本发明涉及一种吊具，具体涉及一种核燃料吊运装置。
背景技术：
核燃料从运输车上向仓库转移时，需要通过行车将核燃料储存箱箱从运输车上整体转移至转运平台上，由于核燃料的特殊性，其在转运过程中需要尽可能避免晃动。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种核燃料吊运装置，其能够有效保证核燃料储存箱在吊运过程中的平稳性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是
一种核燃料吊运装置，包括伸缩装置、万向转动装置和抓取装置，伸缩装置通过万向转动装置与抓取装置相连；
伸缩装置安装在行车上，行车通过驱动装置驱动伸缩装置伸缩，伸缩装置包括套装在一起的多个套管，套管之间通过导轨和导槽导向配合，
万向转动装置包括连接壳、连接柱和转动球，连接壳与伸缩装置相连，转动球位于连接壳内，转动球与连接壳万向转动配合，转动球通过连接柱与抓取装置相连；万向转动装置还包括锁紧装置，锁紧装置用于将转动球与连接壳锁紧，锁紧装置包括弹簧、电磁铁和锁紧片，锁紧片通过弹簧与电磁铁相连，锁紧片贴在转动球上；
抓取装置包括支撑台、插销和用于驱动插销伸缩的驱动组件，插销与待抓取的核燃料储存箱上的插孔相对应，
驱动组件包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、第一螺套和第二螺套；
电机安装在支撑台上，驱动轴转动支撑在支撑台上，从动齿轮安装在驱动轴上，驱动齿轮安装在电机的电机轴上，驱动齿轮与从动齿轮啮合，
驱动轴的第一端和第二端分别设有螺纹，第一螺套与驱动轴第一端的螺纹相配合，第二螺套与驱动轴的第二端的螺纹相配合，第一螺套和第二螺套的端部分别设有上述插销，支撑台上设有限制第一螺套和第二螺套转动的限位机构，驱动轴旋转时，带动第一螺套和第二螺套同时向内收缩或同时向外伸出。
优选地，伸缩装置的多个套管由四个从外到内的套管组成。
优选地，驱动装置包括钢丝绳和滚轮组件，行车通过钢丝绳带动套管之间的伸缩。
优选地，支撑台的下方设有四个呈矩形布置的定位脚，定位脚用于贴在核燃料储存箱的表面。
本发明的工作原理为：在吊运核燃料储存箱时，行车通过钢丝绳带动套管升降，当定位脚贴到核燃料箱的表面时，由于转向球的设置，可使得支撑台能够转向，当支撑台与核燃料箱表面平行时，驱动组件带动插销伸出，插进核燃料箱的插孔中，万向转动装置上的锁紧装置将转向球和连接壳锁紧，然后起吊转运。
本发明的有益效果为：其能够有效保证核燃料储存箱在吊运过程中的平稳性。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明驱动组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
一种核燃料吊运装置，包括伸缩装置、万向转动装置和抓取装置，伸缩装置通过万向转动装置与抓取装置相连；
伸缩装置安装在行车上，行车通过驱动装置驱动伸缩装置伸缩，伸缩装置包括套装在一起的多个套管1，套管1之间通过导轨2和导槽导向配合，
万向转动装置包括连接壳6、连接柱和转动球，连接壳6与伸缩装置相连，转动球位于连接壳6内，转动球与连接壳6万向转动配合，转动球通过连接柱与抓取装置相连；万向转动装置还包括锁紧装置，锁紧装置用于将转动球与连接壳6锁紧，锁紧装置包括弹簧、电磁铁和锁紧片，锁紧片通过弹簧与电磁铁相连，锁紧片贴在转动球上；
抓取装置包括支撑台3、插销4和用于驱动插销4伸缩的驱动组件，插销4与待抓取的核燃料储存箱上的插孔相对应，
驱动组件包括电机、驱动齿轮72、从动齿轮71、驱动轴73、第一螺套74和第二螺套75；
电机安装在支撑台3上，驱动轴73转动支撑在支撑台3上，从动齿轮71安装在驱动轴73上，驱动齿轮72安装在电机的电机轴上，驱动齿轮72与从动齿轮71啮合，
驱动轴73的第一端和第二端分别设有螺纹，第一螺套74与驱动轴73第一端的螺纹相配合，第二螺套75与驱动轴73的第二端的螺纹相配合，第一螺套74和第二螺套75的端部分别设有上述插销4，支撑台3上设有限制第一螺套74和第二螺套75转动的限位机构，驱动轴73旋转时，带动第一螺套74和第二螺套75同时向内收缩或同时向外伸出。
伸缩装置的多个套管1由四个从外到内的套管1组成。
驱动装置包括钢丝绳和滚轮组件，行车通过钢丝绳带动套管1之间的伸缩。
支撑台3的下方设有四个呈矩形布置的定位脚5，定位脚5用于贴在核燃料储存箱的表面。
本发明的工作原理为：在吊运核燃料储存箱时，行车通过钢丝绳带动套管1升降，当定位脚5贴到核燃料箱的表面时，由于转向球的设置，可使得支撑台3能够转向，当支撑台3与核燃料箱表面平行时，驱动组件带动插销4伸出，插进核燃料箱的插孔中，万向转动装置上的锁紧装置将转向球和连接壳6锁紧，然后起吊转运。
本发明的有益效果为：其能够有效保证核燃料储存箱在吊运过程中的平稳性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种核燃料吊运装置，其特征在于，包括伸缩装置、万向转动装置和抓取装置，伸缩装置通过万向转动装置与抓取装置相连；
伸缩装置安装在行车上，行车通过驱动装置驱动伸缩装置伸缩，伸缩装置包括套装在一起的多个套管，套管之间通过导轨和导槽导向配合，
万向转动装置包括连接壳、连接柱和转动球，连接壳与伸缩装置相连，转动球位于连接壳内，转动球与连接壳万向转动配合，转动球通过连接柱与抓取装置相连；万向转动装置还包括锁紧装置，锁紧装置用于将转动球与连接壳锁紧，锁紧装置包括弹簧、电磁铁和锁紧片，锁紧片通过弹簧与电磁铁相连，锁紧片贴在转动球上；
抓取装置包括支撑台、插销和用于驱动插销伸缩的驱动组件，插销与待抓取的核燃料储存箱上的插孔相对应，
驱动组件包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、第一螺套和第二螺套；
电机安装在支撑台上，驱动轴转动支撑在支撑台上，从动齿轮安装在驱动轴上，驱动齿轮安装在电机的电机轴上，驱动齿轮与从动齿轮啮合，
驱动轴的第一端和第二端分别设有螺纹，第一螺套与驱动轴第一端的螺纹相配合，第二螺套与驱动轴的第二端的螺纹相配合，第一螺套和第二螺套的端部分别设有上述插销，支撑台上设有限制第一螺套和第二螺套转动的限位机构，驱动轴旋转时，带动第一螺套和第二螺套同时向内收缩或同时向外伸出。
2.根据权利要求1所述的核燃料吊运装置，其特征在于，伸缩装置的多个套管由四个从外到内的套管组成。
3.根据权利要求2所述的核燃料吊运装置，其特征在于，驱动装置包括钢丝绳和滚轮组件，行车通过钢丝绳带动套管之间的伸缩。
4.根据权利要求3所述的核燃料吊运装置，其特征在于，支撑台的下方设有四个呈矩形布置的定位脚，定位脚用于贴在核燃料储存箱的表面。
技术总结