本发明涉及非金属缠绕技术领域，尤其涉及一种数控双立柱龙门缠绕带机。
背景技术：
现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的改变主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。
缠绕技术是指在控制张力和预定线型的条件下，将预浸胶纤维或布带连续地缠绕在相应于制品内腔尺寸的芯模或内衬上，然后在室温或加热条件下使之固化成一定形状制品的方法。
缠绕时所用预浸带每卷丝都是有限的(少于5km),面对大型复杂构件的缠绕成型，在运行中必然存在换料或续接等辅助操作，此时需要转台可以在短时间内通知转动以配合铺缠头的换料或续接工作。而现有一般的旋转转台由于旋转惯性并不能满足精度要求，制动效果好的又价格昂贵；缠绕机用于在立式缠绕时夹持非金属带，通过缠绕手腕带动非金属带实现空间运动，很多的机械臂(机器人)为多轴控制，其灵活性比较好，但由于使用多个驱动电机，制造成本高，驱动电机的故障率也偏高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的转台旋转精度不够、缠绕手腕需过个驱动电机控制的问题，而提出的一种数控双立柱龙门缠绕带机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
数控双立柱龙门缠绕带机，包括：起固定和支承作用的龙门机架，与龙门机架上的竖直滑槽匹配竖直滑台；与竖直滑台上的水平滑槽匹配的水平滑台，所述水平滑台与竖直滑台之间设置驱动履带，驱动履带用于驱动水平滑台往垂直于水平滑槽的方向运动；固定于所述机架一侧的可带着竖直放于其上方的工件旋转的转台；固定于水平滑台的一端可在多个方向动作的，对竖直放置在所述回转工作台上的工件进行缠绕会铺放非金属丝线或带子的铺缠手腕。
其中，所述转台包括转台底座，所述转台底座上固定设置辅助壳体，所述辅助壳体的下端设置与辅助壳体底面旋转密封连接的主动盘，所述辅助壳体的上端设置与壳体底面旋转密封连接的被动盘，所述主动盘与被动盘相对侧设置相对应的叶片，所述主动盘的中部设置贯穿主动盘伸入辅助壳体内部且用于驱动主动盘旋转的主轴，所述主轴位于辅助壳体内部的一端滑动设置主动摩擦片，被动盘与主动盘相对侧设置与主动摩擦片对应的被动摩擦片，所述主动摩擦片远离被动摩擦片的一侧设置驱动主动摩擦片与被动摩擦片接触和分离的驱动结构。
进一步的，所述主动盘的顶面设置主动叶片，所述主动叶片为曲面，主动叶片的一侧贴于主动盘的顶面，主动叶片与主动盘的顶面形成一侧开口的主动空间，所述主动叶片以主动盘的中心轴为中心环布于主动盘的顶面；
进一步的，所述被动盘的底面设置被动叶片，所述被动叶片与主动叶片的形状相同和位置对应，被动叶片的一侧贴于被动盘的底面，被动叶片与被动盘的底面形成的被动空间开口与所述的主动空间开口相反。
进一步的，所述辅助壳体的内部设置隔离罩，所述隔离罩的包裹主动摩擦片和被动摩擦片，所述隔离罩的上端与被动盘的底面旋转密封连接，所述隔离罩的下端与主动盘固定连接。
进一步的，所述主轴伸入辅助壳体内部的一端设置花键头，所述主动摩擦片通过与花键头匹配的花键孔套接于主轴上，所述主动摩擦片与隔离罩之间设置施压弹簧。
进一步的，所述主动摩擦片远离被动摩擦片的一侧设置套筒和施压盘，所述套筒与施压盘套在主轴的外部，所述套筒的上端与主动摩擦片可拆卸连接，所述套筒的下端与施压盘可拆卸连接，所述施压盘与转台底座之间设置施压油缸和回位弹簧，所述施压油缸用于推动主动摩擦片离开被动摩擦片，所述回位弹簧用于主动摩擦片与被动摩擦片接触施压。
进一步的，所述缠绕手腕包括支架、通过销轴旋转连接的第一活动头和第二活动头，所述支架上设置驱动第一活动头水平转动和水平移动、第二活动头上下转动的驱动结构。
具体的，所述驱动结构包括相互啮合的轴线竖直设置的纵向锥齿轮和轴线竖水平设置的横向锥齿轮，所述纵向锥齿轮的下端设置上下移动的活动摩擦板，所述活动摩擦板的上方设置上摩擦板，活动摩擦板的下方设置下摩擦板，所述上摩擦板固定连接第一活动头，所述下摩擦板的下方设置一对相互啮合的锥齿轮组，其中被动锥齿轮的一端设置水平设置的螺纹杆，所述螺纹杆上设置相匹配的移动螺母，所述移动螺母固定连接活动杆，所述活动杆固定连接支架且与固定块滑动连接；
