本发明属于消防机器人领域，具体说是一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。
背景技术：
博物馆、图书馆等建筑发生火灾的时候，相比喷水灭火，干粉灭火是最适宜的。但使用干粉灭火器消防员需要近距离操作，非常不安全。由此，消防投弹灭火机器人应运而生。消防投弹灭火机器人目前有两种方式。一种是投弹式高层建筑干粉消防车，一种是无人机携带灭火弹。投弹式高层建筑干粉消防车是通过发射灭火弹来扑灭高层建筑火灾的特种消防装备，适用于高层建筑灭火，而且灭火弹又称“灭火导弹”，价格昂贵。无人机投掷灭火弹是使用价格低廉的灭火弹，利用其重力从高空落于火场，这种方法适用于火灾上方无遮挡的区域。显然以上两种方式都有一定的局限性。因此，研究一款消防机器人使用的可以将价格低廉的灭火弹向子弹一样发射出去的灭火弹发射装置非常必要。目前球类发射装置有高压气动、弹簧蓄能驱动和对转双轮驱动等几种形式。但高压气动在现场温度过高时，气体膨胀气瓶存在爆炸风险。弹簧蓄能驱动利用弹簧储能，性能不稳定。对转双轮驱动是比较常用的，缺点是初速度小，抛投距离近。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该灭火弹发射装置安装在消防投弹灭火机器人本体上，操作灵活、使用方便。
本发明采用的技术方案是：一种用于消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。电机安装板3与电机1连接并一起固定在发射底座2上，发射轮5与驱动法兰4螺栓连接并套到电机输出轴上，电机1带动发射轮5转动。发射底座2上带有弧形灭火弹弹道，发射轮5与发射底座2上弧形灭火弹弹道之间的宽度小于灭火弹直径。发射轮5在电机1的带动下高速旋转，当灭火弹进入发射轨道后，受到发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦从而将灭火弹通过发射筒7发射出去。
本发明的有益效果是：该发射装置依据螺旋加速效应、冲动定理，利用发射轮大冲程摩擦将灭火弹发射出去，结构简单，安全可靠，而且灭火弹的落点在很小的一个范围内。
附图说明
图1为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置主视图。
图2为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置剖视图。
图3为消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1至图3所示，一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。
所述电机1安装在电机安装板3上，电机1和电机安装板3安装在发射底座2上，电机1的本体在发射底座2的外侧，电机1的输出轴深入到发射底座2的腔体内。发射轮5与驱动法兰4螺栓连接后，将其整体套到电机1的输出轴上，键连接，电机1带动发射轮5转动。轴端挡板6与电机1的输出轴端螺栓连接，限制驱动法兰4和发射轮5的轴向移动。发射筒7安装在发射底座2上，发射盖板8与发射底座2螺栓连接，限制灭火弹的上下移动。发射底座2内部有弧形灭火弹弹道，发射轮5外轮廓边缘与发射底座2弧形灭火弹弹道之间的宽度w小于灭火弹直径。发射轮5在电机1的带动下高速旋转，当灭火弹进入发射轨道后，受到发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦从而将灭火弹通过发射筒7发射出去。
本发明的工作原理及工作过程是：该灭火弹发射装置使用时安装在消防投弹灭火机器人本体上，电机1由消防投弹机器人所带电源供电。在灭火弹发射装置中，所述发射轮5与发射底座2之间的发射轨道宽度w小于灭火弹的直径。灭火弹在装入发射底座2的发射轨道前，先启动电机1带动发射轮5高速旋转，当旋转速度达到一定值以后，将灭火弹压入发射轨道。发射轮5的外轮廓表面摩擦力作用到灭火弹上，并推动灭火弹沿发射轨道向前运动。根据冲量定理，灭火弹被作用的时间与发射出去的初速度成正比。发射轮5作用在灭火弹上的摩擦力推动灭火弹沿着发射轨道运动一定角度之后，达到理想的发射速度，然后通过发射筒7发射出去。
1.一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，其特征在于：该灭火弹发射装置由电机（1）、发射底座（2）、电机安装板（3）、驱动法兰（4）、发射轮（5）、轴端挡板（6）、发射筒（7）和发射盖板（8）组成；所述电机安装板（3）与电机（1）连接在一起固定在发射底座（2）上，发射轮（5）与驱动法兰（4）螺栓连接并套到电机（1）的输出轴上，电机（1）带动发射轮（5）转动；轴端挡板（6）与电机（1）的输出轴端螺栓连接，限制驱动法兰（4）和发射轮（5）的轴向移动；发射筒（7）安装在发射底座（2）上，发射盖板（8）与发射底座（2）螺栓连接，限制灭火弹上下移动；发射底座（2）带有弧形灭火弹弹道，发射轮（5）外轮廓边缘与发射底座（2）弧形灭火弹弹道之间的宽度w小于灭火弹直径。
技术总结