本发明属于装卸箱设备技术领域，具体涉及集装箱托盘快速装卸设备。
背景技术：
目前，一些大型的集装箱在装箱时，通常会使用机械叉车将手动叉车送进集装箱内，接着再将盛有货物的托盘叉送至集装箱门处，然后工人在集装箱中使用手动叉车进行托盘的摆放。这样的方式无非是费时费力的，而且对工人的技能要求也很高，要求工人熟练地使用手动叉车在集装箱中不断地调转方向，才能摆放最多数量的托盘，整个过程耗时长，而且劳动强度比较大，并且在炎热的气候里，集装箱深处黑暗且闷热，所以使得整个装箱过程的效率特别低。同样，从集装箱里卸货也同样费时费力，不仅工人们劳动强度大，集装箱在现场停留的时间也很长。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明提供了集装箱托盘快速装卸设备，目的是为了解决现有技术中在集装箱中用托盘装卸货物，需要工人通过手动叉车进行操作，费时费力、工作强度大，造成装卸效率低下的技术问题。
本发明提供的集装箱托盘快速装卸设备，具体技术方案如下：
集装箱托盘快速装卸设备，包括横向机架和竖向机架，所述横向机架上安装有横向输送机构，所述横向机架上靠近所述竖向机架的一端通过第一升降机构安装有转移机架，所述转移机架上安装有转移输送机构，所述纵向机架上安装有纵向输送机构，所述纵向输送机构通过所述转移输送机构连通所述横向输送机构，所述纵向机架上还通过第二升降机构安装有装卸箱输送机构。
在某些实施方式中，所述横向输送机构包括横向输送带和横向输送电机，所述横向输送带分布在所述横向机架两侧的上方，所述横向输送电机安装在所述横向机架的外侧，且所述横向输送电机的转轴传动连接所述横向输送带。
在某些实施方式中，所述转移输送机构包括转移输送带和及转移输送电机，所述转移输送带安装在转移机架两侧的上方，所述转移输送电机安装在所述转移机架的外侧，且所述转移输送电机的转轴传动连接所述转移输送带。
在某些实施方式中，所述纵向输送机构包括纵向输送带和纵向输送电机，所述纵向输送带分布在所述纵向机架两侧的上方，所述纵向输送电机安装在所述纵向机架的下侧，且所述纵向输送电机的转轴传动连接所述纵向输送带。
在某些实施方式中，所述装卸箱输送机构包括导轨，所述导轨通过所述第二升降机构安装在所述纵向机架上，所述导轨的内侧设有移动板，所述移动板底部设有滚珠，滑动连接所述导轨，所述导轨的一端安装有装卸箱输送电机，所述装卸箱输送电机的输出轴通过螺杆与所述移动板连接。
在某些实施方式中，所述纵向输送带通过转移输送带与所述横向输送带连通，所述导轨位于所述纵向输送带之间。
在某些实施方式中，所述第一升降机构与第二升降机构均含伸缩件。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明专利，通过设置横向输送机构、纵向输送机构以及转移输送机构，能够调节托盘输送的方向，这样只需要在横向输送机构的入口处调正托盘方向后，后续就不需要再调整。
2、本发明专利，通过设置装卸箱输送机构，装卸箱输送机构的下方由于设置第二输送机构，所以能够在调节装卸箱输送机构的高度与集装箱的高度适配后，再带着托盘往集装箱深处输送。
综上，本发明专利能够自动地实现托盘的装卸箱，减少了人员的体能支出，降低了劳动强度，大幅提高了装卸箱的效率。
附图说明
图1为本发明提供的集装箱托盘快速装卸设备的立体结构示意图；
图2为本发明横向输送机构的立体结构示意图；
图3为本发明纵向输送机构的立体结构示意图；
图4为本发明纵向机架的立体结构示意图；
图5为本发明第一升降机构带动转移机架升降侧视图；
图6为本发明第二升降机构带动导轨升降后视图。
