本发明涉及数据传输技术领域,特别是涉及一种信令传输方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术:
视联网信令是保障视联网终端在线,控制视联网业务的关键,如果信令中断,会造成视联网终端掉线,正在进行的业务中断,造成极其不良的体验。
在多链路数据传输的情况下,视联网的信令是通过单一的链路的tcp传输,即只采用其中一条特定的链路传输信令,这样的方式虽然保障了不丢包,但是单一的链路的tcp传输会因为网络问题,造成网络拥堵,导致视联网信令无法及时到达,甚至无法到达,进而造成正在进行的业务中断,影响用户体验。
技术实现要素:
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种信令传输方法、装置及计算机可读存储介质。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种信令传输方法,应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,所述方法包括:
在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令;
通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端;
在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
可选地,所述方法还包括:
在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识;
将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
可选地,所述方法还包括:
根据所述预设信令的重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略;
所述通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,包括:
通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
可选地,所述发送策略包括以下至少之一:轮询发送策略、信号质量最好发送策略、多路发送策略、前向纠错策略以及加密发送策略;
所述通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端,包括:
在所述发送策略是轮询发送策略时,轮询所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,通过轮询得到的udp通信链路发送所述预设信令;
在所述发送策略是信号质量最好发送策略时,确定所述多条udp通信链路中信号质量最好的udp通信链路,通过所述信号质量最好的udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是多路发送策略时,通过所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,分别将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是前向纠错策略时,为所述预设信令添加冗余包,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将添加冗余包的所述预设信令发送给所述多链路终端,以使在所述预设信令丢包时,所述多链路终端能够根据冗余包还原所述预设信令;
在所述发送策略是加密发送策略时,对所述预设信令进行加密,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将加密后的预设信令发送给所述多链路终端。
可选地,根据所述信令重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略,包括:
在所述预设信令是广播寻址信令时,确定采用所述轮询发送策略;
在所述预设信令是心跳信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略;
在所述预设信令是业务信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略和所述前向纠错策略;
在所述预设信令是控会信令时,确定采用所述多路发送策略和所述前向纠错策略。
可选地,与所述预设信令对应的回复信令是所述视联网终端产生并发送到所述多链路终端,再由所述多链路终端通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,发送到所述聚合服务器的。
本发明实施例还公开了一种信令传输装置,应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,所述装置包括:
接收模块,用于在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令;
第一发送模块,用于通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端;
第二发送模块,用于在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
可选地,所述装置还包括:
获取模块,用于在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识;
第三发送模块,用于将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
可选地,所述装置还包括:
确定模块,用于根据所述预设信令的重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略;
所述第一发送模块,包括:
发送子模块,用于通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
可选地,所述发送策略包括以下至少之一:轮询发送策略、信号质量最好发送策略、多路发送策略、前向纠错策略以及加密发送策略;所述发送子模块,还用于:
在所述发送策略是轮询发送策略时,轮询所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,通过轮询得到的udp通信链路发送所述预设信令;
