本发明涉及建筑消防技术领域，更具体地说，它涉及一种建筑房屋消防机器人。
背景技术：
建筑是指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构建物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
目前大多数的建筑房屋在发生突然着火后，都是先拨打火警电话等待火警消防人员来灭火，由于消防员出发和来到着火位置是需要时间的，这段时间火势如果不控制的条件下会越来越大，直到无法控制，当在等待救援灭火时如果住户人员来到灭火，由于不是专业人员易造成人身伤害，所以需要一种建筑房屋消防机器人。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种建筑房屋消防机器人，其具有当突发着火时，人员即可快速撤离，物业通过系统以及程序控制开关打开，使得消防机器人通电工作，控制机器人移动到着火点，机器人在移动时带动水管运动，操作机器人破碎着火住户玻璃，打开消防水管喷水灭火的效果，有效的控制火势给消防员提供抢救时间，以及避免住户自行灭火造成伤害的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种建筑房屋消防机器人，包括房屋主体，房屋主体的四周表面均开设有行程槽，房屋主体的顶部固定连接有储水箱，储水箱的四周表面均固定连通有消防水管，房屋主体的顶部四周表面均固定连接有防护框，行程槽的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块；
机器人安装块的上表面固定连接有消防机器人，消防机器人的两侧分别铰接有左手臂和右手臂，左手臂的内部设置有破碎玻璃装置，破碎玻璃装置包括有第二电机。
进一步地，行程槽的内壁固定连接有绝缘垫，绝缘垫的表面固定连接有行程轨道，行程轨道的内壁与机器人安装块的表面滑动插接，行程轨道的一端与房屋主体的电源通过控制开关电性连接；
通过上述技术方案，设置绝缘垫防止行程轨道通电传递到房屋内部的效果。
进一步地，行程轨道的一侧内底壁固定连接有齿条，机器人安装块的一侧内部开设有第一安装腔，第一安装腔的内壁固定连接有第一电机安装板。
进一步地，第一电机安装板的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴，齿轮轴的一端贯穿并延伸至机器人安装块的外表面，且固定连接有齿轮，齿轮的表面与齿条的表面啮合；
通过上述技术方案，达到了齿轮与齿条啮合控制机器人运动的效果，可调节移动到着火位置的效果。
进一步地，机器人安装块的另一侧内部开设有第二安装腔，第二安装腔的内壁与第一安装腔的内壁固定连通。
进一步地，第二安装腔的一侧内壁固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有碳刷，碳刷的电源端与第一电机的电源端电性连接；
通过上述技术方案，设置弹簧达到了通过弹簧的弹力控制碳刷的一端始终与行程轨道的内壁滑动插接接触，控制电源传递到第一电机的效果。
进一步地，碳刷的表面与第二安装腔的内壁滑动插接，碳刷的另一端贯穿并延伸至第二安装腔的外表面，且与行程轨道的一侧内壁滑动插接；
通过上述技术方案，达到了机器人在移动的同时始终有电源通电的效果。
进一步地，消防机器人的表面位于防护框的内部，防护框的一侧表面开设有插接槽，插接槽的内壁固定连接右手臂的表面滑动插接，右手臂的一端与消防水管的一端固定连接；
通过上述技术方案，达到了机器人移动时可带动水管移动着火点灭火的效果。
进一步地，左手臂的内部开设有破碎槽，破碎槽的内壁固定连接第二电机安装板，第二电机安装板的表面与第二电机的表面固定连接，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有破碎轴，破碎轴的一端螺纹连接有破碎管，破碎管的表面与破碎槽的内壁滑动插接，破碎管的一端固定连接破碎头，破碎头的材质为金刚石；
通过上述技术方案，达到了能够快速破碎玻璃，防止着火因窗户关闭无法灭火的效果。
进一步地，步骤一、当房屋着火后，物业人员先打电话报警，在通过物业内部的系统，控制控制开关打开通电，无线控制第一电机工作，；
步骤二、第一电机工作带动齿轮轴转动，齿轮轴转动带动齿轮旋转，通过啮合齿轮在齿条的表面转动，控制机器人安装块向前移动，同时碳刷的表面与行程轨道的内壁滑动插接通电；
步骤三、控制消防机器人来到着火点，控制消防机器人的左手臂铰接转动，打开第二电机工作；
步骤四、第二电机工作带动破碎轴旋转，破碎轴旋转带动破碎管向前移动，控制破碎头向前移动撞击窗户玻璃使之破碎；
步骤五、玻璃破碎后，控制右手臂铰接带动消防水管对准着火室内，打开消防水管向内部喷水灭火。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置房屋主体的顶部四周表面均固定连接有防护框，行程槽的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块，从而具有当突发着火时，人员即可快速撤离，物业通过系统以及程序控制开关打开，使得消防机器人通电工作，控制机器人移动到着火点，机器人在移动时带动水管运动，操作机器人破碎着火住户玻璃，打开消防水管喷水灭火的效果，有效的控制火势给消防员提供抢救时间，以及避免住户自行灭火造成伤害的特点。