图中：1-横向机架、2-纵向机架、3-横向输送机构、31-横向输送带、32-横向输送电机、4-第一升降机构、5-转移机架、6-转移输送机构、61-转移输送带、62-转移输送电机、7-纵向输送机构、71-纵向输送带、72-纵向输送电机、8-装卸箱输送机构、81-导轨、82-移动板、83-装卸箱输送电机、84-螺杆、9-第二升降机构、91-伸缩件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
请参阅图1至图6，本发明专利提供一种技术方案：集装箱托盘快速装卸设备，包括横向机架1与纵向机架2，横向机架1与纵向机架2呈现垂直设置，横向机架1上安装有横向输送机构3。
横向输送机构3包括横向输送带31以及横向输送电机32，横向输送带31分布在横向机架1两侧的上方，横向输送带31的上表面要超出横向机架1上面一定高度，目的是当托盘承载在横向输送带31上后，托盘中间的底部与横向机架1的中间的顶部腾出一定间隙，避免剐蹭，托盘上堆叠的货物很多很高，因此很重，所以横向输送带31除了两端必要设置的转动辊之外，中间还设置有密集的支撑辊，保证横向输送带31的承载强度，不会塌陷，横向输送电机32安装在横向机架1的外侧，并且其轴端与横向输送带31传动连接，传动连接的方式可以是链轮与链条，横向输送电机32可以是减速一体机，当其启动后，带动横向输送带31一端的转动辊转动，进而实现横向输送带31的稳定传送；而在刚开始时，需要工作人员通过机械叉车将提前摆正好的托盘，叉送上横向输送机构3的入口处，即横向机架1远离纵向机架2的一端，后续就不需要再调整托盘的方向。
横向机架1的一端通过第一升降机构4安装有转移机架5，转移机架5两侧的顶部安装有转移输送机构6。
转移输送机构6包括转移输送带61以及转移输送电机62，转移输送带61安装在转移机架5两侧的顶部，转移输送电机62安装在转移机架5的外侧，并且其转轴与转移输送带61传动连接，转移输送带61以及转移输送电机62设置的原理、结构等与横向输送机构3一样，因此不再赘述，当转移输送电机62启动后，带动转移输送带61一端的转动辊转动，进而实现转移输送带61的稳定传送。不同于横向输送机构3的是，转移输送带61的输送方向与横向输送带31的输送方向是在水平面垂直的，并且横向机架1支撑在地面上，只能在有限范围内手动调整高度，而转移机架5是悬空的，可以自动调整高度，具体是通过第一升降机构4调整，第一升降机构4包括伸缩件91，且伸缩件91为液压缸，常态下，转移输送带61的上表面要低于横向输送带31上面一定高度的，因此当托盘运输到转移机架5靠近纵向机架2的另一端时，此时托盘下方并不与转移输送带61接触，等到安装在转移机架5上的传感器感应到托盘运输到其上方后，此时横向输送带31停止，而此时的伸缩件91顶起转移机架5，使得托盘被承托起，此时托盘承托在转移输送带61的上面，目的是使得托盘的高度达到与纵向输送机构7的高度一致，以便为托盘运输到纵向输送机构7上做准备。
纵向机架2两侧的顶部安装有纵向输送机构7。纵向输送机构7包括纵向输送带71以及纵向输送电机72，纵向输送带71安装在纵向机架2两侧的顶部，纵向输送电机72设置在纵向机架2的下方，并且其轴端与纵向输送带71传动连接，纵向输送带71以及纵向输送电机72设置的原理、结构等与转移输送机构6一样，因此不再赘述。当纵向输送电机72启动后，带动纵向输送带71一端的转动辊转动，进而实现纵向输送带71的稳定传送。转移输送带61的输送方向与与纵向输送带71的输送方向一致的，当转移输送带61将托盘往纵向输送带71上输送时，此时托盘会逐渐离开转移输送带61，并且逐渐搭在纵向输送带71输送，直到托盘彻底的落在纵向输送带71上即可，此时纵向输送电机72启动，纵向输送带71可以转动，所以刚开始托盘会落在纵向输送带71一端，当越来越多托盘从转移输送机构6转移输送到纵向输送带71上后，后面的托盘会抵住前面的托盘使得托盘被动地推到纵向输送带71上。