在所述发送策略是信号质量最好发送策略时,确定所述多条udp通信链路中信号质量最好的udp通信链路,通过所述信号质量最好的udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是多路发送策略时,通过所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,分别将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是前向纠错策略时,为所述预设信令添加冗余包,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将添加冗余包的所述预设信令发送给所述多链路终端,以使在所述预设信令丢包时,所述多链路终端能够根据冗余包还原所述预设信令;
在所述发送策略是加密发送策略时,对所述预设信令进行加密,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将加密后的预设信令发送给所述多链路终端。
可选地,所述确定模块,还用于:
在所述预设信令是广播寻址信令时,确定采用所述轮询发送策略;
在所述预设信令是心跳信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略;
在所述预设信令是业务信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略和所述前向纠错策略;
在所述预设信令是控会信令时,确定采用所述多路发送策略和所述前向纠错策略。
可选地,与所述预设信令对应的回复信令是所述视联网终端产生并发送到所述多链路终端,再由所述多链路终端通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,发送到所述聚合服务器的。
本发明实施例还公开了一种信令传输装置,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个计算机可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述装置执行如本发明实施例任一所述的信令传输方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质,其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的信令传输方法。
本发明实施例包括以下优点:
本发明实施例将传统的tcp单链路信令传输更改为udp多链路信令传输,首先用udp传输代替tcp传输,保障了信令传输速度,减少网络拥堵现象,其次采用多链路协同的方式,可以进一步保障信令传输速度,减少网络拥堵现象,此外,通过预设信令的重要程度,确定预设信令对应的发送策略,可以很好地保障重要信令不丢失,最后,即使聚合服务器与多链路终端之间的网络状态十分糟糕,导致了预设信令或者回复信令丢失,本申请实施例也能够通过获取回复信令的方式,将与预设信令对应的回复信令发送到视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,避免正在进行的业务中断,从而提高用户体验,同时,本申请还能够通过预设标识的方式及时了解到聚合服务器与多链路终端之间的网络状态,以便做出即使的调整,提高信令传输效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的实施环境的示意图;
图2是本发明一实施例提出的一种信令传输方法的流程图;
图3是本发明另一实施例提出的一种信令传输方法的流程图;
图4是本发明另一实施例提出的一种信令传输方法的流程图;
图5是本发明另一实施例提出的一种数据传输方法的流程示意图;
图6是本发明一实施例提供的一种信令传输装置的结构框图;
图7是本发明的一种视联网的组网示意图;
图8是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图;
图9是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图;
图10是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1,图1是本发明一实施例的实施环境的示意图。如图1所示,该实施环境包括:视联网终端、多链路终端、聚合服务器和视联网服务器。其中,视联网服务器与聚合服务器通过交换机连接,聚合服务器通过多条udp通信链路与多链路终端连接,多链路终端与视联网终端通过网线直连,其中,图1中多链路终端与聚合服务器之间的多条虚线表示多条udp通信链路。
在实际中,既存在视联网终端向视联网服务器发送信令的过程,也存在视联网服务器向视联网终端发送信令的过程,因此,多链路终端与聚合服务器在功能上具有相似之处,即均能够提供多链路终端与聚合服务器之间的多条udp通信链路,以及把接收到的分散的数据包重新排序整合。
如果是视联网终端向视联网服务器发送信令,视联网终端首先将信令传输到多链路终端,多链路终端通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路将信令转发到聚合服务器,聚合服务器将来自多链路终端的分散的数据包重新排序整合后,发送到视联网服务器;如果是视联网服务器向视联网终端发送信令,视联网服务器首先将信令传输到聚合服务器,聚合服务器通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路将信令转发到多链路终端,多链路终端将来自聚合服务器的分散的数据包重新排序整合后,发送到视联网终端。
对于上述两种信令传输路径,信令传输方法基本上相似,因此,本申请主要以视联网服务器向视联网终端发送信令,以获得视联网终端的回复信令为例进行说明。而对于以视联网终端向视联网服务器发送信令,以获得视联网服务器的回复信令的信令传输方法,可以参考前一种,本申请不再赘述。
参照图2,图2是本发明一实施例提供的一种信令传输方法的流程图,如图2所示,该方法可以应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,该方法具体可以包括如下步骤:
步骤s21,在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令。
本实施例中,视联网终端与视联网服务器之间要进行正常的业务,就需要视联网终端与视联网服务器均保持在线状态,即视联网终端与所述视联网服务器之间建立通信连接。在这种情况下,视联网服务器发往视联网终端的信令首先会发送到聚合服务器,也就是说聚合服务器可以接收视联网服务器发送的预设信令。
