本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种一体式高精度旋转行波超声波电机。
背景技术：
现有技术中电机主要有控制电机、功率电机、信号电机及超声波电机四大类。控制电机包括伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、无刷直流电机等；功率电机包括直流电机、异步电机、同步电机等；信号电机包括位置信号电机、速度信号电机等。控制电机、功率电机及信号电机相对超声波电机而言都属于传统电机范畴。与超声波电机相比，传统电机的缺点主要包括：1、单位重量下可获得的转矩小，启动、停止的控制性差；2、切断电源时很难保持原有的停止位置不变；3、振动频率在声波范围内，噪声较大；6、磁性干扰；7、结构较复杂；8、体积大。
综上所述，现有技术中缺少一种精度高、频响快、无噪音、重量轻、结构简单、体积微小的电机。
技术实现要素：
本实用新型提供一种一体式高精度旋转行波超声波电机，解决现有技术中的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体、设置在电机壳体内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；
所述电机定子组件包括柔性导电膜、压电陶瓷换能片和弹性体；所述弹性体下侧依次贴设压电陶瓷换能片和柔性导电膜；
所述电机转子组件包括摩擦片、转子圆盘和吸震垫圈；所述转子圆盘上侧贴设吸震垫圈，所述转子圆盘下侧贴设摩擦片；
所述轴承组件包括外圈端盖、轴承内圈端盖、角接触轴承ⅰ、角接触轴承ⅱ和转子圆盘；所述角接触轴承ⅰ和角接触轴承ⅱ以背靠背的方式设置于电机壳体和转子圆盘的转轴之间，轴承内圈端盖通过螺纹连接的方式与转子圆盘的转轴部分连接，轴承外圈端盖通过螺钉ⅱ与电机壳体连接；
所述转子圆盘与转轴为一体式结构。
进一步的，所述弹性体通过螺钉ⅰ与电机底座连接，螺钉ⅰ与电机底座之间设置有绝缘护套和限位环。
进一步的，在所述电机底座通过螺套固定于电机壳体上。电机底座的扁位ⅰ与电机壳体的扁位ⅱ配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1.本实用新型装置结构简单：本实用新型的转子圆盘与转轴为一体式结构。
2.本实用新型装置精度高：在本实用新型的转轴内设置有锥型孔，锥形孔下端设置有螺纹孔，外接转轴可通过螺纹孔与转轴的锥形孔连接，具有防滑防松的作用，保证外界转轴相对电机转轴无滞后或打滑现象，提高了电机的运行和控制精度。
3.本实用新型装置还具有频响高、响应快的特点，可应用于航天产品地面检测设备中，使得检测设备的频响和响应时间大幅度提高；
4.本实用新型装置具有断电自锁的特点，省略了制动机构，使得运用设备的结构更加简化。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3的a-a剖视图；
图5为本实用新型的电机底座的结构示意图；
图6为图5的b-b剖视图；
图7为本实用新型的轴承内圈端盖的结构示意图；
图8为图7的c-c剖视图；
图9是本实用新型的轴承外圈端盖的结构示意图；
图10为图9的d-d剖视图；
图11为本实用新型的转轴的结构示意图；
图12为图11的e-e剖视图；
图13为本实用新型的电机壳体的示意图；
图14为图13的f-f剖视图；
图15为图13的仰视图。
图中，1-螺套，2-导电膜，3-陶瓷片，4-弹性体，5-摩擦片，6-转子圆盘，7-吸震垫圈，8-轴承外圈端盖，9-轴承ⅰ，10-轴承ⅱ，11-轴承内圈端盖，12-电机壳体，13-限位环，14-绝缘护套，15-螺钉ⅰ，16-电机底座，17-螺钉ⅱ，18-扁位ⅰ，19-扁位ⅱ。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要指出的是，在本专利的说明书中，转子圆盘6和弹性体4的“上侧”指的是靠近转轴的一侧，反之，转子圆盘6和弹性体4的“下侧”指的是远离转轴的一侧。
本专利所述分体式是指转子圆盘与转轴为一体式结构。
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明：
参见图1-图15所示的一体式高精度旋转行波超声波电机，包括电机壳体12、设置在电机壳体12内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；
所述电机定子组件包括柔性导电膜2、压电陶瓷换能片3和弹性体4；所述弹性体4下侧通过环氧胶依次贴设压电陶瓷换能片3和柔性导电膜2；
所述电机转子组件包括摩擦片5、转子圆盘6和吸震垫圈7；所述转子圆盘6上侧通过3m胶贴设吸震垫圈7，所述转子圆盘6下侧通过环氧胶贴设摩擦片5；
所述轴承组件包括外圈端盖8、轴承内圈端盖11、角接触轴承ⅰ9和角接触轴承ⅱ10和转子圆盘6；所述角接触轴承ⅰ9和角接触轴承ⅱ10以背靠背的方式设置于电机壳体12和转子圆盘6之间，轴承内圈端盖11通过螺纹连接的方式与转子圆盘6连接，轴承外圈端盖通过螺钉ⅱ17与电机壳体12连接；
所述转子圆盘6与转轴为一体式结构。
所述弹性体4通过螺钉ⅰ15与电机底座16连接，螺钉ⅰ15与电机底座16之间设置有绝缘护套14和限位环13。
所述电机底座16通过螺套1固定于电机壳体上，电机底座16的扁位18与电机壳体12的扁位19配合，防止电机底座16在装配好之后继续旋转。
在本实用新型的转子圆盘6的转轴结构内设置有锥型孔，锥形孔下端设置有螺纹孔，外接转轴可通过螺纹孔与转子圆盘的锥形孔连接，具有防滑防松的作用，保证外界转轴相对电机转轴无滞后或打滑现象，提高了电机的运行和控制精度。
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，包括电机壳体（12）、设置在电机壳体（12）内部的电机定子组件、电机转子组件和轴承组件；
所述电机定子组件包括柔性导电膜（2）、压电陶瓷换能片（3）和弹性体（4）；所述弹性体（4）下侧依次贴设压电陶瓷换能片（3）和柔性导电膜（2）；
所述电机转子组件包括摩擦片（5）、转子圆盘（6）和吸震垫圈（7）；所述转子圆盘（6）上侧贴设吸震垫圈（7），所述转子圆盘（6）下侧贴设摩擦片（5）；
所述轴承组件包括外圈端盖（8）、轴承内圈端盖（11）、角接触轴承ⅰ（9）和角接触轴承ⅱ（10）和转子圆盘（6）；所述角接触轴承ⅰ（9）和角接触轴承ⅱ（10）以背靠背的方式设置于电机壳体（12）和转子圆盘（6）的转轴之间，轴承内圈端盖（11）通过螺纹连接的方式与转子圆盘（6）的转轴部分连接，轴承外圈端盖（8）通过螺钉ⅱ（17）与电机壳体（12）连接；
所述转子圆盘（6）与转轴为一体式结构。
2.根据权利要求1所述一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，所述弹性体（4）通过螺钉ⅰ（15）与电机底座（16）连接，螺钉ⅰ（15）与电机底座（16）之间设置有绝缘护套（14）和限位环（13）。
3.根据权利要求1或2所述一体式高精度旋转行波超声波电机，其特征在于，在电机底座（16）通过螺套（1）固定于电机壳体（12）上；
电机底座（16）的扁位ⅰ（18）与电机壳体（12）的扁位ⅱ（19）配合，防止电机底座（16）在装配好之后发生旋转。
技术总结