技术领域：
本发明涉及一种多功能的桶体投料车，属于制药厂和日化厂生产领域一种安全和智能结合的有毒害粉末桶体粉末安全投料方式，可以推广应用于各大制药厂，日化厂仓库和化学品等生产应用环节，它提供了一种多功能的桶体物料安全投料的方式，能够替代传统的通过人力，叉车等传统方式进行桶体物料安全投料。其创新新理念，充分体现以人为本，安全第一的生产应用安全领域。且在不同的环境下均能够得到广泛的应用。
背景说明：
在制药厂，日化厂生产领域，桶体是原料原料的主要原料体现，而桶体原料物料的安全投料方式，一直存在着如下问题体现：原料50kg的粉末物料的原料桶，需要将原料桶中的粉末物料投放到罐体高度达1000mm的物料罐中，都是通过人力搬运，人力举高，将桶体内的粉末物料安全投料到罐体中。
在这个过程中，超过50kg的原料桶体，人力在安全投料的过程中，不符合人员安全管理条例，易造成人员受伤。在这个过程中，需要人工进行满载桶体搬运和提升，这在以为为本的管理理念，甚至人员安全管理而言都是完全违背的，甚至女性是完全无法操作的。当罐体的投料口距离原料桶落料口距离过大，即使人员举高操作，任然会由于投料口和落料口位置不一致，造成无法投料。在投料的过程中，没有任何的保护措施，粉末会不可避免的外溢，造成粉尘对操作人员和环境的影响。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本发明专利要解决的问题是：提供一种可以克服上述缺陷，结构简单，安全性高，在操作上体现一定智能化元素的一种工具或者方法，且能够有效的抑制粉尘外溢。该投料机构能够最大限度降低人员参与较强工作的强度，也能极大的降低人员参与上述粉末桶体举高投料的风险。
在该发明专利的构想中，我们设想能够通过电动提升系统，将原料桶提升，达到一定的高度，便于投料。我们充分考虑到该多功能投料车的应用广泛性，如在各种不同的罐体投料时，如50l的罐体高度为600mm，100l的罐体高度为1000mm，200l的罐体高度为1200mm，我们受到爬梯的启发，设计了两个独立的提升系统，这两个独立的提升结构，可以根据罐体的实际高度，进行选择是否逐级提升原料桶体。我们设想一个翻装结构，将桶体的出料口由原先的出口向上，通过翻装结构翻装120°，形成出料口向下，便于粉末物料投料。我们充分考虑不同的桶体直径都能够使用，如原料桶体直径350mm至原料桶体直径500mm，该投料车都能够进行合适的固定，确保投料时的安全性，大大的提高的不同桶体直径的应用广泛特征。
盛放物料的罐体投料口距离原料落料口超过500mm，致使人员登高作业时，原料桶的落料口和罐体的投料口位置不一致，导致无法投料。我们在这台多功能的投料车上也做了进一步的设计，它能够通过一个电动的水平滑台，将原料桶体落料口通过水平滑台移动500mm，使落料口和投料口位置一致，便于投料。
进一步的优选，该多功能安全投料车，是一种可充电的，可移动的智能化多功能桶体安全投料车结构，它在可充电状态下，可持续，动态运行超过6小时，完全能够满足日常的工作时长。该充电系统采用220v电压充电，不局限于固定场所，可在多种条件下充电。
进一步的优选，该投料车，充电结束后，通过单人即可将小车推动，其简洁的操作面板和按键，提供非常容易识别的操作模式，如电源启动和关闭，剩余电量显示等。具有创新意识的操纵杆，灵感来源于飞机的的操作杆，只需要这个操作杆，即可执行多种的操作，如将桶体连续提升，翻转和水平移动等功能。
进一步的优选，该投料车，在设计时，充分考虑到人机操作的智能化特征，体现出如下特征：智能模式分为手动版和智能版。区别如下，手动版：通过人员通过操纵杆，执行桶体连续提升，翻转和水平移动等功能。人员需要持续操作，停止操作即设备停止运行(点动模式)。智能版：启动智能模式，一键操作，通过工艺模拟。首先采用设定参数的模式进行操作：如通过电动提升装置提升一个装满物料的桶体，达到操作标高1200mm标高(可进行2级提高)，进行记忆，下一次操作，电动提升装置，直接将桶体提升至设定的位置。如原料桶落料口距离投料口距离有500mm，需要通过水平转移结构进行桶体水平转移，也可执行智能模式，进行记忆，下一次操作，一键就位，将原料桶体水平转移500mm。
进一步的优选，该投料车，当原料桶体落料口和投料口一致时，将原先位于原料桶中的pe袋拉出，拉长至罐体投料口位置。通过o型圈进行扎紧，实现原料桶中的pe袋和罐体连接(此时，粉末物料任然在pe袋中)，继续通过扎带进行pe袋的密封处理，确保pe袋和罐体系统形成一个相对密封的环境中。确保pe袋没有破损，同时确保pe袋中的粉末状态，是否处于较易流动的状态，可将扎在pe袋和罐体之间的扎带松开，通过手动将pe袋中的粉末物料投放在罐体中，整个过程处于相对密闭状态，没有粉尘外溢。