所述横向锥齿轮的一端设置承压板，所述承压板一侧设置相匹配的活动压板，所述活动压板与驱动电机的输出轴活动连接，所述输出轴上套接旋转套筒，所述旋转套筒与承压板的相对面均设置与活动压板相匹配的承压面，所述旋转套筒与第二活动头的两端的销轴分别设置齿轮油泵，两个所述油缸的进口与出口相互连接，所述旋转套筒固定连接油缸的内齿轮。
本发明的有益效果是：
1、本数控双立柱龙门缠绕带机中的转台可通过转台停止工作时，可通过动力反向补偿、独立制动方式对转台进行制动，制动速度更快，减少缠铺的工作误差，提高加工精度。
2、本数控双立柱龙门缠绕带机缠绕手腕可通过一个动力源驱动手腕动作端进行水平旋转和移动、上下旋转，使手腕动作端具有六个自由度，有效实现带动缠铺头进行缠绕工作；本缠绕手腕的动力源只有一个，可节省成本，同时减少动力源的故障概率；同时整个手腕结合度，结构紧凑。
附图说明
图1为本发明提出的数控双立柱龙门缠绕带机的结构示意图；
图2为本高精度正反回转支承转台的结构示意图；
图3为本高精度正反回转支承转台中被动盘底面的结构示意图；
图4为本高精度正反回转支承转台中主动盘顶面的结构示意图；
图5为本高精度正反回转支承转台中a处放大图(摩擦片接触)；
图6为本高精度正反回转支承转台中a处放大图(摩擦片分离)；
图7为本高精度正反回转支承转台中回位弹簧的结构示意图；
图8为本高精度正反回转支承转台中施压盘调节部分的结构示意图；
图9为本高精度正反回转支承转台中辅助壳体处的结构示意图；
图10为本发明提出的缠绕手腕正面的结构示意图；
图11为本发明提出的缠绕手腕正面b处的结构示意图；
图12为本发明提出的缠绕手腕俯视的结构示意图；
图13为本发明提出的缠绕手腕俯视c处的结构示意图；
图14为本发明提出的缠绕手腕中齿轮油泵连接示意图；
图15为本发明提出的缠绕手腕中第一齿轮油泵内部剖视图。
图中：1、转台底座；2、辅助壳体；3、主动盘；4、被动盘；5、被动摩擦片；6、主动摩擦片；7、隔离罩；8、夹具；9、支撑架；10、旋转电机；11、主轴；12、调节油缸；13、施压盘；14、施压弹簧；15、套筒；16、花键头；17、施压油缸；18、电机；19、回位弹簧；20、制动气缸；31、主动叶片；41、被动叶片；121、主动活塞；122、螺纹推杆；171、被动活塞；172、滑动推杆；191、圆筒；192、弹簧；193、连接杆；194、活动块；301、龙门架；3011、竖直滑轨；302、竖直滑台；3021、水平滑槽；303、水平滑台；3031、驱动履带；40、缠绕手腕；401、支架；402、纵向锥齿轮；403、横向锥齿轮；404、活动杆；405、固定块；406、螺纹杆；407、移动螺母；408、活动摩擦板；409、上摩擦板；410、下摩擦板；411、主动锥齿轮；412、被被动锥齿轮；413、第一活动头；414、第二活动头；415、出油管；416、导向滑竿；417、驱动电机；418、输出轴；419、活动压板；420、第一气缸；421、花键轴；422、延伸轴；423、弹性件；424、固定杆；425、结合块；426、第二气缸；427、伸缩杆；428、承压板429、旋转套筒；430、连接套筒；431、进油管；432、第一油泵；433、内齿轮；434、第二油泵；435、销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，数控双立柱龙门缠绕带机，包括起固定和支承作用的龙门机架(301)，所述龙门机架(301)上的竖直滑槽(3011)上设置竖直滑台(302)，所述竖直滑台(302)与竖直滑槽(3011)配合，可沿竖直方向进行移动；所述竖直滑台(302)上设置水平滑槽(3021)所述水平滑槽(3021)上设置水平滑台(303)，水平滑台(303)与水平滑槽(3021)相配合，可进行水平横向移动，所述水平滑台(303)与竖直滑台(302)之间设置驱动履带(3031)和纵向滑动组件，驱动履带(3031)用于驱动水平滑台(303)往垂直于水平滑槽(3021)的方向进行水平纵向移动。
