本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种并行总线的通信方法、系统及主站、从站。
背景技术：
近年来，伴随时代的进步，金融的腾飞，高楼如雨后春笋般的出现，电梯对于高楼运输人或者货物而言是无法缺少的一部分，其使用范围将会越来越广。作为电梯系统中不可或缺的构成之一的电梯外呼系统，将会越来越多的使用。电梯外呼系统作为电梯系统中一个十分重要的核心子系统，其扮演着电梯和乘客之间相互交汇的中间媒介的角色，电梯外呼系统的性能优劣直接关系到整个电梯系统运行状况是否良好以及乘客的乘梯体验。
目前电梯中串行通信大多采用rs-485标准，其通信协议简单，价格便宜，可实现真正的多点双向通信。该种方式接线方便只需要两根屏蔽电缆线，通信距离远最大可支持1500m，加中继器还可延长通信距离，采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。但该方式通信速度不能太快，一般采用主从召唤的方式采集各从站的数据，即主站依次呼唤各从站，被呼唤的单个从站可以上传数据，其他从站处于等待状态，总线的使用权完全由主站分配，各从站不能擅自占领总线。如果系统的站点多，主站循环采集一周的时间就很长，从站信息变化时不能及时发送给主站，导致系统对突变事件的反应处理速度慢。
因此，传统的电梯外呼系统中存在的从站信息变化时不能及时发送给主站，导致系统对突变事件的反应处理速度慢的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了并行总线的通信方法、系统及主站、从站，以解决现有技术中电梯外呼系统中存在的从站信息变化时不能及时发送给主站，导致系统对突变事件的反应处理速度慢的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种并行总线的通信方法，所述并行总线的通信方法包括：
向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；
将第一从站设为目标从站；
接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；
根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；
向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
本发明实施例的第二方面提供了一种并行总线的通信方法，所述并行总线的通信方法包括：
接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；
接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
本发明实施例的第三方面提供了一种主站，所述主站包括：
第一信号模块，用于向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；
设置模块，用于将第一从站设为目标从站；
信号获取模块，用于接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；
更新模块，用于根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；
处理模块，用于向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
本发明实施例的第四方面提供了一种并行从站，所述从站包括：
通信模式转换模块，用于接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；
验证模块，用于接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
本发明实施例的第五方面提供了一种主站，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述并行总线的通信方法的步骤。
本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述并行总线的通信方法的步骤。
本发明实施例的第七方面提供了一种并行总线的通信系统，包括上述主站和上述从站。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明提供的并行总线的通信方法，先向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；将第一从站设为目标从站；接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。由于在对所有从站进行扫描时，先向各个从站发送与各个从站对应的验证信号，各个从站接收到验证信号后，逐个向主站发送请求信号和事件信号，主站根据从站的数量逐个对各个从站一一进行扫描，根据获取事件信号提取各个从站的事件信息，最后向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。通过并发总线通信方式查找需要发送数据的站点，实时采集全部站点状态，不再需要逐个站点询问，节省大量时间，提高数据采集效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图5是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图6是本发明实施例提供的并行总线的通信方法的实现流程示意图；
图7是本发明实施例提供的主站的模块示意图；
图8是本发明实施例提供的信号获取模块的模块示意图；
图9是本发明实施例提供的信号获取模块的模块示意图；
图10是本发明实施例提供的从站的模块示意图；
图11是本发明实施例提供的验证模块的模块示意图；
图12是本发明实施例提供的信号发送单元的模块示意图；
图13是本发明实施例提供的主站的模块示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
