本发明涉及奶制品生产设备领域，特别涉及一种用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备。
背景技术：
奶制品指的是使用牛乳或羊乳及其加工制品为主要原料，加入或不加入适量的维生素、矿物质和其他辅料，使用法律法规及标准规定所要求的条件，经加工制成的各种食品，一般奶制品的生产工艺主要包括原奶检验、配料、定容、暂存、杀菌、灌装、包装、检验、合格后出厂等，其中灌装机是奶制品加工设备中常见的一种，灌装机的作用是将奶制品装入容器内，随后进入下一步包装工序。
现有的灌装机在进行灌装时，由于牛奶中海油较多的物质，长时间放置后，容易出现沉淀的现象，从而增加了灌装头堵塞的几率，降低了现有的灌装机的实用性，不仅如此，现有的灌装机在长期进行灌装后，灌装头上容易残留牛奶污渍，若直接放置在灌装瓶内，从而导致灌装的牛奶较为不卫生，降低了灌装的牛奶的品质，从而大大降低了现有的灌装机的可靠性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，包括工作台、支板、灌装头、软管、主体、两个气缸和两个支撑杆，所述主体的两侧分别通过两个支撑杆固定在工作台的上方，两个气缸的缸体分别固定在工作台的上方的两侧，两个气缸的气杆分别与支板的两端固定连接，所述灌装头固定在支板的下方，所述灌装头通过软管与主体的下方连通，所述工作台内设有plc，所述气缸与plc电连接，还包括防沉淀机构和清洁机构，所述防沉淀机构设置在主体的内部，所述清洁机构设置在工作台的上方，所述清洁机构和防沉淀机构连接，所述防沉淀机构与支板连接；
所述防沉淀机构包括传动组件、转轴、两个转动组件、两个第一轴承和若干搅拌片，两个第一轴承分别固定在主体内的顶部和底部，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述主体的上方设有圆孔，所述转轴的一端穿过圆孔与传动组件连接，两个转动组件分别设置在主体的两侧，所述转动组件与支板连接，所述搅拌片周向均匀固定在转轴上，所述搅拌片设置在主体的内部；
所述清洁机构包括圆环、限位组件、清洁环、两个连杆、两个清洁组件和两个第一齿轮，所述圆环通过限位组件设置在工作台的上方，所述第一齿轮与转动组件一一对应，所述第一齿轮与转动组件连接，所述圆环的外周上周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第一齿轮啮合，两个连杆关于圆环的轴线对称设置，所述清洁环通过连杆与圆环的上方固定连接，所述清洁环与圆环同轴设置，所述清洁组件设置在清洁环的内壁上，两个清洁组件关于清洁环的轴线对称设置。
作为优选，为了带动转轴转动，所述转动组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承、蜗杆、传动轴、蜗轮、第三轴承和两个第二轴承，其中一个第二轴承固定在工作台的上方，另一个第二轴承固定在主体上，所述丝杆的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述支板上设有两个通孔，所述滚珠丝杠轴承与通孔一一对应，所述滚珠丝杠轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述蜗杆与丝杆的靠近主体的一端固定连接，所述蜗杆与丝杆同轴设置，所述第三轴承固定在主体的上方，所述传动轴与第三轴承的内圈固定连接，所述传动轴的两端分别与传动组件和蜗轮连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述传动轴与蜗杆垂直设置，所述第一齿轮与丝杆一一对应，所述第一齿轮与丝杆的靠近工作台的一端固定连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与转轴固定连接，所述第二锥齿轮与传动轴一一对应，所述第二锥齿轮与传动轴的远离蜗轮的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了限制圆环的转动方向，所述限位组件包括环形轨道和两个限位杆，所述环形轨道固定在工作台的上方，所述环形轨道上设有环形槽，两个限位杆关于圆环的轴线对称设置，所述限位杆的一端与圆环的下方固定连接，所述限位杆的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆的另一端与环形槽匹配，所述限位杆与环形轨道滑动连接。
