本发明涉及拉带缓存技术领域，具体地，涉及一种防抖系统及方法。
背景技术：
在电池的生产过程中，需要通过激光清洗去除阳极极片设定位置区域的涂膜，以形成清洗槽，进而使得清洗槽位置的基材裸露并达到tab焊接的要求。现有技术中，涂膜后的阳极极片是以大卷卷料的方式来料，先进行缓存，在后续清洗时，在快速拉动料卷的带材，使得缓存的阳极极片快速移动到清洗工位完成清洗工序，然而在快速拉动阳极极片带材的过程中，带材会突然承受到的瞬时拉力，易使得阳极极片带材出现抖动，进而影响了后续激光清洗的准确性。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种防抖系统及方法。
本发明公开的一种防抖系统，包括第一缓存机构，其用于带材的缓存；以及
与第一缓存机构相邻的主驱机构；主驱机构用于拉动第一缓存机构缓存的带材，并产生拉带加速度；第一缓存机构对拉带加速度进行带材缓冲补偿。
根据本发明一实施方式，第一缓存机构通过减少缓存作用力对拉带加速度进行带材缓冲补偿。
根据本发明一实施方式，第一缓存机构的缓存作用力减少50％以上。
根据本发明一实施方式，其还包括第二缓存机构；第二缓存机构与主驱机构相邻；第二缓存机构接收主驱机构拉动的带材，并对拉带加速度进行带材拉伸补偿。
根据本发明一实施方式，第二缓存机构通过增加缓存作用力对拉带加速度进行带材拉伸补偿。
根据本发明一实施方式，第二缓存机构的缓存作用力增加60％以上。
本发明公开的一种防抖方法，包括：主驱机构对第一缓存机构缓存的带材进行拉动，并产生拉带加速度；
第一缓存机构对拉带加速度进行带材缓冲补偿。
根据本发明一实施方式，第一缓存机构对拉带加速度进行带材缓冲补偿的同时，还包括：
第二缓存机构对拉带加速度进行带材拉伸补偿。
根据本发明一实施方式，第一缓存机构通过减少缓存作用力对拉带加速度进行带材缓冲补偿；第二缓存机构通过增加缓存作用力对拉带加速度进行带材拉伸补偿。
根据本发明一实施方式，第一缓存机构的缓存作用力减少50％以上；第二缓存机构的缓存作用力增加60％以上。
本申请通过在主驱机构进行拉带时，由第一缓存机构对主驱机构的拉带加速度进行带材缓冲补偿，从而减少了带材受到的瞬时拉力，进而防止带材出现抖动情况，保证后续激光清洗的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例一中防抖系统的结构示意图；
图2为实施例二中防抖方法的流程图。
附图标记说明：
1、第一缓存机构；11、释放缓存组件；111、第一定辊件；112、第二定辊件；113、第一浮辊件；12、拉带缓存组件；121、第三定辊件；122、第二浮辊件；2、主驱机构；3、第二缓存机构；4、放卷机构；41、放卷盘组件；42、放卷主驱组件；5、执行机构；6、收卷机构。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1，图1为实施例一中防抖系统的结构示意图。本实施例中的防抖系统包括第一缓存机构1以及主驱机构2。第一缓存机构1与主驱机构2相邻。其中，第一缓存机构1用于带材的缓存。主驱机构2用于拉动第一缓存机构1缓存的带材，并产生拉带加速度。第一缓存机构1对拉带加速度进行带材缓冲补偿。
通过在主驱机构2进行拉带时，由第一缓存机构1对主驱机构2的拉带加速度进行带材缓冲补偿，从而减少了带材受到的瞬时拉力，进而防止带材出现抖动情况，保证后续激光清洗的准确性。本实施例中的带材为涂膜后的阳极极片的带材。
