本发明涉及一种安全辅助机构，特别涉及一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置。
背景技术：
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的节长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。对于塔吊死机或者塔吊维保人员来说，经常需要攀爬十几米甚至几十米高的塔吊钢架。目前，按照一般分类，塔吊可分为内部爬升式和外部附着式。其中内爬式塔吊一般布置在建筑物内部，所以其塔吊的幅度可以做的小一些，即吊臂可以做短，不占用建筑物外围空间；由于是利用建筑物向上爬升，爬升高度不受限制，塔身也短不少。因此整体结构轻，造价低，这是他的优点。而内爬式塔吊的缺点是：塔吊要全部压在建筑物上，建筑结构需要加强，增加了建筑物造价；爬升必须与施工进度互相协调，并且只能在施工间歇进行；塔吊司机不能直接看到吊装过程；更为麻烦的是，施工结束后，需要用屋面起重机或其他设备将塔吊各部件一个一个拆下来，放在竣工的建筑物顶部，然后再放到地面，屋顶为了支承这些设备又需要加强。外部附着与内部爬升相比其优点：一来建筑物只承受塔吊传递的水平载荷，即塔吊附着力，附着和顶升过程可利用施工间隙进行，对于总的施工进度影响不大；二来塔吊司机可以看到吊装全过程，对塔吊操作有利。但无论是内部爬升式和外部附着式，均不能很好解决塔吊司机和维保人员上下塔吊钢架的安全问题。
因此，现有技术存在的上述问题亟待改进。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，包括底架和设置在所述底架上可供安全带系缚的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均成对设置且构造为夹持塔吊的钢架；所述底架上设置有与所述钢架抵接的主动轮，以及控制板、电机和加速度传感器，所述主动轮连接在所述电机的输出轴上，所述加速度传感器配置为检测所述安全装置的加速度的矢量方向，并在加速度的矢量方向向上时控制所述电机驱动所述主动轮转动以使所述安全装置沿所述钢架爬升，而在所述加速度的矢量方向向下时关闭电机驱动或控制所述电机反转。
作为优选，所述第一夹臂的自由端设置有与所述钢架抵接的第一从动轮，所述第二夹臂的自由端设置有与所述钢架抵接的第二从动轮。
作为优选，两个所述第一夹臂的自由端分别与两个所述第二夹臂的自由端之间连接有第一夹紧机构和第二夹紧机构，且第一夹紧机构和第二夹紧机构相互平行。
作为优选，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间设置有软性连接带。
作为优选，所述第一夹臂通过第一连接件与所述底架连接，所述第二夹臂通过第二连接件与所述底架连接。
作为优选，还包括一机壳，所述机壳连接在所述底板上，所述主动轮、电机及控制板设置在所述机壳内。
作为优选，所述底板上相对的两侧分别设置有第一支承板和第二支承板，所述机壳设置于所述第一支承板和所述第二支承板之间。
与现有技术相比较，本发明的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，可以与作业人员佩戴的安全带配合，安全带可绑缚在第一夹臂或第二夹臂上，当作业人员正常攀爬时，安全带会牵引安全装置沿塔吊的钢架上行，而当意外发生时，下落的瞬间安全装置会受安全带牵引而产生向下的加速度，此时电机会停转或反转，因此安全装置会停止在钢架某一位置，使得下落停止或者至少缓冲下落速度，保护作业人员的人身安全。在一些改进方案中，为了强化缓冲下落冲击的效果，可使得主动轮和从动轮都由软性材质制成，增加了摩擦力，具体可采用橡胶材质制成。
应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置的结构示意图。
图2为本发明的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置的另一结构示意图。
图3为将本发明的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置应用于塔吊钢架上的结构示意图。
