本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种充电系统的升降平台及充电系统。
背景技术：
在相关技术中，轨道车辆的站台或车辆段上设有充电桩，当轨道车辆需要充电时，需要人工将充电桩上充电枪插入到轨道车辆的充电接口内，由此不仅操作不便、影响充电效率，而且采用人工充电的方式还可能存在触电的安全隐患。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出充电系统的升降平台，所述升降平台操作方便、可提升充电系统的使用安全性。
本发明还提出了一种设有上述升降平台的充电系统，所述充电系统包括放置在升降平台上的充电轨。
根据本发明实施例的充电系统的升降平台，包括：放置板，所述充电轨放置在所述放置板上；至少一个升降组件，每个所述升降组件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括至少一个连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动连接；至少一个驱动组件，所述驱动组件分别与一个所述连接臂组中的所述连接臂相连，所述驱动组件适于驱动所述连接臂相对于所述放置板转动以驱动所述放置板上下移动。
根据本发明实施例的升降平台，通过设置升降组件和驱动组件，驱动组件可以驱动升降组件移动以实现充电轨的升降，由此可以使升降平台的操作更加方便，可以根据实际的充电需求选择升降平台的升降，从而可以避免轨道车辆出现被动充电现象，可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。而且，采用升降的方式控制充电轨与受流器接触还可以减小充电轨与受流器之间的碰撞，降低充电系统的工作噪声。
根据本发明的一些实施例，所述驱动组件适于驱动所述连接臂相对于所述放置板转动以驱动所述放置板沿竖直方向上下移动。
根据本发明的一些实施例，所述升降组件还包括：导向装置，所述放置板与所述导向装置配合以沿所述导向装置的延伸方向移动。
在本发明的一些实施例中，所述导向装置的上端设有限位部，当所述充电轨移动至充电位置时，所述放置板止抵在所述限位部上。
根据本发明的一些实施例，所述驱动组件驱动所述连接臂的下端移动以驱动所述连接臂相对于所述放置板转动。
在本发明的一些实施例中，每个所述连接臂组包括两个交叉设置的连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动相连。
在本发明的一些实施例中，每个所述连接臂组中的两个所述连接臂枢转相连。
根据本发明的一些实施例，每个所述驱动组件包括驱动件、两个移动件和转动件，所述驱动件与所述转动件相连以驱动所述转动件转动，两个所述移动件分别与所述转动件配合，所述转动件转动使得两个所述移动件朝向相反的方向移动，两个所述移动件分别与其中一对所述连接臂组的两个所述连接臂的下端相连。
根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括支撑座，所述转动件可转动地设在所述支撑座上。
根据本发明的一些实施例，所述转动件为螺杆，所述两个移动件为螺纹套筒。
根据本发明的一些实施例，所述升降组件为两个，所述驱动组件为一个，所述驱动组件与其中一个所述升降组件的所述连接臂组相连。
根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括两个主移动底座，所述两个主移动底座与所述两个移动件一一对应设置，每个所述主移动底座与相应的所述移动件通过枢转轴相连，相应的所述连接臂的下端通过所述枢转轴可转动地设在所述主移动底座上。
在本发明的一些实施例中，所述升降组件还包括滑轨，所述滑轨在所述移动件的移动路径上延伸，所述主移动底座与所述滑轨滑动配合。
根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括：开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述充电轨的运动路径；在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述充电轨的上升。
在本发明的一些实施例中，所述开闭装置包括开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连；当所述放置板上下移动时，所述开闭驱动件驱动所述开闭板移动，使得所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述充电轨的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭板阻挡所述充电轨的上升。
在本发明的一些实施例中，所述开闭驱动件包括：齿条；主齿轮和电机，所述电机或所述齿条设在所述开闭板上，所述主齿轮与所述电机相连以由所述电机驱动转动，所述主齿轮与所述齿条啮合配合。