在一种实施方式中,预设信令可以包括广播寻址信令、心跳信令、业务信令和控会信令等信令。
步骤s22,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端。
本实施例中,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,指的是在聚合服务器在将预设信令发送到多链路终端时,可以选择只用其中一条udp通信链路发送预设信令,也可以同时选择多条udp通信链路发送预设信令。
聚合服务器在接收到预设信令之后,便可以将预设信令通过多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将预设信令发送到多链路终端,多链路终端在接收到预设信令之后,便可以将预设信令发送到视联网终端。
视联网终端在接收到视联网服务器下发的预设信令之后,能够根据预设信令产生一条与预设信令对应的回复信令,然后将该回复信令发送到多链路终端,多链路终端便可以通过多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路将回复信令发送到聚合服务器。
步骤s23,在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
本实施例中,预设时间可以从聚合服务器将预设信令发出的时间开始计时,聚合服务器可以定时检测是否接收到来自于视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令,如果聚合服务器在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令,则将回复信令发送给所述视联网服务器,视联网服务器接收到回复信令,即能够知道视联网终端在线,因此,视联网服务器可以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,以保证业务正常进行。
本实施例中,在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,聚合服务器接收所述视联网服务器发送的预设信令,再通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端,如果聚合服务器在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令,则将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。采用本实施例的方法,将传统的tcp单链路信令传输更改为udp多链路信令传输,首先用udp传输代替tcp传输,保障了信令传输速度,减少网络拥堵现象,其次采用多链路协同的方式,可以进一步保障信令传输速度,减少网络拥堵现象,如此,保障了视联网终端在和视联网服务器建立连接之后,不会轻易由于网络拥堵原因而中断。
在一种实施方式中,考虑到不同的信令所起的作用不同,不同的信令重要程度可能不同,因此,为了保障重要的信令尽可能不丢失,参考图3,图3是本发明另一实施例提出的信令传输方法的流程图。如图3所示,该方法除包括步骤s21和步骤s23外,还包括以下步骤:
步骤s221,根据所述预设信令的重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略。
步骤s222,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
通常情况下,根据每个信令的功能或者特点,可以预先知道每个信令的重要程度,进而确定每个信令对应的发送策略。
在一种实施方式中,视联网服务器可以为用户提供操作界面,操作界面上展示有信令列表,以及发送策略列表,用户可以根据信令的重要程度将信令列表中的一个信令与发送策略列表中的一个或者多个发送策略建立连接关系,这样,视联网服务器在将预设信令发送到聚合服务器时,预设信令可以携带对应的发送策略,聚合服务器在得到预设信令之后,便可以解析确定出预设信令携带的发送策略。
在另一种实施方式中,聚合服务器中可以预存有信令与发送策略的关联关系表,该关联关系表是根据信令的重要程度建立的,在聚合服务器接收到视联网服务器发送的预设信令之后,便能够查找关联关系表确定预设信令对应的发送策略。
在确定每个信令对应的发送策略之后,便能够通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
本实施例中,通过预设信令的重要程度,确定预设信令对应的发送策略,例如,如果预设信令重要程度高,不可丢失,那么可以选择最佳发送策略进行发送,例如信号质量最好的链路,或者多条链路同时发送,从而避免信令丢失,如果预设信令重要程度较低,即使丢失也不会出现业务中断的情况,那么可以选择信号质量一般的链路进行发送,或者选择单条链路发送,避免其占用质量好链路,从而将质量好的链路留给重要程度高的链路,尽可能保障重要的信令不丢失。
在一种实施方式中,发送策略可以包括轮询发送策略、信号质量最好发送策略、多路发送策略、前向纠错策略以及加密发送策略。
具体地,在所述发送策略是轮询发送策略时,轮询所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,通过轮询得到的udp通信链路发送所述预设信令;
本实施例中,轮询发送策略可以将信令的传输分散到多个链路,从而降低单个链路的压力,对减少丢包有一定作用。
在所述发送策略是信号质量最好发送策略时,确定所述多条udp通信链路中信号质量最好的udp通信链路,通过所述信号质量最好的udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端;
本实施例中,选择信号质量最好的udp通信链路发送可以有效降低因网络原因造成的丢包,同样对减少丢包有一定作用。
在所述发送策略是多路发送策略时,通过所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,分别将所述预设信令发送给所述多链路终端;
本实施例中,多路发送策略是所有的udp通信链路均用于发送预设信令,即使其中某些udp通信链路发生丢包,但是剩下的udp通信链路还是可以将预设信令发送到多链路终端,同样可以减少丢包。
