本发明属于奶制品制造设备领域，尤其涉及一种酸奶灌装装置。
背景技术：
酸奶是当今乳制品研究开发的一个主流，随着生活水平的提高，人们对食品的需求已由营养安全上升为保健功效方面，而酸奶由于其特有的营养价值和保健功能，越来越受到人们的普遍重视和欢迎,使得酸奶的需求量逐年增加，由于乳制品市场竞争愈加激烈，发酵酸奶制品将成为乳品市场的又一热点。现在的酸奶生产过程一般包括如下步骤：原料奶验收、净乳、均质、杀菌、冷却、接种、发酵、灌装。虽然制备过程较多，但主要涉及到两个设备：发酵罐和灌装机。
现有技术中使用的灌装机大多灌装速度慢，且灌装后对灌装不合格品主要依靠人工检查，成本较高，且效率低下。
技术实现要素：
本发明提供了一种酸奶灌装装置，包括发酵罐、传输组件、灌装组件和控制器；
所述灌装组件包括电控升降机和灌装枪，所述电控升降机的伸缩缸安装有横板，所述横板内安装有导流管；所述导流管一端分支成若干支管，另一端汇集成主管，所述主管通过软管连接所述发酵罐，每根所述支管的下端连接一个所述灌装枪，所述灌装枪包括枪体，所述枪体外部绕有线圈，所述线圈通过电控开关连接直流电源；枪体的底部收缩形成锥面，枪体的底部还加工有抽气孔，所述抽气孔一端延伸至枪体的底面，另一端延伸至所述锥面的上方并安装有电控抽气泵；所述枪体内开设有灌液腔，所述灌液腔的上端通过进液孔连通所述支管，灌液腔的下端加工有通孔延伸至灌装枪的底面；灌液腔的上表面呈锥形面，下表面为平面；灌液腔内安装有移动块，所述移动块包含十字形杆、出液筒和深度测量管，所述十字形杆的截面呈十字形，十字形杆安装在所述进液孔内且十字形杆能够在进液孔内滑动，十字形杆的侧面与所述进液孔内壁贴合，十字形杆的下端和所述出液筒固定连接；出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，出液筒的外表面加工有阶梯面，所述阶梯面能够与所述锥形面紧密贴合，所述出液筒内部中空，出液筒的侧边加工有流液孔将出液筒的内腔和灌液腔连通，流液孔位于所述阶梯面的下部；出液筒的底面能够与灌液腔的底面贴合；所述深度测量管安装在所述通孔内并能够在通孔内滑动，深度测量管的一端固定安装在所述出液筒的底部并与出液筒腔连通，另一端延伸出通孔至灌装枪的底部，深度测量管的底端安装有无线液位传感器；
所述传输组件包括传输导轨、传输轮和灌装运输板，所述传输导轨置于所述灌装枪的下方，传输导轨设有互相平行的两条，传输导轨的延伸方向和各灌装枪的排列方向相同；两根所述传输导轨之间设有所述灌装运输板，所述灌装运输板的两侧安装有滚轮，两侧的滚轮分别置于两根所述传输导轨上使得灌装运输板架设在传输导轨之间，灌装运输板能够沿传输导轨移动；灌装运输板的两边还设有摩擦板，灌装运输板上加工有定位孔；所述传输轮通过电动机控制转动，传输轮压靠在所述摩擦板上与摩擦板紧密贴合，使得当传输轮转动时通过摩擦力带动摩擦板移动，所述灌装运输板的上下两侧分别设有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器和所述定位孔位于同一竖直面上且光发射器和光接收器上、下正对；所述灌装运输板上表面还设有酸奶瓶夹紧组件；所述酸奶瓶夹紧组件包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板呈半圆柱筒形，固定夹板的上端向内弯曲形成箍紧部，所述活动夹板可拆卸地插接在灌装运输板上，固定夹板和活动夹板之间能够夹持酸奶瓶；所述固定夹板和活动夹板之间的灌装运输板上加工有掉瓶通孔，所述掉瓶通孔内黏附有隔膜；每个所述隔膜的正下方均设有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸的上端设有接瓶筒，所述接瓶筒为上端开口的筒体，接瓶筒的上端加工成尖刺状，接瓶筒能够容纳酸奶瓶；
所述电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸、光发射器和光接收器均通过数据线连接所述控制器，由控制器控制电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸的运行或暂停，所述无线液位传感器通过无线连接所述控制器，将无线液位传感器的测量数据传输给控制器。
