本发明涉及压缩机控制技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机。
背景技术：
压缩机转子相位信号对于压缩机振动控制，尤其是转矩补偿存在极大意义，过渡补偿或者补偿不及时均会导致压缩机振动异常；目前，压缩机转子相位提取主要是通过采用压缩机电信号识别转子相位的方法，其中，压缩机电信号主要是指通过采集电机绕组中反电动势识别转子位置信息，信号采集输入、信号计算、信号输出等过程中会引起计算转子相位与实际转子相位之间存在一定偏差，最终引起转矩补偿滞后或超前(需要说明的是：速度pi调节器总是有一定的滞后(导致电机输出转矩的变化总是滞后于压缩机负载转矩的变化))。
另外，在转子相位提取中也存在采用在转子系统中嵌入位置编码器读取任意时刻转子位置信息，但该方法生产成本较高。
针对上述相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机，以至少解决相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机的转子相位的确定方法，包括：采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。
可选地，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。
可选地，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理包括：采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。
可选地，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。
可选地，根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一包括：对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。
可选地，根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二包括：对所述关系曲线一进行求导处理，得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
可选地，根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三包括：消除所述关系曲线二中的时间项，得到所述关系曲线三。
可选地，在根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位之后，该压缩机的转子相位的确定方法还包括：根据所述压缩机的转子的位置确定对所述压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；根据所述补偿数值对所述压缩机的转矩进行补偿。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机的转子相位的确定装置，包括：采集单元，用于采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；处理单元，用于对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；第一构造单元，用于根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；第二构造单元，用于根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；第三构造单元，用于根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；确定单元，用于根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。
可选地，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。
可选地，所述处理单元包括：处理模块，用于对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，所述处理模块包括：采集子模块，用于采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；处理子模块，用于将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。
可选地，所述处理单元包括：转换模块，用于将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；滤波模块，用于对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。
可选地，所述第一构造单元包括：插值处理模块，用于对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；第一构造模块，用于根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。
可选地，所述第二构造单元包括：求导处理模块，用于对所述关系曲线一进行求导处理，得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
可选地，所述第三构造单元包括：消除模块，用于消除所述关系曲线二中的时间项，得到所述关系曲线三。
可选地，该压缩机的转子相位的确定装置还包括：所述确定单元，用于在根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位之后，根据所述压缩机的转子的位置确定对所述压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；补偿单元，用于根据所述补偿数值对所述压缩机的转矩进行补偿。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机，使用上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
在本发明实施例中，采用采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，焊点为预先确定，并用于将压缩机的泵体与压缩机的壳体进行焊接的点，加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子；根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位的方式确定压缩机的转子的位置，通过本发明实施例提供的压缩机的转子相位的确定方法，实现了方便快速建立真实压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、压缩机转子系统转角波动曲线以获取压缩机转子的相位的目的，达到了提高压缩机的转子的相位获取的可靠性技术效果，使得获取的压缩机的转子的相位更加准确，进而可以提高对压缩机的转矩补偿的准确性，减小了压缩机异常振动，进而解决了相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的压缩机的转子相位的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的压缩机壳体加速度传感器周向3点位120°角分布的示意图；
图3是根据本发明实施例的压缩机壳体周向三点加速度振动信号的示意图；
图4是根据本发明实施例的可选的压缩机的转子相位的确定方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的压缩机的转子相位的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种压缩机的转子相位的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的压缩机的转子相位的确定方法的流程图，如图1所示，该压缩机的转子相位的确定方法包括如下步骤：
步骤s102，采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，焊点为预先确定，并用于将压缩机的泵体与压缩机的壳体进行焊接的点，加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号。
可选地，上述焊点的数量可以为三个，三个焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。
可选的，压缩机壳体周向三点位(也即是，上述三个焊点)设置有加速度传感器，这三个加速度传感器按照120°角分布设置，定位位置在压缩机的泵体的三点焊点位。
图2是根据本发明实施例的压缩机壳体加速度传感器周向3点位120°角分布的示意图，如图2所示，在压缩机的周向三焊点对应位置处布置有三个pcb加速度传感器，可以用来捕捉压缩机内部转子系统凸轮任意时刻、任意运行频率下的空间运动位置。另外，如图2所示，与压缩机相连接的还有储液器。
需要说明的是，在本发明实施例中，通过采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，来捕捉压缩机内部转子系统凸轮任意时刻、任意运行频率下的空间运动位置。
