本发明涉及无人起重机设备领域，具体为一种无人起重机上用的多功能起吊装置。
背景技术：
无人起重机是提升工作效率的重要及基础,随着社会经济的不断发展，应用者对起重设备的要求也在不断增加，其中安全性能、质量问题等都是需要关注的重点。
现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，对不同位置的物件进行起吊工作时，需要再次移动底座的位置，使用不方便，无法对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面不平行，不便于卷绳轴收绳和放绳工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手只能勾住物体，无法对管状物件进行夹取，适用范围低；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长。
公开号为cn206486175u的中国专利，公开了一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿，钳爪，相对称的两个钳腿的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置，钳爪的底面安装有底部防撞装置，钳爪处安装有防夹紧装置，钳爪顶面安装有负载检测装置，钳腿的竖直部分的上部安装有限高光电检测装置，钳腿的水平部分与吊具装置的横撑连接，吊具装置的横撑安装有开度检测装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型用于自动化无人起重机，与无人起重机配合运行可减少钳爪没有对准钢卷内孔即夹紧、与地面发生碰撞、过度夹紧钢卷、地面有异物时仍然下降、吊运过程中钳腿突然打开、吊具下降过度等意外情况发生。该专利与本发明相比，存在现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率和仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人起重机上用的多功能起吊装置，以解决现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，对不同位置的物件进行起吊工作时，需要再次移动底座的位置，使用不方便，无法对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面不平行，不便于卷绳轴收绳和放绳工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手只能勾住物体，无法对管状物件进行夹取，适用范围低；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，在夹取不同规格尺寸的管件时，需要额外更换抓手，使用成本高，且更换抓手耗时多，降低工作效率；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，仅仅只能通过支撑臂上的液压缸提升物件的夹取高度，当物件的高度不够时，易触碰到地面物件，不便于进行物件不同方位的移动搬运工作；现有的无人起重机上用的起吊装置在使用过程中，传统抓手在进行安装时，插杆插入卡板上通孔的内部比较困难，不便于更换专用抓手，抓手维修更换时间长的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人起重机上用的多功能起吊装置，包括底座和转盘，所述底座的顶面靠近中心位置设置有转盘，转盘的顶部固定设置有支撑架，支撑架的顶部设置有支撑臂，支撑架的内部靠近顶部位置设置有第二转轴，支撑臂的一端固定设置在第二转轴上，支撑臂底面的中部位置固定设置有两个第一夹块，两个第一夹块之间设置有第一转杆，支撑架的两侧壁靠近底部位置设置有通孔，支撑臂与支撑架之间设置有第一液压缸，第一液压缸的内部设置有第一液压杆，第一液压杆的顶部焊接有第一固定块，第一转杆穿过第一固定块且与第一固定块固定连接，第一液压缸的底端固定设置有第一转轴，第一转轴的两端分别设置在支撑架两侧壁靠近底部位置的通孔内部，支撑臂内部一端设置有第二液压缸，第二液压缸的内部设置有第二液压杆，第二液压杆的一端固定连接有中间框，靠近第二液压杆一端的中间框的底面上固定设置有第一活动块，中间框的另一侧设置有工作架，工作架一侧的侧壁上设置有电机，工作架的内部设置有卷绳轴，卷绳轴的一端穿过工作架的侧壁与电机的输出端传动连接，工作架的一侧固定设置有两个夹板，两个夹板的一侧固定设置有第二活动块，第二活动块与第一活动块之间设置有第四液压缸，第四液压缸的内部设置有第四液压杆；
所述工作架的下方设置有固定盒，固定盒的内部设置有传动轴，传动轴上设置有传动轮，传动轮与卷绳轴之间设置有绳索，传动轮下方的固定盒的内部设置有卡槽，卡槽两侧的内壁之间设置有插杆，固定盒的底部设置有专用抓手，所述专用抓手包括安装座和转动座，安装座的顶端设置在卡槽的内部，安装座的底部设置有转动座，转动座与安装座转动连接，转动座的底部固定设置有横板，横板的两端分别设置有第四转轴，横板的两侧对称设置有两个调节臂，两个调节臂之间的顶部位置设置有第三液压缸，第三液压缸的内部设置有第三液压杆，第三液压缸的一端固定设置有第三转轴，第三液压杆的一端也固定设置有第三转轴，两个调节臂的底部均设置有夹紧块，夹紧块的一侧固定连接调节杆的一端，调节杆的另一端开设有螺纹，夹紧块一侧的调节臂上设置有固定轴，固定轴上开设有螺纹孔，调节杆的另一端穿过螺纹孔的内部与固定轴通过螺纹连接，两个夹紧块相邻一侧的侧壁上均设置有两个防滑块。