如图1所示，本发明实施例提供了一种并行总线的通信方法，所述并行总线的通信方法包括：
在步骤s110中，向从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号。
在步骤s120中，将第一从站设为目标从站。
在本实施例中，与主站通信的从站的数量为多个，主站通过并行总线与该多个从站进行通信，主站需要实时的对所有的从站进行数据扫描和查询，在对所有从站进行扫描时，需要逐个对所有的从站一一进行扫描。在实际应用中，主站对多个电梯楼层的呼叫信号进行扫描，以确认电梯楼层是否有呼叫信号，故需要先扫描和获取第一层的电梯楼层的呼叫信号，并以同样的方式从第一层的电梯楼层一直扫描至最后一层的电梯楼层，完成一个周期内对所有电梯楼层的扫描，获取当前周期内所有电梯楼层的呼叫信号。
具体来说，主站向所有的从站发送第一模式切换指令，使所有从站变更为并发总线通信模式，预设时间后，所有从站通信模式转换完毕，主站分别向所有从站发送与各个从站对应的验证信号，此时，从站为接收状态，接收主站发送的验证信号。具体来说，验证信号为多个连续的低电平信号，用于验证从站的地址。
在步骤s130中，接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息。
在本实施例中，目标从站在接收验证信号并完成验证后，向主站发送请求信号和事件信号，其中，事件信号携带事件信息。同时，主站接收目标从站发送的请求信号和事件信号，从而获取目标从站的事件信息，以便后续处理。以电梯的呼叫系统为例，事件信息指的是目标从站所在的楼层发出的上楼请求或下楼请求，在其他实施例中，该事件信息根据实际的应用变化。
在步骤s140中，根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行步骤s130。
在本实施例中，从站的数量为多个，主站从第一个到最后一个依次对所有的从站进行扫描。具体来说，首先，将第一从站作为目标从站，主站接收第一从站发送的请求信号和事件信号，从而获取第一从站的事件信息，第一从站扫描完成后，将第二从站作为目标从站，主站接收第二从站发送的请求信号和事件信号，从而获取第二从站的事件信息，以此依次获取所有从站的事件信息。
在步骤s150中，向从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
在本实施例中，当主站对所有的从站扫描完成，并获取各个从站的事件信息后，则需要对各个事件信息进行反馈处理，此时，主站需要向各个从站发送第二模式切换指令，将主站和从站恢复为485通信模式，并在该通信模式下，对获取的事件信息进行反馈处理。在对所有从站进行扫描时，先向各个从站发送与各个从站对应的验证信号，各个从站接收到验证信号后，逐个向主站发送请求信号和事件信号，主站根据从站的数量逐个对各个从站一一进行扫描，根据获取事件信号提取各个从站的事件信息，向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。通过并发总线通信方式查找需要发送数据的站点，实时采集全部站点状态，不再需要逐个站点询问，节省大量时间，提高数据采集效率。
在其中一个实施例中，步骤s130包括步骤s131a至步骤s133a。
在步骤s131a中，对所述请求信号进行采样；
在步骤s132a中，判断采样的电平是否为低电平；
在步骤s133a中，若判断采样的电平为低电平是，则根据所述事件信号提取事件信息。
在本实施例中，请求信号为电平信号，用于指示事件信号是否携带事件信息，若请求信号为高电平，则表示事件信号未携带事件信息，即目标从站无事件发生；若请求信号为低电平，则表示事件信号携带事件信息，即目标从站有事件发生。故在主站接收到目标从站发送的请求信号和事件信号时，先对请求信号进行采样，判断采样的电平是否为低电平，若是，则根据事件信号从事件信号中提取对应的事件信息；若否，即请求信号为高电平，则事件信号为未携带事件信息的无效信号，无需对事件信号进行处理。
在其中一个实施例中，步骤s130包括步骤s131b至步骤s133b。
在步骤s131b中，间隔预设时间对所述请求信号进行多次采样，获取所述多次采样的多个电平值；
在步骤s132b中，判断所述多个电平中低电平的个数是否大于预设值；
在步骤s133b中，若判断多个电平中低电平的个数大于预设值，则根据事件信号提取事件信息。
在本实施例中，请求信号为电平信号，用于指示事件信号是否携带事件信息，若请求信号为高电平，则表示事件信号未携带事件信息，即目标从站无事件发生；若请求信号为低电平，则表示事件信号携带事件信息，即目标从站有事件发生。为了避免干扰对采样的影响，对请求信号进行多次采样，具体来说，间隔预设时间对请求信号进行多次采样，获取多次采样的多个电平值，并判断多个电平中低电平的个数是否大于预设值；若是，则根据事件信号提取事件信息。在本实施例中，对请求信号的3个采样点进行采样，若3个采样点采样获取的电平值中有两个及两个以上的低电平，则表示事件信号携带事件信息，主站根据事件信号提取事件信息，若3个采样点采样获取的电平值中低电平小于两个，则表示事件信号未携带事件信息。
如图4所示，本发明实施例提供了一种并行总线的通信方法，所述并行总线的通信方法包括：
在步骤s210中，接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；
在步骤s220中，接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
在本实施例中，从站接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式。此时，从站为接收状态，接收主站发出的验证信号，其中验证信号为包括多个下降沿的电平信号，其中，该验证信号中下降沿的数量与目标从站的地址相对应，从站通过验证信号验证自身的地址，同时根据验证信号获取等待时间，并在等待时间后发送请求信号和事件信号至主站，从而将目标从站的事件信息发送至主站，完成对目标从站的事件扫描。
在其中一个实施例中，步骤s220包括步骤s221和步骤s223。
在步骤s221中，接收所述主站发送的验证信号；
