本发明涉及通信技术领域，特别是涉及基于sidelink的harq反馈时间段确定方法。
背景技术：
当信号发送端与信号接收端在通信过程中应用harq(hybridautomaticrepeatrequest，混合自动重传请求)技术时，信号接收端对接收到信号进行解码后向信号发送端发送harq反馈，以通知信号发送端信号解码是否成功。若信号解码未成功，信号发送端将向信号接收端发起重传，这样提高了信号发送端与信号接收端之间信号传输的可靠性。
多单播场景是sidelink(物物直连技术)的一个典型场景，信号发送端可以向多个信号接收端发送不同的信号，但是由于半双工的限制，在同一时刻信号发送端只能发送信号或接收信号，而不能同时既发送信号又接收信号。所以，当在sidelink这一信号传输方式下应用harq技术时，信号发送端向多个信号接收端发送信号后，多个信号接收端均要向信号发送端发送harq反馈。若多个信号接收端分别在多个不同的时间段向信号发送端发送harq反馈，信号发送端需要分别在不同的时间段接收上述harq反馈，并且在上述时间段内无法发送信号，因此，信号接收端分别在不同的时间段发送harq反馈影响了信号发送端发送信号，导致信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，以提高数据传输的效率。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，应用于信号发送端，所述方法包括：
获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔；
确定所述信号发送端向所述信号接收端发送信号的发送时间段；
确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段；
其中，所述第二时间间隔为从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
本发明的一个实施例中，所述根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段，包括：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量；
根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段。
第二方面，本发明提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，应用于信号接收端，所述方法包括：
确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
接收信号发送端发送的发送时间段，其中，所述发送时间段为：信号发送端向所述信号接收端发送信号的时间段；
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，所述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；
确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，包括：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段计算时隙的数量，根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔。
本发明的一个实施例中，在信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的信道位于非授权频段的情况下，在所述确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段之后，还包括：
确定信号发送端与信号接收端之间通过信道进行信号传输的信道占用时间；
根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段，包括：
确定在所述发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段；
若根据所述反馈时间段在所述信道占用时间之外，则将所述第二时间间隔设置为预设超时时间间隔，并选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
若在反馈时间段之内、发送harq反馈之前存在未向所述信号发送端发送数据的未占用时间段，则在所述未占用时间段内，向所述信号发送端发送信道占用信号，所述信道占用信号为用于占用信道的信号。
第三方面，本发明实施例中提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置，应用于信号发送端，所述装置包括：
第一间隔获得模块，用于获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
发送时间段确定模块，用于确定所述信号发送端向所述信号接收端发送信号的发送时间段；
第一间隔确定模块，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第一sidelink时间段确定模块，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
反馈时间段确定模块，用于根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段；
其中，所述第二时间间隔为从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
本发明的一个实施例中，所述反馈时间段确定模块，具体用于：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量；
根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段。
第四方面，本发明实施例提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置，应用于信号接收端，所述装置包括：
第二间隔获得模块，用于确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
第二间隔确定模块，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第二sidelink时间段确定模块，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
时间段接收模块，用于接收信号发送端发送的发送时间段，其中，所述发送时间段为：信号发送端向所述信号接收端发送信号的时间段；
间隔计算模块，用于根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，所述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；
第一时间段确定模块，用于确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述间隔计算模块，具体用于：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段计算时隙的数量，根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔。
本发明的一个实施例中，在信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的信道位于非授权频段的情况下，所述装置还包括：