作为本发明进一步的方案：所述转盘底部的底座的顶面上设置有转动槽，转盘设置在转动槽的内部，转盘与转动槽之间转动连接，使得转盘能够在转动槽中转动，实现支撑架的转动目的。
作为本发明进一步的方案：所述第二转轴两端的支撑架的两侧侧壁顶部位置分别开设有通孔，第二转轴的两端分别设置在支撑架上的通孔内部，使得第二转轴能够在支撑架的内部发生转动，实现支撑臂沿第二转轴转动，实现支撑臂另一端的升高或者降低。
作为本发明进一步的方案：所述底座的四角位置分别开设有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有支撑座，在使用起重机时，将伸缩杆拉出，四个支撑座能够对底座进行支撑，提高底座的稳定性。
作为本发明进一步的方案：所述第四液压杆的一端与第二活动块转动连接，第四液压缸的一端与第一活动块转动连接，中间框的一端设置在两个夹板之间且与两个夹板转动连接，由于第一活动块固定设置在中间框上，第二活动块固定设置在工作架上，通过第四液压缸控制其内部的第四液压杆移动，使得工作架能够沿着中间框的一端转动，对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面平行，便于卷绳轴收绳和放绳工作。
作为本发明进一步的方案：所述安装座的顶部设置有卡板，卡板上开设有通孔，插杆贯穿该通孔的内部，卡板的外形轮廓与卡槽的内部轮廓相同，使得安装座顶部的卡板插入卡槽的内部时，便于插杆插入卡板上通孔的内部，便于安装座的安装工作，便于更换专用抓手，提高工作效率，大大降低传统抓手维修更换时间。
作为本发明进一步的方案：两个调节臂靠近中部位置分别设置有通孔，横板两侧的第四转轴分别穿过两个调节臂通孔的内部，使得两个调节臂能够沿第四转轴转动，实现两个调节臂底部的夹紧或者张开。
作为本发明进一步的方案：两个调节臂顶部的两侧内壁上均开设有通孔，两个第三转轴分别设置在两个调节臂顶部的通孔内部，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体外侧移动，由于横板两侧的第四转轴分别穿过两个调节臂通孔的内部，使得两个调节臂沿第四转轴转动，两个调节臂的底端相互靠近，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体内侧移动，两个调节臂的底端相互远离，实现张开目的。
该起吊装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，对底座进行支撑，通过控制转盘转动，使得转盘在转动槽中转动，调节支撑架方向，对不同位置的物件进行起吊工作，通过第四液压缸控制其内部的第四液压杆移动，使得工作架沿着中间框的一端转动，对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面平行；
步骤二：通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体外侧移动，由于横板两侧的第四转轴分别穿过两个调节臂通孔的内部，使得两个调节臂沿第四转轴转动，两个调节臂的底端相互靠近，使得两个夹紧块将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体内侧移动，两个调节臂的底端相互远离，实现张开目的，同时，转动调节杆，由于调节杆的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴通过螺纹连接，对两个夹紧块之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作；
步骤三：夹取固定物件后，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆向缸体外侧移动，使得支撑臂沿第二转轴发生顺时针转动，使得支撑臂的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，进行物件不同方位的移动搬运工作。
本发明的有益效果：
1、需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，能够对底座进行支撑，提高底座的稳定性，通过控制转盘转动，使得转盘在转动槽中转动，调节支撑架方向，便于对不同位置的物件进行起吊工作，方便使用，不需要再次移动底座的位置，通过第四液压缸控制其内部的第四液压杆移动，使得工作架能够沿着中间框的一端转动，对工作架的位置进行调节，工作架的底面与地面平行，便于卷绳轴收绳和放绳工作；