在步骤s222中，获取所述验证信号的下降沿的数量；
在步骤s223中，若所述数量与预设数量相同，则根据验证信号获取等待时间；在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
在本实施例中，从站对验证信号的验证具体为，接收主站发送的验证信号，对验证信号进行检测分析，获取验证信号中的下降沿的数量，若该下降沿的数量与预设数量相同，则目标从站的地址验证正确，从站根据获取的验证信号获取等待时间，在等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。其中，该等待时间是指在接收到验证信号到发送请求信号和事件信号之间的时间，在具体实施方式中，各个从站在接收到验证信号后，经过90μs的时间，再开始发送请求信号和事件信号。
在其中一个实施例中，步骤s223包括步骤s223-1和步骤s223-2。
在步骤s223-1中，获取所述验证信号的下降沿的数量；
在步骤s223-2中，根据所述数量计算等待时间。
具体地，根据以下算式计算等待时间：
t＝(n-1)*t；
其中，t为等待时间，n为从站序号，t为预设时间。
在本实施例中，各个从站在接收到验证信号后，依次向主站发送请求信号和事件信号。具体来说，获取所述验证信号的下降沿的数量，以第一从站至第三从站为例，当第一从站接收到验证信号时，验证信号中下降沿的数量为1，则第一从站的等待时间为(1-1)*预设时间；当第二从站接收到验证信号时，验证信号中下降沿的数量为2，则第一从站的等待时间为(2-1)*预设时间，即一倍的预设时间；当第三从站接收到验证信号时，验证信号中下降沿的数量为3，则第一从站的等待时间为(3-1)*预设时间，即两倍的预设时间，其他从站的时序与上述类似，从而实现对从站的请求信号和事件信号的采集。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图7是本发明一实施例提供的主站的模块示意图。如图7所示，该实施例的主站包括：第一信号模块110、设置模块120、信号获取模块130、更新模块140以及处理模块150。
第一信号模块110用于向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；设置模块120用于将第一从站设为目标从站；信号获取模块130用于接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；更新模块140用于根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；处理模块150用于向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
如图8所示，在其中一个实施例中，所述信号获取模块130包括：第一采样单元131a、第一判断单元132a以及第一提取单元133a。第一采样单元131a用于对所述请求信号进行采样；第一判断单元132a用于判断采样的电平是否为低电平；第一提取单元133a用于在所述第一判断单元132a判断采样的电平为低电平时，根据所述事件信号提取事件信息。
在其中一个实施例中，所述信号获取模块130包括：第二采样单元131b、第二判断单元132b以及第二提取单元133b。第二采样单元131b用于间隔预设时间对所述请求信号进行多次采样，获取所述多次采样的多个电平值；第二判断单元132b用于判断所述多个电平中低电平的个数是否大于预设值；第二提取单元133b用于在所述第二判断单元132b判断所述多个电平中低电平的个数是否大于所述预设值时，则根据所述事件信号提取事件信息。
图10是本发明一实施例提供的从站的模块示意图。如图10所示，该从站包括：通信模式转换模块210和验证模块220。通信模式转换模块210用于接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；验证模块220用于接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
如图11所示，在其中一个实施例中，所述验证模块220包括：验证信号获取单元221、计数单元222以及信号发送单元223。验证信号获取单元221用于接收所述主站发送的验证信号；计数单元222用于获取所述验证信号的下降沿的数量；信号发送单元223用于在所述数量与预设数量相同时，则根据验证信号获取等待时间；在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
如图12所示，在其中一个实施例中，所述信号发送单元223包括：数量获取单元2231和计算单元2232。数量获取单元2231用于获取所述验证信号的下降沿的数量；计算单元2232用于根据所述数量计算等待时间。
本发明实施例还提供了一种并行总线的通信系统，包括上述主站和上述从站。
图13是本发明一实施例提供的主站的模块示意图。如图13所示，该实施例的主站3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个并行总线的通信方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤150。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块110至150的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述主站3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成第一信号模块110、设置模块120、信号获取模块130、更新模块140以及处理模块150(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