所述机架(301)一侧设置可带着竖直放于其上方的工件旋转的转台；所述水平滑台(303)靠近转台的一端设置可在多个方向动作的，对竖直放置在所述回转工作台上的工件进行缠绕会铺放非金属丝线或带子的铺缠手腕(40)。
参考图2和图9，本实施例中的转台包括转台底座1，所述转台底座1上固定设置辅助壳体2，辅助壳体2内部装有液压油，所述辅助壳体2的下端设置与辅助壳体2底面旋转密封连接的主动盘3，主动盘3的底面通过回转轴承与转台底座1旋转连接，所述辅助壳体2的上端设置与壳体2底面旋转密封连接的被动盘4，所述转台底座1的上端设置支撑架9，所述被动盘4的侧面设置与支撑架9相适应的环形凹槽，所述支撑架9与被动盘4之间通过回转轴承旋转连接，被动盘4的上端为工作平台，工作平台上设置用于夹持带缠铺工件的夹具，所述主动盘3与被动盘4相对侧设置相对应的叶片。
参考图3和图4，所述主动盘3的顶面设置主动叶片31，所述主动叶片31为曲面，主动叶片31的一侧贴于主动盘3的顶面，主动叶片31与主动盘3的顶面形成一侧开口的主动空间，所述主动叶片31以主动盘3的中心轴为中心环布于主动盘3的顶面；同样的，所述被动盘4的底面设置被动叶片41，所述被动叶片41与主动叶片31的形状相同和位置对应，被动叶片41的一侧贴于被动盘4的底面，但是被动叶片41与被动盘4的底面形成的被动空间开口与所述的主动空间开口相反。
当主动盘3转动，主动盘3上的主动叶片31可搅动辅助壳体2内部的液体介质，流动的液体介质形成旋流，可将带动被动盘4上的被动叶片41，促使被动盘4同步旋转，通过上述动力传输，动力主动盘3上的主动叶片31可将可将主动盘3的旋转动力传递给被动盘4，本转台的辅助壳体2内部的液压油，在转台工作时，主动摩擦片6和被动摩擦片5接触，主动盘3与被动盘4通过各自的叶片可辅助传递动力，减少转动的扭矩对主轴的影响。
参考图5和图6，所述主动盘3的中部设置贯穿主动盘3伸入辅助壳体2内部且用于驱动主动盘3旋转的主轴11，转台底座1上设置旋转电机10，主轴11的一端固定连接旋转电机10的输出轴，所述旋转所述主轴11位于辅助壳体2内部的一端滑动设置主动摩擦片6，被动盘4与主动盘3相对侧设置与主动摩擦片6对应的被动摩擦片5，所述主动摩擦片6远离被动摩擦片5的一侧设置驱动主动摩擦片6与被动摩擦片5接触和分离的驱动结构。当主动摩擦片6与被动摩擦片5接触，则旋转电机10可通过主轴11、主动摩擦片6和被动摩擦片5带动被动盘4旋转。
进一步的，所述辅助壳体2的内部设置隔离罩7，所述隔离罩7的包裹主动摩擦片6和被动摩擦片5，所述隔离罩7的上端与被动盘4的底面旋转密封连接，所述隔离罩7的下端与主动盘3固定连接，隔离罩7将主动摩擦片6和被动摩擦片5与辅助壳体2内部的液体隔开。
进一步的，所述主轴11伸入辅助壳体2内部的一端设置花键头16，所述主动摩擦片6通过与花键头16匹配的花键孔套接于主轴11上，主动摩擦片6可沿着花键头16的轴线方向移动，所述主动摩擦片6与隔离罩7之间设置施压弹簧14，在没有外力的情况下，施压弹簧14用于将主动摩擦片6压在被动摩擦片5上。
进一步的，所述主动摩擦片6远离被动摩擦片5的一侧设置套筒15和施压盘13，所述套筒15与施压盘13套在主轴11的外部，所述套筒15的上端与主动摩擦片6可拆卸连接，所述套筒15的下端与施压盘13可拆卸连接，便于安装与检修，施压盘13可往下可拉动套筒15，使主动摩擦片6离开被动摩擦片5，截断动力传输。
进一步的，套筒15的外壁设置花键，主动盘3的内孔、隔离罩7下端的通孔设置与套筒15外壁匹配的花键，套筒15的内孔为花键孔，与主轴11一端的花键头相适应，所以主轴11可带动主动盘3和隔离罩7转动。
进一步的，所述施压盘13与转台底座1之间设置施压油缸17和回位弹簧19，所述施压油缸17用于推动主动摩擦片6离开被动摩擦片5，所述回位弹簧19用于主动摩擦片6与被动摩擦片5接触施压。
