本发明涉及通信技术领域，尤其涉及用于传输pusch的方法、装置、介质、终端设备、及网络设备。
背景技术：
nr(newradio)系统指由第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，简称为“3gpp”)主导的第五代移动通信系统(简称为“5g”)，其中，增强移动宽带(enhancedmobilebroadband，简称为“embb”)、大规模机器通信(massivemachinetypecommunications，简称为“mmtc”)和高可靠低时延通信(ultra-reliableandlowlatencycommunications，简称为“urllc”)被定义为5g的主要应用场景。
在3gpp的版本16(release16)中，物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，简称为“pusch”)包括动态调度的pusch和半静态配置的pusch，pusch的一次传输可以配置成一个或者多个名义重复分段(nominalrepetition，也称为“名义重复”、“名义pusch重复”，简称为“nominalrep.”)，每个名义重复分段在碰到时隙边界或者半静态配置的下行符号时，会分割成一个或多个的实际重复分段(actualrepetition，也称为“实际重复”、“实际pusch重复”，简称为“actualrep.”)。
release16的pusch传输非常灵活，在配置不同的传输时域资源和对应的上下行时隙配比时，会出现不同的分段图案。
pusch一次传输的参数可以包括起始符号数(s)、名义重复分段的个数(k)和一个名义重复分段的符号长度(l)。
如图1所示，pusch的一次传输从第3个符号开始，即s＝3；名义重复分段的个数为2，分别为nominalrep.1和nominalrep.2，即k＝2；一个名义重复分段的符号长度l为6个符号，即l＝6。
图1中还示出了时隙边界和下行符号，它们将nominalrep.1和nominalrep.2分割成四个实际重复分段，即，与nominalrep.1对应的actualrep.1-1，以及与nominalrep.2对应的actualrep.2-1、actualrep.2-2和actualrep.2-3。
关于release16中pusch传输的跳频机制，目前支持pusch重复间(inter-pusch-repetition)跳频和时隙重复间(inter-slot-repetition)跳频两种方案。
inter-pusch-repetition跳频又分为两种情况，即名义pusch重复间(inter-nominal-pusch-repetition，简称为“inpr”)跳频和实际pusch重复间(inter-actual-pusch-repetition，简称为“iapr”)跳频。
但是，包括release16在内的现有技术仍采用pusch重复间跳频和时隙重复间跳频中的一种跳频方式，并没有设定inpr跳频和iapr跳频的具体应用场景，这种单一的跳频方式无法满足不同pusch传输图案下的跳频性能增益的要求。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是单一的跳频方式无法满足不同pusch传输图案下的跳频性能增益的要求等。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于传输物理上行共享信道(pusch)的方法，包括基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型，跳频类型包括pusch重复间跳频中名义pusch重复间(inpr)跳频和实际pusch重复间(iapr)跳频；向终端设备发送跳频类型的信息。
可选地，包括将inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
可选地，包括基于时隙边界和/或由无线资源控制rrc信令配置的下行符号而分割可用于inpr跳频的名义重复分段以形成可用于iapr跳频的实际重复分段。
可选地，跳频类型的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
可选地，包括当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，包括向终端设备发送第一预设符号长度的信息。
可选地，第一预设符号长度的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
可选地，第一预设符号长度的信息预先设置于网络设备处。
可选地，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
可选地，参数包括与inpr跳频中名义重复分段相关的第二预设符号长度和与iapr跳频中实际重复分段相关的预设符号差值。
可选地，基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型包括基于预设符号长度确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，第二预设符号长度为大于或者等于8的整数。
可选地，基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型包括基于预设符号差值确定信息位，其中，当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，预设符号差值为大于或者等于2的整数。
可选地，基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型包括基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型包括基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度小于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为inpr跳频。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还提供一种网络设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还提供一种用于传输物理上行共享信道pusch的装置，包括第一确定模块，其适于基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型，跳频类型包括pusch重复间跳频中名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；发送模块，其适于向终端设备发送跳频类型的信息。