作为优选，为了避免限位杆与环形轨道脱离，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了实现清洁的功能，所述清洁组件包括支架、清洁板和两个连接单元，所述支架的形状为u形，所述支架的两端均与清洁环的内壁固定连接，所述支架上设有两个小孔，所述小孔与连接单元一一对应，所述清洁板的一侧抵靠在灌装头上，所述清洁板的另一侧通过连接单元与支架连接。
作为优选，为了提升清洁效果，所述连接单元包括支杆、弹簧和固定板，所述支杆的两端分别与清洁板和固定板固定连接，所述支杆穿过小孔，所述支杆与小孔匹配，所述支杆与小孔滑动连接，所述弹簧的两端分别与固定板和支架连接，所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选，为了使得支杆移动时不会发生转动，所述小孔的形状为方形。
作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌片上均匀设有分流孔。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备通过防沉淀机构，对主体内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作，与现有的防沉淀机构相比，该防沉淀机构无需添加新的驱动源，提高了设备的节能性，通过清洁机构，实现了清洁灌装头的功能，避免灌装头上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与防沉淀机构为一体联动机构，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备的结构示意图；
图2是图1的a部放大图；
图3是图1的b部放大图；
图4是本发明的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备的清洁组件的结构示意图；
图中：1.工作台，2.支撑杆，3.主体，4.气缸，5.支板，6.软管，7.灌装头，8.滚珠丝杠轴承，9.丝杆，10.蜗杆，11.蜗轮，12.传动轴，13.第二锥齿轮，14.第一锥齿轮，15.转轴，16.搅拌片，17.第一齿轮，18.圆环，19.连杆，20.清洁环，21.支架，22.支杆，23.弹簧，24.固定板，25.清洁板，26.限位杆，27.环形轨道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，包括工作台1、支板5、灌装头7、软管6、主体3、两个气缸4和两个支撑杆2，所述主体3的两侧分别通过两个支撑杆2固定在工作台1的上方，两个气缸4的缸体分别固定在工作台1的上方的两侧，两个气缸4的气杆分别与支板5的两端固定连接，所述灌装头7固定在支板5的下方，所述灌装头7通过软管6与主体3的下方连通，所述工作台1内设有plc，所述气缸4与plc电连接，还包括防沉淀机构和清洁机构，所述防沉淀机构设置在主体3的内部，所述清洁机构设置在工作台1的上方，所述清洁机构和防沉淀机构连接，所述防沉淀机构与支板5连接；
plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备通过防沉淀机构，对主体3内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作，通过清洁机构，实现了清洁灌装头7的功能，避免灌装头7上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性。
如图1-2所示，所述防沉淀机构包括传动组件、转轴15、两个转动组件、两个第一轴承和若干搅拌片16，两个第一轴承分别固定在主体3内的顶部和底部，所述转轴15的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述主体3的上方设有圆孔，所述转轴15的一端穿过圆孔与传动组件连接，两个转动组件分别设置在主体3的两侧，所述转动组件与支板5连接，所述搅拌片16周向均匀固定在转轴15上，所述搅拌片16设置在主体3的内部；
当进行灌装工作时，控制气缸4启动，收回气杆，使得支板5向下移动，使得灌装头7插入灌装瓶的内部，再使得主体3内的物料通过软管6导入灌装头7内，从而将物料导入灌装瓶内，实现了灌装的功能，完成灌装工作后，再控制气缸4伸出气杆，带动支板5向上移动，当支板5上下移动时，带动转动组件工作，通过传动组件使得转轴15转动，从而带动搅拌片16对主体3内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作，通过支板5的上下移动，实现搅拌的功能，从而无需添加新的驱动源，提高了设备的节能性。
