本发明涉及一种伸缩支撑架，特别是涉及一种伸缩支撑架及包含该伸缩支撑架的货物搬运车。
背景技术：
如图1所示，其为一种传统结构的货物搬运车10，该种结构的货物搬运车10用于将货物从一个地点转移至另一个地点，实现货物的搬运。
由图1可以看出，上述传统结构的货物搬运车10，显然不具有对货物进行抬升的功能。在一些特殊的应用场合，不但需要将货物由一个地点平移至另一个地点，而且还需要对货物进行升降，从而完成货物在立体空间上的转移。
然而，在使用货物搬运车对货物进行抬升的过程中，随着货物的不断升高，货物搬运车和货物所形成的整体的重心也在不断的升高，货物搬运车和货物所形成的整体容易发生倾倒，这显然不利于整体的平衡及稳定。
因此，在使用货物搬运车对货物进行抬升的过程中，如何提高整体的稳定性，防止发生倾倒现象，这是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种伸缩支撑架及包含该伸缩支撑架的货物搬运车，在使用货物搬运车对货物进行抬升的过程中，可以提高整体的稳定性，防止发生倾倒现象。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种伸缩支撑架，包括：固定架、活动架、驱动组件；
所述活动架沿水平方向滑动设于所述固定架上；
所述驱动组件与所述活动架驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动架沿水平方向往复运动。
在其中一个实施例中，
所述驱动组件包括伸缩引导轨及伸缩驱动电机；
所述伸缩引导轨安装于所述固定架上，所述伸缩引导轨上设有齿条；
所述伸缩驱动电机安装于所述活动架上，所述伸缩驱动电机的输出端设有齿轮；
所述齿轮啮合于所述齿条上。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括气缸，所述气缸安装于所述固定架上，所述气缸的伸缩端与所述活动架连接。
在其中一个实施例中，所述活动架上设有支撑滚轮。
在其中一个实施例中，所述固定架及所述活动架上均安装有防震垫。
在其中一个实施例中，所述固定架上开设有活动引导槽，所述活动架具有活动引导杆，所述活动引导杆滑动于所述活动引导槽中。
一种货物搬运车，包括上述的伸缩支撑架，还包括搬运车本体及输送机构；
所述搬运车本体上设有竖直升降主体，所述输送机构沿竖直方向往复滑动设于所述竖直升降主体上；
所述搬运车本体上还设有竖直升降驱动部，所述竖直升降驱动部与所述输送机构驱动连接，所述竖直升降驱动部驱动所述输送机构沿竖直方向往复升降；
所述伸缩支撑架设于所述竖直升降主体的底部。
本发明的一种伸缩支撑架及包含该伸缩支撑架的货物搬运车，在使用货物搬运车对货物进行抬升的过程中，可以提高整体的稳定性，防止发生倾倒现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种传统结构的货物搬运车的示意图；
图2为本发明一实施例的货物搬运车的示意图；
图3为图2所示的输送机构的处于收纳状态时的示意图；
图4为图2所示的输送机构的处于展开状态时的示意图；
图5为图3所示的输送机构的输送本体与折叠驱动部的配合图；
图6为图5所示的输送机构的局部图；
图7为图2所示的伸缩支撑架的结构图；
图8为图7所示的伸缩支撑架的分解图。
图9为图7在a处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2所示，本发明公开了一种货物搬运车20，其包括搬运车本体30及输送机构40。
如图2所示，搬运车本体30上设有竖直升降主体31，输送机构40沿竖直方向往复滑动设于竖直升降主体31上。
如图2所示，搬运车本体30上还设有竖直升降驱动部32，竖直升降驱动部32与输送机构40驱动连接，竖直升降驱动部32驱动输送机构40沿竖直方向往复升降。在本实施例中，竖直升降驱动部32优先采用传统的电机丝杆驱动方式。竖直升降驱动部32还可以采用其他驱动方式，只要能驱动输送机构40升降，均可采用。
