本发明的实施方式涉及电梯的轿厢的重量计测方法以及装置。
背景技术：
在实施既设的电梯系统的重建(更新、改建)时，需要掌握轿厢的重量。但是，难以直接对轿厢的重量进行计测。一直以来进行的方法为，对配重的单位配重的个数进行计数，将设计上的单位配重的重量与个数相乘，由此计算出配重整体的重量，并考虑该重量和设计上的过平衡(英文：overbalance)来推断轿厢的重量。
在配重中积载有多个单位配重，但在以往，作业者通过目视观察来1个1个地计数单位配重。专利文献1提出有对单位配重的个数进行自动计测的方法。
另一方面，也进行直接计测轿厢重量的尝试。例如，在专利文献2中提出有如下方法：在设置于底坑的轿厢缓冲器(缓冲器)上，设置用于不使其动作的罩，在该罩上配置千斤顶(起重器)和称重传感器，通过千斤顶将轿厢抬起，由此对轿厢的重量进行直接计测。
专利文献1：日本特开2016－196349号公报
专利文献2：日本特开2016－128347号公报
然而，在将对单位配重进行计数而计算出的配重整体的重量推断为轿厢的重量的情况下，当是较早年代的机种时，各个单位配重的重量上存在差别的情况较多，无法得知配重整体的准确重量。
与此相对，在直接计测轿厢的重量的情况下，需要设置用于计测的器材，特别是，存在强制进行安全上存在问题的底坑中的作业这样的问题。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题而进行的，其目的在于提供轿厢的重量计测方法以及装置，不根据配重的重量进行推断、不使用用于计测的特别设备，就能够直接计测轿厢的重量。
为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的轿厢的重量计测方法，是在通过主索连接的轿厢和配重在升降路内向相反方向进行升降的电梯中，对上述轿厢的重量进行计测的方法，其特征在于，从对卷扬机马达进行反馈控制的控制装置向上述卷扬机马达施加使扭矩增大的扭矩指令，
通过检测器获取从上述卷扬机马达向上述控制装置返回的针对速度指令、扭矩指令的反馈信号，在使上述轿厢上升的期间，人为地制造对上述卷扬机马达施加的配重侧的不平衡扭矩消失的状况，并基于上述不平衡扭矩消失了时的扭矩指令的反馈值来计算出上述轿厢的重量。
附图说明
图1是应用了本发明的第一实施方式的轿厢的重量计测方法的电梯的系统构成图。
图2是表示轿厢上升期间中的针对扭矩指令所反馈的扭矩值的时间变化以及针对速度指令所反馈的速度值的时间变化的图。
图3是应用了本发明的第一实施方式的变形例的轿厢的重量计测方法的电梯的系统构成图。
图4是应用了本发明的第二实施方式的轿厢的重量计测方法的电梯的系统构成图。
符号的说明
1…轿厢，2…配重，3…主索，4…卷扬机，4a…驱动绳轮，4b…从动绳轮，6…控制盘，7…反馈检测器，8…卷扬机马达，12…计测装置
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的轿厢的重量计测方法以及装置的一个实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是应用了本发明的第一实施方式的轿厢的重量计测方法的电梯的系统构成图。
在图1中，参照编号1表示轿厢。参照编号2为配重。轿厢1与配重2通过主索3连结。卷扬机4具备驱动绳轮4a和从动绳轮4b。主索3在驱动绳轮4a和从动绳轮4b上卷绕两圈，驱动绳轮4a由卷扬机马达8驱动。在处于升降路的最下部的底坑9中，设置有分别针对轿厢1、配重2的缓冲器5a、5b。