复参照图1，进一步，本实施例中的防抖系统还包括放卷机构4以及执行机构5。放卷机构4与第一缓存机构1相邻，具体的，放卷机构4位于第一缓存机构1远离主驱机构2的一侧。放卷机构4用于带材的放卷，放卷后的带材被第一缓存机构1进行缓存。本实施例中的放卷机构4包括放卷盘组件41以及放卷主驱组件42。放卷盘组件41位于第一缓存机构1的一侧，放卷主驱组件42位于放卷盘组件41与第一缓存机构1之间，卷料套设在放卷盘组件41，放卷主驱组件42作为放卷驱动源，其拉动放卷盘组件41上的料卷，使得料卷转动并释放带材至第一缓存机构1。本实施例中的放卷盘组件41可采用现有的放卷机构，放卷主驱组件42可采用现有的拉带机构，例如电机、主动轮、同步带、从动轮以及动辊的配合。
第一缓存机构1包括释放缓存组件11以及拉带缓存组件12。释放缓存组件11与拉带缓存组件12相邻，其中，释放缓存组件11靠近于放卷机构4，具体的，释放缓存组件11与放卷主驱组件42相邻，释放缓存组件11用于对放卷机构4释放的带材进行缓存。拉带缓存组件12靠近于主驱机构2，其用于对待拉带的带材进行缓存，当然，释放缓存组件11以及拉带缓存组件12也可同步对放卷机构4释放的带材进行缓存，并同步对主驱机构2待拉带的带材进行缓存。也就是说，放卷机构4释放的带材可由释放缓存组件11单独缓存，或释放缓存组件11与拉带缓存组件12一同缓存；主驱机构2拉动的带材可为拉带缓存组件12缓存的带材，或为拉带缓存组件12与释放缓存组件11一同缓存的带材。具体的，释放缓存组件11包括第一定辊件111、第二定辊件112以及第一浮辊件113。第一定辊件111以及第二定辊件112分别第一浮辊件113的上方，其中，第一定辊件111靠近于放卷主驱组件42，第一浮辊件113位于第一定辊件111以及第二定辊件112的中间。优选的，第一定辊件111与第二定辊件112并排设置。拉带缓存组件12包括第二定辊件112、第三定辊件121以及第二浮辊件122。拉带缓存组件12与释放缓存组件11公用同一个第二定辊件112。第三定辊件121位于第二定辊件112靠近主驱机构2的一侧，优选的，第三定辊件121与第二定辊件112齐平。第二浮辊件122位于第二定辊件112以及第三定辊件121的下方并位于第二定辊件112与第三定辊件121的中间。第一浮辊件113以及第二浮辊件122可分别进行上下浮动，进而实现第一缓存机构1对带材的缓存及释放。本实施例中的第一定辊件111、第二定辊件112以及第三定辊件121可采用现有动辊，第一浮辊件113以及第二浮辊件122可采用动辊、滑块、滑轨及气缸的配合，滑轨沿着垂直于地面的方向设置，动辊设置在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，气缸的输出端与滑块连接，其驱动滑块沿着垂直于地面的方向线性移动，进而带着动辊沿着垂直于地面的方向线性移动，当第一浮辊件113以及第二浮辊件122的气缸分别进行驱动时，则实现释放缓存组件11以及拉带缓存组件12各自缓存及释放。当第一浮辊件113以及第二浮辊件122的气缸同步驱动时，可实现带材的同步缓存及释放，此时在实际应用时，第一浮辊件113与第二浮辊件122可用同一个气缸作为驱动源。
从放卷主驱组件42释放的带材依次绕设第一定辊件111、第一浮辊件113、第二定辊件112、第二浮辊件122以及第三定辊件121后继续向着主驱机构2方向延伸。