由上述可知，将货物放置于输送机构40上，通过拉动搬运车本体30，可以将货物由一个地点平移至另一个地点，通过竖直升降驱动部32驱动输送机构40沿竖直方向往复升降，可以对货物进行升降，于是，就可以完成货物在立体空间上的转移。
下面，对输送机构40的具体结构进行说明：
请一并参阅图3、图4及图5，输送机构40包括：基座100、输送本体200、折叠驱动部300。
如图5所示，输送本体200包括承载架210及传送带220，传送带220首尾相接环绕于承载架210上。
承载架210的一端转动设于基座100上。
如图6所示，折叠驱动部300包括折叠驱动电机310及减速齿轮组320。折叠驱动电机310的输出端设有主动齿轮311，承载架210上设有从动齿轮211，主动齿轮311与从动齿轮211之间通过减速齿轮组320啮合。
如图4所示，基座100具有一竖直面110，基座100的竖直面110上开设有收容槽111，折叠驱动部300驱动承载架210转动，以使得承载架210靠近或远离基座100的竖直面110，进而使得输送本体200收容于收容槽111内或脱离于收容槽111外。
下面，对上述的输送机构40的工作原理进行说明：折叠驱动电机310带动其输出端的主动齿轮311转动，主动齿轮311进而通过减速齿轮组320带动从动齿轮211转动，由于承载架210的一端转动设于固定架100上，并且从动齿轮211设于承载架210上，这样，承载架210连同其上的传送带220会一起绕着基座100作翻转运动，于是，输送本体200便可以收容于收容槽111内或脱离于收容槽111外，从而实现输送本体200的折叠或展开。当暂时不需要使用输送机构40时，对输送本体200进行折叠，使得输送本体200收容于收容槽111内；当需要使用输送机构40时，对输送本体200进行展开，使得输送本体200位于收容槽111之外。
进一步的，输送本体200还包括多根支撑滚轴230(如图6所示)，多根支撑滚轴230依次间隔排布于承载架210上，多根支撑滚轴230的中心轴相互平行。在本实施例中，相邻的两根支撑滚轴230之间通过皮带传送连接，这样，多根支撑滚轴230便可以实现连动。在其他实施例中，相邻的两根支撑滚轴230之间通过齿轮啮合连接，这样也可以实现多根支撑滚轴230的连动。传送带220首尾相接环绕于多根支撑滚轴230上，输送本体200还包括传送带驱动部(图未示)，传送带驱动部与其中一根支撑滚轴230驱动连接。这样，传送带驱动部带动其中一根支撑滚轴230转动，其它的支撑滚轴230也跟随转动，于是，传送带220便会发生传送运动。
下面，对上述的输送机构40的结构设计原理进行说明：
1、竖直升降驱动部32与输送机构40驱动连接，竖直升降驱动部32驱动输送机构40沿竖直方向往复升降，这样，可以对输送机构40上的货物进行升降，从而实现货物在立体空间上的转移；
2、通过设置输送本体200，由于输送本体200具有传送带220，这样，通过传送带220的传送作用，可以对货物进行传送，从而实现货物的装载或卸载功能；
3、由于输送本体200具有传送带220，传送带220会占用大量的空间，为此，基座100的竖直面110上开设有收容槽111，折叠驱动部300驱动承载架210转动，这样，可以实现对输送本体200的收纳功能，当暂时不需要使用货物搬运车时，将输送本体200收纳于收容槽111内，从而减少了整个货物搬运车的空间占据。
在上述的输送本体200转动及升降的过程中，货物搬运车整体的重心会发生变化，货物搬运车特别容易发生倾斜甚至倾翻。为了更好解决这一技术问题，货物搬运车20还包括伸缩支撑架50(如图2所示)，伸缩支撑架50设于竖直升降主体31的底部。
一方面，当输送本体200在转动或升降之前，将伸缩支撑架50从竖直升降主体31上伸展出来，使得货物搬运车整体获得更大的占地面积，于是，货物搬运车整体不容易发生倾翻，有效保证了产品的使用安全；另一方面，当输送本体200在完成转动或升降之后，将伸缩支撑架50收回于竖直升降主体31中，从而使得货物搬运车形成更加完整的收纳。