通过横向输送机构3、转移输送机构6及纵向输送机构7的配合，可对托盘做装箱前的准备工作，即调转托盘的方向，使得托盘长边方向与集装箱的长度方向一致并对齐，而这方向的对齐不需人工实现，通过输送带就可实现。
纵向机架2中间的顶部通过第二升降机构9安装有装卸箱输送机构8，第二升降机构9包括伸缩件91，且伸缩件91为液压缸。
装卸箱输送机构8包括导轨81，导轨81通过第二升降机构9设置在纵向机架2的中部，导轨81的内侧滚动连接有移动板82，移动板82的底部设置滚轮，滚轮设置的作用是，一方面使得移动板82在导轨81中滚动流畅，另一方面当移动板82伸进集装箱后，滚轮可以使得移动板82在集装箱中伸入更流畅，导轨81的一端安装有装卸箱输送电机83，装卸箱输送电机83的轴端安装有与移动板82内部连接的螺杆84，当装卸箱输送电机83启动后，带动螺杆84转动，从而带动移动板82在导轨81内侧滚动。
装卸箱输送机构8的高度可以调整，因为当托盘输送到纵向输送带71上后，此时移动板82上方是不与托盘下面接触的，当纵向输送带71放满托盘的时候，此时这些货物的长度与移动板82长度一致时，可以移动板82通过其上的传感器感应到，此时纵向输送电机72启动，带动纵向输送带71转动，使得所有的托盘运输到与纵向机架2远离转移机架5的一端侧面对齐后，伸缩件91顶起导轨81，值得一提的是导轨81设置多组，多组通过钢结构连接成一体结构，伸缩件91的顶端与该一体结构固定，所以伸缩件91可以顶起所有的导轨81，此时托盘的下面与纵向输送带71的上表面拉开间隙，装卸箱输送电机83带动螺杆84顺转，移动板82带着所有的货物输送进集装箱中，等到所有的货物都送进集装箱后，导轨81降下，此时托盘即可承托在集装箱中，接下来，装卸箱输送电机83带动螺杆84逆转，移动板82回移复位，货物装箱完毕。
综上所述，本发明提供的集装箱托盘快速装卸设备大体的工作原理如下：
集装箱托盘快速装卸设备使用时，首先将横向机架1、纵向机架2摆好，与集装箱对齐，接着工作人员利用机械叉车将摆正好的托盘叉送至横向输送机构3的入口处，即横向机架1远离纵向机架2的一端，后续就不需要再调整托盘的方向，接着横向输送电机32启动后，带动横向输送带31一端的转动辊转动，进而实现横向输送带31的稳定传送。常态下，转移输送带61的上表面是低于横向输送带31上表面一定高度的，因此当托盘运输到转移机架5靠近纵向机架2的另一端时，此时托盘下方并不与转移输送带61接触，等到安装在转移机架5上的传感器感应到托盘运输到其上方后，此时横向输送带31停止，而此时的伸缩件91顶起转移机架5，使得托盘被承托起，此时托盘承托在转移输送带61的上面，目的是使得托盘的高度达到与纵向输送机构7一样的高度，以便为托盘运输到纵向输送机构7上做准备，转移输送带61的输送方向与纵向输送带71的输送方向是一致的，当转移输送带61将托盘往纵向输送带71上输送时，此时托盘会逐渐离开转移输送带61，并且逐渐搭在纵向输送带71输送，直到托盘彻底的落在纵向输送带71上即可，此时纵向输送电机72不启动，但是纵向输送带71可以转动，当越来越多托盘从转移输送机构6转移输送上后，后面的托盘会抵住前面的托盘使得托盘被动地推到纵向输送带71上。当这些载着货物的所有托盘总长度与移动板82长度一致时，可以移动板82通过其上的传感器感应到，此时纵向输送电机72启动，带动纵向输送带71转动，使得所有的托盘运输到与纵向机架2远离转移机架5的一端侧面对齐后，伸缩件91顶起导轨81，此时托盘的下面与纵向输送带71的上面拉开间隙，装卸箱输送电机83带动螺杆84顺转，移动板82带着所有的货物输送进集装箱中，等到所有的货物都送进集装箱后，导轨81降下，此时托盘即可承托在集装箱中，再装卸箱输送电机83带动螺杆84逆转，移动板82回移复位，货物装箱完毕。