可选地，包括设置模块，其适于将inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
可选地，包括第一分割模块，其适于基于时隙边界和/或由无线资源控制rrc信令配置的下行符号而分割可用于inpr跳频的名义重复分段以形成可用于iapr跳频的实际重复分段。
可选地，跳频类型的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
可选地，包括第二分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，发送模块适于向终端设备发送第一预设符号长度的信息。
可选地，第一预设符号长度的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
可选地，第一预设符号长度的信息预先设置于网络设备处。
可选地，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
可选地，参数包括与inpr跳频中名义重复分段相关的第二预设符号长度和与iapr跳频中实际重复分段相关的预设符号差值。
可选地，第一确定模块适于基于预设符号长度确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，第二预设符号长度为大于或者等于8的整数。
可选地，第一确定模块适于基于预设符号差值确定信息位，其中，当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，预设符号差值为大于或者等于2的整数。
可选地，第一确定模块适于基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
可选地，第一确定模块适于基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度小于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为inpr跳频。
本发明实施例还提供另一种用于传输物理上行共享信道pusch的方法，包括接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；基于pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息；基于时域资源信息传输pusch数据。
可选地，接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息包括在网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取pusch跳频类型。
可选地，包括当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，包括接收第一预设符号长度的信息，并且，当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，接收第一预设符号长度的信息包括在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取第一预设符号长度的信息。
可选地，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述另一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述另一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还提供一种用于传输物理上行共享信道pusch的装置，包括接收模块，其适于接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；第二确定模块，其适于基于pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息；传输模块，其适于基于时域资源信息传输pusch数据。
可选地，接收模块适于在网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取pusch跳频类型。
可选地，包括第三分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，包括第四分割模块，接收模块适于接收第一预设符号长度的信息，第四分割模块适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可选地，接收第一预设符号长度的信息包括在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取第一预设符号长度的信息。
可选地，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。例如，基于pusch重复间跳频的参数可以确定与名义重复分段和实际重复分段中上行符号的分布状况，并且根据该分布状况确定pusch的跳频类型，从而可以在跳频选择上获得更高的灵活性、以及获得更好的频率分集增益和/或提高传输性能。
附图说明
图1是3gpprelease16中pusch传输分段的示意图；
图2是本发明实施例中一种用于传输pusch方法的流程图；
图3是本发明实施例中pusch传输分段的示意图，其中示出了具有pusch重复间跳频的一类参数；
图4是本发明实施例中pusch传输分段的另一示意图，其中示出了具有pusch重复间跳频的另一类参数；
图5是本发明第一实施例中pusch传输分段的示意图；
图6是本发明第二实施例中pusch传输分段的示意图；
图7是本发明第三实施例中pusch传输分段的示意图；
图8是本发明第四实施例中pusch传输分段的示意图；
图9是本发明第五实施例中pusch传输分段的示意图；
图10是本发明实施例中一种用于传输pusch的装置的示意图；
图11是本发明实施例中另一种用于传输pusch方法的流程图；