参考图7，所述回位弹簧19包括圆筒191、弹簧192、连接杆193和活动块194，所述圆筒191的底部固定连接施压盘13，所述圆筒191的内部设置弹簧192和活动块194，所述弹簧192位于活动块194的上方，所述活动块194的上表面固定连接连接杆193，所述连接杆193的上端贯穿圆筒191的上端固定连接转台底座1，回位弹簧19与施压弹簧14均用于将主动摩擦片6按压在被动摩擦片5上。
参考图8，所述施压油缸17的内部设置被动活塞171，所述被动活塞171的下端固定连接的滑动推杆172，所述滑动推杆172的下端贯穿施压油缸17的下表面固定连接施压盘13，所述调节油缸12的内部设置主动活塞121，所述主动活塞121的一端固定连接的螺纹推杆122，所述螺纹推杆122的一端贯穿调节油缸12并设置调节电机18，所述螺纹推杆122与调节油缸12螺纹连接，调节油缸12和施压油缸17的内部均装满液压油液，所述施压油缸17内部被动活塞171上方部空间与调节油缸12内部主动活塞121设置螺纹推杆122一侧空间连通，所述所述施压油缸17内部被动活塞171下方部空间与调节油缸12内部主动活塞121远离螺纹推杆122一侧空间连通。
调节油缸12通过调节电机18带动螺纹推杆122转动，可调节主动活塞121的位置，当主动活塞121往远离螺纹推杆122一侧移动时，被动活塞171和施压盘13上移，主动摩擦片6按压在被动摩擦片5上，当主动活塞121往设置螺纹推杆122一侧移动时，施压盘13上移，主动摩擦片6按压在被动摩擦片5上，被动活塞171和施压盘13下移，主动摩擦片6远离被动摩擦片5，断开动力传输。本实施例中的高精度正反回转支承转台通过主动摩擦片6和被动摩擦片5的压紧接触与远离，控制连接和断开转台旋转动力，减少旋转电机10停机时，转台的旋转惯性与旋转电机10惯性之间的影响。
所述调节油缸12内部主动活塞121的径向横截面积大于施压油缸17内部的被动活塞171的径向横截面积，根据帕斯卡原理，用于减少推动施压盘的动驱动力。
进一步的，所述支撑架9的一侧设置制动气缸20，所述制动气缸20的工作端设置与所述被动盘4的侧面相适应的制动片，所述制动气缸20推动制动片对被动盘4进行制动。
本高精度正反回转支承转台还包括控制器，控制其的控制器分别与旋转电机10、调节电机18和制动气缸20电性连接，用于控制旋转电机10、调节电机18和制动气缸20。由于控制过程简单，控制器可选用52单片机，节省成本。
本技术方案中还包括一种基于本的高精度正反回转支承转台的停机方法，包括以下步骤：
s1:控制器控制旋转电机10反转，对正向转动力进行反向补偿；
s2：同时控制调节电机20工作，使主动摩擦片6与被动摩擦片5分离；以及控制制动气缸20工作，对被动盘4进行制动。
以上步骤可同时进行，也可前后进行，但是前后控制的时间间隔保持在0.5秒之内。
通过上述方法进行制动，转台停止工作时，主动摩擦片6和被动摩擦片5分离，切断动力，便于制动片制动被动盘4，旋转电机10反向转动，辅助壳体2内部的液体介质出现反向旋流，可对正向旋转动力进行抵消，辅助壳体2内部的液体介质可辅助被动盘4停止工作，制动速度更快，减少缠铺的工作误差，提高加工精度。
本实施例中的缠绕手腕，参照图10，一种缠绕手腕，包括支架401、通过销轴435旋转连接的第一活动头413和第二活动头414，所述第二活动头414上固定连接缠铺头，所述支架401上设置驱动第一活动头413水平转动和水平移动、第二活动头414上下转动的驱动结构。
具体的，参考图10和图11，所述驱动结构包括相互啮合的轴线竖直设置的纵向锥齿轮402和轴线竖水平设置的横向锥齿轮403，所述纵向锥齿轮402下端的延伸轴422的下表面同轴的花键槽，所述活动摩擦板408的上端设置与延伸轴422下端花键槽相匹配的花键轴421，所述花键轴421插入所述花键槽中，活动摩擦板408可沿着纵向锥齿轮402的轴向移动。
进一步的，所述活动摩擦板408的上方设置上摩擦板409，上摩擦板409的一端固定连接第一活动头413。