进一步地，所述电控升降机的伸缩缸上还可拆卸地安装有限位卡箍。
进一步地，所述阶梯面、出液筒的底面和枪体底部锥面均装有乳胶垫。
进一步地，所述深度测量管的底端还包覆有乳胶圈。
一种利用上述灌装装置进行酸奶灌装的方法，包含如下步骤：
(1)将待灌装的酸奶瓶并排放在所述灌装运输板上，靠紧固定夹板，再将所述活动夹板插接在灌装运输板上使得活动夹板和固定夹板夹紧酸奶瓶；开启控制器，控制器控制电动机带动传输轮转动，进而通过所述摩擦板带动灌装运输板向前传动，当所述定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，光发射器发出的光线被所述光接收器接收，此时光接收器将信号传输到控制器，控制器接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动；
(2)控制器接收光接收器信号后同时输出指令给电控升降机并开始计时，控制电控升降机收缩，带动所述横板下移，当下移至所述枪体底部锥面压紧瓶口时，控制器内部程序设定的时间达到，此时控制器控制电控升降机停止工作，同时输出指令给所述电控抽气泵和电控开关，控制电控抽气泵开始工作，在酸奶瓶中形成负压，使得酸奶能够更容易且更快的灌入瓶中；控制电控开关断开，线圈断电，磁性消失，移动块由于重力作用下移，所述阶梯面脱离所述锥形面，酸奶从发酵罐中通过软管、导流管、十字形杆的缝隙流入灌液腔内；
(3)此时由于出液筒的底面与灌液腔的底面贴合，灌液腔内的酸奶从流液孔进入出液筒内，进而从出液筒通过深度测量管进入酸奶瓶进行灌装，当移动块下移后，深度测量管也同时伸长延伸至酸奶瓶的底部位置；
(4)随着酸奶灌装过程进行，酸奶瓶中的酸奶液面升高，淹没所述无线液位传感器，无线液位传感器实时测定酸奶液面高度，当酸奶液面到达一定高度时，控制器通过无线液位传感器传回的信息控制电控抽气泵停止工作，同时控制电控开关闭合并控制器开始计时，线圈得电产生磁性，由于出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，线圈的磁性吸引使得移动块整体向上移动，所述阶梯面重新贴合所述锥形面，防止酸奶从导流管流入灌液腔；由于酸奶液面到达控制器设定高度时酸奶瓶并未灌满，当移动块向上移动时，出液筒内剩余的酸奶继续由于重力作用从深度测量管进入酸奶瓶内，补充酸奶瓶内奶量；
(5)控制器控制电控开关闭合后计时时间达到3～5s后，控制器再次传输指令给电控升降机，控制电控升降机伸长，带动所述横板上移，所述枪体脱出酸奶瓶；当计时时间达到12～13s后，控制器传输指令给电动机，控制电动机运行带动传输轮转动，进而带动灌装运输板向前传动，灌装运输板再次切断光发射器和光接收器之间的光路，后方的传输轮带动后方的灌装运输板前进移动到灌装组件的正下方，当后方的灌装运输板定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，控制器再次接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动，重复上述步骤进行下一轮的灌装。
进一步地，所述步骤(5)中，计时时间达到3～5s后，此时深度测量管并不会完全收入灌装枪内，深度测量管底端安装的无线液位传感器依然位于酸奶瓶内；控制器再次传输指令给电控升降机的同时，根据无线液位传感器的测试结果控制电控伸缩缸工作，当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据小于设定值或无测试数据时，表示酸奶瓶内的酸奶液位不满足要求，控制器控制电控伸缩缸伸长，接瓶筒上端的尖刺状刺穿所述隔膜，使得不满足要求的酸奶瓶掉入接瓶筒内，接瓶筒上升到一定高度完全刺穿隔膜后控制器再次控制电控伸缩缸收缩，使得接瓶筒脱离掉瓶通孔；控制器控制电控伸缩缸伸长和收缩的总时间≤6s；当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据大于或等于设定值时，控制器不控制电控伸缩缸工作，电控伸缩缸不工作。
进一步地，所述控制器对应每个灌装枪设置一个报警灯，当控制器控制对应灌装枪正下方的电控伸缩缸伸长的同时，激活对应该灌装枪的报警灯报警，提醒工人注意。