占用时间确定模块，用于确定信号发送端与信号接收端之间通过信道进行信号传输的信道占用时间；
第二时间段确定模块，用于根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述第二时间段确定模块，具体用于：
确定在所述发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段；
若根据所述反馈时间段在所述信道占用时间之外，则将所述第二时间间隔设置为预设超时时间间隔，并选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述装置还包括：
信号发送模块，用于若在反馈时间段之内、发送harq反馈之前存在未向所述信号发送端发送数据的未占用时间段，则在所述未占用时间段内，向所述信号发送端发送信道占用信号，所述信道占用信号为用于占用信道的信号。
第五方面，本发明实施例提供了一种信号发送端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
第七方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一所述的方法步骤。
第八方面，本发明实施例提供了一种信号接收端，所述电子设备作为信号接收端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面任一所述的方法步骤。
第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面任一所述的方法步骤。
第十方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例有益效果：
应用本发明实施例提供的方案确定harq反馈时间段时，获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔，确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段；其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例提供的第一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图；
图1b为本发明实施例提供的一种信号发送时间段的示意图；
图1c为本发明实施例提供的第一种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图；
图1d为本发明实施例提供的第二种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图；
图1e为本发明实施例提供的第三种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图；
图1f为本发明实施例提供的一种信号发送时间段与反馈时间段的示意图；
图2为本发明实施例提供的第二种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的第三种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的第四种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的第一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的第二种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的第三种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的第四种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种信号发送端的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种信号接收端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于现有技术中，信号接收端根据确定的harq反馈时间段发送harq反馈时会影响信号发送端发送信号的效率，为解决这一问题，本发明实施例提供了基于sidelink的harq反馈时间段确定方法。
本发明的一个实施例中，提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，上述方法包括：
获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔。
确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段。
确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔。
确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段。
根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段。
其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
由以上可见，由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
下面通过具体实施例分别对本发明实施例提供的基于sidelink的harq反馈时间段确定方法及装置进行说明。
参见图1a，本发明实施例提供了第一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图，具体的，应用于信号发送端，上述方法包括以下步骤s101-s105：
s101：获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔。
具体的，上述信号发送端可以向多个信号接收端发送信号。
上述信号接收端在接收到信号发送端发送的信号之后、间隔第一时间间隔之后可以生成harq反馈。各个信号接收端的第一时间间隔可以各不相同。
例如，上述第一时间间隔可以为：0.25ms、0.5ms等。上述第一时间间隔可以通过时隙的数量表示，具体的，上述时隙的数量可以为1个、2个等，上述时隙的时长可以为0.5ms。上述第一时间间隔还可以通过符号的数量表示，例如，7个符号等，上述1个时隙中可以包含7个符号、14个符号等。
s102：确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段。
具体的，可以以上述信号发送端向信号接收端发送第一段信号的发送时间段为初始时间段，根据信号发送端发送其他信号的时间段与初始时间段之间的时间间隔确定其他信号的发送时间段。
例如，以向信号接收端1发送的信号1的发送时间段作为初始时间段，可以记为0-1ms，若向信号接收端2发送的信号2的发送时间段与信号1的发送时间段之间的时间间隔为2ms，信号2的时长为0.5ms，则信号2的发送时间段为3ms-3.5ms。
另外，上述发送时间段可以以时隙表示。
参见图1b，本发明实施例提供了一种信号发送时间段的示意图。其中，各个方形表示信号发送端发送的各个信号，各个方形在纵向上的高度差表示各个信号可以在不同的频域范围内传输。以向信号接收端1发送的信号1的时长为2个时隙的时长，信号1的发送时间段记为时隙n-时隙n 1，向信号接收端2发送的信号2的发送时间段与信号1的发送时间段之间间隔2个时隙，信号2的时长为1个时隙的时长，则信号2的发送时间段可以记为时隙n 4。
s103：确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔。
