤由均质药罐均质处理后的药液；在辅助过滤药罐的侧壁上连接出料管道，出料管道经第三泵体与一加药枪相连；进药管路的进口和出口分别与盛药桶的出口和量药桶进口密封相连；
可移动架体，用于固定并承载所述混药结构，在可移动架体内设置用于收纳管路的凹型通槽。
所述盛药桶包括第一盛药桶，和/或第二盛药桶，所述量药桶包括第一量药桶，和/或第二量药桶；所述进药管路包括顶端与盛药桶固连的漏斗，在漏斗底部竖直段设置流量控制阀门；在盛药桶顶端设有顶盖；
在均质药罐顶端设有罐盖，在罐盖上支撑设置搅拌电机，搅拌电机的输出轴与一伸入均质药罐内的搅拌轴相连，在均质药罐内的搅拌轴上设置螺旋片，在螺旋片下方的搅拌轴上设置水平状的刀刃搅拌片；所述螺旋片的片体表面由外向搅拌轴方向呈下凹的窝状设置；
在辅助过滤药罐内壁上设置凸台，在凸台顶面上设置螺纹圈，在凸台上方设有一与所述凸台螺接的海胆状滤罩。
上述螺旋片的窝状设置可以理解为，螺旋片内侧与搅拌轴固连，螺旋片的外沿向螺旋片内侧逐渐向内倾斜，在靠近搅拌轴位置的螺旋片片面上设置形成一浅凹槽，浅凹槽沿螺旋片延伸方向贯通设置。如此设置，在搅拌轴转动过程中，螺旋片内侧的浅凹槽能够对其外部的药液形成一个向上的带动力，带动至螺旋片顶端被甩开，因此，在搅拌过程中可以起到充分混合、分散的作用。
所述海胆状滤罩为不锈钢海胆状滤罩。
在海胆状滤罩顶端固连一t形把手。通过t形把手的设置，方便海胆状滤罩的拆卸和装配。
辅助过滤药罐的内底壁倾斜设置，所述出料管道设于辅助过滤药罐内底壁较低一侧的侧壁上；所述第三泵体为计量泵。
所述可移动架体包括一支撑平台，在支撑平台上对应盛药桶设置支撑架，所述支撑架包括支撑腿和设于支撑腿顶端的支撑座，所述支撑座与盛药桶底部相配合；所述凹型通槽用于供与第一、第二泵体相连的管路通过。
支撑座在支撑盛药桶的同时，保证了盛药桶的稳固性。
在量药桶底端与第一泵体之间设有第一管路，在均质药罐与第二泵体之间设置第二管路，所述第一管路和第二管路分别收纳于所述凹型通槽内。
在第一管路和第二管路上均设有阀门。
在可移动架体底端设有带轮刹的滚轮。
所述盛药桶的底部呈漏斗状结构设置。
本实用新型的有益效果:
该用于农林飞防药液配制的混药装置整体设计科学、合理，通过将混药装置设置为整体式，移动、使用灵活方便，通过将混药过程中的管路进行收纳，收纳至可移动架体支撑平台内，工作过程无多余管路堆积，整洁干净。该混药装置能够方便、及时的满足两种药液混配及均质的效果，药液分散均匀，不会对无人机喷头在长时间多次使用后造成堵塞，保证了无人机多次频繁的上药、喷洒、返航继续上药、喷洒的顺利进行。具体的，通过对均质药罐的搅拌结构进行改进，在搅拌轴上设置带有窝状设置的凹槽的螺旋片，在螺旋片下方设置刀刃状搅拌片，能够提升剪切及搅拌效果，通过螺旋片的片面内侧的浅凹槽设置，在搅拌轴搅拌中不断将药液由搅拌轴附近向上带动提升并最终分散开进行搅拌，均质效果优异。通过在均质药罐后方设置辅助过滤罐，主要通过海胆状滤罩实现进一步分散和过滤，尤其对于药剂中包括可溶性粉剂的，能够进一步避免均质后药液可能会对无人机喷头造成堵塞的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中螺旋桨片俯视结构示意图。
图中，1第一盛药桶、2第一量药桶、3进药管路、4第二盛药桶、5第二量药桶、6第一泵体、7均质药罐、8第二泵体、9辅助过滤药罐、10出料管道、11第三泵体、12加药枪、13可移动架体、13.1支撑平台、13.2支撑腿、13.3支撑座、14搅拌电机、15搅拌轴、16螺旋片、17刀刃搅拌片、18凸台、19海胆状滤罩、20浅凹槽、21t形把手、22凹型通槽。