本发明属于电梯设备领域，特别涉及基于绳头位置调整的电梯智能平层系统及方法。
背景技术：
随着社会的发展，人民生活水平的提高以及工业技术进步的要求，现代工业品的消费者开始更多的考虑产品的舒适性和可靠度。无论从制造者还是从消费者的角度看，提高产品的可靠度和舒适性都是对行业的迫切要求。而与电梯系统类似的各类提升系统与人们的生产生活息息相关，其中有两个问题的解决对电梯系统的优化和改进至关重要。即要保证轿厢停止时与层站准确对接和确保轿厢不随载重的增加而下沉的两个要求。本发明就是基于这两个实际的问题提出了一种合理的解决方案，无论从经济角度还是从可行性方面考虑都是对电梯智能平层系统优化的一种有效手段，对解决电梯系统运行不平稳问题和提高可靠度有一定的意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种通过限位开关来监测轿厢的位置，并通过控制绳头位置调节装置改变钢丝绳固定端位置的方式进而来调整轿厢的高度的电梯智能平层系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，包括轿厢、配重、曳引机连接于所述轿厢和配重之间的平衡钢丝绳和驱动钢丝绳以及层站，所述平层系统还包括安装于所述轿厢上端部上的第一滑轮、安装于所述配重上端部上的第二滑轮、安装于井道内且位于所述轿厢上方的绳头位置调节装置、用于检测轿厢位置并输出信号至所述绳头位置调节装置进而让所述绳头位置调节装置控制轿厢上下位置的位置传感器，所述位置传感器安装于所述轿厢和层站上，所述驱动钢丝绳的一端部固定连接于绳头位置调节装置上，之后依次绕过所示第一滑轮的下半周、曳引机的上半周、第二滑轮的下半周，另一端部固定于井道内且位于配重上方。
优化的，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的光电式位置传感器和置于层站的触发挡块。
优化的，所述绳头位置调节装置为液压千斤顶或螺纹式千斤顶或带有收卷盘的提升电动机。
进一步的，所述螺纹式千斤顶包括驱动电机、与所述驱动电机相传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的传动螺母，所述驱动钢丝绳与所述传动螺母相连接。
本发明还提供了一种基于绳头位置调整的电梯智能平层系统的方法，其包括：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的光电式位置传感器中分布于中间位置的光电式位置传感器，该光电式位置传感器为对中光电式位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发光电式位置传感器中位于中间偏下位置的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时，绳头位置调节装置停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时时，绳头位置调节装置停止动作并锁定。
本发明的有益效果在于：1.该系统采用限位开关的方式来监测轿厢的位置，成本低廉，维护简便；2.绳头位置调节装置采用螺旋式千斤顶，可确保驱动钢丝绳的绳头的位移精准进而确保轿厢位置移动精准；3.该系统可靠性程度较高，适应性强，可用于多种提升系统。
附图说明
图1是该系统的主体结构视图；
图2是轿厢与层站平齐时触发挡块(3-2)与限位开关相对平齐时的位置具体图示；
图3是轿厢(6)相对层站(8)偏离时触发挡块(3-2)与限位开关相对位置的一种具体图示；
图中：1-1、驱动钢丝绳；1-2、平衡钢丝绳；2-1、2-2、滑轮；3-1、触发挡块；3-2、光电式位置传感器；4、曳引机；5、绳头位置调节装置；6、轿厢；7、配重；8、层站。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示，基于绳头位置调整的电梯智能平层系统包括轿厢6、配重7、曳引机4连接于轿厢6和配重7之间的平衡钢丝绳1-2和驱动钢丝绳1-1以及层站8、安装于轿厢6上端部上的第一滑轮2-1、安装于配重7上端部上的第二滑轮2-2、安装于井道内且位于轿厢6上方的绳头位置调节装置5、用于检测轿厢6位置并输出信号至绳头位置调节装置5进而让绳头位置调节装置5控制轿厢6上下位置的位置传感器。