图12是本发明实施例中另一种用于传输pusch的装置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例的技术方案可以应用于5g系统以及未来演进的共用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，简称为“plmn”)等系统；其中，5g系统包括两种组网，即非独立组网(non-standalone，简称为“nsa”)和独立组网(standalone，简称为“sa”)。
本发明实施例的网络设备包括但不限于4g系统的基站设备、5g系统的基站设备和未来演进的plmn系统中的基站设备，例如为：演进型基站(evolvednodebase，简称为“enodeb”)、下一代基站(nextgenerationnodebase，简称为“gnodeb”)。
本发明实施例的终端设备包括但不限于4g系统的终端设备、5g系统的终端设备和未来演进的plmn系统中的终端设备，例如为：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理、用户装置、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，简称为“sip”)涉及的通信终端、h.323协议涉及的通信终端、无线本地环路(wirelesslocalloop，简称为“wll”)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称为“pda”)、计算设备、连接到无线调制解调器的通信终端、车载通信设备、可穿戴通信设备。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例一种用于传输pusch的方法100，包括以下步骤s110和s120。
步骤s110为：基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型，跳频类型包括pusch重复间跳频中名义pusch重复间(inpr)跳频和实际pusch重复间(iapr)跳频。
具体而言，pusch的一次传输会配置一个或者多个名义重复分段，基于时隙边界和/或由无线资源控制(radioresourcecontrol，简称为“rrc”)信令配置的下行符号而分割名义重复分段以形成实际重复分段。其中，名义重复分段可用于inpr跳频，而实际重复分段可用于iapr跳频。
如果采用inpr跳频，则对名义重复分段进行跳频设置。
如果采用iapr跳频，则对实际重复分段进行跳频设置。实际重复分段是通过分割名义重复分段而形成，如果实际重复分段被分割得很不均匀或者过于细碎，会造成频率的分集性能损失。可以设置第一预设符号长度(表示为n)，当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
可以向终端设备发送该第一预设符号长度的信息，以指示终端设备根据该信息配置iapr跳频。
该第一预设符号长度的信息可以通过rrc信令配置，例如，该信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段，并且向终端设备发送。例如，在pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段中增加与frequencyhopping并列的2比特来指示该第一预设符号长度，该2比特从00至11分别表示第一预设符号长度为0至3。可以通过物理下行共享信道(physicaldownlinksharedchannel，简称为“pdsch”)传输第一预设符号长度的信息。
该第一预设符号长度的信息可以预先设置于网络设备处，网络设备将该信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段，并且向终端设备发送。
该第一预设符号长度的信息可以预先设置于终端设备处，终端设备基于预先设置于本地的该信息配置iapr跳频。
第一预设符号长度可以为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
pusch重复间跳频的参数包括名义重复分段的符号长度、实际重复分段的符号长度、各实际重复分段之间的长度差值(即符号差值)和最大符号差值等。
图3示出了上行符号和下行符号的图示，其中，上行符号可以用于传输pusch数据(例如网络设备通过tdra表配置pusch的时域资源映射)，下行符号可以通过半静态方式进行配置(例如网络设备通过rrc中的信令tdd-ul-dl-config进行配置)，而未图示为上行符号和下行符号的空白符号(如空白方框所示)不用于传输pusch数据。在其它说明书附图中，上行符号、下行符号和空白符号具有相同的含义。
图3包括与inpr跳频对应的上子图和与iapr跳频对应的下子图。在上子图中，pusch的一次传输包括第一名义重复分段nominalrep.1和第二名义重复分段nominalrep.2，即名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为10(l＝10)。在下子图中，两个名义重复分段被下行符号和时隙边界分割成四个实际重复分段，其中，nominalrep.1被分割成第一实际重复分段actualrep.1-1和第二实际重复分段actualrep.1-2，nominalrep.2被分割成第三实际重复分段actualrep.2-1和第四实际重复分段actualrep.2-2；各实际重复分段彼此之间具有符号差值，例如，actualrep.1与actualrep.2、actualrep.3和actualrep.4之间的符号差值分别为1、1和1，actualrep.2与actualrep.3和actualrep.4之间的符号差值分别为0和2，actualrep.3与actualrep.4之间的符号差值为2，其中，最大符号差值为2。
图4包括与inpr跳频对应的上子图和与iapr跳频对应的下子图。在上子图中，pusch的一次传输包括第一名义重复分段nominalrep.1和第二名义重复分段nominalrep.2，即名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为7(l＝7)。在下子图中，两个名义重复分段被下行符号和时隙边界分割成四个实际重复分段，其中，nominalrep.1被分割成第一实际重复分段actualrep.1-1和第二实际重复分段actualrep.1-2，nominalrep.2被分割成第三实际重复分段actualrep.2-1和第四实际重复分段actualrep.2-2；各实际重复分段彼此之间具有符号差值，例如，actualrep.1与actualrep.2、actualrep.3和actualrep.4之间的符号差值分别为0、2和1，actualrep.2与actualrep.3和actualrep.4之间的符号差值分别为2和1，actualrep.3与actualrep.4之间的符号差值为3，其中，最大符号差值为3。