我们发明了一种多功能的桶体投料车，它包含如下结构，其特征在于：可移动板(1)，配重装置(2)，桶体安全台(3)，安全锁扣(4)，操作板(5)，电源(6)，电池(7)，电动升降机械臂a(8)，电动升降机械臂b(9)，电动翻转机械臂(10)，电动水平桶体移动机械臂(11)。
附图说明
图1为本发明专利提供的一种多功能的桶体投料车结构示意图。
图2为本发明专利在工作当中机械臂旋转，抬高桶体的投料车结构示意图。
具体实施方式
本发明专利在于提供一种多功能的桶体投料车，以解决上述背景中提出的问题。实现步骤如下：
电源(6)启动后，将原料桶放置于桶体安全台(3)上，并且通过安全锁扣(4)锁紧原料桶，避免后续的原料桶提升和翻转过程中，原料桶滑落造成事故。使用前检查投料车的待机状况，检查是否充电完成，检查按钮等准备事宜。
该投料车，通过操作板(5)，选择合适操作模式，如手动操作或智能操作。
手动版：人员通过操作板(5)，通过电动升降机械臂a(8)，电动升降机械臂b(9)，电动翻转机械臂(10)，电动水平桶体移动机械臂(11)，执行原料桶的夹持，夹紧，桶体的提升等功能。人员需要持续操作，停止操作即设备停止运行。桶体可以停留在任意的倾斜位置(桶体倾斜位置，取决于粉末物料的流动特性)。
智能版：通过工艺模拟，首先采用设定参数的模式进行操作：如原料桶根据粉末特性，需要倾斜角度30°等，可通过智能系统进行记忆，下一次操作，可实现一键操作，原料桶提升，翻转，倾斜角度等一步就位，停留在设定的位置。复位时，也将是一键复位，不需要人工干涉。
1.一种多功能的桶体投料车，其特征在于：可移动板(1)，配重装置(2)，桶体安全台(3)，安全锁扣(4)，操作板(5)，电源(6)，电池(7)，电动升降机械臂a(8)，电动升降机械臂b(9)，电动翻转机械臂(10)，电动水平桶体移动机械臂(11)。组成了多功能桶体投料车。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的桶体投料车，其特征在于：它是一套可移动的有毒害粉末桶体安全投料车，底部安装可移动静音脚轮，单人即可轻松的移动。该设备设计一个桶体安全台(3)，可将原料桶体放置于该工位，并且通过安全锁扣(4)，安全的固定原料桶体，避免在后续的操作过程中，桶体滑落等。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的桶体投料车，其特征在于：通过操作杆可实现桶体物料的提升和翻装等工作。通过电动升降机械臂a(8)，电动升降机械臂b(9)，电动翻转机械臂(10)，电动水平桶体移动机械臂(11)，根据实际的使用工况，达到最合适的工况状态。当原料特征：原料桶，毛重＝50kg，桶体直径＝450mm，内部为粉末状原料(流动性较好)，原料桶出口向上。盛放物料的罐体投料口距离地面1000mm，需要原料桶体落料口高于1200mm，人员需要登高业。盛放物料的罐体投料口距离原料落料口超过500mm，需要原料桶体落料口通过水平滑台移动500mm，使落料口和投料口位置一致，便于投料。根据上述原料和工艺特性，可设定最佳的操作工位，设定完成后，可通过按键，一键实现桶体的连续两级提升(原料桶提高1000mm)和翻装就位(原料桶落料口由原先的出口向上，装换成120°仰角)等工序，同时将原料桶水平移动500mm，实现原料桶落料口和罐体投料口位置一致，便于投料。
4.根据权利要求1一种多功能的桶体投料车，其特征在于：电源(6)，电池(7)。创新的可充电，电池管理技术，将有毒害粉末桶体安全投料的可移动特征发挥出来，该系统可满足220v安全充电，动力电池(7)能够在移动状态下(不用连接220v电源)也能够形式上述电动执行能力。针对电池的运动状态进行电量智能管理，智能显示剩余电量，最长待机时间可长达6小时，满足正常的工厂运行状态。
5.根据权利要求1一种多功能的桶体投料车，其特征在于：电源(6)，电池(7)，电动升降机械臂a(8)，电动升降机械臂b(9)，电动翻转机械臂(10)，电动水平桶体移动机械臂(11)通过智能电力和电池控制系统，通过电池(7)提供动力来源，通过智能操作系统，将原料桶通过电动升降机械臂a(8)与电动升降机械臂b(9)连续升高(根据罐体的高度可进行调节)，达到预定高度后，继续通过电动翻装结构(10)进行翻装，翻装角度可调节，最大可达到120°角度，便于粉末物料倾倒。根据罐体的投料口位置，可通过电动水平桶体移动机械臂(11)，进行原料桶位置调节，最终实现原料桶落料口位置和罐体投料口位置一致。
技术总结