2、本发明中，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体外侧移动，由于横板两侧的第四转轴分别穿过两个调节臂通孔的内部，使得两个调节臂沿第四转轴转动，两个调节臂的底端相互靠近，使得两个夹紧块将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸控制其内部的第三液压杆向缸体内侧移动，两个调节臂的底端相互远离，实现张开目的，避免传统抓手只能勾住物体无法对管状物件进行夹取的现象，提高适用范围；
3、本发明中，转动调节杆，由于调节杆的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴通过螺纹连接，对两个夹紧块之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作，在夹取不同规格尺寸的管件时，不需要额外更换抓手，降低使用成本，避免更换抓手耗时，提高工作效率；
4、本发明中，通过第一液压缸控制其内部的第一液压杆向缸体外侧移动，使得支撑臂沿第二转轴发生顺时针转动，使得支撑臂的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，避免触碰到地面物件，便于进行物件不同方位的移动搬运工作；
5、本发明中，安装座的顶部设置有卡板，卡板上开设有通孔，插杆贯穿该通孔的内部，卡板的外形轮廓与卡槽的内部轮廓相同，使得安装座顶部的卡板插入卡槽的内部时，便于插杆插入卡板上通孔的内部，便于安装座的安装工作，便于更换专用抓手，提高工作效率，大大降低传统抓手维修更换时间。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种无人起重机上用的多功能起吊装置的整体结构示意图；
图2为本发明图1的俯视图；
图3为本发明中第四液压缸的结构示意图；
图4为本发明中专用抓手的结构示意图；
图5为本发明中固定盒的内部结构示意图；
图中：1、底座；2、第四液压缸；3、第四液压杆；4、第二活动块；5、转盘；6、支撑架；7、第一转轴；8、第二转轴；9、第一液压缸；10、第一液压杆；11、第一固定块；12、第一夹块；13、第一转杆；14、支撑臂；15、第二液压缸；16、第一活动块；17、中间框；18、夹板；19、电机；20、工作架；21、绳索；22、专用抓手；23、固定盒；24、传动轮；25、传动轴；26、卡槽；27、插杆；28、安装座；29、转动座；30、第三液压缸；31、第三液压杆；32、第三转轴；33、横板；34、第四转轴；35、调节臂；36、防滑块；37、夹紧块；38、固定轴；39、调节杆；40、卷绳轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种无人起重机上用的多功能起吊装置，包括底座1和转盘5，所述底座1的顶面靠近中心位置设置有转盘5，转盘5的顶部固定设置有支撑架6，支撑架6的顶部设置有支撑臂14，支撑架6的内部靠近顶部位置设置有第二转轴8，支撑臂14的一端固定设置在第二转轴8上，支撑臂14底面的中部位置固定设置有两个第一夹块12，两个第一夹块12之间设置有第一转杆13，支撑架6的两侧壁靠近底部位置设置有通孔，支撑臂14与支撑架6之间设置有第一液压缸9，第一液压缸9的内部设置有第一液压杆10，第一液压杆10的顶部焊接有第一固定块11，第一转杆13穿过第一固定块11且与第一固定块11固定连接，第一液压缸9的底端固定设置有第一转轴7，第一转轴7的两端分别设置在支撑架6两侧壁靠近底部位置的通孔内部，支撑臂14内部一端设置有第二液压缸15，第二液压缸15的内部设置有第二液压杆，第二液压杆的一端固定连接有中间框17，靠近第二液压杆一端的中间框17的底面上固定设置有第一活动块16，中间框17的另一侧设置有工作架20，工作架20一侧的侧壁上设置有电机19，工作架20的内部设置有卷绳轴40，卷绳轴40的一端穿过工作架20的侧壁与电机19的输出端传动连接，工作架20的一侧固定设置有两个夹板18，两个夹板18的一侧固定设置有第二活动块4，第二活动块4与第一活动块16之间设置有第四液压缸2，第四液压缸2的内部设置有第四液压杆3。
工作架20的下方设置有固定盒23，固定盒23的内部设置有传动轴25，传动轴25上设置有传动轮24，传动轮24与卷绳轴40之间设置有绳索21，传动轮24下方的固定盒23的内部设置有卡槽26，卡槽26两侧的内壁之间设置有插杆27，固定盒23的底部设置有专用抓手22，所述专用抓手22包括安装座28和转动座29，安装座28的顶端设置在卡槽26的内部，安装座28的底部设置有转动座29，转动座29与安装座28转动连接，转动座29的底部固定设置有横板33，横板33的两端分别设置有第四转轴34，横板33的两侧对称设置有两个调节臂35，两个调节臂35之间的顶部位置设置有第三液压缸30，第三液压缸30的内部设置有第三液压杆31，第三液压缸30的一端固定设置有第三转轴32，第三液压杆31的一端也固定设置有第三转轴32，两个调节臂35的底部均设置有夹紧块37，夹紧块37的一侧固定连接调节杆39的一端，调节杆39的另一端开设有螺纹，夹紧块37一侧的调节臂35上设置有固定轴38，固定轴38上开设有螺纹孔，调节杆39的另一端穿过螺纹孔的内部与固定轴38通过螺纹连接，两个夹紧块37相邻一侧的侧壁上均设置有两个防滑块36，使用时，需