基于pusch重复间跳频的参数，例如名义重复分段的符号长度、实际重复分段的符号长度、各实际重复分段之间的符号差值和最大符号差值等，可以确定与名义重复分段和实际重复分段中上行符号的分布状况，该分布情况可以被利用，以提高终端设备和/或网络设备的性能，例如，根据该分布状况确定pusch的跳频类型，从而可以在跳频选择上获得更高的灵活性、以及获得更好的频率分集增益和/或提高传输性能。
在一类情形中，当名义重复分段的符号长度较长时，名义重复分段被分割成两段或多段实际重复分段并且通过iapr方式进行跳频传输时，可以有效地克服频率选择性衰落(即对于某个或者某些频段传输干扰较强、而对于另一个或者另一些频段传输干扰较弱)，从而获得频率分集增益。但是，如果名义重复分段的符号长度较短，分割该名义重复分段所获得的两段或者多段实际重复分段的符号长度将更短，使得在相应跳频频段上的传输时间过短，从而无法获得频率分集增益。
可以设置第二预设符号长度，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度时，确定pusch的跳频类型为iapr跳频。第二预设符号长度可以为大于或者等于8的整数。
跳频类型的信息可以通过1bit的信息位表示，其可以设置为0或者1，例如，0对应跳频类型为iapr跳频，1对应跳频类型为inpr跳频，或者，0对应跳频类型为inpr跳频，1对应跳频类型为iapr跳频。
如图3所示，名义重复分段的符号长度为10，其超过第二预设符号长度(例如为8)，因此，可以采用下子图所示的iapr方式进行跳频。
在另一类情形中，当名义重复分段被分割成的各实际重复分段的最大符号差值较小时，各跳频频段的功率谱密度分布较均匀，一般不会出现传输时间特别短的情形，因此，即使出现某频段功率谱较低的情形，也不会导致基站接收功率非常低，从而避免严重影响终端设备的上行传输性能。但是，如果最大符号差值较大时，就存在某个或某些实际重复分段的传输时间特别短，如果该实际重复分段对应频段的功率谱又较低，将会导致基站接收功率非常低，从而严重影响终端设备的上行传输性能。
可以设置预设符号差值，当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，确定pusch的跳频类型为iapr跳频。预设符号差值可以为大于或者等于2的整数。
跳频类型的信息可以通过1bit的信息位表示，，其可以设置为0或者1，例如，0对应跳频类型为iapr跳频，1对应跳频类型为inpr跳频，或者，0对应跳频类型为inpr跳频，1对应跳频类型为iapr跳频。
可以结合上述两类情形，例如，基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度小于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于述预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为inpr跳频。
具体而言，当名义重复分段的符号长度小于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于述预设符号差值时，某个或者某些实际重复分段的符号长度较短，使得在相应跳频频段上的传输时间过短，从而无法获得频率分集增益，并且，如果该实际重复分段对应频段的功率谱又较低，将会导致基站接收功率非常低，从而严重影响终端设备的上行传输性能。因此，采用相对于iapr跳频方式而具有较长符号长度的inpr跳频方式作为终端设备的跳频类型。
如图4所示，名义重复分段的符号长度为7，其小于第二预设符号长度(例如为8)，并且，最大符号差值为3，其大于预设符号差值(例如为2)，因此，可以采用上子图所示的inpr方式进行跳频。
还可以结合上述两类情形，例如，基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
如上描述，在一些场景下，跳频类型采用inpr跳频不具有采用iapr跳频所具有的相应技术优势，但是，采用inpr跳频可以避免采用iapr跳频可能带来的技术问题。例如，很短符号长度的实际重复分段使得在相应跳频频段上的传输时间过短，从而无法获得频率分集增益，却增加了跳频的次数和设备设计的复杂程度；如果该很短符号长度的实际重复分段对应频段的功率谱又较低，将会导致基站接收功率非常低，从而严重影响终端设备的上行传输性能。因此，可以将inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
步骤s120为：向终端设备发送跳频类型的信息。
跳频类型的信息可以封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。并且，从网络设备向终端设备发送该信息。可以通过pdsch传输跳频类型的信息。
跳频类型的信息可以通过1bit的信息位表示，其可以设置为0或者1，例如，0对应跳频类型为iapr跳频，1对应跳频类型为inpr跳频，或者，0对应跳频类型为inpr跳频，1对应跳频类型为iapr跳频。
该1bit的信息位可以设置于pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段中frequencyhopping的最高位，或者设置于与frequencyhopping并列的1比特位。
以下通过具体实施例进行描述。
在第一实施例中，如图5所示，起始符号数位2(s＝2)，名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为8(l＝8)。
pusch的一次传输配置了两个名义重复分段，即nominalrep.1和nominalrep.2，基于时隙边界和由rrc信令配置的下行符号而分割nominalrep.1和nominalrep.2，得到三个实际重复分段，即actualrep.1-1、actualrep.2-1和actualrep.2-2。
将第二预设符号长度设置为8，由于nominalrep.1和nominalrep.2的符号长度(l＝8)等于第二预设符号长度，因此，可以采用iapr方式进行跳频。
在第二实施例中，如图6所示，起始符号数位9(s＝9)，名义重复分段的个数为1(k＝1)，名义重复的符号长度为10(l＝10)。