下面，对上述的伸缩支撑架50的具体结构进行说明：
如图7及图8所示，伸缩支撑架50包括：固定架400、活动架500、驱动组件600。
活动架500沿水平方向滑动设于固定架400上。
驱动组件600与活动架500驱动连接，驱动组件600用于驱动活动架500沿水平方向往复运动。如科8所示，其中，固定架400上开设有活动引导槽411，活动架500具有活动引导杆511，活动引导杆511滑动于活动引导槽411中，这样，在收缩的过程中，活动架500可以更加归整的收纳于固定架400中。
如图9所示，在本实施例中，驱动组件600包括伸缩引导轨610及伸缩驱动电机620。伸缩引导轨610安装于固定架400上，伸缩引导轨610上设有齿条611；伸缩驱动电机620安装于活动架500上，伸缩驱动电机620的输出端设有齿轮621；齿轮621啮合于齿条611上。
在其他实施例中，驱动组件包括气缸，气缸安装于固定架400上，气缸的伸缩端与活动架500连接。
进一步的，活动架500上设有支撑滚轮510(如图7所示)。支撑滚轮510与地面接触，这样，活动架500便可以更加顺畅的在固定架400上往复滑动。
进一步的，固定架400及活动架500上均安装有防震垫450(如图8所示)。通过设置防震垫450，可以更好的实现静音效果。
下面，对上述的伸缩支撑架50的工作原理进行说明：
1、输送本体200在转动或升降之前，驱动组件600驱动活动架500，使得活动架500从固定架400上伸展出来，使得货物搬运车整体获得更大的占地面积，于是，货物搬运车整体不容易发生倾翻，有效保证了产品的使用安全；
2、输送本体200在完成转动或升降之后，驱动组件600驱动活动架500，使得活动架500收缩于固定架400之内，从而使得货物搬运车形成更加完整的收纳，减少了空间的占据。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种伸缩支撑架，其特征在于，包括：固定架、活动架、驱动组件；
所述活动架沿水平方向滑动设于所述固定架上；
所述驱动组件与所述活动架驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动架沿水平方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的伸缩支撑架，其特征在于，
所述驱动组件包括伸缩引导轨及伸缩驱动电机；
所述伸缩引导轨安装于所述固定架上，所述伸缩引导轨上设有齿条；
所述伸缩驱动电机安装于所述活动架上，所述伸缩驱动电机的输出端设有齿轮；
所述齿轮啮合于所述齿条上。
3.根据权利要求1所述的伸缩支撑架，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述气缸安装于所述固定架上，所述气缸的伸缩端与所述活动架连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩支撑架，其特征在于，所述活动架上设有支撑滚轮。
5.根据权利要求1所述的伸缩支撑架，其特征在于，所述固定架及所述活动架上均安装有防震垫。
6.根据权利要求1所述的伸缩支撑架，其特征在于，所述固定架上开设有活动引导槽，所述活动架具有活动引导杆，所述活动引导杆滑动于所述活动引导槽中。
7.一种货物搬运车，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的伸缩支撑架，还包括搬运车本体及输送机构；
所述搬运车本体上设有竖直升降主体，所述输送机构沿竖直方向往复滑动设于所述竖直升降主体上；
所述搬运车本体上还设有竖直升降驱动部，所述竖直升降驱动部与所述输送机构驱动连接，所述竖直升降驱动部驱动所述输送机构沿竖直方向往复升降；
所述伸缩支撑架设于所述竖直升降主体的底部。
技术总结