在所述发送策略是前向纠错策略时,为所述预设信令添加冗余包,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将添加冗余包的所述预设信令发送给所述多链路终端,以使在所述预设信令丢包时,所述多链路终端能够根据冗余包还原所述预设信令;
本实施例中,通过前向纠错策略,即使预设信令在传输时发生丢包,依然可以使用冗余包还原预设信令,同样可以减少丢包。
在所述发送策略是加密发送策略时,对所述预设信令进行加密,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将加密后的预设信令发送给所述多链路终端。
本实施例中,对预设信令进行加密发送,可以有效保证预设信令的安全,避免预设信令被攻击修改,有效保证信令传输的安全性。
结合以上实施例,在一种实施方式中,上述步骤s222具体可以包括以下步骤:
步骤s222a,在所述预设信令是广播寻址信令时,确定采用所述轮询发送策略。
步骤s222b,在所述预设信令是心跳信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略。
步骤s222c,在所述预设信令是业务信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略和所述前向纠错策略。
步骤s222d,在所述预设信令是控会信令时,确定采用所述多路发送策略和所述前向纠错策略。
对于广播寻址信令,视联网服务器下发一个广播寻址信令,视联网终端收到后回复一个回复信令,但是这个广播寻址信令不是特别重要,因为,视联网终端收不到的话,视联网服务器会一直广播,所以我们可采用轮询发送策略来发。
对于心跳信令,这个信令中断一段时间会造成业务停止,相对重要,但又频繁,所以我们可以采用信号质量最好发送传输。
对于业务信令,业务信令比较重要,可以采用前向纠错策略加信号质量最好发送策略。
对于视联网视频会议场景,存在控会信令(例如视联网视频会议时控制会议切换发言人等信令),对于控会信令,我们采用多路发送策略加前向纠错策略。
此外,对于上述几种信令,为了保障信令发送的安全性,可以同时再加上加密发送策略进行发送。
需要说明的是,对于上述步骤s222a-步骤s222d,不应该理解为先后执行顺序上的限定。
另外,考虑到聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态可能非常差,即使根据信令重要程度选择对应的发送策略进行发送,也可能存在信令在聚合服务器与多链路终端之间的链路传输时发生丢失的问题,此时为了继续维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,参考图4,图4是本发明另一实施例提出的信令传输方法的流程图。如图4所示,该方法除包括步骤s21-步骤s23外,还可以包括以下步骤:
步骤s24,在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识。
步骤s25,将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
本实施例中,聚合服务器在预设时间内未收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令有两种情况,一种是聚合服务器在将预设信令发送到多链路终端的过程中丢失了,此时,视联网终端收不到预设信令,当然也就不能产生对应的回复信令,所以聚合服务器在预设时间内不能收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令,另一种是,聚合服务器顺利将预设信令发送到多链路终端,视联网服务器接收到预设信令并产生了与预设信令对应的回复信令,视联网终端将预设信令发送到多链路终端,多链路终端在将回复信令发送到聚合服务器的过程中丢失了,此时聚合服务器在预设时间内同样不能收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令。但是不管是上述哪一种情况,均导致聚合服务器不能在预设时间内收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令,从而不能正常将回复信令发送到视联网服务器,进而导致视联网终端与所述视联网服务器之间的连接断开,造成正在进行的业务中断。
为了避免上述情况发生,本实施例中,聚合服务器在预设时间内未收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,可以获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识。
具体地,聚合服务器内部可以预存每个预设信令对应的回复信令,该预存的回复信令一方面可以用于验证是否接收到视联网终端产生的回复信令,另一方面可以在聚合服务器在预设时间内未收到来自于视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,由聚合服务器获取,聚合服务器在获取回复信令之后,便可以将回复信令发送到视联网服务器,视联网服务器接收到回复信令,即认为视联网终端在线,因此,视联网服务器可以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,以保证业务正常进行。也就是说,即使聚合服务器与多链路终端之间的网络状态十分糟糕,导致了预设信令或者回复信令丢失,本申请实施例中聚合服务器也能够通过获取与预设信令对应的回复信令的方式,将与预设信令对应的回复信令发送到视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,避免正在进行的业务中断,从而提高用户体验。
本实施例中,由于聚合服务器在获取与所述预设信令对应的回复信令时,同时还获取了预设标识,预设标识同样可以是预存在聚合服务器内部的,预设标识表征聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态,也就是说只要视联网服务器接收到回复信令的同时接收到预设标识,视联网服务器便能够知道此时聚合服务器与多链路终端之间的网络状态差,视联网服务器可以及时做出调整,例如可以减少业务量,或者减少非必要业务的进行,或者启用备用数据传输链路。
参考图5,图5是本发明另一实施例提出的一种数据传输方法的流程示意图。如图5所示,以视联网服务器向视联网终端发送预设信令,接收来自于视联网终端的回复信令为例,用一个完整的流程描述本实施例的数据传输方法。视联网服务器首先将信令传输到聚合服务器,聚合服务器通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路将信令转发到多链路终端,多链路终端将来自聚合服务器的分散的数据包重新排序整合后,发送到视联网终端。