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，一种用于农林飞防药液配制的混药装置包括混药结构，混药结构包括第一盛药桶1及设于第一盛药桶下方的第一量药桶2，在第一盛药桶和第一量药桶之间连接进药管路3，还包括第二盛药桶4及设于第二盛药桶下方的第二量药桶5，在第二盛药桶和第二量药桶之间连接进药管路3，在进药管路3上设置流量控制阀门，如手动阀门；所述进药管路3的顶端与底端分别与盛药桶和量药桶密封相连。在第一、第二盛药桶顶端设有顶盖；第一、第二盛药桶的底部呈漏斗状结构设置。在第一、第二量药桶上均设置刻度，用于方便查看内部液面所对应的刻度，所述第一、第二量药桶均经第一泵体6输送药液至均质药罐7，均质药罐7经第二泵体8输送药液至辅助过滤药罐9，辅助过滤药罐9用于进一步过滤由均质药罐均质处理后的药液；在辅助过滤药罐的侧壁上连接出料管道10，出料管道经第三泵体11与一加药枪12相连；进药管路的进口和出口分别与盛药桶的出口和量药桶进口密封相连；上述结构均设置于一可移动架体13上，可移动架体用于固定并承载所述混药结构，在可移动架体内设置用于收纳管路的凹型通槽22。
在均质药罐7顶端设有罐盖，在罐盖上支撑设置搅拌电机14，搅拌电机的输出轴与一伸入均质药罐内的搅拌轴15相连，在均质药罐内的搅拌轴上设置螺旋片16，在螺旋片下方的搅拌轴上设置水平状的刀刃搅拌片17；所述螺旋片的片体表面由外向搅拌轴方向呈下凹的窝状设置；
在辅助过滤药罐内壁上设置凸台18，在凸台顶面上设置螺纹圈，在凸台上方设有一与所述凸台螺接的海胆状滤罩19。
上述螺旋片的窝状设置可以理解为，螺旋片16内侧与搅拌轴15固连，螺旋片的外沿向螺旋片内侧逐渐向内倾斜，在靠近搅拌轴位置的螺旋片片面上设置形成一浅凹槽20，浅凹槽沿螺旋片延伸方向贯通设置。如此设置，在搅拌轴转动过程中，螺旋片内侧的浅凹槽能够对其外部的药液形成一个向上的带动力，带动至螺旋片顶端被甩开，因此，在搅拌过程中可以起到充分混合、分散的作用。
所述海胆状滤罩19为不锈钢海胆状滤罩。具体为一半圆壳状滤罩，在滤罩顶面上密布若干根分支状的不锈钢针，在进入辅助过滤药罐内的药液流落到海胆状滤罩上后，受到其上不锈钢针的分散、撞击作用，实现进一步分散过滤。
在海胆状滤罩顶端固连一t形把手21。通过t形把手的设置，方便海胆状滤罩的拆卸和装配。通过t形把手将海胆状滤罩拧在凸台18上或者从凸台18上拆卸下来。
辅助过滤药罐的内底壁倾斜设置，如此，可以避免其内药液的残留。所述出料管道设于辅助过滤药罐内底壁较低一侧的侧壁上；所述第三泵体为计量泵，此处通过计量泵的设置，能够对加入无人机药箱的药液可控，加量稳定，避免加多溢出或加少继续添加的麻烦。
所述可移动架体包括一支撑平台13.1，在支撑平台上对应盛药桶设置支撑架，所述支撑架包括支撑腿13.2和设于支撑腿顶端的支撑座13.3，所述支撑座与盛药桶底部相配合；所述凹型通槽22用于供与第一、第二泵体相连的管路通过，即在第一量药桶、第二量药桶和均质药罐下方的支撑平台上开设凹型通槽，管路由凹型通槽内经过并分别与外部两需连通的装置相连，如此支撑平台上不会堆积过多管路，同时由于管路不暴露在外，能够对管路实现较好的防护，提升其使用寿命。
在量药桶底端与第一泵体之间设有第一管路，在均质药罐与第二泵体之间设置第二管路，所述第一管路和第二管路分别收纳于所述凹型通槽内。
在第一管路和第二管路上均设有阀门。
在可移动架体底端设有带轮刹的滚轮。
使用时，第一量药桶2、第二量药桶5分别固定于支撑平台13.1上，在支撑座13.3上放置空的第一盛药桶1和第二盛药桶4，在各盛药桶和量药桶之间连接上进药管路3，然后保持进药管路3上的流量控制阀关闭。向第一、第二盛药桶内加满两种需要使用的药剂，关闭顶盖。第一、第二量药桶的底端均设置出液口，其通过管路与第一泵体6相连，与第一泵体和量药桶相连的管路向支撑平台内的凹型通槽内伸入设置。第一泵体输出液经管路与均质药罐的进液口相连。均质药罐的底端出液口经管路与第二泵体相连，均质药罐与第二泵体相连的管路也伸入至支撑平台上的另一凹型通槽设置。在第一泵体与量药桶相连的管路上，以及第二泵体与均质药罐相连的管路上均设置控制阀。