进一步的，所述活动摩擦板408的下方设置下摩擦板410，所述下摩擦板410的下方设置一对相互啮合的锥齿轮组，所述下摩擦板410的下端固定连接主动锥齿轮411，主动锥齿轮411与被动锥齿轮412啮合，被动锥齿轮412的一端设置水平设置的螺纹杆406，所述螺纹杆406上设置相匹配的移动螺母407，所述移动螺母407固定连接活动杆404，所述活动杆404固定连接支架401且与固定块405滑动连接，所述固定块405用于固定连接水平滑台(303)靠近转台的一端。
进一步的，活动摩擦板408的外部设置与活动摩擦板408旋转连接的套筒，所述固定块405一侧设置固定杆424，所述固定杆424与活动摩擦板408外部套筒之间设置伸缩杆427，所述伸缩杆427靠近固定杆424的一侧设置结合块425，所述结合块425的上端与下端分别与固定杆424之间均设置第二气缸426，第二气缸426可驱动活动摩擦板408进行上下移动，使其与上摩擦板409或者下摩擦板410结合。
当活动摩擦板408与上摩擦板409结合时，可驱动第一活动头413和第二活动头413水平转动；当活动摩擦板408与下摩擦板410结合时，纵向锥齿轮402可通过下摩擦板410下方的锥齿轮组带动螺纹杆转动，使得移动螺母407、活动杆404、机架401一同相对于固定块405进行水平移动。
本实施例中活动摩擦板408与上摩擦板409和下摩擦板410之间设置弹簧，便于活动摩擦板408回位。
值得说明的是，所述的一侧设置固定杆424的一侧设置旋转支撑下摩擦板410的支撑台，所述支撑台与固定杆424之间设置伸缩杆427，本实施例中全部伸缩杆427的设置，用于配合支架401的水平移动。
进一步的，参考图12和图13，所述横向锥齿轮403的一端固定设置承压板428，所述承压板428一侧设置相匹配的活动压板419，所述活动压板419与驱动电机417输出端的输出轴418活动连接，本实施例中，活动压板419靠近输出轴418内部的一侧设置导向滑竿416，导向滑竿416与输出轴418同轴设置且与输出轴418滑动连接，没有径向的相对转动，导向滑竿416的径向横截面可为花键状的截面。
进一步的，所述输出轴418上套接旋转套筒429，旋转套筒429与输出轴418通过旋转连接，所述旋转套筒429与承压板428的相对面均设置与活动压板419相匹配的承压面，所述旋转套筒429与第二活动头414的两端的销轴435分别设置齿轮油泵，两个所述油缸的进口与出口相互连接，所述旋转套筒429固定连接油缸的内齿轮433。
具体的，参考图13、图14和图15，所述输出轴418的外部设置第一齿轮油泵432，所述第一齿轮油泵432与输出轴418和旋转套筒429旋转密封连接，所述旋转套筒429的一端延伸至第一齿轮油泵432内部并与内齿轮433固定连接，所述销轴435的外部设置第二齿轮油泵434，所述第二齿轮油泵434与销轴435旋转密封连接，所述销轴435的外部固定套接油泵齿轮，第一齿轮油泵432与第二齿轮油泵434的内部装满油液，所述第一齿轮油泵432的出油端与第二齿轮油泵434的进油端连通，所述第一齿轮油泵432的进油端与第二齿轮油泵434的出油端连通，当第一齿轮油泵432内部的内齿轮433被驱动时，第一齿轮油泵432中油液进入第二齿轮油泵434内部，油液驱动第二齿轮油泵434内部的油泵齿轮转动，油泵齿轮带动销轴435和第二活动头414转动。
本实施例中，所述活动压板419的外部设置连接套筒430，连接套筒430与活动压板419旋转连接，所述连接套筒430与支架401之间设置第一气缸420，第一气缸的420可带动活动压板419上下移动，使其与旋转套筒429或者承压板428结合。
当活动压板419与旋转套筒429结合时，驱动电机417可带动第一齿轮油泵432的内齿轮433转动，第一齿轮油泵432中油液进入第二齿轮油泵434内部，油液驱动第二齿轮油泵434内部的油泵齿轮转动，油泵齿轮带动销轴435和第二活动头414转动；当活动压板419与承压板428结合时，驱动电机417可驱动横向锥齿轮403转动，从而带动纵向锥齿轮402转动。