步骤s104，对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号。
步骤s106，根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子。
步骤s108，根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
步骤s110，根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三。
步骤s112，根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位。
由上可知，在本发明实施例中，可以采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子；根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位，相对于相关技术中压缩机转子相位提取主要通过采用压缩机电信号(这里的电信号是指通过采集电机绕组中反电动势识别转子位置信息)识别转子相位的方法，信号采集输入、信号计算、信号输出等过程中会引起计算转子相位与实际转子相位之间存在一定偏差，最终引起转矩补偿滞后或超前，实现了方便快速建立真实压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、压缩机转子系统转角波动曲线以获取压缩机转子的相位的目的。
容易注意到，由于通过机械振动信号间接构造压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、构造压缩机转子系统转角波动时域曲线，解决压缩机振动载荷研究中获取转角波动时域曲线的途径，作为替代编码器读取任意时刻转子位置信息的技术方案，不用深入到压缩机内部系统中，可实施性较强，成本低，实现了方便快速建立真实压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、压缩机转子系统转角波动曲线以获取压缩机转子的相位的目的，达到了提高压缩机的转子的相位获取的可靠性技术效果，使得获取的压缩机的转子的相位更加准确，进而可以提高对压缩机的转矩补偿的准确性，减小了压缩机异常振动。
因此，根据本发明上述实施例提供的压缩机的转子相位的确定方法，解决了相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。
根据本发明上述实施例，在步骤s104中，对加速度历程响应信号进行处理可以包括：对加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，对加速度历程响应信号进行去除趋势项处理包括：采集多个采样信号，并得到多个采样信号的平均值；将加速度历程响应信号与多个采样信号的平均值做差，以对加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。
其中，上述采样信号为通过采集板卡，在采样频率为1024hz下采集的10s内1024组加速度时序信号块，在得到上述1024组加速度时序信号块之后，即可求得多个采样信号的平均值；另外，在本发明实施例中的原始信号为加速度历程响应信号的原始信号，信号包括直流分量，或者趋势项。
由于在时域振动信号采集中会存在其他信号干扰，会导致信号平均幅值呈上升趋势，因此，需要将原始信号减去采用信号的平均值，以消除趋势项。
在另一种可选的实施例中，对加速度历程响应信号进行处理可以包括：将去除趋势项处理后的加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。在该实施例中，可以得到取出干扰信号的加速度历程响应信号，为后续准确识别得到压缩机的转子的相位提供了可靠的保障。
根据本发明上述实施例，在步骤s106中，根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一可以包括：对时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；根据处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。
接下来，根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二可以包括：对关系曲线一进行求导处理，得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
另外，根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三可以包括：消除关系曲线二中的时间项，得到关系曲线三。
在一种可选的实施例中，在根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位之后，该压缩机的转子相位的确定方法还包括：根据压缩机的转子的位置确定对压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；根据补偿数值对压缩机的转矩进行补偿。
图3是根据本发明实施例的压缩机壳体周向三点加速度振动信号的示意图，其中，这里是指压缩机的壳体法向0s、10s、20s时刻的变化曲线。三条不同曲线代表周向分布的三个加速度传感器(即，上下文中的pcb加速度传感器)同步采集的垂直安装面的加速度，三条不同位置正弦振动响应曲线之间存在相位差，主要是为了说明通过上述分布方法可以很好的间接识别出转子在空间的位置。由图3可知，在开始启动片刻(即，定义的0s时刻)，压缩机振动波动较大，系统不稳定；在10s及20s时刻压缩机稳定运行，其信号特征与我们分析的振动信号特征吻合，技术方法具有可行性。
需要说明的是，在本发明实施例中，压缩机由压缩机本体(电机转子系统、电机定子系统、曲轴、泵体、偏心凸轮、滑片、压缩机壳体等组成，泵体与压缩机壳体通过三点焊焊接，三点之间相差120°)、l连接管、储液罐组成。压缩机绕回转轴运动方向我们定义为周向振动(其中，沿压缩机圆弧切面，即压缩机柱坐标系下的圆周方向，也可以把周向振动解释为切向振动)，压缩机本体沿圆柱壳体表面法面方向定义为法向振动，周向振动为由于压缩机电机驱动力矩与压缩机压缩腔负载扭矩之差引起的扭矩波动，法向振动为压缩机泵体内部偏心凸轮机构在回转过程中的离心力引起，凸轮运动1圈，即0-360°范围内的圆周变速运动，凸轮与泵体接触面之间的传递力在0-360°过程中也会随着转子运动存在简谐效应，即当凸轮运动至周向某一焊点对应位置处，该处的法向振动幅值达到法向波峰最大点，当运行至其对面180°位置处为波谷最低点，以此我们知道当凸轮运动至周向三焊点(其中，压缩机定子组件压入压缩机容器内，再在周向点焊三点固定，该3焊点位程120°分布)对应位置处均会在对应位置产生最高振动响应峰值。
图4是根据本发明实施例的可选的压缩机的转子相位的确定方法的流程图，如图4所示，采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，对采集的压缩机的焊点的加速度历程响应信号进行去趋势项处理，对去趋势项处理后的加速度历程响应信号进行快速傅里叶变换处理，接下来对快速傅里叶变换处理后的加速度历程响应信号进行低通滤波处理；对时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号，根据处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一；对关系曲线一进行求导处理，得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；消除关系曲线二中的时间项，得到关系曲线三；根据压缩机的转子的位置确定对压缩机的转矩进行补偿的补偿数值。
在上述实施例中，通过采集到的三点加速度时域历程响应信号，通过去趋势项、fft变换、低通信号；滤波等处理，提取了任意时刻转子系统的空间运行位置，该时域运行信号经过插值计算，构造了转子运动空间角与时间的关系曲线，对该曲线求导可以得到转子的波动转速与时间的关系曲线，消除时间项，可以得到转子的波动转速与转子运动空间角的关系曲线。
通过本发明实施例提供的压缩机的转子相位的确定方法，形成了识别压缩机转子系统相位的新技术方法；方便快速建立真实压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、压缩机转子系统转角波动曲线，用于压缩机振动控制研究；可以作为替代编码器读取任意时刻转子位置信息的技术方案，不用深入到压缩机内部系统中，可实施性较强，成本低；对压缩机振动控制中转矩补偿提供了很好的压缩机转子实际相位信息，从而达到了降低压缩机振动的效果，对补偿转矩的合理利用，提高了整机能效；通过该方法实现对压缩机振动的有效控制，对降低管路系统开发成本具有明显效果，同步提升了产品质量，降低了售后断管风险。
另外，在本发明实施例中，压缩机壳体周向3点位加速度传感器按照120°角分布设计，定位位置在压缩机泵体三点焊点位；并且采用压缩机壳体周向3点位加速度传感器振动信号计算压缩机转子相位；这里是识别压缩机系统转子凸轮实际空间运行位置，获得的实际转子系统相位信号，可以获得转速波动曲线，避免了高成本的投入及压缩机压力容器内部嵌入传感器的工艺难实现情况。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机的转子相位的确定装置，图5是根据本发明实施例的压缩机的转子相位的确定装置的示意图，如图5所示，该压缩机的转子相位的确定装置包括：采集单元51，处理单元52，第一构造单元53，第二构造单元54，第三构造单元55以及确定单元56。下面对压缩机的转子相位的确定装置进行详细说明。