从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果在于：本发明实现了酸奶灌装的自动控制，灌装过程中减少了奶液的飞溅，且能够自动检测剔除灌装不合格品，能够极大地提高生产效率。
附图说明
图1为本发明所述灌装组件的结构示意图；
图2为本发明所述灌装枪的结构示意图；
图3为本发明所述灌装运输板俯视方向的结构示意图；
图4为图3中a-a处的剖面结构示意图；
图5为本发明所述移动块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例进行详细的说明：
如图1～5所示，一种酸奶灌装装置，包括发酵罐1、传输组件、灌装组件和控制器(图中未示出)。所述灌装组件包括电控升降机2和灌装枪3，所述电控升降机的伸缩缸4安装有横板5，所述横板5内安装有导流管，为了提高安全性，可以在电控升降机的伸缩缸4上可拆卸地安装限位卡箍6，限制横板的下压高度。所述导流管一端分支成若干支管7，另一端汇集成主管8，所述主管8通过软管9连接所述发酵罐1。每根所述支管7的下端连接一个所述灌装枪3。所述灌装枪包括枪体10，枪体10外部绕有线圈11，所述线圈11通过电控开关连接直流电源。枪体10的底部收缩形成锥面12，枪体10的底部还加工有抽气孔13，所述抽气孔13一端延伸至枪体的底面14，另一端延伸至所述锥面12的上方并安装有电控抽气泵15。所述枪体10内开设有灌液腔16，所述灌液腔16的上端通过进液孔17连通支管7，灌液腔16的下端加工有通孔18延伸至灌装枪的底面14。灌液腔16的上表面呈锥形面19，下表面为平面20。灌液腔16内安装有移动块21，所述移动块21包含十字形杆22、出液筒23和深度测量管24。十字形杆22的截面呈十字形，十字形杆22安装在进液孔17内且十字形杆22能够在进液孔17内滑动，十字形杆22的侧面与所述进液孔17内壁贴合，十字形杆22的下端和所述出液筒23固定连接。出液筒23的侧壁为夹层结构，夹缝内放置有永磁体。出液筒23的外表面加工有阶梯面25，所述阶梯面25能够与所述锥形面19紧密贴合。所述出液筒23内部中空，出液筒23的侧边加工有流液孔26将出液筒23的内腔和灌液腔16连通，流液孔26位于所述阶梯面25的下部。出液筒23的底面能够与灌液腔16的底面贴合。所述深度测量管24安装在所述通孔18内并能够在通孔18内滑动，深度测量管24的一端固定安装在所述出液筒23的底部并与出液筒腔连通，另一端延伸出通孔至灌装枪的底部，深度测量管的底端安装有无线液位传感器。所述传输组件包括传输导轨27、传输轮28和灌装运输板29。所述传输导轨27置于所述灌装枪的下方，传输导轨27设有互相平行的两条，传输导轨27的延伸方向和各灌装枪的排列方向相同。两根所述传输导轨27之间设有所述灌装运输板29。所述灌装运输板29的两侧安装有滚轮30，两侧的滚轮30分别置于两根所述传输导轨27上使得灌装运输板架设在传输导轨之间，且灌装运输板29能够沿传输导轨27移动。灌装运输板29的两边还设有摩擦板31，灌装运输板29上加工有定位孔32。各所述传输轮28通过电动机控制同步转动。传输轮28压靠在摩擦板31上与摩擦板31紧密贴合，使得当传输轮转动时通过摩擦力带动摩擦板移动，进而带动灌装运输板29移动。所述灌装运输板29的上下两侧分别设有光发射器33和光接收器34，所述光发射器33和光接收器34和所述定位孔32位于同一竖直面上且光发射器和光接收器上、下正对。所述灌装运输板29上表面还设有酸奶瓶夹紧组件。所述酸奶瓶夹紧组件包括固定夹板35、插槽36和活动夹板37，固定夹板35呈半圆柱筒形，固定夹板35的上端向内弯曲形成箍紧部38，防止酸奶瓶向上脱出。所述活动夹板37可拆卸地插接在插槽36内使得活动夹板37能够固定在灌装运输板29上。固定夹板35和活动夹板37之间能够夹持酸奶瓶39。所述固定夹板35和活动夹板37之间的灌装运输板上加工有掉瓶通孔40。所述掉瓶通孔内黏附有隔膜41。每个所述隔膜41的正下方均设有电控伸缩缸42，所述电控伸缩缸42的上端设有接瓶筒43，所述接瓶筒43为上端开口的筒体，接瓶筒的上端加工成尖刺状，接瓶筒能够容纳酸奶瓶。所述电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸、光发射器和光接收器均通过数据线连接所述控制器，由控制器控制电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸的运行或暂停，所述无线液位传感器通过无线连接所述控制器，将无线液位传感器的测量数据传输给控制器。为了保证一定的密封性，所述阶梯面、出液筒的底面和枪体底部锥面均装有乳胶垫44。所述深度测量管的底端还包覆有乳胶圈45。
