本发明涉及立体仓储技术领域，具体为一种立体仓储自动起重机防晃动装置。
背景技术：
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化；自动化立体仓库的主体右货架、起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，起重机主要是完成存、取货的工作。起重机主要利用抬升板完成工作，而抬升板在抬升物体时会因为抬升板的受力不均匀，导致物料在抬升时发生晃动，而起重机一般抬升的高度较高，在晃动时，存在一定的安全隐患，为了使抬升板受力均匀，不晃动，因此，我们提出了一种立体仓储自动起重机防晃动装置。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种立体仓储自动起重机防晃动装置，具备抬升板受力均匀，不发生晃动的优点，解决了抬升板受力不均匀，抬升时发生晃动的问题。
(二)技术方案
为实现上述抬升板受力均匀，不发生晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种立体仓储自动起重机防晃动装置，包括基座，所述基座的内底壁固定连接有连接箱，所述连接箱的外侧开设有开口，所述连接箱的内部活动连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有固定杆，所述连接箱的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的右侧活动连接有齿轮，所述固定杆的顶部固定连接有抬升板，所述抬升板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的右侧固定连接有橡胶块，所述基座的内壁固定连接有挡板，所述基座的外侧活动连接有螺栓，所述基座的正面活动连接有动轮和转轮，两个所述转轮之间连接有第二齿条，两个所述第二齿条之间连接有支撑杆，两个所述转轮之间连接有活动杆，所述活动杆的顶部活动连接有定轮，两个所述定轮之间固定连接有第三齿条。
优选的，所述第一弹簧位于活塞的底部，活塞移动带动弹簧伸缩。
优选的，所述第一齿条的长度大于开口的宽度，第一齿条用于遮住开口。
优选的，所述支撑杆与两个第二齿条成一百二十度角连接，支撑杆连接两个齿条。
优选的，两个所述橡胶块的相背一侧采用圆弧设计。
优选的，所述橡胶块位于挡板的正下方，橡胶块挤压挡板上移。
优选的，所述动轮与转轮相互啮合，动轮带动转轮转动。
优选的，所述连接杆位于固定杆的外侧，连接杆用于固定固定杆移动的位置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种立体仓储自动起重机防晃动装置，具备以下有益效果：
1、该立体仓储防晃动装置，通过电机带动动轮转动，动轮带动转轮转动，转轮带动第二齿条移动，转轮通过活动杆带动定轮转动，同时活动杆向上移动，定轮带动顶部的动轮转动，顶部的动轮通过连接线带动转轮转动，且连接线上移，带动抬升板上升，抬升板带动固定杆和连接杆上移，连接杆带动橡胶块上移，橡胶块移动至螺栓接触，停止移动，橡胶块挤压第三弹簧上移，产生的震动通过第二弹簧减震，防止对抬升板受力不均匀，产生晃动。
2、该立体仓储防晃动装置，通过活塞上移，带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条下移将开口遮住，连接箱内的气压增大，当活塞下移时，齿轮转动至光滑面，第一齿条不受力，第一弹簧带动第一齿条复位，将开口打开，气压通过开口流出，通过气压的进入与流出，保证抬升板在上移或下落的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一齿条部分结构示意图；
图3为本发明转轮部分结构示意图；
图4为本发明移动杆部分结构示意图。
图中：1-基座、2-连接箱、3-开口、4-活塞、5-固定杆、6-第一弹簧、7-第一齿条、8-齿轮、9-抬升板、10-连接杆、11-第二弹簧、12-移动杆、13-第三弹簧、14-橡胶块、15-挡板、16-螺栓、17-动轮、18-转轮、19-第二齿条、20-活动杆、21-定轮、22-支撑杆、23-第三齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种立体仓储自动起重机防晃动装置，包括基座1，基座1的内底壁固定连接有连接箱2，连接箱2的外侧开设有开口3，连接箱2的内部活动连接有活塞4，活塞4的顶部固定连接有固定杆5，连接箱2的内部固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6位于活塞4的底部，活塞4带动第一弹簧6移动，第一弹簧6的底部固定连接有第一齿条7，第一齿条7的长度大于开口3的宽度，第一齿条7用于遮住开口3，第一齿条7的右侧活动连接有齿轮8，齿轮8转动带动第一齿条7移动，固定杆5的顶部固定连接有抬升板9，抬升板9的底部固定连接有连接杆10，连接杆10位于固定杆5的外侧，连接杆10用于固定固定杆5移动的位置，连接杆10的底部固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的底部固定连接有移动杆12，移动杆12的内部固定连接有第三弹簧13，第三弹簧13的右侧固定连接有橡胶块14，两个橡胶块14的相背一侧采用圆弧设计，橡胶块14位于挡板15的正下方，橡胶块14挤压挡板15上移，基座1的内壁固定连接有挡板15，基座1的外侧活动连接有螺栓16，基座1的正面活动连接有动轮17和转轮18，动轮17与转轮18相互啮合，动轮17带动转轮18转动，基座1的内部有四个转轮18，呈现矩形分布，两个转轮18之间连接有第二齿条19，两个第二齿条19之间连接有支撑杆22，支撑杆22与两个第二齿条19形成一百二十度角连接，支撑杆22连接两个第二齿条19，两个转轮18之间连接有活动杆20，活动杆20的顶部活动连接有定轮21，基座1的内部有四个定轮21，呈现矩形分布，两个定轮21之间固定连接有第三齿条23，定轮21与转轮18相互啮合，转轮18带动定轮21转动。
