本发明涉及一种举升机构，特别涉及一种自锁式放大举升机构。
背景技术：
目前市场上的工程机械举升机构多为油缸连杆组合式举升机构或油缸直推式举升机构，其共同点在于需要配置一套液力驱动系统才能实现油缸的伸缩，从而驱动举升机构。同时为了实现举升机构在任意位置状态保持，油缸和液力驱动系统中需要特别设置保压单元，因此液力驱动系统将较为复杂，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够减化举升机构、减小机构重量并使举升机构在任意位置实现机械自锁的自锁式放大举升机构。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种自锁式放大举升机构，包括托架、举升机和底座，托架底端后侧与底座后端相互铰接，该铰接处为第一铰接点，举升机连接在底座前端与托架底端前侧之间，举升机包括减速箱、两块三角臂、两根拉杆和一根丝杠，三角臂相对设置在托架底部，每块三角臂上的三个角处分别设置三个铰点，三个铰点分别为铰点ⅰ、铰点ⅱ、铰点ⅲ，两块三角臂的铰点ⅰ分别与托架底端前侧相互铰接，该铰接处为第二铰接点，两块三角臂的铰点ⅱ通过轴相互连接，减速箱铰接在底座前端，该铰接处为第六铰接点，减速箱包括箱体及设置在箱体中部的螺母，箱体中部设有螺母安装孔，螺母两端通过轴承安装在螺母安装孔中，箱体上有驱动螺母转动的转动机构，丝杠旋合在减速箱螺母的内螺纹中，丝杠两端分别穿出螺母两端并延伸至减速箱外，丝杠后端通过连接装置与两块三角臂铰点ⅱ之间的轴铰接，该铰接处为第五铰接点，拉杆的前端分别与底座前端相互铰接，该铰接处为第四铰接点，拉杆的后端分别与三角臂的铰点ⅲ相互铰接，该铰接处为第三铰接点。
本发明的进一步技术方案是：所述转动机构包括一个大锥齿轮、两个小锥齿轮、两根手轮轴及两个手轮，大锥齿轮通过键连接在螺母上，两根手轮轴通过轴承安装在螺母径向相对两侧的手轮轴安装孔中，两根手轮轴外端分别延伸至箱体外，两个小锥齿轮分别通过键连接在箱体中两根手轮轴内端，两个小锥齿轮分别与大锥齿轮相啮合，两个手轮分别通过键连接在两条手轮轴的外端。
本发明自锁式放大举升机构具有如下有益效果：
1.拉杆与底座铰接的第四铰点位于丝杠与三角臂铰接的第二铰点和减速箱与底座铰接的第六铰点连线的三角臂一侧，拉杆与三角臂铰接的第三铰点和拉杆与底座铰接的第四铰点距离更近，即缩短了拉杆长度，因此本发明举升机构能够提高举升稳定性，并减少机构重量；
2.本发明丝杠与螺母配合采用螺旋副，可以实现举升机构在任意位置机械自锁；根据托架上载荷的不同，可以通过调整三角臂上三个铰点位置、第三铰点和第四铰点位置以及丝杆的长度，可以调整托架的最高举升角度；还可根据托架上载荷的不同，减速箱内的自锁机构不局限于丝杠螺母机构，还可以使用蜗轮蜗杆机构实现；根据使用条件的不同，本发明自锁式放大举升机构的动力源不局限于手动的手轮，还可以使用电机轴等驱动手轮轴实现举升机升降。
下面结合附图和实施例对本发明自锁式放大举升机构作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明自锁式放大举升机构的初始位置示意图；
图2是本发明自锁式放大举升机构向上举升托架的示意图；
图3是本发明自锁式放大举升机构的减速箱内部结构示意图；
附图标号说明：1-托架,2-底座,3-三角臂,301-铰点ⅰ，302-铰点ⅱ，303-铰点ⅲ，4-拉杆,5-丝杠,6-减速箱,601-箱体,602-螺母,603-大锥齿轮,604-小锥齿轮,605-手轮轴,606-手轮,a-第一铰接点,b-第二铰接点,c-第三铰接点,d-第四铰接点,e-第五铰接点,f-第六铰接点。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明自锁式放大举升机构，包括托架1、举升机和底座2。托架1用于托举物体，托架1底端后侧与底座2后端相互铰接，该铰接处为第一铰接点a，举升机连接在底座2前端与托架1底端前侧之间。举升机包括减速箱6、两块三角臂3、两根拉杆4和一根丝杠5。两块三角臂3相对设置在托架1底部，每块三角臂3上的三个角处分别设置三个铰点，三个铰点分别为铰点ⅰ301、铰点ⅱ302、铰点ⅲ303。