本发明涉及一种升降伸缩杆的伸缩装置。
背景技术：
升降伸缩杆可用于抬升平台等，现有的升降伸缩装置多采用液压和交叉伸缩结构，这些结构的升降伸缩装置具有结构复杂，体积大，稳定性较差，伸缩长度短，应用范围受限等缺点。
技术实现要素：
本发明提供一种结构简单、体积小、伸缩长度长、伸缩灵活稳定的升降伸缩杆的伸缩装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：伸缩装置包括若干根从外到内管径依次缩小的套管，内外侧相邻的两根套管之间设置有丝杆定位装置，丝杆装置包括设置于外侧套管上端的第一定位套，设置于内侧套管下端的第二定位套，设置于第一定位套内表面与内侧套管外表面之间的第一螺纹副，以及设置于第二定位套外表面与外侧套管内表面之间的第二螺纹副，第一定位套的内径小于第二定位套的外径。
内外侧相邻的两根套管之间设置有第一定位装置，第一定位装置包括设置于内侧套管上端的第三定位套，第三定位套的外径大于外侧套管的内径，下端面抵靠于外侧套管的上端面。
本发明涉及一种升降伸缩杆，其包括上述伸缩装置和驱动伸缩装置升降伸缩的减速电机，减速电机的输出端与伸缩装置的最外侧套管或最内侧套管固定连接。
其中，伸缩装置外套装有保护伸缩外套，保护伸缩外套的一端与减速电机固定连接，另一端与伸缩装置固定连接，保护伸缩外套由若干个从外到内管径依次减小的外套管套装而成。
其中，相邻两根外套管之间设置有第二定位装置，第二定位装置包括固定设置于外侧外套管上端的第四定位套和固定设置于内侧外套管下端的第五定位套，第五定位套的外径大于第四定位套的内径。
其中，相邻两根外套管之间设置有第三定位装置，第三定位装置包括设置于内侧外套管上端的第六定位套，第六定位套的外径大于内侧外套管的外径，下端面抵靠于外侧外套管的上端面。
本发明涉及一种升降伸缩杆，其包括至少两组上述伸缩装置，驱动多组伸缩装置同时升降伸缩的减速电机，以及将动力同时传递至多组伸缩装置的传动装置，传动装置包括与减速电机输出端固定连接的主动齿轮以及至少一个与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮或从动齿轮均与一组伸缩装置固定连接。
其中，多组伸缩装置外套装有保护伸缩外套，保护伸缩外套的一端与减速电机固定连接，另一端同时跟多组伸缩装置固定连接。
其中，安装于主动齿轮上的伸缩装置的第一螺纹副的螺旋线方向与安装于从动齿轮上的伸缩装置上的第一螺纹副的螺旋线方向相反；安装于主动齿轮上的伸缩装置的第二螺纹副的螺旋线方向与安装于从动齿轮上的伸缩装置上的第二螺纹副的螺旋线方向相反。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用双螺纹副结构来实现伸缩装置的升降运动，伸缩灵活、平稳；而且采用电机驱动，使升降伸缩杆具有体积小、结构简单、伸缩长度长等优点；本发明可应用于机器人伸缩臂、机械设备的机械臂、自拍杆等领域，应用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例一的升降伸缩杆的结构示意图。
图2为本发明升降伸缩杆的伸缩装置的结构示意图。
图3为本发明实施例二的升降伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1所示，本发明升降伸缩杆包括保护伸缩外套2，同轴安装于保护伸缩外套2内的伸缩装置1，以及驱动伸缩装置1升降伸缩的减速电机3，减速电机3安装于保护伸缩外套2内，伸缩装置1同轴安装于保护伸缩外套2内，伸缩装置1一端与减速电机3的输出端固定连接，另一端与保护伸缩外套2相连接。保护伸缩外套的设置可保护内侧的减速电机和伸缩装置。
上述伸缩装置1包括若干根从外到内管径依次缩小的套管11，保护伸缩外套2由若干个从外到内管径依次减小的外套管21套装而成；减速电机3固定安装于最外侧外套管21的内侧底部，伸缩装置1的最外侧套管11与减速电机3的输出法兰固定连接，最内侧套管11与保护伸缩外套2中最内侧的外套管21固定连接；当然减速电机也可以固定安装于最内侧外套管21内，伸缩装置1的最内侧套管11与减速电机3的输出法兰固定连接，最外侧套管11与保护伸缩外套2中最外侧的外套管21固定连接。