如图3-4所示，所述清洁机构包括圆环18、限位组件、清洁环20、两个连杆19、两个清洁组件和两个第一齿轮17，所述圆环18通过限位组件设置在工作台1的上方，所述第一齿轮17与转动组件一一对应，所述第一齿轮17与转动组件连接，所述圆环18的外周上周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第一齿轮17啮合，两个连杆19关于圆环18的轴线对称设置，所述清洁环20通过连杆19与圆环18的上方固定连接，所述清洁环20与圆环18同轴设置，所述清洁组件设置在清洁环20的内壁上，两个清洁组件关于清洁环20的轴线对称设置。
支板5向下移动时，带动灌装头7上下移动，使得灌装头7与清洁组件发生相对移动，从而通过清洁组件对灌装头7进行清洁工作，支板5移动时带动转动组件工作，使得第一齿轮17转动，通过第一齿轮17与凸齿的啮合，使得圆环18转动，通过连杆19带动清洁环20转动，从而使得清洁组件绕着灌装头7转动，从而使得清洁组件与灌装头7不仅发生上下的相对移动，还发生相对转动，从而提升了清洁的效果，避免灌装头7上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了带动转轴15转动，所述转动组件包括丝杆9、滚珠丝杠轴承8、蜗杆10、传动轴12、蜗轮11、第三轴承和两个第二轴承，其中一个第二轴承固定在工作台1的上方，另一个第二轴承固定在主体3上，所述丝杆9的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述支板5上设有两个通孔，所述滚珠丝杠轴承8与通孔一一对应，所述滚珠丝杠轴承8的外圈与通孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承8套设在丝杆9上，所述滚珠丝杠轴承8的与丝杆9的连接处设有与丝杆9匹配的螺纹，所述蜗杆10与丝杆9的靠近主体3的一端固定连接，所述蜗杆10与丝杆9同轴设置，所述第三轴承固定在主体3的上方，所述传动轴12与第三轴承的内圈固定连接，所述传动轴12的两端分别与传动组件和蜗轮11连接，所述蜗轮11与蜗杆10啮合，所述传动轴12与蜗杆10垂直设置，所述第一齿轮17与丝杆9一一对应，所述第一齿轮17与丝杆9的靠近工作台1的一端固定连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮14和两个第二锥齿轮13，所述第一锥齿轮14与转轴15固定连接，所述第二锥齿轮13与传动轴12一一对应，所述第二锥齿轮13与传动轴12的远离蜗轮11的一端固定连接，所述第一锥齿轮14与第二锥齿轮13啮合。
当支板5上下移动时，带动滚珠丝杠轴承8沿着丝杆9上下移动，从而使得丝杆9转动，带动蜗杆10转动，通过蜗杆10与蜗轮11的啮合，使得传动轴12转动，从而使得第二锥齿轮13转动，通过第一锥齿轮14与第二锥齿轮13的啮合，使得转轴15转动，从而带动搅拌片16对主体3内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作，丝杆9转动时，还带动第一齿轮17转动，使得清洁机构工作，对灌装头7进行清洁工作。
作为优选，为了限制圆环18的转动方向，所述限位组件包括环形轨道27和两个限位杆26，所述环形轨道27固定在工作台1的上方，所述环形轨道27上设有环形槽，两个限位杆26关于圆环18的轴线对称设置，所述限位杆26的一端与圆环18的下方固定连接，所述限位杆26的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆26的另一端与环形槽匹配，所述限位杆26与环形轨道27滑动连接。
圆环18转动时，带动限位杆26沿着环形槽转动，从而提高了圆环18转动时的稳定性。
作为优选，为了避免限位杆26与环形轨道27脱离，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了实现清洁的功能，所述清洁组件包括支架21、清洁板25和两个连接单元，所述支架21的形状为u形，所述支架21的两端均与清洁环20的内壁固定连接，所述支架21上设有两个小孔，所述小孔与连接单元一一对应，所述清洁板25的一侧抵靠在灌装头7上，所述清洁板25的另一侧通过连接单元与支架21连接。
