本发明涉及物料输送系统领域，尤其涉及的是一种垛装物料装车自动输送系统及其工艺。
背景技术：
化工、烟草、水泥、食品等行业垛装物料单元在前后工序流转过程中，尤其是在库内或产线尾端的成品和半成品物料需要输送到装车位进行装车，此时物料往往出于运输成本、库房限制、货车车辆规格限制等因素，需要进行无载体物料装车，或者更换载体装车。物料在输送线上无载体运输时，因为输送线结构和物料码放及包装材质特性等原因，导致垛装物料单元出现散垛、歪斜、卡料、破包、表面污损等现象。或一些物料前后工序载体因为成本，质量，规格等原因，采用载体不一致，造成现场管理困难、无效工序增加、增加额外人工成本，而且在输送过程中载体不能实现自动循环使用，输送效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种垛装物料装车自动输送系统及其工艺。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种垛装物料装车自动输送系统，包括：
上料装置：对物料进行上料；
第一升降装置：对物料进行上下升降；
双层输送装置：接收来自第一升降装置的物料，对物料进行输送；
载体件：在物料输送过程中用于放置物料；
第二升降装置：对物料进行上下升降；
双向输送装置：对物料进行输送，并对载体件进行反向输送；
装车转运装置：将载体件上的物料进行转运，并进行转运装车；
上料装置设置于第一升降装置的一侧，双层输送装置设置于第一升降装置的另一侧，第二升降装置设置于双层输送装置远离第一升降装置的一端，双向输送装置设置于第二升降装置远离双层输送装置的一端，装车转运装置设置于双向输送装置远离第二升降装置的一端。
优选的，还包括控制系统和信号采集器，控制系统连接信号采集器和双向输送装置，信号采集器接收物料从载体件上转运后的信息反馈。
优选的，上料装置与第一升降装置之间设有可将物料从上料装置输送至第一升降装置的载体件上的物料移载装置。
优选的，物料移载装置为伸缩叉或梳齿叉。
优选的，双层输送装置上设有可将多线体上的物料输送至双层输送装置上的输送过渡装置。
优选的，输送过渡装置为输送线、穿梭车、四向车中的任意一种。
优选的，装车转运装置为人工装车设备或自动装车设备。
一种垛装物料装车自动输送工艺，采用上述一种垛装物料装车自动输送系统。
优选的，包括：
物料移载装置将上料装置上的物料移入第一升降装置的载体件上；
升降装置将物料和载体件上升并输送至双层输送装置的上层；
第二升降装置接收双层输送装置上层的物料和载体件并下降运输至双向输送装置；
装车转运装置将载体件上的物料进行转运，并进行转运装车；
信号采集器接收物料从载体件上转运后的信息反馈，控制系统控制双向输送装置反向输送，将载体件输送至第二升降装置；
第二升降装置上升并将载体件输送至双层输送装置下层；最后输送至第一升降装置初始位置上。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：该输送系统通过载体件和输送设备配合，可以让垛装物料输送过程中自动判定输送路径，无需人工，避免了无载体垛装物料在运输过程中存在的散垛、歪斜、卡料、破包、表面污损等现象；通过载体件自动循环使用，此工艺也可以大幅度的提升输送效率，降低人工操作设备搬运物料装车的劳动强度和时间，减少人工，降低现场管理难度，提高了物料输送的安全性性、完整性和灵活性，从而达到降低物流运输成本、提高客户满意度的目的。
附图说明
图1为本发明输送系统的结构连接示意图；
主要附图标记说明：1上料装置，2物料移载装置，3第一升降装置，4双层输送装置，5载体件，6物料，7输送过渡装置，8第二升降装置，9双向输送装置，10装车转运装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1所示，一种垛装物料装车自动输送系统，包括：
上料装置1：对物料6进行上料；
第一升降装置3：对物料6进行上下升降；
双层输送装置4：接收来自第一升降装置3的物料6，对物料6进行输送；
载体件5：在物料6输送过程中用于放置物料6；
第二升降装置8：对物料6进行上下升降；
双向输送装置9：对物料6进行输送，并对载体件5进行反向输送；
装车转运装置10：将载体件5上的物料6进行转运；
上料装置1设置于第一升降装置3的一侧，双层输送装置4设置于第一升降装置3的另一侧，第二升降装置8设置于双层输送装置4远离第一升降装置3的一端，双向输送装置9设置于第二升降装置8远离双层输送装置4的一端，装车转运装置10设置于双向输送装置9远离第二升降装置8的一端；还包括控制系统和信号采集器，控制系统连接信号采集器和双向输送装置9，信号采集器接收物料6从载体件5上转运后的信息反馈；根据双层输送装置4的长度和输送节拍的需要，将若干个载体件5放置到双层输送装置4上；上料装置1将放置有物料6的载体件5输送至升降装置上，第一升降装置3将载体件5连同垛装物料6一起提升至双层输送装置4上层输送线同一高度上；然后第一升降装置3将载有垛装物料6载体件5输送到双层输送装置4的上层输送线上；第二升降装置8调整上层和双层输送装置4的高度，对齐后接收来自双层输送装置4的上层输送线传递过来的载体件5和垛装物料6，然后自动调整高度和双向输送装置9高度对齐后，将载体件5和物料6输送到双向输送装置9上；载体件5和垛装物料6输送至双向输送装置9后，装车转运装置10(如叉车、输送线、穿梭车等移位设备)将物料6从载体件5上移走，双向输送装置9根据其自身布置的信号采集器，将信号给控制系统，控制系统发出指令并将载体件5输送至第二升降装置8。