其中，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔。
具体的，信号接收端在接收到信号发送端发送的信号之后，需要在最长时间间隔之内发送harq反馈。
例如，若最长时间间隔为3ms，则信号接收端在接收到信号发送端发送的信号之后，需要在3ms之内发送harq反馈。
另外，上述最长时间间隔可以以时隙的数量表示。例如，上述最长时间间隔为3个时隙，则信号接收端在接收到信号发送端发送的信号之后，需要在3个时隙的时长之内发送harq反馈。
s104：确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段。
具体的，由于信号发送端还可以与基站进行信号传输，因此上述信号发送端与信号接收端之间仅可以在上述sidelink时间段内进行sidelink信号传输。
例如，上述sidelink时间段可以为0-10ms、15-20ms等。
另外，上述sidelink时间段可以以时隙表示，例如时隙n-时隙n 19等。上述sidelink时间段还可以以符号表示，例如符号n-符号n 6等。
s105：根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段。
其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
例如，上述第二时间间隔可以为5ms。
上述反馈时间段为发送时间段之后、间隔第二时间间隔的时间段。由于上述harq反馈的信号量较少，如2k等。因此发送上述harq反馈所需的时长较短，如0.25ms、0.5ms。
例如，若上述发送时间段为0-1ms，第二时间间隔为5ms，harq反馈所需的时长为0.5ms，则上述反馈时间段可以为7ms-7.5ms。
具体的，由于信号发送端向各个信号接收端发送信号的发送时间段各不相同，但需要为各个信号接收端确定相同的反馈时间段，因此对于各个信号接收端，上述第二时间间隔各不相同。
针对一个信号接收端，需要保证上述第二时间间隔大于等于上述第一时间间隔，从而使得信号接收端可以在第二时间间隔内生成harq反馈，且上述第二时间间隔小于等于上述最长时间间隔，从而使得信号接收端可以在不超时的情况下，向信号发送端发送harq反馈。
并且根据上述发送时间段与第二时间间隔确定的反馈时间段需要位于sidelink时间段内。
本发明的一个实施例中，可以使用第二时间间隔表的形式存储上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段与上述第二时间间隔之间的对应关系。从而可以根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段在上述第二时间间隔表中查找上述第二时间间隔。
其中，在信号发送端与信号接收端位于基站通信范围内的情况下，上述第二时间间隔表可以是由基站配置的。
具体的，参见图1c，提供了第一种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图。
其中，信号发送端和信号接收端都处于rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)连接状态之后，当信号发送端需要发送信号时，需要向基站发送资源请求，基站为信号发送端分配资源，并发送资源分配结果，并通过rrc重配置为信号发送端和信号接收端配置上述第二时间间隔表。
另外，参见图1d，提供了第二种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图。
其中，基站通过rrc重配置为信号发送端与信号接收端配置上述第二时间间隔表，与图1c相比，信号发送端不需要向基站发送资源请求，信号发送端与信号接收端在基站为其配置的资源池中获取资源。
再者，在信号发送端与信号接收端位于基站通信范围外的情况下，上述第二时间间隔表是预配置的。
参见图1e，提供了第三种信号发送端与信号接收端信号传输的信令流程图。
基站通过rrc预配置为信号发送端与信号接收端预配置上述第二时间间隔表。
另外，上述第二时间间隔表中的第二时间间隔可以使用时隙的数量表示。
再者，上述第二时间间隔表中也可以存储第二时间间隔与索引值之间的对应关系，可以根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段确定上述索引值，再根据上述索引值确定上述第二时间间隔。
本发明的一个实施例中，上述第二时间间隔可以通过时隙的数量表示。具体的，可以通过以下步骤a-步骤b实现。
步骤a：根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，计算从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量。
具体的，上述第一时间间隔、发送时间段、最长时间间隔、sidelink时间段均可以以符号的形式表示。
参见图1f，本发明实施例提供了一种信号发送时间段与反馈时间段的示意图。
其中，实线方形为信号发送端发送的信号，虚线方形为信号接收端发送的harq反馈。其中，信号1为信号发送端向信号接收端1发送的信号、信号2为信号发送端向信号接收端2发送的信号。harq反馈1为信号接收端1向信号发送端发送的harq反馈，harq反馈2为信号接收端2向信号发送端发送的harq反馈。
由图1f可见，信号1的发送时间段为时隙n-时隙n 1，信号2的发送时间段为时隙n 2，harq反馈1与harq反馈2的反馈时间段均为时隙n 4，则信号接收端1的第二时间间隔为4个时隙、信号接收端2的第二时间间隔为2个时隙。
步骤b：根据上述数量与时隙的时长，计算上述第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段。
具体的，由于时隙的时长可以为0.5ms，因此可以使用时隙的数量乘以时隙的时长获得上述反馈时间段。因此可以使用时隙的数量表示上述第二时间间隔。
上述反馈时间段为上述发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的时间段。
由以上可见，由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
参见图2，本发明实施例提供了第二种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图，具体的，应用于信号接收端，上述方法包括以下步骤s201-s206。
s201：确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔。
s202：确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔。
上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔。
s203：确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段。
s204：接收信号发送端发送的发送时间段。
其中，上述发送时间段为：信号发送端向上述信号接收端发送信号的时间段。
具体的，参见图1c，基站可以根据上述信号发送端发送的资源请求确定上述发送时间段，上述基站可以将上述发送时间段发送到上述信号接收端。
另外，上述信号发送端还可以直接向上述信号接收端发送上述发送时间段。
s205：根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，计算第二时间间隔。
其中，上述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