参照编号6表示电梯的控制盘。在该控制盘6中设置有对卷扬机马达8进行控制的控制装置。该控制装置具备对卷扬机马达8进行控制的反馈控制电路，该反馈控制电路具有位置控制循环(positioncontrolloop)、速度控制循环(velocitycontrolloop)、扭矩控制循环(torquecontrolloop)。
在控制盘6连接有从速度控制循环、扭矩控制循环分别获取速度反馈信号、扭矩反馈信号的反馈检测器7。在反馈检测器7连接有作为对显示速度以及扭矩的反馈信号的变化进行显示、或者进行轿厢1的重量计测所需要的运算的计测装置12进行利用的个人计算机、移动终端。
本实施方式的轿厢的重量计测方法为，利用从卷扬机马达返回来的反馈信号，按照以上那样的顺序实施。
在图1中，在对轿厢1的重量进行计测时，将轿厢1配置到最上层。此时，配重2处于不与缓冲器5b接触的位置。
因此，使轿厢1缓慢地上升规定距离。随着轿厢1的上升，配重2下降并与缓冲器5b接触，但在使扭矩指令增加的同时继续进行轿厢1的移动。配重2将缓冲器5b压下。配重2的重量由缓冲器5b支承，因此对于卷扬机4不施加配重2的重量。使配重2进一步继续下降。
在此，图2是表示轿厢1上升期间的针对扭矩指令所反馈的扭矩的值的时间变化以及针对速度指令所反馈的速度的值的时间变化的图。
当轿厢1开始运动时，随着速度指令、扭矩指令的增加，所反馈的实际的卷扬机马达8的速度、扭矩也均缓慢地增加。在配重2与缓冲器5b接触的瞬间，所反馈的速度上产生变动(脉动)。对于刚刚接触之后的卷扬机4，由于不施加配重2的重量，因此可以认为仅施加轿厢1的重量。然后，当超过速度变动的峰值时，卷扬机4在追随增加的扭矩指令的同时将轿厢1拉起。由此，也可以认为，在速度变动的峰值的瞬间，由于配重2的重量引起的不平衡扭矩(由于配重2的重量而对卷扬机4施加的扭矩)消失，由于轿厢1的重量引起的不平衡的扭矩(由于轿厢1的重量而对卷扬机4施加的扭矩)与卷扬机4的驱动扭矩一致。
在图2中，通过求出速度变动的峰值的时刻(t1)的扭矩的反馈值t(t1)，由此能够根据如下的(1)式计算出轿厢1的重量。
wc＝(t(t1)/r)－σwi…(1)
在此，r为驱动绳轮4a的半径，σwi是从轿厢1悬吊的设备的重量总和。
如此，根据本实施方式，能够利用电梯的反馈控制系统来求出反馈信号，并根据卷扬机马达的扭矩的反馈值来计测轿厢1的重量。该计测作业不需要将用于轿厢重量计测的特别的设备向升降路内、例如底坑搬入并设置，而成为机械室内的简单的计测作业，能够安全地进行。
(变形例)
接下来，图3是表示第一实施方式的轿厢的重量计测方法的变形例的图。在该变形例中，不通过配重2将缓冲器5b压下，而通过配置于机械室的绳索固定夹具14将配重2侧的主索3进行固定。因此，使轿厢1缓慢地上升规定距离。
当轿厢1上升时，由于配重2侧的主索3由绳索固定夹具14固定着，因此对于卷扬机4不施加配重2的重量。由此，在图2中，通过求出速度变动的峰值的时刻(t1)的扭矩的反馈值t(t1)，由此能够以与上述第一实施方式相同的方式计算出轿厢1的重量。
(第二实施方式)
接下来，参照图4对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对于与第一实施方式的图4相同的构成要素赋予相同的参照编号，并省略其详细的说明。
该第二实施方式，是根据针对扭矩指令的反馈值计测配重2的重量、而不是轿厢1的实施方式。
在图4中，在对配重2的重量进行计测的情况下，将配重2配置于最上层。此时，轿厢1以不与缓冲器5a接触的方式处于稍微上方的位置。因此，使配重2缓慢地上升规定距离。
随着配重2的上升，轿厢1下降并与缓冲器5a接触而将其压下。轿厢1的重量由缓冲器5a支承，因此对于卷扬机4不施加轿厢1的重量。