第二升降装置8获得一个载体件5后，调整高度至双层输送装置4下层输送线的高度，并通过双层输送装置4将载体件5输送至第一升降装置3或直接进入上料装置1；同时第二升降装置8继续接收并流转件和垛装物料6单元，完成自动循环工作；在循环工作中，第二升降装置8可采用单层升降输送机；该输送系统通过载体件5和输送设备配合，可以让垛装物料6输送过程中自动判定输送路径，无需人工，避免了无载体垛装物料6在运输过程中存在的散垛、歪斜、卡料、破包、表面污损等现象；通过载体件5自动循环使用，此工艺也可以大幅度的提升输送效率，降低人工操作设备搬运物料装车的劳动强度和时间，减少人工，降低现场管理难度，提高了物料输送的安全性性、完整性和灵活性，从而达到降低物流运输成本、提高客户满意度的目的。
如图1所示，上料装置1与第一升降装置3之间设有可将物料6从上料装置1输送至第一升降装置3的载体件5上的物料移载装置2；物料移载装置2可将将无载体件5的垛装物料6从上料装置1转移到第一升降装置3的载体件5上上；则流转回来的载体件5就不用输送至上料装置1，直接输送至第一升降装置3上便可接收来自上料装置1的物料6，提高了输送效率。
如图1所示，物料移载装置2为伸缩叉或梳齿叉。
如图1所示，双层输送装置4上设有可将多线体上的物料6输送至双层输送装置4上的输送过渡装置7提高运输效率；同时输送过渡装置7可提高载体件5和垛装物料6在双层输送装置4上运输的速度、灵活性和稳定性。
如图1所示，输送过渡装置7为输送线、穿梭车、四向车中的任意一种，也可以为其他类似作用的过渡小车。
如图1所示，装车转运装置10为人工装车设备或自动装车设备人工装车设备可以依靠人工通过设备进行装车，自动装车设备可以为叉车等自动设备进行装车。
一种垛装物料6自动循环输送方法，采用上述一种垛装物料6自动循环输送系统。
包括：
物料移载装置2将上料装置1上的物料6移入第一升降装置3的载体件5上；
升降装置将物料6和载体件5上升(或下降)并输送至双层输送装置4的上层；
第二升降装置8接收双层输送装置4上层的物料6和载体件5并下降(或上升)运输至双向输送装置9；
装车转运装置10将载体件5上的物料6进行转运；
信号采集器接收物料6从载体件5上转运后的信息反馈，控制系统控制双向输送装置9反向输送，将载体件5输送至第二升降装置8；
第二升降装置8上升并将载体件5输送至双层输送装置4下层；最后输送至第一升降装置3初始位置上。
以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
1.一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，包括：
上料装置：对物料进行上料；
第一升降装置：对物料进行上下升降；
双层输送装置：接收来自第一升降装置的物料，对物料进行输送；
载体件：在物料输送过程中用于放置物料；
第二升降装置：对物料进行上下升降；
双向输送装置：对物料进行输送，并对载体件进行反向输送；
装车转运装置：将载体件上的物料进行转运，并进行转运装车；
上料装置设置于第一升降装置的一侧，双层输送装置设置于第一升降装置的另一侧，第二升降装置设置于双层输送装置远离第一升降装置的一端，双向输送装置设置于第二升降装置远离双层输送装置的一端，装车转运装置设置于双向输送装置远离第二升降装置的一端。
2.根据权利要求1所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，还包括控制系统和信号采集器，控制系统连接信号采集器和双向输送装置，信号采集器接收物料从载体件上转运后的信息反馈。
3.根据权利要求1所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，上料装置与第一升降装置之间设有可将物料从上料装置输送至第一升降装置的载体件上的物料移载装置。
4.根据权利要求3所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，物料移载装置为伸缩叉或梳齿叉。
5.根据权利要求1所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，双层输送装置上设有可将多线体上的物料输送至双层输送装置上的输送过渡装置。
6.根据权利要求5所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，输送过渡装置为输送线、穿梭车、四向车中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种垛装物料装车自动输送系统，其特征在于，装车转运装置为人工装车设备或自动装车设备。
8.一种垛装物料装车自动输送工艺，其特征在于，采用如权利要求1-7中任意一项所述的一种垛装物料装车自动输送系统。
9.根据权利要求8所述的一种垛装物料装车自动输送工艺，其特征在于，包括：
物料移载装置将上料装置上的物料移入第一升降装置的载体件上；
升降装置将物料和载体件上升并输送至双层输送装置的上层；
第二升降装置接收双层输送装置上层的物料和载体件并下降运输至双向输送装置；
装车转运装置将载体件上的物料进行转运，并进行转运装车；
信号采集器接收物料从载体件上转运后的信息反馈，控制系统控制双向输送装置反向输送，将载体件输送至第二升降装置；
第二升降装置上升并将载体件输送至双层输送装置下层；最后输送至第一升降装置初始位置上。
技术总结