(1)视联网服务器首先将预设信令发送到聚合服务器。例如,预设信令为8a01信令。
(2)聚合服务器接收到8a01信令之后,确定8a01信令的发送策略。例如发送策略为多路发送策略。
(3)多链路终端判断是否能够接收到聚合服务器通过多路发送策略发送的8a01信令。若能够接收到8a01信令,执行步骤(4),否则执行步骤(9)。
(4)视联网终端接收多链路终端发送的8a01信令。
(5)视联网终端根据8a01信令产生对应的回复信令,将回复信令发送到多链路终端。例如回复信令是8a02信令。
(6)多链路终端接收到8a02信令之后,确定8a02信令的发送策略。例如发送策略为多路发送策略。
(7)聚合服务器判断是否能够接收到多链路终端通过多路发送策略发送的8a02信令。若能够接收到8a02信令,执行步骤(8),否则执行步骤(9)。
(8)聚合服务器将接收到的来自于视联网终端的8a02信令发送给所述视联网服务器。
(9)聚合服务器获取自身存储的8a02信令,将获取的8a02信令发送给所述视联网服务器。
(10)视联网服务器接收到8a02信令,维持视联网终端与视联网服务器之间的连接。
需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
基于相同的技术构思,请参考图6,示出了本发明一实施例提供的信令传输装置600的结构框图,应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,该装置具体可以包括如下模块:
接收模块601,用于在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令;
第一发送模块602,用于通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端;
第二发送模块603,用于在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
在本发明的一种优选实施例中,所述装置还包括:
获取模块,用于在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识;
第三发送模块,用于将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
在本发明的一种优选实施例中,所述装置还包括:
确定模块,用于根据所述预设信令的重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略;
所述第一发送模块,包括:
发送子模块,用于通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
在本发明的一种优选实施例中,所述发送策略包括以下至少之一:轮询发送策略、信号质量最好发送策略、多路发送策略、前向纠错策略以及加密发送策略;所述发送子模块,还用于:
在所述发送策略是轮询发送策略时,轮询所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,通过轮询得到的udp通信链路发送所述预设信令;
在所述发送策略是信号质量最好发送策略时,确定所述多条udp通信链路中信号质量最好的udp通信链路,通过所述信号质量最好的udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是多路发送策略时,通过所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,分别将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是前向纠错策略时,为所述预设信令添加冗余包,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将添加冗余包的所述预设信令发送给所述多链路终端,以使在所述预设信令丢包时,所述多链路终端能够根据冗余包还原所述预设信令;
在所述发送策略是加密发送策略时,对所述预设信令进行加密,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将加密后的预设信令发送给所述多链路终端。
在本发明的一种优选实施例中,所述确定模块,还用于:
在所述预设信令是广播寻址信令时,确定采用所述轮询发送策略;
在所述预设信令是心跳信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略;
在所述预设信令是业务信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略和所述前向纠错策略;
在所述预设信令是控会信令时,确定采用所述多路发送策略和所述前向纠错策略。
在本发明的一种优选实施例中,与所述预设信令对应的回复信令是所述视联网终端产生并发送到所述多链路终端,再由所述多链路终端通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,发送到所述聚合服务器的。
本发明实施例还提供了一种信令传输装置,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个计算机可读,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述装置执行如本发明实施例任一所述的信令传输方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其存储的计算机程序使得处理器执行如本发明实施例所述的信令传输方法。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
视联网是网络发展的重要里程碑,是一个实时网络,能够实现高清视频实时传输,将众多互联网应用推向高清视频化,高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术,可以在一个网络平台上将所需的服务,如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、vod点播、电视邮件、个性录制(pvr)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台,通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例,以下对视联网进行介绍:
视联网所应用的部分技术如下所述:
网络技术(networktechnology)
视联网的网络技术创新改良了传统以太网(ethernet),以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(packetswitching)或网络电路交换(circuitswitching),视联网技术采用packetswitching满足streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。
交换技术(switchingtechnology)
视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载ip数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态,是一个实时交换平台,能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输,将众多网络视频应用推向高清化、统一化。
服务器技术(servertechnology)
视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器,它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说,视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上。
储存器技术(storagetechnology)
统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统,将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间,媒体内容不再经过服务器,瞬间直接送达到用户终端,用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动,资源消耗仅占同等级ip互联网的20%,但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量,综合效率提升10倍以上。
网络安全技术(networksecuritytechnology)
视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题,一般不需要杀毒程序、防火墙,杜绝了黑客与病毒的攻击,为用户提供结构性的无忧安全网络。
服务创新技术(serviceinnovationtechnology)
统一视频平台将业务与传输融合在一起,不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合,都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或pc直接连到统一视频平台,获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程,可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用,实现“无限量”的新业务创新。
视联网的组网如下所述:
视联网是一种集中控制的网络结构,该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型,但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。
如图7所示,视联网分为接入网和城域网两部分。
接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机,终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连,接入交换机可以与多个终端相连,并可以连接以太网。
其中,节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点,可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连,也可以直接与终端相连。
类似的,城域网部分的设备也可以分为3类:城域服务器,节点交换机,节点服务器。城域服务器与节点交换机相连,节点交换机可以与多个节点服务器相连。
其中,节点服务器即为接入网部分的节点服务器,即节点服务器既属于接入网部分,又属于城域网部分。
城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点,可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机,也可直接连接节点服务器。
由此可见,整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构,而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。
形象地称,接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分),多个统一视频平台可以组成视联网;每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。
视联网设备分类
1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类:服务器,交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。
1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。
各接入网设备的具体硬件结构为:
节点服务器:
如图8所示,主要包括网络接口模块801、交换引擎模块802、cpu模块803、磁盘阵列模块804;