作为优选，为了提升清洁效果，所述连接单元包括支杆22、弹簧23和固定板24，所述支杆22的两端分别与清洁板25和固定板24固定连接，所述支杆22穿过小孔，所述支杆22与小孔匹配，所述支杆22与小孔滑动连接，所述弹簧23的两端分别与固定板24和支架21连接，所述弹簧23处于拉伸状态。
通过清洁板25，对灌装头7进行清洁工作，使得灌装头7保持清洁卫生，避免灌装头7上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性，由于弹簧23处于拉伸状态，使得固定板24向靠近支架21的方向移动，通过支杆22带动清洁板25向靠近灌装头7的方向移动，使得清洁板25能够牢牢的抵靠在灌装头7上，从而提升了清洁效果。
作为优选，为了使得支杆22移动时不会发生转动，所述小孔的形状为方形。
通过将小孔设置为方形孔，使得支杆22沿着小孔移动时不会发生转动，从而提高了支杆22移动时的稳定性。
作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌片16上均匀设有分流孔。
作为优选，为了延长丝杆9的使用寿命，所述丝杆9上涂有防腐镀锌层。
当进行灌装工作时，控制气缸4启动，收回气杆，使得支板5向下移动，使得灌装头7插入灌装瓶的内部，再使得主体3内的物料通过软管6导入灌装头7内，从而将物料导入灌装瓶内，实现了灌装的功能，完成灌装工作后，再控制气缸4伸出气杆，带动支板5向上移动，当支板5上下移动时，带动滚珠丝杠轴承8沿着丝杆9上下移动，从而使得丝杆9转动，带动蜗杆10转动，通过蜗杆10与蜗轮11的啮合，使得传动轴12转动，从而使得第二锥齿轮13转动，通过第一锥齿轮14与第二锥齿轮13的啮合，使得转轴15转动，从而带动搅拌片16对主体3内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作。支板5向下移动时，带动灌装头7上下移动，使得灌装头7与清洁板25发生相对移动，从而通过清洁板25对灌装头7进行清洁工作，丝杆9转动时，还带动第一齿轮17转动，通过第一齿轮17与凸齿的啮合，使得圆环18转动，通过连杆19带动清洁环20转动，从而使得清洁板25绕着灌装头7转动，从而使得清洁板25与灌装头7不仅发生上下的相对移动，还发生相对转动，从而提升了清洁的效果，避免灌装头7上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性。
与现有技术相比，该用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备通过防沉淀机构，对主体3内部的物料进行搅拌工作，避免出现沉淀现象，影响灌装的正常的工作，与现有的防沉淀机构相比，该防沉淀机构无需添加新的驱动源，提高了设备的节能性，通过清洁机构，实现了清洁灌装头7的功能，避免灌装头7上残留的牛奶污渍进入灌装瓶内，影响灌装牛奶的质量，提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与防沉淀机构为一体联动机构，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，包括工作台(1)、支板(5)、灌装头(7)、软管(6)、主体(3)、两个气缸(4)和两个支撑杆(2)，所述主体(3)的两侧分别通过两个支撑杆(2)固定在工作台(1)的上方，两个气缸(4)的缸体分别固定在工作台(1)的上方的两侧，两个气缸(4)的气杆分别与支板(5)的两端固定连接，所述灌装头(7)固定在支板(5)的下方，所述灌装头(7)通过软管(6)与主体(3)的下方连通，所述工作台(1)内设有plc，所述气缸(4)与plc电连接，其特征在于，还包括防沉淀机构和清洁机构，所述防沉淀机构设置在主体(3)的内部，所述清洁机构设置在工作台(1)的上方，所述清洁机构和防沉淀机构连接，所述防沉淀机构与支板(5)连接；
所述防沉淀机构包括传动组件、转轴(15)、两个转动组件、两个第一轴承和若干搅拌片(16)，两个第一轴承分别固定在主体(3)内的顶部和底部，所述转轴(15)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述主体(3)的上方设有圆孔，所述转轴(15)的一端穿过圆孔与传动组件连接，两个转动组件分别设置在主体(3)的两侧，所述转动组件与支板(5)连接，所述搅拌片(16)周向均匀固定在转轴(15)上，所述搅拌片(16)设置在主体(3)的内部；