使用过程中，利用上述灌装装置进行酸奶灌装的方法包含如下步骤：
(1)将待灌装的酸奶瓶并排放在所述灌装运输板上，靠紧固定夹板，再将所述活动夹板插接在灌装运输板上使得活动夹板和固定夹板夹紧酸奶瓶；开启控制器，控制器控制电动机带动传输轮转动，进而通过所述摩擦板带动灌装运输板向前传动，当所述定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，光发射器发出的光线被所述光接收器接收，此时光接收器将信号传输到控制器，控制器接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动；
(2)控制器接收光接收器信号后同时输出指令给电控升降机并开始计时，控制电控升降机收缩，带动所述横板下移，当下移至所述枪体底部锥面压紧瓶口时，控制器内部程序设定的时间达到，此时控制器控制电控升降机停止工作，同时输出指令给所述电控抽气泵和电控开关，控制电控抽气泵开始工作，在酸奶瓶中形成负压，使得酸奶能够更容易且更快的灌入瓶中；控制电控开关断开，线圈断电，磁性消失，移动块由于重力作用下移，所述阶梯面脱离所述锥形面，酸奶从发酵罐中通过软管、导流管、十字形杆的缝隙流入灌液腔内；
(3)此时由于出液筒的底面与灌液腔的底面贴合，灌液腔内的酸奶从流液孔进入出液筒内，进而从出液筒通过深度测量管进入酸奶瓶进行灌装(酸奶从酸奶瓶底部进入瓶中，防止了灌装时酸奶飞溅)，当移动块下移后，深度测量管也同时伸长延伸至酸奶瓶的底部位置；
(4)随着酸奶灌装过程进行，酸奶瓶中的酸奶液面升高，淹没所述无线液位传感器，无线液位传感器实时测定酸奶液面高度，当酸奶液面到达一定高度时(此时酸奶瓶不能灌满，否则酸奶容易从电控抽气泵中吸出)，控制器通过无线液位传感器传回的信息控制电控抽气泵停止工作，同时控制电控开关闭合并控制器开始计时，线圈得电产生磁性，由于出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，线圈的磁性吸引使得移动块整体向上移动，所述阶梯面重新贴合所述锥形面，防止酸奶从导流管流入灌液腔；由于酸奶液面到达控制器设定高度时酸奶瓶并未灌满，当移动块向上移动时，出液筒内剩余的酸奶继续由于重力作用从深度测量管进入酸奶瓶内，补充酸奶瓶内奶量；
(5)控制器控制电控开关闭合后计时时间达到3～5s后，控制器再次传输指令给电控升降机，控制电控升降机伸长，带动所述横板上移，所述枪体脱出酸奶瓶；当计时时间达到12～13s后，控制器传输指令给电动机，控制电动机运行带动传输轮转动，进而带动灌装运输板向前传动，灌装运输板再次切断光发射器和光接收器之间的光路，后方的传输轮带动后方的灌装运输板前进移动到灌装组件的正下方，当后方的灌装运输板定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，控制器再次接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动，重复上述步骤进行下一轮的灌装。
当由于部分灌装枪3堵塞造成灌装不良需要自动剔除灌装不合格品时，在上述步骤(5)中，计时时间达到3～5s后，此时深度测量管并不会完全收入灌装枪内，深度测量管底端安装的无线液位传感器依然位于酸奶瓶内；控制器再次传输指令给电控升降机的同时，根据无线液位传感器的测试结果控制电控伸缩缸工作，当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据小于设定值或无测试数据(无测试数据表明奶液位高度很低，无线液位传感器暴露在酸奶液位上方)时，表示酸奶瓶内的酸奶液位不满足要求，控制器控制电控伸缩缸伸长，接瓶筒上端的尖刺状刺穿所述隔膜，使得不满足要求的酸奶瓶掉入接瓶筒内，接瓶筒上升到一定高度完全刺穿隔膜后控制器再次控制电控伸缩缸收缩，使得接瓶筒脱离掉瓶通孔；控制器控制电控伸缩缸伸长和收缩的总时间≤6s；当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据大于或等于设定值时，控制器不控制电控伸缩缸工作，电控伸缩缸不工作。