其中,网络接口模块801,cpu模块803、磁盘阵列模块804进来的包均进入交换引擎模块802;交换引擎模块802对进来的包进行查地址表805的操作,从而获得包的导向信息;并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器806的队列;如果包缓存器806的队列接近满,则丢弃;交换引擎模802轮询所有包缓存器队列,如果满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块804主要实现对硬盘的控制,包括对硬盘的初始化、读写等操作;cpu模块803主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理,对地址表805(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置,以及,对磁盘阵列模块804的配置。
接入交换机:
如图9所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块901、上行网络接口模块902)、交换引擎模块903和cpu模块904;
其中,下行网络接口模块901进来的包(上行数据)进入包检测模块905;包检测模块905检测包的目地地址(da)、源地址(sa)、数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合,则分配相应的流标识符(stream-id),并进入交换引擎模块903,否则丢弃;上行网络接口模块902进来的包(下行数据)进入交换引擎模块903;cpu模块904进来的数据包进入交换引擎模块903;交换引擎模块903对进来的包进行查地址表906的操作,从而获得包的导向信息;如果进入交换引擎模块903的包是下行网络接口往上行网络接口去的,则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器907的队列;如果该包缓存器907的队列接近满,则丢弃;如果进入交换引擎模块903的包不是下行网络接口往上行网络接口去的,则根据包的导向信息,把该数据包存入对应的包缓存器907的队列;如果该包缓存器907的队列接近满,则丢弃。
交换引擎模块903轮询所有包缓存器队列,在本发明实施例中分两种情形:
如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零;3)获得码率控制模块产生的令牌;
如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。
码率控制模块908是由cpu模块904来配置的,在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌,用以控制上行转发的码率。
cpu模块904主要负责与节点服务器之间的协议处理,对地址表906的配置,以及,对码率控制模块908的配置。
以太网协转网关:
如图10所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块1001、上行网络接口模块1002)、交换引擎模块1003、cpu模块1004、包检测模块1005、码率控制模块1008、地址表1006、包缓存器1007和mac添加模块1009、mac删除模块1010。
其中,下行网络接口模块1001进来的数据包进入包检测模块1005;包检测模块1005检测数据包的以太网macda、以太网macsa、以太网lengthorframetype、视联网目地地址da、视联网源地址sa、视联网数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合则分配相应的流标识符(stream-id);然后,由mac删除模块1010减去macda、macsa、lengthorframetype(2byte),并进入相应的接收缓存,否则丢弃;
下行网络接口模块1001检测该端口的发送缓存,如果有包则根据包的视联网目地地址da获知对应的终端的以太网macda,添加终端的以太网macda、以太网协转网关的macsa、以太网lengthorframetype,并发送。
以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。
终端:
主要包括网络接口模块、业务处理模块和cpu模块;例如,机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、cpu模块;编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、cpu模块;存储器主要包括网络接口模块、cpu模块和磁盘阵列模块。
1.3城域网部分的设备主要可以分为2类:节点服务器,节点交换机,城域服务器。其中,节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和cpu模块;城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和cpu模块构成。
2、视联网数据包定义
2.1接入网数据包定义
接入网的数据包主要包括以下几部分:目的地址(da)、源地址(sa)、保留字节、payload(pdu)、crc。
如下表所示,接入网的数据包主要包括以下几部分:
其中:
目的地址(da)由8个字节(byte)组成,第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等),最多有256种可能,第二字节到第六字节为城域网地址,第七、第八字节为接入网地址;
源地址(sa)也是由8个字节(byte)组成,定义与目的地址(da)相同;
保留字节由2个字节组成;
payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度,如果是各种协议包的话是64个字节,如果是单组播数据包话是32 1024=1056个字节,当然并不仅仅限于以上2种;
crc有4个字节组成,其计算方法遵循标准的以太网crc算法。
2.2城域网数据包定义
城域网的拓扑是图型,两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接,即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是,城域网设备的城域网地址却是唯一的,为了精确描述城域网设备之间的连接关系,在本发明实施例中引入参数:标签,来唯一描述一个城域网设备。