执行机构5位于第一缓存机构1与主驱机构2之间。从第三定辊件121延伸出的带材，先经过执行机构5，然后再经过主驱机构2，由主驱机构2作为驱动源，拉动带材经过执行机构5并停留，从而使得执行机构5能对带材进行工序执行。本实施例中的执行机构5可采用激光清洗机构，执行的工序是激光清洗工序；当然，执行机构5也可为其他工序机构，例如焊接机构或和贴胶机构等，此处不做限定。主驱机构2可采用与放卷主驱组件42相同的结构，此处不再赘述。
在具体应用时，主驱机构2拉动一段带材移动至执行机构5，执行机构5对带材进行工序执行，例如，激光清洗出清洗槽。可以理解的是，激光清洗工序是需要时间的，例如在5-10秒内完成2米带材上阳极片的槽形的激光清洗，它是一个持续过程，而主驱机构2拉动一段带材移动至执行机构5是需要达到一个近似的瞬时过程，例如，0.5-1秒拉出执行机构5执行激光清洗工序所需的长度，例如，2米；因此，主驱机构2是一个瞬时拉动过程，它的瞬时拉带动作就会产生一个较大的拉带加速度，才能够拉出满足执行机构5所需要的带材长度。
主驱机构2瞬时拉过去的带材正是在第一缓存机构1所缓存的带材，当主驱机构2驱动拉伸时，第一浮辊件113和/或第二浮辊件122会受到突然的拉伸作用力上升，释放缓存的带材并被拉伸移动至执行机构5。此时，通过第一缓存机构1对拉带加速度进行带材缓冲补偿，就可以避免出现抖动现象。具体而言，在执行机构5对某段带材执行完激光清洗工序之后，主驱机构2需要拉动出下一段带材，在主驱动机构2拉带的同时，第一缓存机构1主动配合主驱机构2的拉带动作，辅助把缓存的带材进行释放，对带材进行缓冲补偿。本实施例中，第一缓存机构1是通过减少缓存作用力对拉带加速度进行带材缓冲补偿。具体而言，第一浮辊件113以及第二浮辊件122因为自身的重力作用，会对带材形成一个向下的缓存作用力，主驱机构2在拉带时需要消除该缓存作用力，才能够完成拉带动作，因此，在主驱机构2拉带时，同步减少第一浮辊件113以及第二浮辊件122的缓存作用力，即减少第一浮辊件113以及第二浮辊件12的向下作用力，即可减少了主驱机构2所需要的瞬时拉力，减少了主驱机构2所需要的拉带加速度，避免用力过大或拉带加速过快因引发的抖动。在具体应用时，可通过第一浮辊件113或/和第二浮辊件122内的气缸作用于动辊上以减少向下作用力。优选的，第一缓存机构1的缓存作用力减少50％以上，即第一浮辊件113或/和第二浮辊件122内的气缸作用于动辊上的向上的作用力，能消除动辊的向下作用力至少在50％以上，例如，气缸向上作用力为动辊自身重量的50％以上。
复参照图1，更进一步，本实施例中的防抖系统还包括第二缓存机构3。第二缓存机构3与主驱机构2相邻。第二缓存机构3接收主驱机构2拉动的带材，并对拉带加速度进行带材拉伸补偿。本实施例中的第二缓存机构3通过增加缓存作用力对拉带加速度进行带材拉伸补偿。优选的，第二缓存机构3的缓存作用力增加60％以上。
本实施例中的第二缓存机构3的结构以及作动原理与第一缓存机构1的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。第二缓存机构3的作动过程与第一缓存机构1的作动过程相反。具体的，主驱机构2拉动的带材，依次绕设过的第二缓存机构3的第一定辊件、第一浮辊件、第二定辊件、第二浮辊件以及第三定辊件后继续向着下一个机构延伸，例如，延伸到收卷机构6，被收卷机构6收卷起来。在主驱机构2进行拉伸前，第二缓存机构3的第一浮辊件以及第二浮辊件是处于浮动状态，例如，被收卷机构6收卷拉伸至浮动状态。当主驱机构2进行拉伸时，同步增加第二缓存机构3的第一浮辊件以及第二浮辊件的缓存作用力，即增加了第一浮辊件以及第二浮辊件的向下作用力，辅助主驱机构2的拉伸动作，对拉带加速度进行带材拉伸补偿，在具体应用时，可通过第二缓存机构3的第一浮辊件113或/和第二浮辊件122内的气缸作用于动辊上以增加向下作用力，且增加的向下作用力大于动辊自身重量的60％。