在本发明的一些实施例中，所述电机设在所述开闭板上，所述开闭驱动件还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮可转动地设在所述开闭板上且与所述齿条啮合配合。
根据本发明的一些实施例，所述升降平台还包括：容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述放置板、所述升降组件、所述驱动组件和所述充电轨均适于设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述充电轨适于穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。
根据本发明实施例的充电系统，包括：根据本发明上述实施例的升降平台；充电轨，所述充电轨放置在所述放置板上。
根据本发明实施例的充电系统，通过设置上述升降平台，升降平台上的驱动件可以驱动充电轨上下移动，由此可以实现充电系统的主动控制，可以避免轨道车辆出现被动充电现象，从而可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。而且，采用升降的方式控制充电轨与受流器接触可以减小充电轨与受流器之间的碰撞，降低充电系统的工作噪声。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的充电系统的整体结构示意图；
图2是图1中a圈示部分的局部放大图；
图3是图1中b圈示部分的局部放大图；
图4是根据本发明实施例的充电系统在另一视图角度下的结构示意图；
图5是图4中c圈示部分的局部放大图；
图6是图4中d圈示部分的局部放大图；
图7是根据本发明实施例的充电系统的主视图；
图8是根据本发明实施例的充电系统的侧视图；
图9是根据本发明实施例的开闭驱动件与开闭板的配合结构示意图；
图10是图9中e圈示部分的局部放大图；
图11是根据本发明实施例的容纳箱的结构示意图。
附图标记：
升降平台100，
放置板1，
升降组件2，连接臂组21，连接臂21a，滑轨22，导向装置23，限位部231，
驱动组件3，驱动件31，移动件32，转动件33，
支撑座4，
主移动底座5，
枢转轴6，
开闭装置7，
开闭板71，齿轮架711，连接轴712，
开闭驱动件72，齿条721，主齿轮722，电机723，辅助齿轮724，
容纳箱8，伸出口81，支撑部82，
支座9，定位凸块91，
充电轨200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的升降平台100，该升降平台100可以设在充电系统内，其中充电系统可以包括设在升降平台100上的充电轨200。
例如，如图1所示，升降平台100上设有四个间隔设置的支座9，支座9由绝缘的smc材料制成。支座9的底部与升降平台100相连，支座9的顶部设有两个间隔设置的定位凸块91，每个定位凸块91均与支座9螺栓连接，相邻的两个定位凸块91之间限定出充电轨200的放置空间。充电轨200为两个，两个充电轨200平行设置。当充电轨200与支座9装配时，每个充电轨200可以放置在两个支座9上，定位凸块91可以止抵在充电轨200的外周壁上，由此可以对充电轨200起到很好的固定作用。
如图1所示，根据本发明实施例的升降平台100，包括：放置板1、至少一个升降组件2和至少一个驱动组件3。
其中，充电轨200可以放置在放置板1上，每个升降组件2可以包括至少一个连接臂组21，每个连接臂组21可以包括至少一个连接臂21a，连接臂21a的上端可以与放置板1转动连接。具体而言，放置板1可以起到支撑充电轨200的作用，升降组件2可以设在放置板1的下方以带动放置板1上下移动。升降组件2可以包括一个或多个串联连接的连接臂组21，可以根据充电轨200的移动位移选择设置。
如图1所示，驱动组件3可以分别与一个连接臂组21中的连接臂21a相连，驱动组件3适于驱动连接臂21a相对于放置板1转动以驱动放置板1移动。具体而言，连接臂21a可以通过相对于放置板1的转动以调整连接臂21a的长度方向的两端在设定方向上的间距，从而可以使放置板1驱动充电轨200移动至充电位置。
例如，当充电系统进行充电时，驱动组件3可以驱动连接臂21a相对放置板1正向转动，连接臂21a的长度方向的两端在充电轨200的移动方向的间距增大，由此，升降组件2可以驱动放置板1移动至充电位置以使充电轨200与受流器之间组成充电回路。当充电系统充电完成后，驱动组件3可以驱动连接臂21a相对放置板1反向转动，连接臂21a的长度方向的两端的在充电轨200的移动方向的间距减小，由此可以使放置板1上的充电轨200与对应受流器分离，充电系统停止工作。
需要进行说明的是，放置板1的运动方式并不仅限于此。例如，连接臂21a的下端可以设置支撑件(图未示出)，连接臂21a的下端可以与支撑件转动连接，连接臂21a的上端可以相对放置板1移动，由此，升降组件2也可以驱动放置板1移动。
