本发明涉及试管开盖设备技术领域，尤其涉及一种试管自动开帽机。
背景技术：
本发明属于医疗器械技术领域。在医学化验等很多地方都要用到试管，当需要对试管中的血液进行检测时，需要打开试管的帽盖，然后对试管中的血样进行拾取。
目前市场上的试管帽盖形式有螺旋帽与直拔帽等方式。试管的开盖工作操作大多数是由医务人员手动完成。然而这种操作存在以下不足：由于试管内具有一定的负压，手动开盖的过程中，如果力度把握不当，在开盖的瞬间会引起试管内血样的晃动，从而导致血液的洒落，易对血液造成污染；并且管内的气溶胶对操作人员所造成的潜在生物污染的威胁，在开启玻璃管帽时因管口破裂而划伤皮肤引起感染，而且手动开盖的效率极低，人工劳动强度大。
为此，为了解决上述问题，对于螺旋帽盖的试管开盖，本发明提供一种试管的自动开帽机，即能对螺旋帽的试管能实现自动开盖，也能对直拔帽的试管实现自动开盖。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种一种试管自动开帽机，有效解决上述技术问题。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种试管自动开帽机，包括机械本体，所述机械本体包括机架、处理控制器、水平移动机构、升降机构、旋转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、试管载条、推送机构及弃帽口，所述水平移动机构通过固定板固定于所述机架上，所述升降机构安装于所述水平移动机构上，所述旋转机构通过连接板与所述升降机构相连，随所述升降机构一起上下运动，所述第一夹紧机构安装于所述旋转机构上，所述第二夹紧机构固定于所述机架上，所述第一夹紧机构上安装有上夹指，所述第二夹紧机构上安装有下夹指，所述试管载条滑动设于所述机架上，所述推送机构与所述试管载条底部相连，推动所述试管载条移动，所述弃帽口固定于所述机架上。
特别的，所述第一夹紧机构及第二夹紧机构为电爪，所述升降机构为伸缩电缸，所述水平移动机构为电动螺杆模组。
特别的，所述旋转机构包括电机、同步带及电爪安装板，所述电机驱动，通过所述同步带带动电爪安装板旋转，从而带动第一夹紧机构旋转。
特别的，所述机架底部设有多组支撑脚。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种试管自动开帽机，能解决螺旋帽与直拔帽两种形式的试管开盖，并在开盖的瞬间不会引起试管内血样的晃动，从而导致血液的洒落，易对血液造成污染；能解决管内的气溶胶对操作人员所造成的潜在生物污染的威胁及因管口破裂而划伤皮肤引起感染；能提高开盖的效率，减少劳动强度。因此，对于科研与医疗工作有着积极的意义。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的一种试管自动开帽机的结构组成示意图；
图2是本发明的一种试管自动开帽机推送机构的示意图；
图3是本发明的一种试管自动开帽机旋转机构的结构示意图；
图4是本发明的一种试管自动开帽机工作示意图之一；
图5是本发明的一种试管自动开帽机工作示意图之二；
图6是本发明的一种试管自动开帽机工作示意图之三；
图7是本发明的一种试管自动开帽机工作示意图之四；
图8是本发明的一种试管自动开帽机工作示意图之五；
具体实施方式
实施例1：
如图1-3所示，本实施例提供的一种试管自动开帽机结构设定：
一种试管自动开帽机，包括机械本体3，所述机械本体包括机架13、处理控制器11、水平移动机构8、升降机构9、旋转机构6、第一夹紧机构5、第二夹紧机构14、试管载条16、推送机构17及弃帽口12，所述水平移动机构8通过固定板10固定于所述机架13上，所述升降机构9安装于所述水平移动机构8上，所述旋转机构6通过连接板7与所述升降机构9相连，随所述升降机构9一起上下运动，所述第一夹紧机构5安装于所述旋转机构6上，所述第二夹紧机构14固定于所述机架13上，所述第一夹紧机构5上安装有上夹指4，所述第二夹紧机构14上安装有下夹指15，所述试管载条16滑动设于所述机架13上，所述推送机构17与所述试管载条16底部相连，所述试管载条16上放置试管，所述推送机构17推动试管载条16从右向左移动，所述弃帽口12固定于所述机架13上。