pusch的一次传输配置了一个名义重复分段，即nominalrep.1，基于时隙边界和由无rrc信令配置的下行符号而分割nominalrep.1，得到两个实际重复分段，即actualrep.1-1和actualrep.1-2。
将第二预设符号长度设置为8，由于nominalrep.1的符号长度(l＝10)大于第二预设符号长度，因此，可以采用iapr方式进行跳频。
在第三实施例中，如图7所示，起始符号数位2(s＝2)，名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为8(l＝8)。
pusch的一次传输配置了两个名义重复分段，即nominalrep.1和nominalrep.2，基于时隙边界和由rrc信令配置的下行符号而分割nominalrep.1和nominalrep.2，得到四个实际重复分段，即actualrep.1-1、actualrep.1-2、actualrep.2-1和actualrep.2-2。
将预设符号差值设置为2(n＝2)，而actualrep.1-1、actualrep.1-2、actualrep.2-1和actualrep.2-2符号数量分别位4、3、4、4，它们彼此之间的符号差值为0或者1，最大符号差值为1，其小于预设符号差值(n＝2)，因此，可以采用iapr方式进行跳频。
在第四实施例中，如图8所示，起始符号数位4(s＝4)，名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为7(l＝7)。
pusch的一次传输配置了两个名义重复分段，即nominalrep.1和nominalrep.2，基于时隙边界和由rrc信令配置的下行符号而分割nominalrep.1和nominalrep.2，得到三个实际重复分段，即actualrep.1-1、actualrep.2-1和actualrep.2-2。
一方面，将第二预设符号长度设置为8，nominalrep.1和nominalrep.2的符号长度(l＝7)小于第二预设符号长度；另一方面，将预设符号差值设置为2(n＝2)，而actualrep.1-1、actualrep.2-1和actualrep.2-2符号数量分别位7、3、2，它们彼此之间的符号差值为5、4或者1，最大符号差值为5，其大于预设符号差值(n＝2)。
结合如上两个方面，可以采用inpr方式进行跳频。
在第五实施例中，如图9所示，起始符号数位3(s＝3)，名义重复分段的个数为2(k＝2)，名义重复的符号长度为8(l＝8)。
pusch的一次传输配置了一个名义重复分段，即nominalrep.1和nominalrep.2，基于时隙边界和由rrc信令配置的下行符号而分割nominalrep.1和nominalrep.2，得到三个实际重复分段，即actualrep.1-1、actualrep.2-1和actualrep.2-2。
将第二预设符号长度设置为8，由于nominalrep.1和nominalrep.2的符号长度(l＝8)等于第二预设符号长度，因此，可以采用iapr方式进行跳频。
将第一预设符号长度设置为3，而actualrep.2-2的符号长度为2，其小于第一预设符号长度(n＝3)，由于actualrep.2-2对应的名义重复分段为nominalrep.2，因此，nominalrep.2分割得到的各实际重复分段(actualrep.2-1和actualrep.2-2)具有相同的跳频频率，都等于该各实际重复分段中第一重复分段(actualrep.2-1)的跳频频率。
为便于说明，将调整后的所有实际重复分段重新标记为actualrep.1-1’、actualrep.2-1’和actualrep.2-2’，其中，actualrep.1-1’与actualrep.1-1相同，没有发生改变，actualrep.2-1’与actualrep.2-1相同，也没有发生改变，但是，actualrep.2-2’与actualrep.2-2不同，actualrep.2-2’的跳频频率改变为nominalrep.2分割得到的各实际重复分段中第一个实际重复分段actualrep.2-1’(即actualrep.2-1)的跳频频率。
本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种网络设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述一种用于传输pusch方法的步骤。
图10是本发明实施例中一种用于传输pusch的装置200的示意图。装置200包括第一确定模块210和发送模块220，其中，第一确定模块适于基于pusch重复间跳频的参数确定pusch的跳频类型，跳频类型包括pusch重复间跳频中名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；发送模块适于向终端设备发送跳频类型的信息。
具体而言，装置200还包括设置模块，其适于将inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
具体而言，，跳频类型的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
具体而言，装置200还包括第一分割模块，其适于基于时隙边界和/或由rrc信令配置的下行符号而分割可用于inpr跳频的名义重复分段以形成可用于iapr跳频的实际重复分段。
具体而言，装置200还包括第二分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。其中，第一分割模块和第二分割模块可以为一个模块。
具体而言，发送模块220适于向终端设备发送第一预设符号长度的信息。
具体而言，第一预设符号长度的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
具体而言，第一预设符号长度的信息预先设置于网络设备处。
具体而言，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
具体而言，参数包括与inpr中名义重复分段相关的第二预设符号长度和iapr跳频中实际重复分段相关的预设符号差值。
具体而言，第一确定模块210适于基于预设符号长度确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
具体而言，第二预设符号长度为大于或者等于8的整数。
具体而言，第一确定模块210适于基于预设符号差值确定信息位，其中，当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为iapr跳频。