采集单元51，用于采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，焊点为预先确定，并用于将压缩机的泵体与压缩机的壳体进行焊接的点，加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号。
处理单元52，用于对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号。
第一构造单元53，用于根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子。
第二构造单元54，用于根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
第三构造单元55，用于根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三。
确定单元56，用于根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位。
此处需要说明的是，上述采集单元51，处理单元52，第一构造单元53，第二构造单元54，第三构造单元55以及确定单元56对应于实施例1中的步骤s102至s112，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用采集单元采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，焊点为预先确定，并用于将压缩机的泵体与压缩机的壳体进行焊接的点，加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；然后利用处理单元对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；并利用第一构造单元根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子；以及利用第二构造单元根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；再利用第三构造单元根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；最后利用确定单元根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位。通过本发明实施例提供的压缩机的转子相位的确定装置，实现了方便快速建立真实压缩机转子相对角速度与转角关系曲线、压缩机转子系统转角波动曲线以获取压缩机转子的相位的目的，达到了提高压缩机的转子的相位获取的可靠性技术效果，使得获取的压缩机的转子的相位更加准确，进而可以提高对压缩机的转矩补偿的准确性，减小了压缩机异常振动，解决了相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。
在一种可选的实施例中，焊点的数量为三个，三个焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。
在一种可选的实施例中，处理单元包括：处理模块，用于对加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，处理模块包括：采集子模块，用于采集多个采样信号，并得到多个采样信号的平均值；处理子模块，用于将加速度历程响应信号与多个采样信号的平均值做差，以对加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。
在一种可选的实施例中，处理单元包括：转换模块，用于将去除趋势项处理后的加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；滤波模块，用于对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。
在一种可选的实施例中，第一构造单元包括：插值处理模块，用于对时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；第一构造模块，用于根据处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。
在一种可选的实施例中，第二构造单元包括：求导处理模块，用于对关系曲线一进行求导处理，得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
在一种可选的实施例中，第三构造单元包括：消除模块，用于消除关系曲线二中的时间项，得到关系曲线三。
在一种可选的实施例中，该压缩机的转子相位的确定装置还包括：确定单元，用于在根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位之后，根据压缩机的转子的位置确定对压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；补偿单元，用于根据补偿数值对压缩机的转矩进行补偿。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机，使用上述中任意一项的压缩机的转子相位的确定方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的压缩机的转子相位的确定方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的压缩机的转子相位的确定方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种压缩机的转子相位的确定方法，其特征在于，包括：
采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；
对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；
根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；
根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；
根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；
根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；
其中，对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理包括：
采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；
将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：
将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；
对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一包括：
对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；
根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二包括：
对所述关系曲线一进行求导处理，得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三包括：
消除所述关系曲线二中的时间项，得到所述关系曲线三。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位之后，还包括：
根据所述压缩机的转子的位置确定对所述压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；
根据所述补偿数值对所述压缩机的转矩进行补偿。
9.一种压缩机的转子相位的确定装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；
处理单元，用于对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；
第一构造单元，用于根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；
第二构造单元，用于根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；
第三构造单元，用于根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；
确定单元，用于根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。
10.一种压缩机，其特征在于，使用上述权利要求1至8中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至8中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。
技术总结