2、通过设置左手臂的内部设置有破碎玻璃装置，破碎玻璃装置包括有第二电机，达到了快速破碎玻璃，控制消防水管喷水进着火位置灭火的效果。
附图说明
图1为本发明房屋主体结构立体图；
图2为本发明防护框结构主视图；
图3为本发明图2中a处结构放大图；
图4为本发明图2中b处结构放大图；
图5为本发明左手臂结构立体图；
图6为本发明行程槽结构立体图。
图中：1、房屋主体；2、行程槽；3、储水箱；4、消防水管；5、防护框；6、机器人安装块；61、绝缘垫；62、行程轨道；63、齿条；64、第一安装腔；65、第一电机安装板；66、第一电机；67、齿轮轴；68、齿轮；69、第二安装腔；610、弹簧；611、碳刷；7、消防机器人；8、左手臂；9、右手臂；10、第二电机；101、破碎槽；102、第二电机安装板；103、破碎轴；104、破碎管；105、破碎头；11、插接槽。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
一种建筑房屋消防机器人，如图1所示，包括房屋主体1，房屋主体1的四周表面均开设有行程槽2，房屋主体1的顶部固定连接有储水箱3，储水箱3的四周表面均固定连通有消防水管4，房屋主体1的顶部四周表面均固定连接有防护框5，行程槽2的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块6；
如图3和图6所示，行程槽2的内壁固定连接有绝缘垫61，绝缘垫61的表面固定连接有行程轨道62，行程轨道62的内壁与机器人安装块6的表面滑动插接，行程轨道62的一端与房屋主体1的电源通过控制开关电性连接，设置绝缘垫61防止行程轨道62通电传递到房屋内部的效果；
行程轨道62的一侧内底壁固定连接有齿条63，机器人安装块6的一侧内部开设有第一安装腔64，第一安装腔64的内壁固定连接有第一电机安装板65；第一电机安装板65的上表面固定连接有第一电机66，第一电机66的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴67，齿轮轴67的一端贯穿并延伸至机器人安装块6的外表面，且固定连接有齿轮68，齿轮68的表面与齿条63的表面啮合，达到了齿轮68与齿条63啮合控制机器人运动的效果，可调节移动到着火位置的效果；
如图4所示，机器人安装块6的另一侧内部开设有第二安装腔69，第二安装腔69的内壁与第一安装腔64的内壁固定连通；第二安装腔69的一侧内壁固定连接有弹簧610，弹簧610的一端固定连接有碳刷611，碳刷611的电源端与第一电机66的电源端电性连接，设置弹簧610达到了通过弹簧610的弹力控制碳刷611的一端始终与行程轨道62的内壁滑动插接接触，控制电源传递到第一电机66的效果；
碳刷611的表面与第二安装腔69的内壁滑动插接，碳刷611的另一端贯穿并延伸至第二安装腔69的外表面，且与行程轨道62的一侧内壁滑动插接，达到了机器人在移动的同时始终有电源通电的效果；通过设置房屋主体1的顶部四周表面均固定连接有防护框5，行程槽2的内壁设置有移动装置，移动装置包括有机器人安装块6，从而具有当突发着火时，人员即可快速撤离，物业通过系统以及程序控制开关打开，使得消防机器人通电工作，控制机器人移动到着火点，机器人在移动时带动水管运动，操作机器人破碎着火住户玻璃，打开消防水管喷水灭火的效果，有效的控制火势给消防员提供抢救时间，以及避免住户自行灭火造成伤害的特点；
如图2所示，机器人安装块6的上表面固定连接有消防机器人7，消防机器人7的两侧分别铰接有左手臂8和右手臂9，左手臂8的内部设置有破碎玻璃装置，破碎玻璃装置包括有第二电机10；消防机器人7的表面位于防护框5的内部，防护框5的一侧表面开设有插接槽11，插接槽11的内壁固定连接右手臂9的表面滑动插接，右手臂9的一端与消防水管4的一端固定连接，达到了机器人移动时可带动水管移动着火点灭火的效果；
如图5所示，左手臂8的内部开设有破碎槽101，破碎槽101的内壁固定连接第二电机安装板102，第二电机安装板102的表面与第二电机10的表面固定连接，第二电机10的输出轴通过联轴器固定连接有破碎轴103，破碎轴103的一端螺纹连接有破碎管104，破碎管104的表面与破碎槽101的内壁滑动插接，破碎管104的一端固定连接破碎头105，破碎头105的材质为金刚石，达到了能够快速破碎玻璃，防止着火因窗户关闭无法灭火的效果；通过设置左手臂8的内部设置有破碎玻璃装置，破碎玻璃装置包括有第二电机10，达到了快速破碎玻璃，控制消防水管喷水进着火位置灭火的效果。
步骤一、当房屋着火后，物业人员先打电话报警，在通过物业内部的系统，控制控制开关打开通电，控制第一电机66工作，；
步骤二、第一电机66工作带动齿轮轴67转动，齿轮轴67转动带动齿轮68旋转，通过啮合齿轮68在齿条63的表面转动，控制机器人安装块6向前移动，同时碳刷611的表面与行程轨道62的内壁滑动插接通电；
步骤三、控制消防机器人7来到着火点，控制消防机器人7的左手臂8铰接转动，打开第二电机10工作；