根据本发明实施例的升降平台100，通过设置升降组件2和驱动组件3，驱动组件3可以驱动升降组件2移动以实现充电轨200的升降，由此可以使升降平台100的操作更加方便，可以根据实际的充电需求选择升降平台100的升降，从而可以避免轨道车辆出现被动充电现象，可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。而且，采用升降的方式控制充电轨200与受流器接触还可以减小充电轨200与受流器之间的碰撞，降低充电系统的工作噪声。
根据本发明的一些实施例，驱动组件3可以适于驱动连接臂21a相对于放置板1转动以驱动放置板1沿竖直方向上下移动，由此可以缩短充电轨200的移动位移，进而可以提升充电系统的充电效率。当然可以理解的是，放置板1的运动路径也可以相对竖直方向具有一定的倾斜角度，可以根据充电轨200与受流器之间的相对位置选择设置，本发明对此不做具体限制。
如图1所示，根据本发明的一些实施例，升降组件2还可以包括导向装置23，放置板1可以与导向装置23配合以沿导向装置23的延伸方向移动，由此可以使升降组件2的运行更加平稳，可以确保充电轨200精确地移动至充电位置，进而可以提升充电系统的充电效率。在本发明的一些实施中，导向装置23可使得放置板1沿竖直方向上下移动。
可选地，放置板1和导向装置23中的一个可以设置配合凸起，放置板1和导向装置23中的另一个可以设置与配合凸起滑动配合的配合槽，配合凸起可以伸入到配合槽内。当驱动组件3驱动放置板1移动时，配合凸起可以与配合槽滑动配合。由此，通过上述设置，可以使导向装置23与放置板1的配合结构更加简单、可以使放置板1的运行更加平稳。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，导向装置23的上端可以设有限位部231，当充电轨200移动至充电位置时，放置板1可以止抵在限位部231上，由此，限位部231可以对放置板1起到限位的作用，从而可以确保放置板1移动至精确的位置，可以提升充电系统的充电稳定性，还可以使充电轨200与受流器之间的配合结构更加可靠。
根据本发明的一些实施例，驱动组件3可以驱动连接臂21a的下端移动以驱动连接臂21a相对于放置板1转动。具体而言，连接臂21a的上端可以与放置板1转动连接，连接臂21a的下端可以相对放置板1移动。当驱动组件3驱动连接臂21a的下端相对放置板1移动时，可以改变连接臂21a的长度方向的两端在充电轨200的移动方向的间距。由此，通过上述设置，可以使连接臂21a的驱动方式更加简单。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，每个连接臂组21可以包括两个交叉设置的连接臂21a，每个连接臂21a的上端可以与放置板1转动相连，每个连接臂21a的下端可以相对放置板1移动。具体而言，当驱动组件3驱动两个连接臂21a的下端朝向相反的方向移动时，两个连接臂21a之间的夹角α发生改变，由此可以调节两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距，从而可以确保升降组件2顺畅地进行上升和下降。由此可以使连接臂组21的结构设计更加合理，可以使连接臂组21与放置板1之间的配合结构更加牢固。
例如，当充电系统进行充电时，驱动组件3可以驱动两个连接臂21a的下端朝向靠近彼此的方向移动，两个连接臂21a之间的夹角α减小，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，由此，升降组件2可以驱动放置板1上升，从而可以使放置板1上的充电轨200移动至充电位置并与受流器之间组成充电回路。当充电系统充电完成后，驱动组件3可以驱动两个连接臂21a的下端朝向远离彼此的方向移动，两个连接臂21a之间的夹角α增大，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，由此，升降组件2可以驱动放置板1下降，从而可以使放置板1上的充电轨200与对应受流器分离，充电系统停止工作。
可选地，每个连接臂组21中的两个连接臂21a可以枢转相连，由此可以使两个连接臂21a之间的连接更加牢固，可以提升升降平台100的运行平稳性。
例如，如图1和图7所示，充电系统可以用于对轨道车辆进行充电，升降组件2包括一个连接臂组21，连接臂组21包括两个交叉设置并可以相对彼此枢转的连接臂21a。当轨道车辆需要充电时，两个连接臂21a之间相互转动以减小两个连接臂21a之间的夹角(如图1和图7所示的α角)，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，由此，升降组件2可以驱动放置板1上升，从而可以使放置板1上的充电轨200移动至充电位置，充电轨200可以与轨道车辆上的受流器接触，充电系统开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，两个连接臂21a之间反向转动以增大两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，由此，升降组件2可以驱动放置板1下降，充电轨200与受流器分离，充电系统停止工作，升降平台100可以收纳至设定的空间内。