所述控制器对应每个灌装枪设置一个报警灯，当控制器控制对应灌装枪正下方的电控伸缩缸伸长的同时，激活对应该灌装枪的报警灯报警，提醒工人注意。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种酸奶灌装装置，其特征在于，包括发酵罐、传输组件、灌装组件和控制器；
所述灌装组件包括电控升降机和灌装枪，所述电控升降机的伸缩缸安装有横板，所述横板内安装有导流管；所述导流管一端分支成若干支管，另一端汇集成主管，所述主管通过软管连接所述发酵罐，每根所述支管的下端连接一个所述灌装枪，所述灌装枪包括枪体，所述枪体外部绕有线圈，所述线圈通过电控开关连接直流电源；枪体的底部收缩形成锥面，枪体的底部还加工有抽气孔，所述抽气孔一端延伸至枪体的底面，另一端延伸至所述锥面的上方并安装有电控抽气泵；所述枪体内开设有灌液腔，所述灌液腔的上端通过进液孔连通所述支管，灌液腔的下端加工有通孔延伸至灌装枪的底面；灌液腔的上表面呈锥形面，下表面为平面；灌液腔内安装有移动块，所述移动块包含十字形杆、出液筒和深度测量管，所述十字形杆的截面呈十字形，十字形杆安装在所述进液孔内且十字形杆能够在进液孔内滑动，十字形杆的侧面与所述进液孔内壁贴合，十字形杆的下端和所述出液筒固定连接；出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，出液筒的外表面加工有阶梯面，所述阶梯面能够与所述锥形面紧密贴合，所述出液筒内部中空，出液筒的侧边加工有流液孔将出液筒的内腔和灌液腔连通，流液孔位于所述阶梯面的下部；出液筒的底面能够与灌液腔的底面贴合；所述深度测量管安装在所述通孔内并能够在通孔内滑动，深度测量管的一端固定安装在所述出液筒的底部并与出液筒腔连通，另一端延伸出通孔至灌装枪的底部，深度测量管的底端安装有无线液位传感器；
所述传输组件包括传输导轨、传输轮和灌装运输板，所述传输导轨置于所述灌装枪的下方，传输导轨设有互相平行的两条，传输导轨的延伸方向和各灌装枪的排列方向相同；两根所述传输导轨之间设有所述灌装运输板，所述灌装运输板的两侧安装有滚轮，两侧的滚轮分别置于两根所述传输导轨上使得灌装运输板架设在传输导轨之间，灌装运输板能够沿传输导轨移动；灌装运输板的两边还设有摩擦板，灌装运输板上加工有定位孔；所述传输轮通过电动机控制转动，传输轮压靠在所述摩擦板上与摩擦板紧密贴合，使得当传输轮转动时通过摩擦力带动摩擦板移动，所述灌装运输板的上下两侧分别设有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器和所述定位孔位于同一竖直面上且光发射器和光接收器上、下正对；所述灌装运输板上表面还设有酸奶瓶夹紧组件；所述酸奶瓶夹紧组件包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板呈半圆柱筒形，固定夹板的上端向内弯曲形成箍紧部，所述活动夹板可拆卸地插接在灌装运输板上，固定夹板和活动夹板之间能够夹持酸奶瓶；所述固定夹板和活动夹板之间的灌装运输板上加工有掉瓶通孔，所述掉瓶通孔内黏附有隔膜；每个所述隔膜的正下方均设有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸的上端设有接瓶筒，所述接瓶筒为上端开口的筒体，接瓶筒的上端加工成尖刺状，接瓶筒能够容纳酸奶瓶；
所述电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸、光发射器和光接收器均通过数据线连接所述控制器，由控制器控制电控升降机、电控开关、电动机、电控抽气泵、电控伸缩缸的运行或暂停，所述无线液位传感器通过无线连接所述控制器，将无线液位传感器的测量数据传输给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述电控升降机的伸缩缸上还可拆卸地安装有限位卡箍。