两块三角臂3的铰点ⅰ301分别与托架1底端前侧相互铰接，该铰接处为第二铰接点b。两块三角臂3的铰点ⅱ302通过轴（图中未示出）相互连接。减速箱6铰接在底座2前端，该铰接处为第六铰接点f。减速箱6包括箱体601及设置在箱体601中部的螺母602，箱体601中部设有螺母安装孔，螺母602两端通过轴承安装在螺母安装孔中。箱体601上有驱动螺母602转动的转动机构，丝杠5旋合在减速箱6螺母602的内螺纹中。丝杠5两端分别穿出螺母602两端并延伸至减速箱6外，丝杠5后端通过连接装置与两块三角臂3铰点ⅱ302之间的轴铰接，该铰接处为第五铰接点e。所述转动机构包括一个大锥齿轮603、两个小锥齿轮604、两根手轮轴605及两个手轮606，大锥齿轮603通过键连接在螺母602上，两根手轮轴605通过轴承安装在螺母径向相对两侧的手轮轴安装孔中，两根手轮轴605内端位于箱体601内,两条手轮轴605外端分别延伸至箱体601外。两个小锥齿轮604分别通过键连接在两根手轮轴605内端，两个小锥齿轮604分别与大锥齿轮603相啮合，两个手轮606分别通过键连接在两根手轮轴605的外端。拉杆4的前端分别与底座2前端相互铰接，该铰接处为第四铰接点d，拉杆4的后端分别与三角臂3的铰点ⅲ303相互铰接，该铰接处为第三铰接点c。
使用时，顺时针转动手轮606，手轮606驱动手轮轴605带动小锥齿轮604旋转，大锥齿轮603与小锥齿轮604啮合，大锥齿轮603转动而带动螺母602旋转，丝杠5则沿丝杠的轴线向上运动，驱动举升机，托架1升起，逆时针转动手轮606，则托架1下降。在任意位置时停止转动手轮606，由于螺旋副的自锁特性，举升机能保持当前位置状态，即使对托架1加载外力也不会改变举升角度。
根据托架1上载荷的不同，可以通过调整三角臂3上三个铰点位置、第三铰接点c和第四铰接点d位置以及丝杆5的长度，可以调整托架1的最高举升角度。根据托架1上载荷的不同，减速箱6内的自锁机构不局限于丝杠螺母机构，作为本发明的变换形式，还可以使用蜗轮蜗杆机构实现。根据使用条件的不同，本发明自锁式放大举升机构的动力源不局限于手轮606，还可以使用电机轴等驱动手轮轴而实现举升机升降。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自锁式放大举升机构，包括托架(1)、举升机和底座(2)，托架(1)底端后侧与底座(2)后端相互铰接，举升机连接在底座(2)前端与托架(1)底端前侧之间，其特征在于，举升机包括减速箱(6)、两块三角臂(3)、两根拉杆(4)和一根丝杠(5)，三角臂(3)相对设置在托架(1)底部，每块三角臂(3)上的三个角处分别设置三个铰点，三个铰点分别为铰点ⅰ(301)、铰点ⅱ(302)、铰点ⅲ(303)，两块三角臂(3)的铰点ⅰ(301)分别与托架(1)底端前侧相互铰接，两块三角臂(3)的铰点ⅱ(302)通过轴相互连接，减速箱(6)铰接在底座(2)前端，减速箱(6)包括箱体(601)及设置在箱体(601)中部的螺母(602)，箱体(601)中部设有螺母安装孔，螺母(602)两端通过轴承安装在螺母安装孔中，箱体(601)上有驱动螺母(602)转动的转动机构，丝杠(5)旋合在减速箱(6)螺母(602)的内螺纹中，丝杠(5)两端分别穿出螺母(602)两端并延伸至减速箱(6)外，丝杠(5)后端通过连接装置与两块三角臂(3)铰点ⅱ(302)之间的轴铰接，拉杆(4)的前端分别与底座(2)前端相互铰接，拉杆(4)的后端分别与三角臂(3)的铰点ⅲ(303)相互铰接。
2.如权利要求1所述的自锁式放大举升机构，其特征在于，所述转动机构包括一个大锥齿轮(603)、两个小锥齿轮(604)、两根手轮轴(605)及两个手轮(606)，大锥齿轮(603)通过键连接在螺母(602)上，两根手轮轴(605)通过轴承安装在螺母径向相对两侧的手轮轴安装孔中，两根手轮轴(605)外端分别延伸至箱体(601)外，两个小锥齿轮(604)分别通过键连接在两根手轮轴(605)内端，两个小锥齿轮(604)分别与大锥齿轮(603)相啮合，两个手轮(606)分别通过键连接在两根手轮轴(605)的外端。
技术总结