如图1所示，根据本发明的一些实施例，每个驱动组件3可以包括驱动件31、两个移动件32和转动件33，驱动件31可以与转动件33相连以驱动转动件33转动，两个移动件32可以分别与转动件33配合，转动件33转动使得两个移动件32朝向相反的方向移动，两个移动件32可以分别与其中一个连接臂组21的两个连接臂21a的下端相连，两个移动件32移动时可以改变相应的两个连接臂21a的夹角。
具体而言，当充电系统进行充电时，驱动件31可以驱动转动件33进行正向转动，两个移动件32可以同时与转动件33配合并朝向靠近彼此的方向移动，移动件32可以驱动两个连接臂21a的下端移动的同时可以带动两个连接臂21a转动，由此可以减小两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，由此，升降组件2可以驱动放置板1上升，从而可以使放置板1上的充电轨200移动至设定位置。当充电系统充电完成后，驱动件31可以驱动转动件33进行反向转动，两个移动件32可以同时与转动件33配合并朝向远离彼此的方向移动，移动件32可以驱动两个连接臂21a转动以增大两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，由此，升降组件2可以驱动放置板1下降，充电轨200与受流器分离，充电系统停止工作。
在本发明的一个具体示例中，充电系统可以用于对轨道车辆进行充电，轨道车辆上设有与充电轨200电连接的受流器。升降平台100包括：放置板1、一个升降组件2和一个驱动组件3，放置板1上设有充电轨200。升降组件2包括一个连接臂组21，连接臂组21包括两个交叉设置并可以相对彼此枢转的连接臂21a。驱动组件3包括驱动件31、两个移动件32和转动件33，驱动件31与转动件33相连以驱动转动件33转动，两个移动件32可以分别与转动件33配合以朝向不同的方向移动。
当充电系统对轨道车辆进行充电时，驱动件31可以驱动转动件33进行正向转动，两个移动件32可以同时与转动件33配合并朝向靠近彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂21a相互转动以减小两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，升降组件2可以驱动放置板1上升，放置板1上的充电轨200移动至设定位置并与受流器接触，充电系统开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，驱动件31可以驱动转动件33进行反向转动，两个移动件32可以同时与转动件33配合并朝向远离彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂21a相互转动以增大两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，充电轨200与受流器分离，充电系统停止工作，充电轨200收纳在轨道系统的逃生空间的下方。
由此，通过上述设置，升降平台100可以实现充电轨200的上升和下降。当充电系统充电时，升降平台100可以带动充电轨200移动至逃生空间内，当充电系统充电完成后，升降平台100可以带动充电轨200收纳在逃生空间的下方，由此可以使逃生空间保持通畅，可以防止充电轨200对逃生人员产生二次伤害，从而可以提升充电系统的使用安全性。而且，还可以根据实际的充电需求选择升降平台100的升降，可以避免轨道车辆出现被动充电现象，从而可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括支撑座4，转动件33可转动地设在支撑座4上，支撑座4可以起到支撑转动件33的作用，由此可以提升升降平台100的结构牢固性能。例如，驱动件31可以为步进电机，转动件33的一端可以与驱动件31的电机轴相连，转动件33的另一端可以穿设在支撑座4上并可以相对支撑座4转动。由此，通过上述设置，转动件33的两端均可以得到有效地支撑，可以使驱动组件3的运行更加平稳。
根据本发明的一些实施例，转动件33可以为螺杆，两个移动件32可以为螺纹套筒，驱动件31可以驱动螺杆转动，螺纹套筒可以与螺杆螺纹连接，两个螺纹套筒可以与对应的连接臂21a相连，两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反。当放置板1需要上升时，驱动件31可以驱动螺杆正向旋转，由于两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向靠近彼此的方向移动。当放置板1需要下降时，驱动件31可以驱动螺杆反向旋转，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向远离彼此的方向移动。由此，通过上述设置，可以使驱动组件3的操作更加方便、驱动效率更高。