所述清洁机构包括圆环(18)、限位组件、清洁环(20)、两个连杆(19)、两个清洁组件和两个第一齿轮(17)，所述圆环(18)通过限位组件设置在工作台(1)的上方，所述第一齿轮(17)与转动组件一一对应，所述第一齿轮(17)与转动组件连接，所述圆环(18)的外周上周向均匀固定有凸齿，所述凸齿与第一齿轮(17)啮合，两个连杆(19)关于圆环(18)的轴线对称设置，所述清洁环(20)通过连杆(19)与圆环(18)的上方固定连接，所述清洁环(20)与圆环(18)同轴设置，所述清洁组件设置在清洁环(20)的内壁上，两个清洁组件关于清洁环(20)的轴线对称设置。
2.如权利要求1所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述转动组件包括丝杆(9)、滚珠丝杠轴承(8)、蜗杆(10)、传动轴(12)、蜗轮(11)、第三轴承和两个第二轴承，其中一个第二轴承固定在工作台(1)的上方，另一个第二轴承固定在主体(3)上，所述丝杆(9)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述支板(5)上设有两个通孔，所述滚珠丝杠轴承(8)与通孔一一对应，所述滚珠丝杠轴承(8)的外圈与通孔的内壁固定连接，所述滚珠丝杠轴承(8)套设在丝杆(9)上，所述滚珠丝杠轴承(8)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述蜗杆(10)与丝杆(9)的靠近主体(3)的一端固定连接，所述蜗杆(10)与丝杆(9)同轴设置，所述第三轴承固定在主体(3)的上方，所述传动轴(12)与第三轴承的内圈固定连接，所述传动轴(12)的两端分别与传动组件和蜗轮(11)连接，所述蜗轮(11)与蜗杆(10)啮合，所述传动轴(12)与蜗杆(10)垂直设置，所述第一齿轮(17)与丝杆(9)一一对应，所述第一齿轮(17)与丝杆(9)的靠近工作台(1)的一端固定连接。
3.如权利要求2所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(14)和两个第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(14)与转轴(15)固定连接，所述第二锥齿轮(13)与传动轴(12)一一对应，所述第二锥齿轮(13)与传动轴(12)的远离蜗轮(11)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(13)啮合。
4.如权利要求1所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述限位组件包括环形轨道(27)和两个限位杆(26)，所述环形轨道(27)固定在工作台(1)的上方，所述环形轨道(27)上设有环形槽，两个限位杆(26)关于圆环(18)的轴线对称设置，所述限位杆(26)的一端与圆环(18)的下方固定连接，所述限位杆(26)的另一端设置在环形槽的内部，所述限位杆(26)的另一端与环形槽匹配，所述限位杆(26)与环形轨道(27)滑动连接。
5.如权利要求4所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述环形槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述清洁组件包括支架(21)、清洁板(25)和两个连接单元，所述支架(21)的形状为u形，所述支架(21)的两端均与清洁环(20)的内壁固定连接，所述支架(21)上设有两个小孔，所述小孔与连接单元一一对应，所述清洁板(25)的一侧抵靠在灌装头(7)上，所述清洁板(25)的另一侧通过连接单元与支架(21)连接。
7.如权利要求6所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述连接单元包括支杆(22)、弹簧(23)和固定板(24)，所述支杆(22)的两端分别与清洁板(25)和固定板(24)固定连接，所述支杆(22)穿过小孔，所述支杆(22)与小孔匹配，所述支杆(22)与小孔滑动连接，所述弹簧(23)的两端分别与固定板(24)和支架(21)连接，所述弹簧(23)处于拉伸状态。
8.如权利要求7所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述小孔的形状为方形。
9.如权利要求1所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述搅拌片(16)上均匀设有分流孔。
10.如权利要求2所述的用于牛奶的防沉淀的可靠性高的灌装设备，其特征在于，所述丝杆(9)上涂有防腐镀锌层。
技术总结