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座1上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，能够对底座1进行支撑，提高底座1的稳定性，通过控制转盘5转动，使得转盘5在转动槽中转动，调节支撑架6方向，便于对不同位置的物件进行起吊工作，方便使用，不需要再次移动底座1的位置，通过第四液压缸2控制其内部的第四液压杆3移动，使得工作架20能够沿着中间框17的一端转动，对工作架20的位置进行调节，工作架20的底面与底面平行，便于卷绳轴40收绳和放绳工作；通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体外侧移动，由于横板33两侧的第四转轴34分别穿过两个调节臂35通孔的内部，使得两个调节臂35沿第四转轴34转动，两个调节臂35的底端相互靠近，使得两个夹紧块37将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体内侧移动，两个调节臂35的底端相互远离，实现张开目的，避免传统抓手只能勾住物体无法对管状物件进行夹取的现象，提高适用范围，同时，转动调节杆39，由于调节杆39的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴38通过螺纹连接，对两个夹紧块37之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作，在夹取不同规格尺寸的管件时，不需要额外更换抓手，降低使用成本，避免更换抓手耗时，提高工作效率；夹取固定物件后，通过第一液压缸9控制其内部的第一液压杆10向缸体外侧移动，使得支撑臂14沿第二转轴8发生顺时针转动，使得支撑臂14的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸15内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，避免触碰到地面物件，便于进行物件不同方位的移动搬运工作。
转盘5底部的底座1的顶面上设置有转动槽，转盘5设置在转动槽的内部，转盘5与转动槽之间转动连接，使得转盘5能够在转动槽中转动，实现支撑架6的转动目的。
第二转轴8两端的支撑架6的两侧侧壁顶部位置分别开设有通孔，第二转轴8的两端分别设置在支撑架6上的通孔内部，使得第二转轴8能够在支撑架6的内部发生转动，实现支撑臂14沿第二转轴8转动，实现支撑臂14另一端的升高或者降低。
底座1的四角位置分别开设有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有支撑座，在使用起重机时，将伸缩杆拉出，四个支撑座能够对底座1进行支撑，提高底座1的稳定性。
第四液压杆3的一端与第二活动块4转动连接，第四液压缸2的一端与第一活动块16转动连接，中间框17的一端设置在两个夹板18之间且与两个夹板18转动连接，由于第一活动块16固定设置在中间框17上，第二活动块4固定设置在工作架20上，通过第四液压缸2控制其内部的第四液压杆3移动，使得工作架20能够沿着中间框17的一端转动，对工作架20的位置进行调节，工作架20的底面与底面平行，便于卷绳轴40收绳和放绳工作。
安装座28的顶部设置有卡板，卡板上开设有通孔，插杆27贯穿该通孔的内部，卡板的外形轮廓与卡槽26的内部轮廓相同，使得安装座28顶部的卡板插入卡槽26的内部时，便于插杆27插入卡板上通孔的内部，便于安装座28的安装工作，便于更换专用抓手22，提高工作效率，大大降低传统抓手维修更换时间。
两个调节臂35靠近中部位置分别设置有通孔，横板33两侧的第四转轴34分别穿过两个调节臂35通孔的内部，使得两个调节臂35能够沿第四转轴34转动，实现两个调节臂35底部的夹紧或者张开。
两个调节臂35顶部的两侧内壁上均开设有通孔，两个第三转轴32分别设置在两个调节臂35顶部的通孔内部，通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体外侧移动，由于横板33两侧的第四转轴34分别穿过两个调节臂35通孔的内部，使得两个调节臂35沿第四转轴34转动，两个调节臂35的底端相互靠近，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体内侧移动，两个调节臂35的底端相互远离，实现张开目的。
该起吊装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座1上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，对底座1进行支撑，通过控制转盘5转动，使得转盘5在转动槽中转动，调节支撑架6方向，对不同位置的物件进行起吊工作，通过第四液压缸2控制其内部的第四液压杆3移动，使得工作架20沿着中间框17的一端转动，对工作架20的位置进行调节，工作架20的底面与底面平行；