具体而言，预设符号差值为大于或者等于2的整数。
具体而言，第一确定模块210适于基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度小于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为inpr跳频。
具体而言，第一确定模块210适于基于预设符号长度和预设符号差值确定信息位，其中，当名义重复分段的符号长度大于或者等于第二预设符号长度并且当实际重复分段之间的最大符号差值小于预设符号差值时，信息位指示pusch的跳频类型为inpr跳频。
在具体实施中，装置200内的各模块及其关系都可以参考本发明实施例中上述结合图2关于一种传输pusch的方法100的描述，此处不再赘述。
图11是本发明实施例中另一种用于传输pusch方法300的流程图，包括以下步骤s310、s320和s330。
步骤s310为：接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频。
具体而言，pusch的一次传输会配置一个或者多个名义重复分段，基于时隙边界和/或由rrc信令配置的下行符号而分割名义重复分段以形成实际重复分段。其中，名义重复分段可用于inpr跳频，而实际重复分段可用于iapr跳频。
如果采用inpr跳频，则对名义重复分段进行跳频设置。
如果采用iapr跳频，则对实际重复分段进行跳频设置。实际重复分段是通过分割名义重复分段而形成，如果实际重复分段被分割得很不均匀或者过于细碎，会造成频率的分集性能损失。
可以设置第一预设符号长度(表示为n)，其可以预先设置于终端设备处。当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
第一预设符号长度的信息也可以通过rrc信令配置，例如，该信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段，并且向终端设备发送。例如，在pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段中增加与frequencyhopping并列的2比特来指示该第一预设符号长度，该2比特从00至11分别表示第一预设符号长度为0至3。可以通过pdsch传输第一预设符号长度的信息。
该第一预设符号长度的信息可以预先设置于网络设备处，网络设备将该信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段，并且向终端设备发送。终端设备接收第一预设符号长度的信息，例如在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取第一预设符号长度的信息，当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
第一预设符号长度可以为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
跳频类型的信息可以封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息可以为在网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取pusch跳频类型。可以在pdsch接收跳频类型的信息。
跳频类型的信息可以通过1bit的信息位表示，其可以设置为0或者1，例如，0对应跳频类型为iapr跳频，1对应跳频类型为inpr跳频，或者，0对应跳频类型为inpr跳频，1对应跳频类型为iapr跳频。
该1bit的信息位可以设置于pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段中frequencyhopping的最高位，或者设置于与frequencyhopping并列的1比特位。
步骤s320为：基于pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息。
具体而言，通过跳频类型的信息确定跳频类型为iapr跳频或者inpr跳频，例如，确定iapr跳频中各实际重复分段的时域资源信息或者inpr跳频中各名义重复分段的时域资源信息。
步骤s330为：基于时域资源信息传输pusch数据。
具体而言，基于iapr跳频中各实际重复分段的时域资源信息和相应的跳频频率传输pusch数据，或者基于inpr跳频中各名义重复分段的时域资源信息和相应的跳频频率传输pusch数据。
本发明实施例还公开了另一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述另一种用于传输pusch方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述另一种用于传输pusch方法的步骤。
图12是本发明实施例中另一种用于传输pusch的装置400的示意图。装置400包括接收模块410、第二确定模块420和传输模块430。其中，接收模块410适于接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；第二确定模块420适于基于pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息；传输模块430适于基于时域资源信息传输pusch数据。
具体而言，接收模块410适于在网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取pusch跳频类型。
具体而言，装置400包括第三分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
具体而言，装置400包括第四分割模块，接收模块410适于接收第一预设符号长度的信息，第四分割模块适于当分割一个名义重复分段而形成的实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于第一预设符号长度时，使一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。其中，第三分割模块和第四分割模块可以为一个模块。
具体而言，接收第一预设符号长度的信息包括在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取第一预设符号长度的信息。
具体而言，第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过一个名义重复分段的符号长度的1/2。