在本发明的一些可选的实施例中，转动件33可以包括正对设置的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均为螺杆，第一部分和第二部分外周壁上的螺纹旋向不同。其中，驱动件31为两个，其中一个驱动件31与第一部分相连以驱动第一部分旋转，另一个驱动件31与第二部分相连以驱动第二部分旋转。两个移动件32均为螺纹套筒，两个移动件32内的螺纹旋向相同，两个移动件32分别与连接臂组21中的两个连接臂21a相连。当升降平台100上升时，两个驱动件31同时工作，两个驱动件31的转速和旋转方向相同，由于第一部分和第二部分上的螺纹旋向不同，两个移动件32朝向靠近彼此的方向移动。当升降平台100下降时，两个移动件32同时改变自己的旋转方向，两个移动件32可以朝向远离彼此的方向移动。
如图1和图8所示，根据本发明的一些实施例，升降组件2可以为两个，驱动组件3可以为一个，驱动组件3可以与其中一个升降组件2的连接臂组21相连，当驱动组件3工作时，两个升降组件2可以实现联动，由此可以减小驱动组件3的能耗。当然，也可以设置两个驱动组件3，两个驱动组件3与两个升降组件2一一对应设置，每个驱动组件3可以与对应的升降组件2的位于最下方的连接臂组21相连。
如图2-图3所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括两个主移动底座5，两个主移动底座5可以与两个移动件32一一对应设置，每个主移动底座5可以与相应的移动件32通过枢转轴6相连，相应的连接臂21a可以通过枢转轴6可转动地设在主移动底座5上，由此可以使驱动组件3的运行更加顺畅。具体而言，枢转轴6的一端可以与移动件32相连，枢转轴6的另一端可以依次穿过对应的连接臂21a和主移动底座5。当移动件32移动时，移动件32可以通过枢转轴6驱动主移动底座5移动，主移动底座5移动时两个连接臂21a可以相对对应的枢转轴6旋转以调整两个连接臂21a之间的夹角。
可选地，枢转轴6和移动件32设置成一体成型件，由此可以使枢转轴6和移动件32的配合结构更加牢固，从而可以确保驱动组件3的结构牢固性能，还可以提升驱动组件3的装配效率。
在本发明的一些实施例中，升降组件2还包括滑轨22，滑轨22可以在移动件32的移动路径上延伸，主移动底座5可以与滑轨22滑动配合，由此可以使升降组件2的运行更加平稳，可以提升充电系统的充电稳定性。
如图1所示，在本发明的一些可选的实施例中，升降平台100内可以设置两个滑轨22，每个滑轨22可以与对应的两个主移动底座5滑动配合，滑轨22可以起到导向的作用，两个主移动底座5可以在滑轨22的延伸方向上滑动，由此可以确保驱动组件3正常的运行。而且，滑轨22还可以对连接臂组21起到支撑的作用，可以使驱动组件3的整体结构更加牢固。
如图4和图9所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括开闭装置7，开闭装置7可以具有打开状态和关闭状态，当开闭装置7处于打开状态时，开闭装置7可以避让充电轨200的运动路径，当开闭装置7处于关闭状态时，开闭装置7可以阻挡充电轨200的上升，开闭装置7可以对充电轨200起到防护的作用，可以提升充电系统的使用安全性。
具体而言，当充电系统进行充电时，开闭装置7处于打开状态，驱动组件3可以驱动充电轨200上升至充电位置以与受流器配合。当充电系统充电完成后，驱动组件3可以驱动充电轨200向下移动，然后开闭装置7可以调节至关闭状态，开闭装置7可以对充电轨200起到防护的作用，可以防止杂物落入到充电轨200上，还可以防止轨道防护人员碰触到充电轨200而引发安全事故。
例如，充电系统可以对轨道车辆进行充电，轨道内可以设有用于容纳升降平台100和充电轨200的容纳槽，容纳槽的上方设有开口，开闭装置7可以打开或关闭开口。当充电系统进行充电时，开闭装置7打开开口，驱动组件3可以驱动充电轨200从容纳槽内伸出。当充电系统充电完成后，驱动组件3可以驱动充电轨200收纳至容纳槽内，然后开闭装置7可以关闭开口。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，开闭装置7可以包括开闭板71和开闭驱动件72，开闭驱动件72可以与开闭板71相连，当放置板1上下移动时，开闭驱动件72可以驱动开闭板71移动使得开闭装置7在打开状态和关闭状态之间切换，当开闭装置7处于打开状态时，开闭板71可以避让充电轨200的运动路径，当开闭装置7处于关闭状态时，开闭板71可以阻挡充电轨200的上升。
可选地，开闭装置7可以包括一个开闭板71，开闭驱动件72可以驱动开闭板71朝向不同的方向移动。当开闭装置7切换至打开状态时，开闭驱动件72可以驱动开闭板71正向移动，开闭板71可以避让充电轨200的运动路径。当开闭装置7切换至关闭状态时，开闭驱动件72可以驱动开闭板71反向移动，开闭板71位于充电轨200的正上方。
可选地，开闭装置7也可以包括两个开闭板71。当开闭装置7切换至打开状态时，开闭驱动件72可以驱动两个开闭板71朝向远离彼此的方向移动以限定出充电轨200的上升空间。当开闭装置7切换至关闭状态时，开闭驱动件72可以驱动两个开闭板71朝向靠近彼此的方向移动，两个开闭板71位于充电轨200的正上方。