第一信号模块110用于向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；设置模块120用于将第一从站设为目标从站；信号获取模块130用于接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；更新模块140用于根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；处理模块150用于向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
所述主站3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图13仅仅是主站3的示例，并不构成对主站3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述主站3的内部存储单元，例如主站3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述主站3的外部存储设备，例如所述主站3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述主站3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种并行总线的通信方法，其特征在于，所述并行总线的通信方法包括：
向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；
将第一从站设为目标从站；
接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；
根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；
向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
2.如权利要求1所述的并行总线的通信方法，其特征在于，所述接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号包括：
对所述请求信号进行采样；
判断采样的电平是否为低电平；
若判断采样的电平为低电平，则根据所述事件信号提取事件信息。
3.如权利要求1所述的并行总线的通信方法，其特征在于，所述接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号包括：
间隔预设时间对所述请求信号进行多次采样，获取所述多次采样的多个电平值；
判断所述多个电平中低电平的个数是否大于预设值；
若判断所述多个电平中低电平的个数大于预设值，则根据所述事件信号提取事件信息。
4.一种并行总线的通信方法，其特征在于，所述并行总线的通信方法包括：
接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；
接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
5.如权利要求4所述的并行总线的通信方法，其特征在于，所述接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站包括：
接收所述主站发送的验证信号；
获取所述验证信号的下降沿的数量；
若所述数量与预设值相同，则根据验证信号获取等待时间；
在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
6.如权利要求4所述的并行总线的通信方法，其特征在于，所述根据验证信号获取等待时间包括：
获取所述验证信号的下降沿的数量；
根据所述数量计算等待时间。
7.一种主站，其特征在于，所述主站包括：
第一信号模块，用于向各个从站发送第一模式切换指令，预设时间后，分别向各个从站发送与各个从站对应的验证信号；
设置模块，用于将第一从站设为目标从站；
信号获取模块，用于接收所述目标从站发送的请求信号和事件信号；所述事件信号携带事件信息；
更新模块，用于根据从站的数量依次更新目标从站，并返回执行接收所述目标从站发送的请求信号的步骤；
处理模块，用于向各个从站发送第二模式切换指令，并依次对所有的事件信息进行反馈处理。
8.如权利要求7所述的主站，其特征在于，所述信号获取模块包括：
第一采样单元，用于对所述请求信号进行采样；
第一判断单元，用于判断采样的电平是否为低电平；
第一提取单元，用于若所述第一判断单元判断采样的电平为低电平，则根据所述事件信号提取事件信息。
9.如权利要求7所述的主站，其特征在于，所述信号获取模块包括：
第二采样单元，用于间隔预设时间对所述请求信号进行多次采样，获取所述多次采样的多个电平值；
第二判断单元，用于判断所述多个电平中低电平的个数是否大于预设值；
第二提取单元，用于若所述第二判断单元判断所述多个电平中低电平的个数是否大于所述预设值，则根据所述事件信号提取事件信息。
10.一种从站，其特征在于，所述从站包括：
通信模式转换模块，用于接收主站发送的第一模式切换指令，根据所述第一模式切换指令将通信模式设置为并发总线通信模式；
验证模块，用于接收所述主站发送的验证信号，并根据验证信号获取等待时间，并在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
11.如权利要求10所述的从站，其特征在于，所述验证模块包括：
验证信号获取单元，用于接收所述主站发送的验证信号；
计数单元，用于获取所述验证信号的下降沿的数量；
信号发送单元，用于若所述数量与预设数量相同，则根据验证信号获取等待时间；在所述等待时间后发送请求信号和事件信号至所述主站。
12.如权利要求10所述的从站，其特征在于，所述所述验证模块包括：
数量获取单元，用于获取所述验证信号的下降沿的数量；
计算单元，用于根据所述数量计算等待时间。
13.一种主站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述并行总线的通信方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述并行总线的通信方法的步骤。
15.一种并行总线的通信系统，包括如权利要求7至9任一项所述主站和如权利要求10至12任一项所述从站。
技术总结