具体的，信号接收端可以根据第二时间间隔表与上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定上述第二时间间隔。
由于对于上述信号发送端与信号接收端，上述第二时间间隔表相同，因此根据上述第二时间间隔表，上述信号发送端与信号接收端确定的第二时间间隔相同。
另外，可以使用以下步骤c计算上述第二时间间隔。
步骤c：根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段计算时隙的数量，根据上述数量与时隙的时长，计算上述第二时间间隔。
具体的，由于时隙的时长可以为0.5ms，因此可以使用时隙的数量乘以时隙的时长获得上述反馈时间段。
s206：确定在发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的反馈时间段。
例如，若上述发送时间段为0-1ms，第二时间间隔为5ms，反馈时间段的时长为0.5ms，则上述反馈时间段可以为7ms-7.5ms。
由以上可见，由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
本发明的一个实施例中，在信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的信道位于非授权频段的情况下，参见图3，提供了第三种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图，与前述图2所示的实施例相比，本实施例中上述步骤s206之后，还包括：
s207：确定信号发送端与信号接收端之间通过信道进行信号传输的信道占用时间。
具体的，上述信号发送端与信号接收端之间进行信号传输使用的信道可以位于授权频段上或非授权频段上。
在上述信道位于授权频段上的情况下，上述信道仅用于上述信号发送端与信号接收端之间的信号传输，因此上述信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的过程不会受到其他设备发送的信号的干扰，可以直接确定上述信道占用时间。
在上述信道位于非授权频段上的情况下，上述信道不仅用于上述信号发送端与信号接收端之间的信号传输，因此上述信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的过程会受到其他设备发送的信号的干扰，在选择上述信道占用时间之后需要进行lbt(listenbeforetalk，对话前监听)操作，通过监听信道确定信道中不存在其他设备之间传输的信号，从而确定上述信号发送端与信号接收端之间可以在上述信道占用时间内进行信号传输。
s208：根据上述信道占用时间，确定新的反馈时间段。
具体的，若根据发送时间段与第二时间间隔确定的反馈时间段位于信道占用时间之外，说明信号接收端无法在信道占用时间之内发送harq反馈，因此需要重新确定新的信道占用时间，信号接收端可以在新的信道占用时间内发送harq反馈。
具体的，可以通过步骤d-步骤e计算上述新的反馈时间段。
步骤d：确定在上述发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的反馈时间段。
步骤e：若根据上述反馈时间段在上述信道占用时间之外，则将上述第二时间间隔设置为预设超时时间间隔，并选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
具体的，上述预设超时时间间间隔用于标识对应的信号接收端无法在上述信道占用时间内发送harq反馈，例如，上述预设超时时间间隔可以以时隙的形式表示，如1000个时隙等。
由于上述反馈时间段位于上述信道占用时间之外，因此说明上述信号接收端无法在上述反馈时间段内发送harq反馈。因此需要选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
另外，也可以在上述信号发送端再次向上述信号接收端发送信号时，在上述信号发送端再次与信号接收端进行信号传输的信道占用时间中确定新的反馈时间段。
由以上可见，当根据第二时间间隔与发送时间段确定的反馈时间段位于信道占用时间之外的情况下，由于在信道占用时间之外上述信号接收端与上述信号发送端之间无法进行信号传输，因此上述信号接收端无法发送harq反馈。使用上述方法重新确定新的反馈时间段，使得信号接收端可以在新的反馈时间段内发送harq反馈。
本发明的一个实施例中，参见图4，提供了第四种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法的流程示意图，与前述图3所示的实施例相比，本实施例中上述方法还包括：
s209：若在反馈时间段之内、发送harq反馈之前存在未向上述信号发送端发送数据的未占用时间段，则在上述未占用时间段内，向上述信号发送端发送信道占用信号。
其中，上述信道占用信号为用于占用信道的信号，例如，不包含有效数据或包含信号大小较小的其他反馈信号。
具体的，由于上述未占用时间段为在反馈时间段之内、发送harq反馈之前的未向上述信号发送端发送数据的时间段，说明在未占用时间段内上述信号发送端与信号接收端未通过上述信道发送信号。因此其他设备可能会抢占上述信道，影响上述信号接收端通过共享信道占用时间的方式向上述信号发送端发送harq反馈。因此信号接收端通过发送上述信道占用信号占用上述信道。
由以上可见，上述信号接收端在上述未占用时间段内发送上述信道占用信号占用上述信道，从而防止其他设备抢占上述信道，因此上述信号接收端可以通过共享信道占用时间的方式，仅需要进行耗时较短的lbt，便可以发送harq反馈，提高了信号接收端向上述信号发送端发送harq反馈的过程的效率。
与上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法相对应，本发明实施例还提供了一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置。
参见图5，本发明实施例提供了第一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图，应用于信号发送端，上述装置包括：
第一间隔获得模块501，用于获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔；
发送时间段确定模块502，用于确定所述信号发送端向所述信号接收端发送信号的发送时间段；
第一间隔确定模块503，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第一sidelink时间段确定模块504，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
反馈时间段确定模块505，用于根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段；
其中，所述第二时间间隔为从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
本发明的一个实施例中，上述反馈时间段确定模块505，具体用于：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量；
根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段。
由以上可见，由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
参见图6，本发明实施例提供了第二种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图，应用于信号接收端，上述装置包括：