如此，在主驱机构2拉带的同时，第二缓存机构3主动配合主驱机构2的拉带动作，辅助把执行完工序的带材进行缓存，对带材进行拉伸补偿，辅助主驱机构2的拉带动作。第一缓存机构1与第二缓存机构3的形成一个辅助释放，一个辅助拉带的配合过程，减少主驱机构2的拉带时的瞬时拉力和加速度，避免带材出现抖动问题，保证执行机构5能够准确对带材进行工序执行。
实施例二
参照图2，图2为实施例二中防抖方法的流程图。本实施例中的防抖方法是基于实施例一种防抖系统的方法，其包括以下步骤：
主驱机构2对第一缓存机构1缓存的带材进行拉动，并产生拉带加速度。
第一缓存机构1对拉带加速度进行带材缓冲补偿。
优选的，第一缓存机构1对拉带加速度进行带材缓冲补偿的同时，还包括：第二缓存机构3对拉带加速度进行带材拉伸补偿。
优选的，第一缓存机构1通过减少缓存作用力对拉带加速度进行带材缓冲补偿，第二缓存机构3通过增加缓存作用力对拉带加速度进行带材拉伸补偿。第一缓存机构1的缓存作用力减少50％以上，第二缓存机构3的缓存作用力增加60％以上。
综上，通过第一缓存机构对拉带加速度进行带材缓冲补偿，第二缓存机构对拉带加速度进行带材拉伸补偿，两者配合使得主驱机构进行拉带时的拉带加速度得到缓冲，进而避免了拉带过程中的抖动问题。
上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
1.一种防抖系统，其特征在于，包括：
第一缓存机构(1)，其用于带材的缓存；以及
与所述第一缓存机构(1)相邻的主驱机构(2)；所述主驱机构(2)用于拉动所述第一缓存机构(1)缓存的带材，并产生拉带加速度；所述第一缓存机构(1)对所述拉带加速度进行带材缓冲补偿。
2.根据权利要求1所述的防抖系统，其特征在于，所述第一缓存机构(1)通过减少缓存作用力对所述拉带加速度进行带材缓冲补偿。
3.根据权利要求2所述的防抖系统，其特征在于，所述第一缓存机构(1)的缓存作用力减少50％以上。
4.根据权利要求1-3任一所述的防抖系统，其特征在于，其还包括第二缓存机构(3)；所述第二缓存机构(3)与所述主驱机构(2)相邻；所述第二缓存机构(3)接收所述主驱机构(2)拉动的带材，并对所述拉带加速度进行带材拉伸补偿。
5.根据权利要求4所述的防抖系统，其特征在于，所述第二缓存机构(3)通过增加缓存作用力对所述拉带加速度进行带材拉伸补偿。
6.根据权利要求5所述的防抖系统，其特征在于，所述第二缓存机构(3)的缓存作用力增加60％以上。
7.一种如权利要求1-6任一所述的防抖机构的防抖方法，其特征在于，包括：
主驱机构(2)对第一缓存机构(1)缓存的带材进行拉动，并产生拉带加速度；
第一缓存机构(1)对所述拉带加速度进行带材缓冲补偿。
8.根据权利权利要求7所述的防抖方法，其特征在于，第一缓存机构(1)对所述拉带加速度进行带材缓冲补偿的同时，还包括：
所述第二缓存机构(3)对所述拉带加速度进行带材拉伸补偿。
9.根据权利权利要求8所述的防抖方法，其特征在于，所述第一缓存机构(1)通过减少缓存作用力对所述拉带加速度进行带材缓冲补偿；所述第二缓存机构(3)通过增加缓存作用力对所述拉带加速度进行带材拉伸补偿。
10.根据权利权利要求9所述的防抖方法，其特征在于，所述第一缓存机构(1)的缓存作用力减少50％以上；所述第二缓存机构(3)的缓存作用力增加60％以上。
技术总结