本说明书中标签的定义和mpls(multi-protocollabelswitch,多协议标签交换)的标签的定义类似,假设设备a和设备b之间有两个连接,那么数据包从设备a到设备b就有2个标签,数据包从设备b到设备a也有2个标签。标签分入标签、出标签,假设数据包进入设备a的标签(入标签)是0x0000,这个数据包离开设备a时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程,也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的,节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已,这一点与mpls的标签分配是不同的,mpls的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。
如下表所示,城域网的数据包主要包括以下几部分:
即目的地址(da)、源地址(sa)、保留字节(reserved)、标签、payload(pdu)、crc。其中,标签的格式可以参考如下定义:标签是32bit,其中高16bit保留,只用低16bit,它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的信令传输方法、信令传输装置以及计算机可读存储介质,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种信令传输方法,其特征在于,应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,所述方法包括:
在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令;
通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端;
在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识;
将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述预设信令的重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略;
所述通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,包括:
通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述发送策略包括以下至少之一:轮询发送策略、信号质量最好发送策略、多路发送策略、前向纠错策略以及加密发送策略;
所述通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,按照所述发送策略,将所述预设信令发送给所述多链路终端,包括:
在所述发送策略是轮询发送策略时,轮询所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,通过轮询得到的udp通信链路发送所述预设信令;
在所述发送策略是信号质量最好发送策略时,确定所述多条udp通信链路中信号质量最好的udp通信链路,通过所述信号质量最好的udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是多路发送策略时,通过所述多条udp通信链路中的每一条udp通信链路,分别将所述预设信令发送给所述多链路终端;
在所述发送策略是前向纠错策略时,为所述预设信令添加冗余包,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将添加冗余包的所述预设信令发送给所述多链路终端,以使在所述预设信令丢包时,所述多链路终端能够根据冗余包还原所述预设信令;
在所述发送策略是加密发送策略时,对所述预设信令进行加密,通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将加密后的预设信令发送给所述多链路终端。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述信令重要程度,确定所述预设信令对应的发送策略,包括:
在所述预设信令是广播寻址信令时,确定采用所述轮询发送策略;
在所述预设信令是心跳信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略;
在所述预设信令是业务信令时,确定采用所述信号质量最好发送策略和所述前向纠错策略;
在所述预设信令是控会信令时,确定采用所述多路发送策略和所述前向纠错策略。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,与所述预设信令对应的回复信令是所述视联网终端产生并发送到所述多链路终端,再由所述多链路终端通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,发送到所述聚合服务器的。
7.一种信令传输装置,其特征在于,应用于视联网信令传输系统中的聚合服务器,所述聚合服务器与视联网服务器通信连接,且通过多条udp通信链路与多链路终端连接,所述多链路终端与视联网终端通信连接,所述装置包括:
接收模块,用于在所述视联网终端与所述视联网服务器之间已建立连接的情况下,接收所述视联网服务器发送的预设信令;
第一发送模块,用于通过所述多条udp通信链路中的至少一条udp通信链路,将所述预设信令发送给所述多链路终端,以使所述多链路终端将所述预设信令发送给所述视联网终端;
第二发送模块,用于在预设时间内接收到来自于所述视联网终端的与所述预设信令对应的回复信令时,将所述回复信令发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述装置还包括:
获取模块,用于在所述预设时间内未接收到来自于所述视联网终端的与预设信令对应的回复信令时,获取与所述预设信令对应的回复信令和预设标识;
第三发送模块,用于将所述获取的回复信令和预设标识发送给所述视联网服务器,以维持所述视联网终端与所述视联网服务器之间的连接,其中,所述预设标识表征所述聚合服务器与所述多链路终端之间的网络状态。
9.一种信令传输装置,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个计算机可读,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述装置执行如权利要求1至6任一所述的信令传输方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至6任一项所述的信令传输方法。
技术总结