如图4-图5、图9-图10所示，在本发明的一些实施例中，开闭驱动件72可以包括：齿条721、主齿轮722和电机723，电机723或齿条721均可以设在开闭板71上，主齿轮722可以与电机723相连以由电机723驱动转动，主齿轮722可以与齿条721啮合配合，由此可以使开闭驱动件72的设计形式更加简单、操作更加方便。
具体而言，电机723可以设在开闭板71上，齿条721也可以设在开闭板71上。当开闭装置7工作时，电机723可以驱动主齿轮722旋转，主齿轮722可以与齿条721啮合配合，由此，主齿轮722可以带动开闭板71、电机723或齿条721同步移动，可以实现开闭装置7在打开状态和关闭状态之间切换。
例如，开闭装置7可以包括一个开闭板71，开闭驱动件72可以包括一个电机723、一个主齿轮722和一根齿条721，电机723固定在开闭板71上。当开闭装置7切换至打开状态时，电机723可以正向旋转，主齿轮722与齿条721啮合配合以带动开闭板71移动至避让充电轨200的运动路径的位置。当开闭装置7切换至关闭状态时，电机723可以反向旋转，主齿轮722与齿条721啮合配合以带动开闭板71移动至充电轨200的正上方。
又例如，开闭装置7可以包括两个开闭板71，开闭驱动件72可以包括两个电机723、两个主齿轮722和一根齿条721，两个电机723一一对应地设在两个开闭板71的底部，其中每个电机723均与一个主齿轮722相连以驱动对应的主齿轮722转动，两个主齿轮722分别与齿条721啮合配合。为了方便描述，将两个电机723分别称为第一电机和第二电机。当开闭装置7切换至打开状态时，第一电机正向旋转、第二电机反向旋转，两个主齿轮722同时与齿条721啮合配合以带动两个开闭板71朝向远离彼此的方向移动，由此可以限定出充电轨200的上升空间。当开闭装置7切换至关闭状态时，第一电机反向旋转、第二电机正向旋转，两个主齿轮722同时与齿条721啮合配合以带动两个开闭板71朝向靠近彼此的方向移动，两个开闭板71可以位于充电轨200的正上方。
如图10所示，在本发明的一些实施例中，电机723可以设在开闭板71上，开闭装置7还可以包括辅助齿轮724，辅助齿轮724可转动地设在开闭板71上且与齿条721啮合配合，由此可以使开闭板71与齿条721之间的连接更加平稳，可以使开闭装置7的运行更加顺畅。具体而言，辅助齿轮724可以增大齿条721与开闭板71之间的接触面积，可以分担主齿轮722所承受的压力，从而可以确保主齿轮722能够顺畅地旋转。例如，开闭板71上可以设有齿轮架711，辅助齿轮724可以通过连接轴712固定在齿轮架711上，辅助齿轮724与齿条721啮合配合时可以相对连接轴712转动。可选地，辅助齿轮724可以为多个，多个辅助齿轮724可以在齿条721的延伸方向上间隔设置。
如图11所示，根据本发明的一些实施例，升降平台100还可以包括容纳箱8，容纳箱8内可以设有容纳空间，放置板1、升降组件2、驱动组件3和充电轨200均适于设在容纳空间内，容纳空间的顶部可以具有伸出口81，充电轨200适于穿过伸出口81伸出容纳箱8，容纳箱8可以对充电轨200起到密封的作用，可以提升充电系统的使用安全性。
例如，容纳箱8可以设在轨道梁的逃生通道的下方。当轨道车辆进行充电时，升降组件2可以驱动充电轨200向上移动并通过伸出口81伸出容纳箱8，充电轨200可以在逃生通道内与受流器接触。当轨道车辆充电完成后，升降组件2可以驱动充电轨200收纳至容纳箱8内，由此可以使逃生通道保持通畅，可以防止充电装置对逃生人员在逃生时带来二次伤害。
当然，在发明的另一些实施例中，可以在轨道梁内设置逃生空间，容纳箱8可以设在逃生空间的下方，逃生空间的顶部敞开设置也可以形成伸出口81。由此，通过上述设置，可以使充电系统的整体结构更加简洁。
可选地，可以在容纳箱8内可以设置开闭装置7。开闭驱动件72可以驱动开闭板71移动，由此可以实现伸出口81的打开或关闭。例如，当充电系统需要充电时，开闭驱动件72可以驱动开闭板71正向移动，开闭板71可以打开伸出口81，驱动组件3可以驱动充电轨200向上移动并穿过伸出口81伸出容纳箱8，充电轨200可以与受流器组成充电回路。当充电系统充电完成后，驱动组件3可以驱动充电轨200向下移动并穿过伸出口81进入到容纳箱8内，开闭驱动件72可以驱动开闭板71反向移动以使开闭板71关闭伸出口81。由此，通过上述设置，可以提升升降平台100的密封性能，可以防止杂物进入容纳箱8内而出现安全事故，从而可以提升充电系统的使用安全性。
可选地，如图9所示，容纳箱8内可以设有支撑部82，支撑部82可以与容纳箱8的内周壁相连，齿条721可以设在支撑部82的上方并与支撑部82固定相连，由此，通过上述设置，可以使齿条721的固定结构更加牢固，进而可以使开闭装置7的运行更加平稳。进一步地，支撑部82可以形成为三棱柱形，可以根据三角形具有稳定性的原理，支撑部82可以提升齿条721的结构牢固性能。