由第二泵体输出的料液经管路与辅助过滤药罐9的进液口相连，辅助过滤药罐的出液口经管路与计量泵相连，计量泵与加药枪12相连。上述安装好的装置可通过可移动架体13一同输送至施药地点。通过开启进药管路3上的阀门，将要求量的两种药剂分别排入第一、第二量药桶的合适刻度线位置，然后关闭进料管路3上的阀门。开启第一泵体6，将第一、第二量药桶内的药液混合至均质药罐7内，与此同时开启搅拌电机14，实现均质药罐内的药液的搅拌分散，由于搅拌轴上螺旋片的特殊结构设置，能够实现混合药液的良好分散和均质剪切。待均质药罐均质结束，开启其下出液口管路上的阀门和第二泵体，将均质后药液泵入辅助过滤药罐进一步辅助过滤一次，最终经加药枪加入无人机药箱。由于辅助过滤药罐的进一步分散和过滤作用，能够保证无人机喷头频繁使用不堵塞的目的。混药方便，大大减少了人工混配、灌药的操作，节省了喷施时间和工作效率，无人机喷施频率大大提升。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.一种用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，包括：
混药结构，包括盛药桶及设于盛药桶下方的量药桶，在盛药桶和量药桶之间连接进药管路，所述量药桶经第一泵体输送药液至均质药罐，均质药罐经第二泵体输送药液至辅助过滤药罐，辅助过滤药罐用于进一步过滤由均质药罐均质处理后的药液；在辅助过滤药罐的侧壁上连接出料管道，出料管道经第三泵体与一加药枪相连；进药管路的进口和出口分别与盛药桶的出口和量药桶进口密封相连，在进药管路上设置流量控制阀门；
可移动架体，用于固定并承载所述混药结构，在可移动架体内设置用于收纳管路的凹型通槽。
2.根据权利要求1所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，所述盛药桶包括第一盛药桶，和/或第二盛药桶，所述量药桶包括第一量药桶，和/或第二量药桶；在盛药桶顶端设有顶盖；
在均质药罐顶端设有罐盖，在罐盖上支撑设置搅拌电机，搅拌电机的输出轴与一伸入均质药罐内的搅拌轴相连，在均质药罐内的搅拌轴上设置螺旋片，在螺旋片下方的搅拌轴上设置水平状的刀刃搅拌片；所述螺旋片的片体表面由外向搅拌轴方向呈下凹的窝状设置；
在辅助过滤药罐内壁上设置凸台，在凸台顶面上设置螺纹圈，在凸台上方设有一与所述凸台螺接的海胆状滤罩。
3.根据权利要求1或2所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，辅助过滤药罐的内底壁倾斜设置，所述出料管道设于辅助过滤药罐内底壁较低一侧的侧壁上；所述第三泵体为计量泵。
4.根据权利要求1所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，所述可移动架体包括一支撑平台，在支撑平台上对应盛药桶设置支撑架，所述支撑架包括支撑腿和设于支撑腿顶端的支撑座，所述支撑座与盛药桶底部相配合；所述凹型通槽用于供与第一、第二泵体相连的管路通过。
5.根据权利要求4所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，在量药桶底端与第一泵体之间设有第一管路，在均质药罐与第二泵体之间设置第二管路，所述第一管路和第二管路分别收纳于所述凹型通槽内。
6.根据权利要求5所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，在第一管路和第二管路上均设有阀门。
7.根据权利要求1或4所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，在可移动架体底端设有带轮刹的滚轮。
8.根据权利要求1所述的用于农林飞防药液配制的混药装置，其特征在于，所述盛药桶的底部呈漏斗状结构设置。
技术总结