配重2上升的期间的针对扭矩指令所反馈的扭矩值的时间变化以及针对速度指令所反馈的速度值的时间变化，示出与图2同样的变化。
可以认为，在轿厢1与缓冲器5a刚刚接触之后的卷扬机4中，由于轿厢1的重量引起的不平衡扭矩消失，仅施加由于配重2的重量引起的不平衡扭矩。由此，与第一实施方式同样，通过读取速度变动的峰值的时刻(t1)的扭矩的反馈值t(t1)，由此能够求出配重2的重量。
如此计测出的配重2的重量并不等于轿厢1的重量。实际上，配重2的重量是对轿厢1的自重施加了一定比例(过平衡率)而得到的值。过平衡是根据电梯的规格而既知的，因此能够根据配重2的重量和过平衡来逆运算，从而能够高精度地求出轿厢1的重量。
以上，对于本发明的轿厢的重量计测方法以及装置，列举优选的实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例示而列举的，不意图限定发明的范围。当然，在说明书中记载的新的装置、方法以及系统，能够以各种方式实施，并且，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。权利要求以及其均等的范围意图覆盖发明主旨的范围内的实施方式或者其改进方式。
1.一种轿厢的重量计测方法，是在通过主索连接的轿厢和配重在升降路内向相反方向进行升降的电梯中，对上述轿厢的重量进行计测的方法，其特征在于，
从对卷扬机马达进行反馈控制的控制装置向上述卷扬机马达施加扭矩指令，
通过检测器获取从上述卷扬机马达向上述控制装置返回的针对速度指令、扭矩指令的反馈信号，
在使上述轿厢上升的期间，人为地制造对上述卷扬机马达施加的配重侧的不平衡扭矩消失的状况，
基于上述不平衡扭矩消失了时的扭矩指令的反馈值来计算出上述轿厢的重量。
2.如权利要求1所述的轿厢的重量计测方法，其特征在于，
使处于最上层的上述轿厢上升并且使上述配重与设置于底坑的缓冲器接触，并进一步使上述轿厢上升，由此使上述缓冲器压下而使配重侧的不平衡扭矩消失。
3.如权利要求2所述的轿厢的重量计测方法，其特征在于，
在上述配重将上述缓冲器压下的过程中，根据针对速度指令的供给值的变动来检测上述配重侧的不平衡扭矩消失了的瞬间。
4.一种轿厢的重量计测方法，是在通过主索连接的轿厢和配重在升降路内向相反方向进行升降的电梯中，对上述轿厢的重量进行计测的方法，其特征在于，
从对卷扬机马达进行反馈控制的控制装置向上述卷扬机马达施加使扭矩增大的扭矩指令，
通过检测器获取从上述卷扬机马达向上述控制装置返回的针对速度指令、扭矩指令的反馈信号，
在使上述轿厢下降的期间，人为地制造对上述卷扬机马达施加的上述轿厢侧的不平衡扭矩消失的状况，
基于上述不平衡扭矩消失了时的扭矩指令的反馈值来计算上述配重的重量，并根据上述配重的过平衡进行逆运算而计算出上述轿厢的重量。
5.如权利要求4所述的轿厢的重量计测方法，其特征在于，
使处于最下层的上述轿厢下降而与设置于底坑的缓冲器接触，并进一步使上述轿厢下降，由此将上述缓冲器压下，使轿厢侧的不平衡扭矩消失。
6.如权利要求5所述的轿厢的重量计测方法，其特征在于，
在上述轿厢将上述缓冲器压下的过程中，根据针对速度指令的供给值的变动来检测上述轿厢侧的不平衡扭矩消失了的瞬间。
7.一种轿厢的重量计测装置，是在通过主索连接的轿厢和配重在升降路内向相反方向进行升降的电梯中，对上述轿厢的重量进行计测的装置，其特征在于，具备：
控制装置，对卷扬机马达进行反馈控制；
检测部，获取从上述卷扬机马达向上述控制装置返回的针对速度指令、扭矩指令的反馈信号；以及
计测装置，与上述检测部连接，显示上述速度指令、扭矩指令的反馈信号的时间变化。
技术总结