第二间隔获得模块601，用于确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
第二间隔确定模块602，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第二sidelink时间段确定模块603，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
时间段接收模块604，用于接收信号发送端发送的发送时间段，其中，所述发送时间段为：信号发送端向所述信号接收端发送信号的时间段；
间隔计算模块605，用于根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，所述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；
第一时间段确定模块606，用于确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，所述间隔计算模块605，具体用于：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段计算时隙的数量，根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔。
由以上可见，由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
参见图7，在信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的信道位于非授权频段的情况下，本发明实施例提供了第三种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图，与前述图6所示的实施例相比，上述装置还包括：
占用时间确定模块607，用于确定信号发送端与信号接收端之间通过信道进行信号传输的信道占用时间；
第二时间段确定模块608，用于根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段。
本发明的一个实施例中，上述第二时间段确定模块608，具体用于：
确定在所述发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段；
若根据所述反馈时间段在所述信道占用时间之外，则将所述第二时间间隔设置为预设超时时间间隔，并选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
由以上可见，当根据第二时间间隔与发送时间段确定的反馈时间段位于信道占用时间之外的情况下，由于在信道占用时间之外上述信号接收端与上述信号发送端之间无法进行信号传输，因此上述信号接收端无法发送harq反馈。使用上述方法重新确定新的反馈时间段，使得信号接收端可以在新的反馈时间段内发送harq反馈。
参见图8，本发明实施例提供了第四种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置的结构示意图，与前述图7所示的实施例相比，上述装置还包括：
信号发送模块609，用于若在反馈时间段之内、发送harq反馈之前存在未向所述信号发送端发送数据的未占用时间段，则在所述未占用时间段内，向所述信号发送端发送信道占用信号，所述信道占用信号为用于占用信道的信号。
由以上可见，在上述信号接收端在上述未占用时间段内发送上述信道占用信号占用上述信道，从而防止其他设备抢占上述信道，因此上述信号接收端可以通过共享信道占用时间的方式，仅需要进行耗时较短的lbt，便可以发送harq反馈，提高了信号接收端向上述信号发送端发送harq反馈的过程的效率。
本发明实施例还提供了一种信号发送端，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
信号发送端应用本发明实施例提供的方案确定harq反馈时间段时，获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔，确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段；其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
与上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法相对应，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
执行本实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序确定harq反馈时间段时，获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔，确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段；其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
执行本实施例提供的计算机程序产品确定harq反馈时间段时，获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成harq反馈的第一时间间隔，确定上述信号发送端向上述信号接收端发送信号的发送时间段；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据上述第二时间间隔确定反馈时间段；其中，上述第二时间间隔为从上述信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
本发明实施例还提供了一种信号接收端，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
信号接收端应用本发明实施例提供的方案确定harq反馈时间段时，确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；接收信号发送端发送的发送时间段，其中，上述发送时间段为：信号发送端向上述信号接收端发送信号的时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，计算第二时间间隔，上述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；确定在发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的反馈时间段。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
与上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法相对应，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
执行本实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序确定harq反馈时间段时，确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；接收信号发送端发送的发送时间段，其中，上述发送时间段为：信号发送端向上述信号接收端发送信号的时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，计算第二时间间隔，上述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；确定在发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的反馈时间段。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述基于sidelink的harq反馈时间段确定方法实施例所述的方法步骤。