本缠绕手腕中还设置控制器，用于控制第一气缸420和第二气缸426，同时设置制动结构未画出，对于活动头位置改变后的定位，在活动头位置改变时松开。
本发明中具有三个方向的动作，水平方向的转动和移动以及竖直平面转动，通过活动摩擦板408与上摩擦板409或者下摩擦板410结合、以及活动压板419与旋转套筒429或者承压板428结合，驱动电机417的动力具有三条传输路径，保证缠铺头的空间6个自由度。
路径1：活动压板419与承压板428结合，活动摩擦板408与上摩擦板409结合，此时，驱动电机417输出的动力通过输出轴418、活动压板419、承压板428、横向锥齿轮403、纵向锥齿轮402、延伸轴422、活动摩擦板408、上摩擦板409，驱动第一活动头413和第二活动头414进行水平转动。
路径2：活动压板419与承压板428结合，控制第二气缸426，断开活动摩擦板408与上摩擦板409结合，使活动摩擦板408与下摩擦板410结合此时，驱动电机417输出的动力通过输出轴418、活动压板419、承压板428、横向锥齿轮403、纵向锥齿轮402、延伸轴422、活动摩擦板408、下摩擦板410、锥齿轮组、螺纹杆406、移动螺母407，驱动活动杆404、支架401、第一活动头413和第二活动头414进行水平移动。
路径3：控制第一气缸420断开活动压板419与承压板428的结合，使活动压板419与旋转套筒429结合，活动摩擦板408的结合状态可改变或者不变，驱动电机417输出的动力通过输出轴418、活动压板419、旋转套筒429、第一齿轮油泵432内部的内齿轮433、油液、第二齿轮油泵434内部的油泵齿轮，驱动销轴435和第二活动头414进行水平移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，包括：
起固定和支承作用的龙门机架(301)；
与龙门机架(301)上的竖直滑槽(3011)匹配竖直滑台(302)；
与竖直滑台(302)上的水平滑槽(3021)匹配的水平滑台(303)，所述水平滑台(303)与竖直滑台(302)之间设置驱动履带(3031)，驱动履带(3031)用于驱动水平滑台(303)往垂直于水平滑槽(3021)的方向运动；
固定于所述机架(301)一侧的可带着竖直放于其上方的工件旋转的转台；
固定于水平滑台(303)的一端可在多个方向动作的，对竖直放置在所述回转工作台上的工件进行缠绕会铺放非金属丝线或带子的铺缠手腕(40)。
2.根据权利要求1所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述转台包括转台底座(1)，所述转台底座(1)上固定设置辅助壳体(2)，所述辅助壳体(2)的下端设置与辅助壳体(2)底面旋转密封连接的主动盘(3)，所述辅助壳体(2)的上端设置与壳体(2)底面旋转密封连接的被动盘(4)，所述主动盘(3)与被动盘(4)相对侧设置相对应的叶片，所述主动盘(3)的中部设置贯穿主动盘(3)伸入辅助壳体(2)内部且用于驱动主动盘(3)旋转的主轴(11)，所述主轴(11)位于辅助壳体(2)内部的一端滑动设置主动摩擦片(6)，被动盘(4)与主动盘(3)相对侧设置与主动摩擦片(6)对应的被动摩擦片(5)，所述主动摩擦片(6)远离被动摩擦片(5)的一侧设置驱动主动摩擦片(6)与被动摩擦片(5)接触和分离的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述主动盘(3)的顶面设置主动叶片(31)，所述主动叶片(31)为曲面，主动叶片(31)的一侧贴于主动盘(3)的顶面，主动叶片(31)与主动盘(3)的顶面形成一侧开口的主动空间，所述主动叶片(31)以主动盘(3)的中心轴为中心环布于主动盘(3)的顶面；
所述被动盘(4)的底面设置被动叶片(41)，所述被动叶片(41)与主动叶片(31)的形状相同和位置对应，被动叶片(41)的一侧贴于被动盘(4)的底面，被动叶片(41)与被动盘(4)的底面形成的被动空间开口与所述的主动空间开口相反。