在具体实施中，装置400内的各模块及其关系都可以参考本发明实施例中上述结合图11关于另一种用于传输pusch方法300的描述，此处不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
1.一种用于传输物理上行共享信道pusch的方法，其特征在于，包括：
基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型，所述跳频类型包括所述pusch重复间跳频中名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；
向终端设备发送所述跳频类型的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：将所述inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：基于时隙边界和/或由无线资源控制rrc信令配置的下行符号而分割可用于所述inpr跳频的名义重复分段以形成可用于所述iapr跳频的实际重复分段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳频类型的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于所述第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：向所述终端设备发送所述第一预设符号长度的信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设符号长度的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设符号长度的信息预先设置于网络设备处。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过所述一个名义重复分段的符号长度的1/2。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述参数包括与所述inpr跳频中名义重复分段相关的第二预设符号长度和与所述iapr跳频中实际重复分段相关的预设符号差值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型包括基于所述预设符号长度确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度大于或者等于所述第二预设符号长度时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二预设符号长度为大于或者等于8的整数。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型包括基于所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述实际重复分段之间的最大符号差值小于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设符号差值为大于或者等于2的整数。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型包括基于所述预设符号长度和所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度大于或者等于所述第二预设符号长度并且当所述实际重复分段之间的最大符号差值小于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型包括基于所述预设符号长度和所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度小于所述第二预设符号长度并且当所述实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为inpr跳频。
17.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至16中任一项所述方法的步骤。
18.一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至16中任一项所述方法的步骤。
19.一种用于传输物理上行共享信道pusch的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，其适于基于pusch重复间跳频的参数确定所述pusch的跳频类型，所述跳频类型包括所述pusch重复间跳频中名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；
发送模块，其适于向终端设备发送所述跳频类型的信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，包括设置模块，其适于将所述inpr跳频设置为缺省的跳频类型。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，包括第一分割模块，其适于基于时隙边界和/或由无线资源控制rrc信令配置的下行符号而分割可用于所述inpr跳频的名义重复分段以形成可用于所述iapr跳频的实际重复分段。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述跳频类型的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，包括第二分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于所述第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述发送模块适于向所述终端设备发送所述第一预设符号长度的信息。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一预设符号长度的信息封装在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一预设符号长度的信息预先设置于网络设备处。
27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过所述一个名义重复分段的符号长度的1/2。