步骤四、第二电机10工作带动破碎轴103旋转，破碎轴103旋转带动破碎管104向前移动，控制破碎头105向前移动撞击窗户玻璃使之破碎；
步骤五、玻璃破碎后，控制右手臂9铰接带动消防水管4对准着火室内，打开消防水管4向内部喷水灭火。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种建筑房屋消防机器人，包括房屋主体（1），其特征在于：所述房屋主体（1）的四周表面均开设有行程槽（2），所述房屋主体（1）的顶部固定连接有储水箱（3），所述储水箱（3）的四周表面均固定连通有消防水管（4），所述房屋主体（1）的顶部四周表面均固定连接有防护框（5），所述行程槽（2）的内壁设置有移动装置，所述移动装置包括有机器人安装块（6）；
所述机器人安装块（6）的上表面固定连接有消防机器人（7），所述消防机器人（7）的两侧分别铰接有左手臂（8）和右手臂（9），所述左手臂（8）的内部设置有破碎玻璃装置，所述破碎玻璃装置包括有第二电机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述行程槽（2）的内壁固定连接有绝缘垫（61），所述绝缘垫（61）的表面固定连接有行程轨道（62），所述行程轨道（62）的内壁与机器人安装块（6）的表面滑动插接，所述行程轨道（62）的一端与房屋主体（1）的电源通过控制开关电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述行程轨道（62）的一侧内底壁固定连接有齿条（63），所述机器人安装块（6）的一侧内部开设有第一安装腔（64），所述第一安装腔（64）的内壁固定连接有第一电机安装板（65）。
4.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述第一电机安装板（65）的上表面固定连接有第一电机（66），所述第一电机（66）的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮轴（67），所述齿轮轴（67）的一端贯穿并延伸至机器人安装块（6）的外表面，且固定连接有齿轮（68），所述齿轮（68）的表面与齿条（63）的表面啮合。
5.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述机器人安装块（6）的另一侧内部开设有第二安装腔（69），所述第二安装腔（69）的内壁与第一安装腔（64）的内壁固定连通。
6.根据权利要求3所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述第二安装腔（69）的一侧内壁固定连接有弹簧（610），所述弹簧（610）的一端固定连接有碳刷（611），所述碳刷（611）的电源端与第一电机（66）的电源端电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述碳刷（611）的表面与第二安装腔（69）的内壁滑动插接，所述碳刷（611）的另一端贯穿并延伸至第二安装腔（69）的外表面，且与行程轨道（62）的一侧内壁滑动插接。
8.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述消防机器人（7）的表面位于防护框（5）的内部，所述防护框（5）的一侧表面开设有插接槽（11），所述插接槽（11）的内壁固定连接右手臂（9）的表面滑动插接，所述右手臂（9）的一端与消防水管（4）的一端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种建筑房屋消防机器人，其特征在于：所述左手臂（8）的内部开设有破碎槽（101），所述破碎槽（101）的内壁固定连接第二电机安装板（102），所述第二电机安装板（102）的表面与第二电机（10）的表面固定连接，所述第二电机（10）的输出轴通过联轴器固定连接有破碎轴（103），所述破碎轴（103）的一端螺纹连接有破碎管（104），所述破碎管（104）的表面与破碎槽（101）的内壁滑动插接，所述破碎管（104）的一端固定连接破碎头（105），所述破碎头（105）的材质为金刚石。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种建筑房屋消防机器人，其使用方法：步骤一、当房屋着火后，物业人员先打电话报警，在通过物业内部的系统，控制控制开关打开通电，控制第一电机（66）工作，；
步骤二、第一电机（66）工作带动齿轮轴（67）转动，齿轮轴（67）转动带动齿轮（68）旋转，通过啮合齿轮（68）在齿条（63）的表面转动，控制机器人安装块（6）向前移动，同时碳刷（611）的表面与行程轨道（62）的内壁滑动插接通电；
步骤三、控制消防机器人（7）来到着火点，控制消防机器人（7）的左手臂（8）铰接转动，打开第二电机（10）工作；
步骤四、第二电机（10）工作带动破碎轴（103）旋转，破碎轴（103）旋转带动破碎管（104）向前移动，控制破碎头（105）向前移动撞击窗户玻璃使之破碎；
步骤五、玻璃破碎后，控制右手臂（9）铰接带动消防水管（4）对准着火室内，打开消防水管（4）向内部喷水灭火。
技术总结