步骤二：通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体外侧移动，由于横板33两侧的第四转轴34分别穿过两个调节臂35通孔的内部，使得两个调节臂35沿第四转轴34转动，两个调节臂35的底端相互靠近，使得两个夹紧块37将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体内侧移动，两个调节臂35的底端相互远离，实现张开目的，同时，转动调节杆39，由于调节杆39的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴38通过螺纹连接，对两个夹紧块37之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作；
步骤三：夹取固定物件后，通过第一液压缸9控制其内部的第一液压杆10向缸体外侧移动，使得支撑臂14沿第二转轴8发生顺时针转动，使得支撑臂14的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸15内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，避免触碰到地面物件，便于进行物件不同方位的移动搬运工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座1上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，能够对底座1进行支撑，提高底座1的稳定性，通过控制转盘5转动，使得转盘5在转动槽中转动，调节支撑架6方向，便于对不同位置的物件进行起吊工作，方便使用，不需要再次移动底座1的位置，通过第四液压缸2控制其内部的第四液压杆3移动，使得工作架20能够沿着中间框17的一端转动，对工作架20的位置进行调节，工作架20的底面与底面平行，便于卷绳轴40收绳和放绳工作；
通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体外侧移动，由于横板33两侧的第四转轴34分别穿过两个调节臂35通孔的内部，使得两个调节臂35沿第四转轴34转动，两个调节臂35的底端相互靠近，使得两个夹紧块37将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸30控制其内部的第三液压杆31向缸体内侧移动，两个调节臂35的底端相互远离，实现张开目的，避免传统抓手只能勾住物体无法对管状物件进行夹取的现象，提高适用范围，同时，转动调节杆39，由于调节杆39的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴38通过螺纹连接，对两个夹紧块37之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作，在夹取不同规格尺寸的管件时，不需要额外更换抓手，降低使用成本，避免更换抓手耗时，提高工作效率；
夹取固定物件后，通过第一液压缸9控制其内部的第一液压杆10向缸体外侧移动，使得支撑臂14沿第二转轴8发生顺时针转动，使得支撑臂14的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸15内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，避免触碰到地面物件，便于进行物件不同方位的移动搬运工作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，包括底座(1)和转盘(5)，所述底座(1)的顶面靠近中心位置设置有转盘(5)，转盘(5)的顶部固定设置有支撑架(6)，支撑架(6)的顶部设置有支撑臂(14)，支撑架(6)的内部靠近顶部位置设置有第二转轴(8)，支撑臂(14)的一端固定设置在第二转轴(8)上，支撑臂(14)底面的中部位置固定设置有两个第一夹块(12)，两个第一夹块(12)之间设置有第一转杆(13)，支撑架(6)的两侧壁靠近底部位置设置有通孔，支撑臂(14)与支撑架(6)之间设置有第一液压缸(9)，第一液压缸(9)的内部设置有第一液压杆(10)，第一液压杆(10)的顶部焊接有第一固定块(11)，第一转杆(13)穿过第一固定块(11)且与第一固定块(11)固定连接，第一液压缸(9)的底端固定设置有第一转轴(7)，第一转轴(7)的两端分别设置在支撑架(6)两侧壁靠近底部位置的通孔内部，支撑臂(14)内部一端设置有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的内部设置有第二液压杆，第二液压杆的一端固定连接有中间框(17)，靠近第二液压杆一端的中间框(17)的底面上固定设置有第一活动块(16)，中间框(17)的另一侧设置有工作架(20)，工作架(20)一侧的侧壁上设置有电机(19)，工作架(20)的内部设置有卷绳轴(40)，卷绳轴(40)的一端穿过工作架(20)的侧壁与电机(19)的输出端传动连接，工作架(20)的一侧固定设置有两个夹板(18)，两个夹板(18)的一侧固定设置有第二活动块(4)，第二活动块(4)与第一活动块(16)之间设置有第四液压缸(2)，第四液压缸(2)的内部设置有第四液压杆(3)；