工作原理：电机带动动轮17逆时针转动，动轮17带动底部转轮18顺时针转动，底部转轮18带动第二齿条19向右移动，底部转轮18通过活动杆20带动定轮21转动，同时带动活动杆20上移，定轮21转动带动顶部的定轮21转动，顶部定轮21通过连接线带动顶部转轮18转动，同时顶部定轮21带动连接线上移，连接线上移通过顶部转轮18推动顶部第二齿条19上移，顶部第二齿条19推动抬升板9上移，抬升板9上移带动固定杆5上移，固定杆5带动活塞4上移，由于齿轮8的外侧环绕多圈线圈，活塞4上移带动齿轮8逆时针转动，齿轮8转动带动第一齿条7拉伸第一弹簧6下移将开口3遮住，同时抬升板9带动连接杆10上移，连接杆10带动第二弹簧11和移动杆12上移，移动杆12带动第三弹簧13和橡胶块14上移，橡胶块14与挡板15接触挤压第三弹簧13上移，橡胶块14移动至螺栓16下方，橡胶块14不移动，此时电机停止工作，当需要下移时，电机转动带动动轮17顺时针转动，动轮17带动转轮18逆时针转动，转轮18带动第二齿条19左移，转轮18带动活动杆20向外侧移动，转轮18通过活动杆20带动定轮21转动，定轮21带动顶部定轮21转动，定轮21带动连接线向外侧移动，连接线移动带动转轮18和第二齿条19下移，第二齿条19带动抬升板9下移，抬升板9带动固定杆5和连接杆10下移，连接杆10带动第二弹簧11和移动杆12下移，移动杆12带动第三弹簧13和橡胶块14下移，固定杆5带动活塞4下移，活塞4带动齿轮8转动，齿轮8转动至光滑面时，第一齿条7不受力，第一弹簧6带动第一齿条7复位将开口3打开，连接箱2内的气压通过开口3流出。
综上所述，该立体仓储防晃动装置，通过电机带动动轮17转动，动轮17带动转轮18转动，转轮18带动第二齿条19移动，转轮18通过活动杆20带动定轮21转动，同时活动杆20向上移动，定轮21带动顶部的动轮17转动，顶部的动轮17通过连接线带动转轮18转动，且连接线上移带动抬升板9上升，抬升板9带动固定杆5和连接杆10上移，连接杆10带动橡胶块14上移，橡胶块14移动至螺栓16接触，停止移动，橡胶块14挤压第三弹簧13上移，产生的震动通过第二弹簧11减震，防止对抬升板9受力不均匀，产生晃动，该立体仓储防晃动装置，通过活塞4上移，带动齿轮8转动，齿轮8带动第一齿条7下移将开口3遮住，连接箱2内的气压增大，当活塞4下移时，齿轮8转动至光滑面，第一齿条7不受力，第一弹簧6带动第一齿条7复位，将开口3打开，气压通过开口3流出，通过气压的进入与流出，保证抬升板9在上移或下落的稳定性。
1.一种立体仓储自动起重机防晃动装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内底壁固定连接有连接箱(2)，所述连接箱(2)的外侧开设有开口(3)，所述连接箱(2)的内部活动连接有活塞(4)，所述活塞(4)的顶部固定连接有固定杆(5)，所述连接箱(2)的内部固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的底部固定连接有第一齿条(7)，所述第一齿条(7)的右侧活动连接有齿轮(8)，所述固定杆(5)的顶部固定连接有抬升板(9)，所述抬升板(9)的底部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的底部固定连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的内部固定连接有第三弹簧(13)，所述第三弹簧(13)的右侧固定连接有橡胶块(14)，所述基座(1)的内壁固定连接有挡板(15)，所述基座(1)的外侧活动连接有螺栓(16)，所述基座(1)的正面活动连接有动轮(17)和转轮(18)，两个所述转轮(18)之间活动连接有第二齿条(19)，两个所述第二齿条(19)之间连接有支撑杆(22)，两个所述转轮(18)之间连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)的顶部活动连接有定轮(21)，两个所述定轮(21)之间固定连接有第三齿条(23)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述第一弹簧(6)位于活塞(4)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述第一齿条(7)的长度大于开口(3)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述支撑杆(23)与两个第二齿条(19)成一百二十度角连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：两个所述橡胶块(14)的相背一侧采用圆弧设计。
6.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述橡胶块(14)位于挡板(15)的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述动轮(17)与转轮(18)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种立体仓储自动起重机防晃动装置，其特征在于：所述连接杆(10)位于固定杆(5)的外侧。
技术总结