4.根据权利要求3所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述辅助壳体(2)的内部设置隔离罩(7)，所述隔离罩(7)的包裹主动摩擦片(6)和被动摩擦片(5)，所述隔离罩(7)的上端与被动盘(4)的底面旋转密封连接，所述隔离罩(7)的下端与主动盘(3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述主轴(11)伸入辅助壳体(2)内部的一端设置花键头(16)，所述主动摩擦片(6)通过与花键头(16)匹配的花键孔套接于主轴(11)上，所述主动摩擦片(6)与隔离罩(7)之间设置施压弹簧(14)。
6.根据权利要求5所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述主动摩擦片(6)远离被动摩擦片(5)的一侧设置套筒(15)和施压盘(13)，所述套筒(15)与施压盘(13)套在主轴(11)的外部，所述套筒(15)的上端与主动摩擦片(6)可拆卸连接，所述套筒(15)的下端与施压盘(13)可拆卸连接，所述施压盘(13)与转台底座(1)之间设置施压油缸(17)和回位弹簧(19)，所述施压油缸(17)用于推动主动摩擦片(6)离开被动摩擦片(5)，所述回位弹簧(19)用于主动摩擦片(6)与被动摩擦片(5)接触施压。
7.根据权利要求1或者6所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述缠绕手腕(40)包括支架(401)、通过销轴(435)旋转连接的第一活动头(413)和第二活动头(414)，所述支架(401)上设置驱动第一活动头(413)水平转动和水平移动、第二活动头(414)上下转动的驱动结构。
8.根据权利要求7所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，所述驱动结构包括相互啮合的轴线竖直设置的纵向锥齿轮(402)和轴线竖水平设置的横向锥齿轮(403)，所述纵向锥齿轮(402)的下端设置上下移动的活动摩擦板(408)，所述活动摩擦板(408)的上方设置上摩擦板(409)，活动摩擦板(408)的下方设置下摩擦板(410)，所述上摩擦板(409)固定连接第一活动头(413)，所述下摩擦板(410)的下方设置一对相互啮合的锥齿轮组，其中被动锥齿轮(412)的一端设置水平设置的螺纹杆(406)，所述螺纹杆(406)上设置相匹配的移动螺母(407)，所述移动螺母(407)固定连接活动杆(404)，所述活动杆(404)固定连接支架(401)且与固定块(405)滑动连接；
所述横向锥齿轮(403)的一端设置承压板(428)，所述承压板(428)一侧设置相匹配的活动压板(419)，所述活动压板(419)与驱动电机(417)的输出轴(418)活动连接，所述输出轴(418)上套接旋转套筒(429)，所述旋转套筒(429)与承压板(428)的相对面均设置与活动压板(419)相匹配的承压面，所述旋转套筒(429)与第二活动头(414)的两端的销轴(435)分别设置齿轮油泵，两个所述油缸的进口与出口相互连接，所述旋转套筒(429)固定连接油缸的内齿轮(433)。
9.根据权利要求8所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，活动压板(419)的外部设置连接套筒(430)，连接套筒(430)与活动压板(419)旋转连接，所述连接套筒(430)与支架(401)之间设置第一气缸(420)。
10.根据权利要求9所述的数控双立柱龙门缠绕带机，其特征在于，活动摩擦板(408)的外部设置与活动摩擦板(408)旋转连接的套筒，所述固定块(405)一侧设置固定杆(424)，所述固定杆(424)与活动摩擦板(408)外部套筒之间设置伸缩杆(427)，所述伸缩杆(427)靠近固定杆(424)的一侧设置结合块(425)，所述结合块(425)的上端与下端分别与固定杆(424)之间均设置第二气缸(426)。
技术总结