28.根据权利要求19至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述参数包括与所述inpr跳频中名义重复分段相关的第二预设符号长度和与所述iapr跳频中实际重复分段相关的预设符号差值。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块适于基于所述预设符号长度确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度大于或者等于所述第二预设符号长度时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二预设符号长度为大于或者等于8的整数。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块适于基于所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述实际重复分段之间的最大符号差值小于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述预设符号差值为大于或者等于2的整数。
33.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块适于基于所述预设符号长度和所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度大于或者等于所述第二预设符号长度并且当所述实际重复分段之间的最大符号差值小于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为iapr跳频。
34.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块适于基于所述预设符号长度和所述预设符号差值确定信息位，其中，当所述名义重复分段的符号长度小于所述第二预设符号长度并且当所述实际重复分段之间的最大符号差值大于或者等于所述预设符号差值时，所述信息位指示所述pusch的跳频类型为inpr跳频。
35.一种用于传输物理上行共享信道pusch的方法，其特征在于，包括：
接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，所述pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；
基于所述pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息；
基于所述时域资源信息传输pusch数据。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息包括在所述网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取所述pusch跳频类型。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，包括：当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，包括：接收第一预设符号长度的信息，并且，当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于所述第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述接收第一预设符号长度的信息包括在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取所述第一预设符号长度的信息。
40.根据权利要求37至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过所述一个名义重复分段的符号长度的1/2。
41.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求35至40中任一项所述方法的步骤。
42.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求35至40中任一项所述方法的步骤。
43.一种用于传输物理上行共享信道pusch的装置，其特征在于，包括：
接收模块，其适于接收网络设备发送的、pusch跳频类型的信息，所述pusch跳频类型包括名义pusch重复间inpr跳频和实际pusch重复间iapr跳频；
第二确定模块，其适于基于所述pusch跳频类型的信息确定各跳频频率处的时域资源信息；
传输模块，其适于基于所述时域资源信息传输pusch数据。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述接收模块适于在所述网络设备发送的、rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取所述pusch跳频类型。
45.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，包括第三分割模块，其适于当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于预先设置于终端设备处的第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
46.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，包括第四分割模块，所述接收模块适于接收第一预设符号长度的信息，所述第四分割模块适于当分割一个名义重复分段而形成的所述实际重复分段中的一个实际重复分段的符号长度小于所述第一预设符号长度时，使所述一个名义重复分段内被分割成的各实际重复分段的跳频频率都等于所述各实际重复分段中第一个实际重复分段的跳频频率。
47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述接收第一预设符号长度的信息包括在rrcbwp-uplinkdedicated信令中的pusch-config字段或者configuredgrantconfig字段内获取所述第一预设符号长度的信息。
48.根据权利要求45至46中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一预设符号长度为大于或者等于2的整数，并且不超过所述一个名义重复分段的符号长度的1/2。
技术总结