执行本实施例提供的计算机程序产品确定harq反馈时间段时，确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，上述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；确定上述信号发送端与上述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；接收信号发送端发送的发送时间段，其中，上述发送时间段为：信号发送端向上述信号接收端发送信号的时间段；根据上述第一时间间隔、上述发送时间段、上述最长时间间隔、上述sidelink时间段，计算第二时间间隔，上述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到上述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；确定在发送时间段之后、且间隔上述第二时间间隔的反馈时间段。由于确定上述反馈时间段之后，各个信号接收端会共同在上述反馈时间段内向信号发送端发送harq反馈，使得多个信号接收端发送harq反馈时只会占用一个时间段，在其他时间段内信号发送端均可以发送信号，从而提高了信号发送端与信号接收端之间传输信号的效率。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、信号发送端、信号接收端、计算机可读存储介质和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
1.一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，其特征在于，应用于信号发送端，所述方法包括：
获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
确定所述信号发送端向所述信号接收端发送信号的发送时间段；
确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段；
其中，所述第二时间间隔为从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段，包括：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量；
根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段。
3.一种基于sidelink的harq反馈时间段确定方法，其特征在于，应用于信号接收端，所述方法包括：
确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
接收信号发送端发送的发送时间段，其中，所述发送时间段为：信号发送端向所述信号接收端发送信号的时间段；
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，所述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；
确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，包括：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段计算时隙的数量，根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在信号发送端与信号接收端之间进行信号传输的信道位于非授权频段的情况下，在所述确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段之后，还包括：
确定信号发送端与信号接收端之间通过信道进行信号传输的信道占用时间；
根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述信道占用时间，确定新的反馈时间段，包括：
确定在所述发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段；
若根据所述反馈时间段在所述信道占用时间之外，则将所述第二时间间隔设置为预设超时时间间隔，并选择新的信道占用时间，将新的信道占用时间作为新的反馈时间段。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在反馈时间段之内、发送harq反馈之前存在未向所述信号发送端发送数据的未占用时间段，则在所述未占用时间段内，向所述信号发送端发送信道占用信号，所述信道占用信号为用于占用信道的信号。
8.一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置，其特征在于，应用于信号发送端，所述装置包括：
第一间隔获得模块，用于获得信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
发送时间段确定模块，用于确定所述信号发送端向所述信号接收端发送信号的发送时间段；
第一间隔确定模块，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第一sidelink时间段确定模块，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
反馈时间段确定模块，用于根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，确定第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段；
其中，所述第二时间间隔为从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反馈时间段确定模块，具体用于：
根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算从所述信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈所经过时隙的数量；
根据所述数量与时隙的时长，计算所述第二时间间隔，并根据所述第二时间间隔确定反馈时间段。
10.一种基于sidelink的harq反馈时间段确定装置，其特征在于，应用于信号接收端，所述装置包括：
第二间隔获得模块，用于确定信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到生成混合自动重传请求harq反馈的第一时间间隔；
第二间隔确定模块，用于确定信号发送端发送的信号的最长时间间隔，所述最长时间间隔为在信号接收端发送harq反馈不发生超时的情况下，信号接收端从接收到信号发送端发送的信号到发送harq反馈之间最长的时间间隔；
第二sidelink时间段确定模块，用于确定所述信号发送端与所述信号接收端之间进行sidelink信号传输所使用信道的sidelink时间段；
时间段接收模块，用于接收信号发送端发送的发送时间段，其中，所述发送时间段为：信号发送端向所述信号接收端发送信号的时间段；
间隔计算模块，根据所述第一时间间隔、所述发送时间段、所述最长时间间隔、所述sidelink时间段，计算第二时间间隔，所述第二时间间隔为：从信号发送端发送信号到所述信号接收端发送harq反馈的时间间隔；
时间段确定模块，用于确定在发送时间段之后、且间隔所述第二时间间隔的反馈时间段。
技术总结