使用该集装箱托盘快速装卸设备，还可实现集装箱里载着重物的托盘以极快的速度一次性通过装卸箱输送机构8移到纵向输送机构7上。等集装箱车开走后，托盘可一排一排地通过纵向输送机构7输送到抬起的转移输送机构6上。当第一排载有货物的托盘完整地输送到抬起的转移输送机构6上后，传感器令转移输送机构6和纵向输送机构7停止运动。然后，转移输送机构6降到横向输送机构3下后，横向输送机构3将这一排载有货物的托盘朝横向输送机构3远离纵向输送机构7方向运动。当最远的载有货物的托盘到达横向输送机构3最远端时，传感器令横向输送机构3停止转动，信号灯亮。工人见到信号灯后，将最远的载有货物的托盘被用叉车取走，传感器令横向输送机构3启动，将第二个载有货物的托盘朝横向输送机构3远离纵向输送机构7方向运动。以此类推。当第一排载有货物的托盘全都取走后，传感器令转移输送机构6到与纵向输送机构7同样高度，然后启动纵向输送机构7，将第二排载有货物的托盘输送到抬起的转移输送机构6上。以此类推，不再赘述。直到所有载有货物的托盘全都取走为止。由此可见，此发明专利不仅可减少工人们的劳动强度，还可大大地减少集装箱卡车在装货现场和卸货现场的停留时间，提高集装箱卡车的周转率。
上述仅本发明较佳可行实施例，并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
1.集装箱托盘快速装卸设备，包括横向机架和竖向机架，其特征在于，所述横向机架上安装有横向输送机构，所述横向机架上靠近所述竖向机架的一端通过第一升降机构安装有转移机架，所述转移机架上安装有转移输送机构，所述纵向机架上安装有纵向输送机构，所述纵向输送机构通过所述转移输送机构连通所述横向输送机构，所述纵向机架上还通过第二升降机构安装有装卸箱输送机构。
2.根据权利要求1所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述横向输送机构包括横向输送带和横向输送电机，所述横向输送带分布在所述横向机架两侧的上方，所述横向输送电机安装在所述横向机架的外侧，且所述横向输送电机的转轴传动连接所述横向输送带。
3.根据权利要求2所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述转移输送机构包括转移输送带和及转移输送电机，所述转移输送带安装在转移机架两侧的上方，所述转移输送电机安装在所述转移机架的外侧，且所述转移输送电机的转轴传动连接所述转移输送带。
4.根据权利要求3所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述纵向输送机构包括纵向输送带和纵向输送电机，所述纵向输送带分布在所述纵向机架两侧的上方，所述纵向输送电机安装在所述纵向机架的下侧，且所述纵向输送电机的转轴传动连接所述纵向输送带。
5.根据权利要求4所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述装卸箱输送机构包括导轨，所述导轨通过所述第二升降机构安装在所述纵向机架上，所述导轨的内侧设有移动板，所述移动板底部设有滚珠，滑动连接所述导轨，所述导轨的一端安装有装卸箱输送电机，所述装卸箱输送电机的输出轴通过螺杆与所述移动板连接。
6.根据权利要求5所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述纵向输送带通过转移输送带与所述横向输送带连通，所述导轨位于所述纵向输送带之间。
7.根据权利要求1所述的集装箱托盘快速装卸设备，其特征在于，所述第一升降机构与第二升降机构均含伸缩件。
技术总结