位置传感器为限位开关，限位开关包括若干个安装于轿厢6上且呈由上至下依次排布的光电式位置传感器3-2和置于层站8的触发挡块3-1。驱动钢丝绳1-1的一端部固定连接于绳头位置调节装置5上，之后依次绕过所示第一滑轮2-1的下半周、曳引机4的上半周、第二滑轮2-2的下半周，另一端部固定于井道内且位于配重7上方，在本实施例中，另一端部固定于曳引机4右侧的井道上。绳头位置调节装置5固定在曳引机4左上方的位置，其为液压千斤顶或螺纹式千斤顶或带有收卷盘的提升电动机。在本实施例中，绳头位置调节装置5为螺纹式千斤顶，螺纹式千斤顶包括驱动电机、与驱动电机相传动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的传动螺母，驱动钢丝绳1-1与传动螺母相连接。
上述基于绳头位置调整的电梯智能平层系统的方法包括：首先设定当轿厢6与其中一个层站8齐平时，限位开关的触发挡块3-1触发该层站8上安装的限位开关的光电式位置传感器3-2中分布于中间位置的光电式位置传感器3-2，该光电式位置传感器3-2为对中光电式位置传感器3-2。
则当轿厢6相对于层站8偏上时，触发挡块3-1触发光电式位置传感器3-2中位于中间偏下位置的光电式位置传感器3-2，此时绳头位置调节装置5控制与其连接的驱动钢丝绳1-1的端部下移，轿厢6随之下降，直至触发挡块3-1触发位于对中光电式位置传感器3-2时，绳头位置调节装置5停止动作并锁定；当轿厢6相对于层站8偏下时，触发挡块3-1触发位于中间限位开关偏上的光电式位置传感器3-2，此时绳头位置调节装置5控制与其连接的驱动钢丝绳1-1的端部上移，轿厢6随之上升，直至触发挡块3-1触发位于对中光电式位置传感器3-2时时，绳头位置调节装置5停止动作并锁定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其包括轿厢、配重、曳引机连接于所述轿厢和配重之间的平衡钢丝绳和驱动钢丝绳以及层站，其特征在于：所述平层系统还包括安装于所述轿厢上端部上的第一滑轮、安装于所述配重上端部上的第二滑轮、安装于井道内且位于所述轿厢上方的绳头位置调节装置、用于检测轿厢位置并输出信号至所述绳头位置调节装置进而让所述绳头位置调节装置控制轿厢上下位置的位置传感器，所述位置传感器安装于所述轿厢和层站上，所述驱动钢丝绳的一端部固定连接于绳头位置调节装置上，之后依次绕过所示第一滑轮的下半周、曳引机的上半周、第二滑轮的下半周，另一端部固定于井道内且位于配重上方。
2.根据权利要求1所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述位置传感器为限位开关，所述限位开关包括若干个安装于轿厢上且呈由上至下依次排布的光电式位置传感器和置于层站的触发挡块。
3.根据权利要求1所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述绳头位置调节装置为液压千斤顶或螺纹式千斤顶或带有收卷盘的提升电动机。
4.根据权利要求3所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统，其特征在于：所述螺纹式千斤顶包括驱动电机、与所述驱动电机相传动连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的传动螺母，所述驱动钢丝绳与所述传动螺母相连接。
5.一种根据权利要求1-4中任一所述的基于绳头位置调整的电梯智能平层系统的方法，其特征在于，其包括：首先设定当轿厢与其中一个层站齐平时，限位开关的触发挡块触发该层站上安装的限位开关的光电式位置传感器中分布于中间位置的光电式位置传感器，该光电式位置传感器为对中光电式位置传感器；则当轿厢相对于层站偏上时，触发挡块触发光电式位置传感器中位于中间偏下位置的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部下移，轿厢随之下降，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时，绳头位置调节装置停止动作并锁定；当轿厢相对于层站偏下时，触发挡块触发位于中间限位开关偏上的光电式位置传感器，此时绳头位置调节装置控制与其连接的驱动钢丝绳的端部上移，轿厢随之上升，直至触发挡块触发位于对中光电式位置传感器时时，绳头位置调节装置停止动作并锁定。
技术总结