根据本发明实施例的充电系统，包括：根据本发明上述实施例的升降平台100和充电轨200，充电轨200可以放置在放置板1上。具体而言，当轨道车辆需要充电时，充电系统开始工作，升降平台100可以向上移动以带动充电轨200向上移动至特定位置，此时充电轨200与轨道车辆上的受流器紧密接触，充电系统开始对轨道车辆进行充电。当轨道车辆充电完成后，升降平台100向下移动以带动充电轨200与受流器分离，充电系统停止工作，充电轨200可以收纳在轨道系统的逃生通道的下方，可以使逃生通道保持通畅。
根据本发明实施例的充电系统，通过设置上述升降平台100，升降平台100上的驱动件31可以驱动充电轨200上下移动，由此可以实现充电系统的主动控制，可以避免轨道车辆出现被动充电现象，从而可以延长轨道车辆内的电池的使用寿命。而且，采用升降的方式控制充电轨200与受流器接触可以减小充电轨200与受流器之间的碰撞，降低充电系统的工作噪声。
下面参考图1-图11详细描述根据本发明具体实施例的充电系统，该充电系统可以用于对轨道车辆进行充电。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。
如图1和图5所示，根据本发明实施例的充电系统，可以包括：升降平台100和充电轨200，轨道车辆上设有与充电轨200形成充电回路的受流器。
如图1和图7所示，升降平台100包括：放置板1、一个升降组件2、一个驱动组件3、容纳箱8、开闭板71和开闭驱动件72，其中，放置板1、升降组件2、驱动组件3和开闭驱动件72均设在容纳箱8内，容纳箱8设在轨道系统的逃生通道内。
如图1所示，充电轨200为两个并平行设置。升降平台100上设有四个间隔设置的支座9，支座9的底部与放置板1相连，支座9的顶部设有两个间隔设置的定位凸块91，每个定位凸块91均与支座9螺栓连接，两个定位凸块91之间限定出充电轨200的放置空间。当充电轨200与支座9装配时，充电轨200可以放置在两个支座9上，定位凸块91可以止抵在充电轨200的外周壁上，由此可以对充电轨200起到很好的固定作用。
如图1和图7所示，升降组件2包括一个连接臂组21，连接臂组21包括两个交叉设置并可以相对彼此枢转的连接臂21a。驱动组件3包括驱动件31、两个移动件32和转动件33，驱动件31与步进电机723并与转动件33相连以驱动转动件33转动，转动件33为螺杆，转动件33的一端与驱动件31的电机轴花键连接，转动件33的另一端穿设在支撑座4上并可以相对支撑座4转动。两个移动件32为螺纹套筒，两个螺纹套筒与对应的连接臂21a的下端相连，两个螺纹套筒内的螺纹旋向相反。
如图2-图3所示，升降平台100还包括两个主移动底座5和滑轨22，两个主移动底座5与滑轨22滑动配合。两个主移动底座5与两个移动件32一一对应设置，每个主移动底座5可以与相应的移动件32通过枢转轴6相连，相应的连接臂21a可以通过枢转轴6可转动地设在主移动底座5上。
如图11所示，容纳箱8内设有容纳空间，容纳箱8上设有两个间隔设置的伸出口81，开闭板71为两个并设在容纳箱8上并可以打开或关闭对应的伸出口81。
如图4-图5、图9-图10所示，开闭驱动件72可以包括：齿条721、主齿轮722、电机723和辅助齿轮724，容纳箱8内设有支撑部82，支撑部82与容纳箱8的内周壁相连，齿条721设在支撑部82的上方并与支撑部82固定相连。电机723固定在开闭板71的内周壁上，主齿轮722与电机723相连以由电机723驱动转动，主齿轮722与齿条721啮合配合。开闭板71上设有齿轮架711，辅助齿轮724通过连接轴712固定在齿轮架711上，辅助齿轮724与齿条721啮合配合时可以相对连接轴712转动。
当轨道车辆需要充电时，电机723可以驱动主齿轮722正向旋转，主齿轮722和辅助齿轮724同时与齿条721啮合配合，两个开闭板71朝向远离彼此的方向移动以打开伸出口81。驱动件31可以驱动螺杆正向旋转，两个螺纹套筒与螺杆旋合配合并朝向靠近彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂21a相互转动以减小两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距增大，升降组件2可以驱动放置板1上升，放置板1上的充电轨200穿过对应的伸出口81并移动至逃生通道内与受流器接触，充电系统开始对轨道车辆进行充电。
当轨道车辆充电完成后，驱动件31可以驱动转动件33进行反向转动，两个移动件32可以同时与转动件33配合并朝向远离彼此的方向移动，由此可以驱动两个连接臂21a相互转动以增大两个连接臂21a之间的夹角，两个连接臂21a的上下两个端部之间在竖直方向上的间距减小，充电轨200与受流器分离，两个充电轨200可以从对应的伸出口81中收纳至容纳箱8内。电机723可以驱动主齿轮722反向旋转，主齿轮722和辅助齿轮724同时与齿条721啮合配合，两个开闭板71朝向靠近彼此的方向移动以关闭伸出口81。
需要理解的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种充电系统的升降平台，其特征在于，所述充电系统包括放置在升降平台上的充电轨，所述升降平台包括：
放置板，所述充电轨放置在所述放置板上；