所述第一夹紧机构5及第二夹紧机构14为电爪，所述升降机构9为伸缩电缸，所述水平移动机构8为电动螺杆模组。所述旋转机构6包括电机61、同步带62及电爪安装板63，所述电机61驱动，通过所述同步带62带动电爪安装板旋转63，从而带动第一夹紧机构5旋转。所述机架13底部设有多组支撑脚18。
其具体工作流程如下：
如图4所示，先将所需开盖的螺旋帽的试管，放置在试管载条16上，试管载条16通过推送机构17推动从右向左移动，当试管3被送到一定位时，通过处理控制器11，将水平移动机构8运动到试管3顶上方、第一夹紧机构5打开，然后升降机构9下降试管帽盖1处，第一夹紧机构5闭合，作用于上夹指4，将试管帽盖1夹紧，然后升降机构9上升到一定位置，使试管完全脱离试管载条16。
如图5所示，水平移动机构8向内移动至第二夹紧机构14上的下夹指15内，此时第二夹紧机构14处于打开状态，接着第二夹紧机构14闭合，使下夹指15夹紧试管本体2。然后旋转机构6与升降机构9同时运动，即旋转机构6进行旋转，升降机构9向上运动。其运动通过处理控制器11控制，拟合成试管帽盖1上的螺旋轨迹。从而实现了对螺旋帽的试管的开盖动作。
如图6所示，当试管帽盖1完全拧开后，升降机构9继续向上运动一段距离，水平移动机构8继续向内移动至弃帽口12的上方后第一夹紧机构5打开，固定在其上的上夹指4松开试管帽盖1，试管帽盖1掉入弃帽口12内，实现弃帽功能。
如图7所示，平移动机构8向外运动至第二夹紧机构14的上方，升降机构9向下运动，当运动至试管本体2处时，第一夹紧机构5闭合，使上夹指4夹紧试管本体2，第二夹紧机构14打开，使下夹指15松开试管本体2。
如图8所示，平移动机构8向外继续向外运动至试管载条16上方，升降机构9向下运动，使试管本体2放入到试管载条16中，然后第一夹紧机构5打开，上夹指4松开试管本体2，升降机构9向上运动。推送机构17向左推动一个试管位，开始下一个试管的开盖过程。
以上过程中对螺旋帽的试管的开盖过程。也可以实现对直拔帽的试管进行开盖，工作中时旋转机构6可以不运动。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
本实施例中区别于现有技术的技术路线为：
1、本实施例中设计的试管自动开盖机,能解决螺旋帽与直拔帽两种形式的试管开盖，其特征在于所述的试管帽盖与试管本体分别被第一夹紧机构及第二加紧机构上固定的上下夹指夹紧，然后通过处理控制器对升降机构、水平移动机构、旋转机构的控制，拟合的运动轨迹实现开盖。
2、通过处理控制器控制，升降机构与旋转机构拟合的运动轨迹是螺旋轨迹，则可以对螺旋帽盖试管进行开盖；升降机构的运动轨迹是直线轨迹，则可以对直拔帽盖试管开盖。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。
1.一种试管自动开帽机，其特征在于，包括机械本体，所述机械本体由机架、处理控制器、水平移动机构、升降机构、旋转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、试管载条、推送机构及弃帽口组成，所述水平移动机构通过固定板固定于所述机架上，所述升降机构安装于所述水平移动机构上，所述旋转机构通过连接板与所述升降机构相连，随所述升降机构一起上下运动，所述第一夹紧机构安装于所述旋转机构上，所述第二夹紧机构固定于所述机架上，所述第一夹紧机构上安装有上夹指，所述第二夹紧机构上安装有下夹指，所述试管载条滑动设于所述机架上，所述推送机构与所述试管载条底部相连，推动所述试管载条移动，所述弃帽口固定于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种试管自动开帽机，其特征在于，所述第一夹紧机构及第二夹紧机构为电爪，所述升降机构为伸缩电缸，所述水平移动机构为电动螺杆模组。
3.根据权利要求1所述的一种试管自动开帽机，其特征在于，所述旋转机构包括电机、同步带及电爪安装板，所述电机驱动，通过所述同步带带动所述电爪安装板旋转，从而带动第一夹紧机构旋转。
4.根据权利要求1所述的一种试管自动开帽机，其特征在于，所述机架底部设有多组支撑脚。
技术总结