3.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述阶梯面、出液筒的底面和枪体底部锥面均装有乳胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种酸奶灌装装置，其特征在于，所述深度测量管的底端还包覆有乳胶圈。
5.一种利用权利要求1～4任一项所述灌装装置进行酸奶灌装的方法，其特征在于，包含如下步骤：
(1)将待灌装的酸奶瓶并排放在所述灌装运输板上，靠紧固定夹板，再将所述活动夹板插接在灌装运输板上使得活动夹板和固定夹板夹紧酸奶瓶；开启控制器，控制器控制电动机带动传输轮转动，进而通过所述摩擦板带动灌装运输板向前传动，当所述定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，光发射器发出的光线被所述光接收器接收，此时光接收器将信号传输到控制器，控制器接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动；
(2)控制器接收光接收器信号后同时输出指令给电控升降机并开始计时，控制电控升降机收缩，带动所述横板下移，当下移至所述枪体底部锥面压紧瓶口时，控制器内部程序设定的时间达到，此时控制器控制电控升降机停止工作，同时输出指令给所述电控抽气泵和电控开关，控制电控抽气泵开始工作，在酸奶瓶中形成负压，使得酸奶能够更容易且更快的灌入瓶中；控制电控开关断开，线圈断电，磁性消失，移动块由于重力作用下移，所述阶梯面脱离所述锥形面，酸奶从发酵罐中通过软管、导流管、十字形杆的缝隙流入灌液腔内；
(3)此时由于出液筒的底面与灌液腔的底面贴合，灌液腔内的酸奶从流液孔进入出液筒内，进而从出液筒通过深度测量管进入酸奶瓶进行灌装，当移动块下移后，深度测量管也同时伸长延伸至酸奶瓶的底部位置；
(4)随着酸奶灌装过程进行，酸奶瓶中的酸奶液面升高，淹没所述无线液位传感器，无线液位传感器实时测定酸奶液面高度，当酸奶液面到达一定高度时，控制器通过无线液位传感器传回的信息控制电控抽气泵停止工作，同时控制电控开关闭合并控制器开始计时，线圈得电产生磁性，由于出液筒的侧壁的夹缝内放置有永磁体，线圈的磁性吸引使得移动块整体向上移动，所述阶梯面重新贴合所述锥形面，防止酸奶从导流管流入灌液腔；由于酸奶液面到达控制器设定高度时酸奶瓶并未灌满，当移动块向上移动时，出液筒内剩余的酸奶继续由于重力作用从深度测量管进入酸奶瓶内，补充酸奶瓶内奶量；
(5)控制器控制电控开关闭合后计时时间达到3～5s后，控制器再次传输指令给电控升降机，控制电控升降机伸长，带动所述横板上移，所述枪体脱出酸奶瓶；当计时时间达到12～13s后，控制器传输指令给电动机，控制电动机运行带动传输轮转动，进而带动灌装运输板向前传动，灌装运输板再次切断光发射器和光接收器之间的光路，后方的传输轮带动后方的灌装运输板前进移动到灌装组件的正下方，当后方的灌装运输板定位孔移动到光发射器和光接收器之间时，控制器再次接收光接收器信号后控制器输出指令控制电动机暂停工作，灌装运输板停止运动，重复上述步骤进行下一轮的灌装。
6.根据权利要求5所述的一种酸奶灌装的方法，其特征在于，所述步骤(5)中，计时时间达到3～5s后，此时深度测量管并不会完全收入灌装枪内，深度测量管底端安装的无线液位传感器依然位于酸奶瓶内；控制器再次传输指令给电控升降机的同时，根据无线液位传感器的测试结果控制电控伸缩缸工作，当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据小于设定值或无测试数据时，表示酸奶瓶内的酸奶液位不满足要求，控制器控制电控伸缩缸伸长，接瓶筒上端的尖刺状刺穿所述隔膜，使得不满足要求的酸奶瓶掉入接瓶筒内，接瓶筒上升到一定高度完全刺穿隔膜后控制器再次控制电控伸缩缸收缩，使得接瓶筒脱离掉瓶通孔；控制器控制电控伸缩缸伸长和收缩的总时间≤6s；当所述计时时间达到3～5s后无线液位传感器测试数据大于或等于设定值时，控制器不控制电控伸缩缸工作，电控伸缩缸不工作。
7.根据权利要求6所述的一种酸奶灌装的方法，其特征在于，所述控制器对应每个灌装枪设置一个报警灯，当控制器控制对应灌装枪正下方的电控伸缩缸伸长的同时，激活对应该灌装枪的报警灯报警，提醒工人注意。
技术总结