至少一个升降组件，每个所述升降组件包括至少一个连接臂组，每个所述连接臂组包括至少一个连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动连接；
至少一个驱动组件，所述驱动组件分别与一个所述连接臂组中的所述连接臂相连，且所述驱动组件适于驱动所述连接臂相对于所述放置板转动以驱动所述放置板移动。
2.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述驱动组件适于驱动所述连接臂相对于所述放置板转动以驱动所述放置板沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述升降组件还包括：导向装置，所述放置板与所述导向装置配合以沿所述导向装置的延伸方向移动。
4.根据权利要求3所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述导向装置的上端设有限位部，当所述充电轨移动至充电位置时，所述放置板止抵在所述限位部上。
5.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述驱动组件驱动所述连接臂的下端移动以驱动所述连接臂相对于所述放置板转动。
6.根据权利要求5所述的充电系统的升降平台，其特征在于，每个所述连接臂组包括两个交叉设置的连接臂，每个所述连接臂的上端与所述放置板转动相连。
7.根据权利要求6所述的充电系统的升降平台，其特征在于，每个所述连接臂组中的两个所述连接臂枢转相连。
8.根据权利要求6所述的充电系统的升降平台，其特征在于，每个所述驱动组件包括驱动件、两个移动件和转动件，所述驱动件与所述转动件相连以驱动所述转动件转动，两个所述移动件分别与所述转动件配合，所述转动件转动使得两个所述移动件朝向相反的方向移动，两个所述移动件分别与其中一对所述连接臂组的两个所述连接臂的下端相连。
9.根据权利要求8所述的充电系统的升降平台，其特征在于，还包括支撑座，所述转动件可转动地设在所述支撑座上。
10.根据权利要求8所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述转动件为螺杆，两个所述移动件为螺纹套筒。
11.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述升降组件为两个，所述驱动组件为一个，所述驱动组件与其中一个所述升降组件的所述连接臂组相连。
12.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，还包括两个主移动底座，两个所述主移动底座与两个所述移动件一一对应设置，每个所述主移动底座与相应的所述移动件通过枢转轴相连，相应的所述连接臂的下端通过所述枢转轴可转动地设在所述主移动底座上。
13.根据权利要求12所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨，所述滑轨在所述移动件的移动路径上延伸，所述主移动底座与所述滑轨滑动配合。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的充电系统的升降平台，其特征在于，还包括：开闭装置，所述开闭装置具有打开状态和关闭状态；在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭装置避让所述充电轨的运动路径；在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭装置阻挡所述充电轨的上升。
15.根据权利要求14所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述开闭装置包括开闭板和开闭驱动件，所述开闭驱动件与所述开闭板相连；
当所述放置板上下移动时，所述开闭驱动件驱动所述开闭板移动，使得所述开闭装置在打开状态和关闭状态之间切换；
在所述开闭装置处于打开状态时，所述开闭板避让所述充电轨的运动路径，在所述开闭装置处于关闭状态时，所述开闭板阻挡所述充电轨的上升。
16.根据权利要求15所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述开闭驱动件包括：
齿条；
主齿轮和电机，所述电机或所述齿条设在所述开闭板上，所述主齿轮与所述电机相连以由所述电机驱动转动，所述主齿轮与所述齿条啮合配合。
17.根据权利要求16所述的充电系统的升降平台，其特征在于，所述电机设在所述开闭板上，所述开闭驱动件还包括辅助齿轮，所述辅助齿轮可转动地设在所述开闭板上且与所述齿条啮合配合。
18.根据权利要求1所述的充电系统的升降平台，其特征在于，还包括：容纳箱，所述容纳箱内设有容纳空间，所述放置板、所述升降组件、所述驱动组件和所述充电轨均适于设在所述容纳空间内，所述容纳空间的顶部具有伸出口，所述充电轨适于穿过所述伸出口伸出所述容纳箱。
19.一种充电系统，其特征在于，包括：
升降平台，所述升降平台为根据权利要求1-18中任一项所述的升降平台；
充电轨，所述充电轨放置在所述放置板上。
技术总结