主要附图标记说明：1-安全装置；2、钢架；11-底架；111-第一支承板；112-第二支承板；12-机壳；13-第一夹臂；14-第二夹臂；15-主动轮；16-加速度传感器；17-电源；18-第一夹紧机构；19-第二夹紧机构；181-第一从动轮；191-第二从动轮；20-软性连接带；131-第一连接件；141-第二连接件。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种本发明实施例提供的一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置1，包括底架11和设置在所述底架11上可供安全带(图中未示出)系缚的第一夹臂13和第二夹臂14，所述第一夹臂13和所述第二夹臂14均成对设置且构造为夹持塔吊的钢架2；所述底架11上设置有与所述钢架2抵接的主动轮15，以及控制板(图中未示出)、电机(图中未示出)和加速度传感器16，所述主动轮15连接在所述电机的输出轴上，所述加速度传感器16配置为检测所述安全装置1的加速度的矢量方向，并在加速度的矢量方向向上时控制所述电机驱动所述主动轮15转动以使所述安全装置1沿所述钢架2爬升，而在所述加速度的矢量方向向下时关闭电机驱动或控制所述电机反转。应当理解，作业人员在攀爬塔吊时，应当合规使用安全带，当作业人员佩戴的安全带与本发明的安全装置1配合使用时，安全带可绑缚在第一夹臂13或第二夹臂14上，当作业人员正常攀爬时，安全带会牵引安全装置1沿塔吊的钢架2上行，而当意外发生时，下落的瞬间安全装置1会受安全带牵引而产生向下的加速度，此时电机会停转或反转，因此安全装置会停止在钢架2某一位置，使得下落停止或者至少缓冲下落速度，保护作业人员的人身安全。
可以理解，当正常攀爬塔吊时，在安全带的牵引下，安全装置1始终受到向上的牵引力而产生向上的加速度，因此安全装置1本身会随着作业人员攀爬而向上移动，无需人为挪动安全装置的位置，为了实现顺畅的上行，在一些实施例中，所述第一夹臂13的自由端设置有与所述钢架2抵接的第一从动轮181，所述第二夹臂14的自由端设置有与所述钢架2抵接的第二从动轮191。
另外，仅仅使用第一夹臂13和第二夹臂14实现对钢架2的夹持，可能效果并不十分理想，在较大的下落冲击下，作业人员的下落可能不会马上停止或者需要缓冲较长的距离，因此，在一些优选方案中，两个所述第一夹臂13的自由端分别与两个所述第二夹臂14的自由端之间连接有第一夹紧机构18和第二夹紧机构19，且第一夹紧机构18和第二夹紧机构19相互平行。以此可加强夹持力度。再进一步地，作为优选，所述第一夹紧机构18和所述第二夹紧机构19之间设置有软性连接带，可进一步提升夹持的安全性，防止意外出现。
为了适应不同规格的钢架，在本发明中，所述第一夹臂13可通过第一连接件131与所述底架11连接，同样地，所述第二夹臂14可通过第二连接件141与所述底架11连接。
而且，出于美观和系统稳定性考虑，作为优选，还可包括一机壳12，所述机壳12连接在所述底板11上，所述主动轮15、电机及控制板设置在所述机壳12内。并且，所述底板11上相对的两侧分别设置有第一支承板111和第二支承板112，所述机壳12设置于所述第一支承板111和所述第二支承板112之间。
当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
1.一种保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，包括底架和设置在所述底架上可供安全带系缚的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均成对设置且构造为夹持塔吊的钢架；所述底架上设置有与所述钢架抵接的主动轮，以及控制板、电机和加速度传感器，所述主动轮连接在所述电机的输出轴上，所述加速度传感器配置为检测所述安全装置的加速度的矢量方向，并在加速度的矢量方向向上时控制所述电机驱动所述主动轮转动以使所述安全装置沿所述钢架爬升，而在所述加速度的矢量方向向下时关闭电机驱动或控制所述电机反转。
2.如权利要求1所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，所述第一夹臂的自由端设置有与所述钢架抵接的第一从动轮，所述第二夹臂的自由端设置有与所述钢架抵接的第二从动轮。
3.如权利要求1所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，两个所述第一夹臂的自由端分别与两个所述第二夹臂的自由端之间连接有第一夹紧机构和第二夹紧机构，且第一夹紧机构和第二夹紧机构相互平行。
4.如权利要求3所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间设置有软性连接带。
5.如权利要求1所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，所述第一夹臂通过第一连接件与所述底架连接，所述第二夹臂通过第二连接件与所述底架连接。
6.如权利要求1所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，还包括一机壳，所述机壳连接在所述底板上，所述主动轮、电机及控制板设置在所述机壳内。
7.如权利要求6所述的保护塔吊作业人员上下塔吊的安全装置，所述底板上相对的两侧分别设置有第一支承板和第二支承板，所述机壳设置于所述第一支承板和所述第二支承板之间。
技术总结