所述工作架(20)的下方设置有固定盒(23)，固定盒(23)的内部设置有传动轴(25)，传动轴(25)上设置有传动轮(24)，传动轮(24)与卷绳轴(40)之间设置有绳索(21)，传动轮(24)下方的固定盒(23)的内部设置有卡槽(26)，卡槽(26)两侧的内壁之间设置有插杆(27)，固定盒(23)的底部设置有专用抓手(22)，所述专用抓手(22)包括安装座(28)和转动座(29)，安装座(28)的顶端设置在卡槽(26)的内部，安装座(28)的底部设置有转动座(29)，转动座(29)与安装座(28)转动连接，转动座(29)的底部固定设置有横板(33)，横板(33)的两端分别设置有第四转轴(34)，横板(33)的两侧对称设置有两个调节臂(35)，两个调节臂(35)之间的顶部位置设置有第三液压缸(30)，第三液压缸(30)的内部设置有第三液压杆(31)，第三液压缸(30)的一端固定设置有第三转轴(32)，第三液压杆(31)的一端也固定设置有第三转轴(32)，两个调节臂(35)的底部均设置有夹紧块(37)，夹紧块(37)的一侧固定连接调节杆(39)的一端，调节杆(39)的另一端开设有螺纹，夹紧块(37)一侧的调节臂(35)上设置有固定轴(38)，固定轴(38)上开设有螺纹孔，调节杆(39)的另一端穿过螺纹孔的内部与固定轴(38)通过螺纹连接，两个夹紧块(37)相邻一侧的侧壁上均设置有两个防滑块(36)。
2.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，所述转盘(5)底部的底座(1)的顶面上设置有转动槽，转盘(5)设置在转动槽的内部，转盘(5)与转动槽之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，所述第二转轴(8)两端的支撑架(6)的两侧侧壁顶部位置分别开设有通孔，第二转轴(8)的两端分别设置在支撑架(6)上的通孔内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，所述底座(1)的四角位置分别开设有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有支撑座。
5.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，所述第四液压杆(3)的一端与第二活动块(4)转动连接，第四液压缸(2)的一端与第一活动块(16)转动连接，中间框(17)的一端设置在两个夹板(18)之间且与两个夹板(18)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，所述安装座(28)的顶部设置有卡板，卡板上开设有通孔，插杆(27)贯穿该通孔的内部，卡板的外形轮廓与卡槽(26)的内部轮廓相同。
7.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，两个调节臂(35)靠近中部位置分别设置有通孔，横板(33)两侧的第四转轴(34)分别穿过两个调节臂(35)通孔的内部。
8.根据权利要求1所述的一种无人起重机上用的多功能起吊装置，其特征在于，两个调节臂(35)顶部的两侧内壁上均开设有通孔，两个第三转轴(32)分别设置在两个调节臂(35)顶部的通孔内部。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的无人起重机上用的多功能起吊装置的工作方法，其特征在于，该起吊装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：需要进行起吊工作时，将四个伸缩杆分别从底座(1)上伸缩槽的内部拉出，四个支撑座接触地面，对底座(1)进行支撑，通过控制转盘(5)转动，使得转盘(5)在转动槽中转动，调节支撑架(6)方向，对不同位置的物件进行起吊工作，通过第四液压缸(2)控制其内部的第四液压杆(3)移动，使得工作架(20)沿着中间框(17)的一端转动，对工作架(20)的位置进行调节，工作架(20)的底面与底面平行；
步骤二：通过第三液压缸(30)控制其内部的第三液压杆(31)向缸体外侧移动，由于横板(33)两侧的第四转轴(34)分别穿过两个调节臂(35)通孔的内部，使得两个调节臂(35)沿第四转轴(34)转动，两个调节臂(35)的底端相互靠近，使得两个夹紧块(37)将管状物件夹住固定，实现夹取目的，同理，通过第三液压缸(30)控制其内部的第三液压杆(31)向缸体内侧移动，两个调节臂(35)的底端相互远离，实现张开目的，同时，转动调节杆(39)，由于调节杆(39)的一端穿过螺纹孔的内部与固定轴(38)通过螺纹连接，对两个夹紧块(37)之间的距离进行调整，实现不同规格尺寸的管状物件的夹取工作；
步骤三：夹取固定物件后，通过第一液压缸(9)控制其内部的第一液压杆(10)向缸体外侧移动，使得支撑臂(14)沿第二转轴(8)发生顺时针转动，使得支撑臂(14)的另一端的高度升高，提升物件的夹取高度，当物件的高度达不到移动条件时，控制第二液压缸(15)内部的第二液压杆向外侧移动，使得物件的夹取高度进一步升高，达到物件移动高度，进行物件不同方位的移动搬运工作。
技术总结