上述内外侧相邻的两根套管11之间设置有丝杆定位装置，丝杆装置包括设置于外侧套管11上端的第一定位套12，设置于内侧套管11下端的第二定位套13，设置于第一定位套12内表面与内侧套管11外表面之间的第一螺纹副，以及设置于第二定位套13外表面与外侧套管11内表面之间的第二螺纹副，第一定位套12的内径小于第二定位套13的外径。升起时，第一定位套可抵靠于第二定位套，使内侧的套管伸出后带动外侧的套管也从另一套管内伸出，起到定位作用，且本发明采用双螺纹副来实现套管的伸缩升降，伸缩灵活、平稳。
内外侧相邻的两根套管11之间设置有第一定位装置，第一定位装置包括设置于内侧套管11上端的第三定位套14，第三定位套14的外径大于外侧套管11的内径，下端面抵靠于外侧套管11的上端面。下降回缩时，第三定位套抵靠于外侧套管，使内侧套管完全回缩至外侧套管内后带动外侧套管回缩至另一外侧套管内，起到定位作用。
上述相邻两根外套管21之间设置有第二定位装置，第二定位装置包括固定设置于外侧外套管21上端的第四定位套22和固定设置于内侧外套管21下端的第五定位套23，第五定位套23的外径大于第四定位套22的内径。升起时，第五定位套可抵靠于第四定位套，使内侧的外套管伸出后带动外侧的外套管也从另一外套管内伸出，起到定位作用。
相邻两根外套管21之间设置有第三定位装置，第三定位装置包括设置于内侧外套管21上端的第第六定位套24，第第六定位套24的外径大于内侧外套管21的外径，下端面抵靠于外侧外套管21的上端面。下降回缩时，第六定位套抵靠于外侧外套管，使内侧外套管完全回缩至外侧外套管内后带动外侧外套管回缩至另一外侧外套管内，起到定位作用。
启动电机正转，伸缩装置上的最外侧的套管跟随电机逆时针旋转，与最外侧套管螺纹连接的套管（即第二外侧套管）往上升起，第二外侧套管内的其他套管不旋转，仅跟随第二外侧套管往上升起，直至当第二定位套抵靠于第一定位套时，第二外侧套管跟随最外侧套管一起旋转，其他套管继续往上升起，依次逐节升起，直至最内侧套管跟随电机一起旋转，完全伸出第二内侧套管外，升降装置升起过程时，由于伸缩装置的最内侧套管和保护伸缩外套的最内侧外套管固定连接，保护伸缩外套最内侧外套管在伸缩装置的驱动下先往上升起，直至当第五定位套抵靠于第四定位套，带动第二内侧外套管往上升起，依次逐节升起，直至第二外侧外套管升起完全升起；启动电机反转，伸缩装置上的最外侧的套管跟随电机顺时针旋转，与最外侧套管螺纹连接的套管（即第二外侧套管）往下回缩，第二外侧套管内的其他套管不旋转，仅跟随第二外侧套管往下回缩，直至当第三定位套抵靠于最外侧套管时，第二外侧套管跟随最外侧套管一起旋转，其他套管继续往下回缩，依次逐节回缩，直至最内侧套管跟随电机一起旋转，完全回缩至第二内侧套管内，升降装置回缩过程时，保护伸缩外套最内侧外套管在伸缩装置的驱动下先往下回缩，直至当六定位套抵靠于第二内侧外套管时，带动第二内侧外套管往下回缩，依次逐节回缩，直至第二外侧外套管完全回缩至最外侧外套管内。
实施例二
如图3所示，本实施例与实施例一的不同点在于，本实施例在外升降伸缩杆内设置有两组上述伸缩装置，具体如下：该升降伸缩杆包括包括保护伸缩外套2，两组权利要伸缩装置1，同时驱动伸缩装置1升降伸缩的减速电机3，以及将动力同时传递至全部伸缩装置1的传动装置，传动装置包括与减速电机3输出端固定连接的主动齿轮4以及若干个均与主动齿轮4相啮合的从动齿轮5，该减速电机3固定安装于最外侧外套管21的内侧底部，最外侧外套管内固定安装有一支架，该从动齿轮5支撑安装于支架上；其中一组伸缩装置1的最外侧套管11与主动齿轮4固定连接，另一组伸缩装置1的最外侧套管11与从动齿轮5固定连接，两组伸缩装置1的最内侧套管11的上端同时通过一法兰6与保护伸缩外套2最内侧外套管21的上端固定连接。本发明采用一电机和传动装置的传动同时带动两组伸缩装置的同时进行升降伸缩，提高升降伸缩杆的支撑力，其工作原理与实施例一的工作原理相同。
上述安装于主动齿轮4上的伸缩装置1的第一螺纹副的螺旋线方向与安装于从动齿轮5上的伸缩装置1上的第一螺纹副的螺旋线方向相反；安装于主动齿轮4上的伸缩装置1的第二螺纹副的螺旋线方向与安装于从动齿轮5上的伸缩装置1上的第二螺纹副的螺旋线方向相反，由于相啮合齿轮的旋转方向不同，使两组伸缩装置的螺纹副的螺旋线方向设置为相反，以保证两组伸缩装置同时升起或者回缩，保证升降回缩杆的正常使用。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种升降伸缩杆的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩装置（1）包括若干根从外到内管径依次缩小的套管（11），内外侧相邻的两根所述套管（11）之间设置有丝杆定位装置，所述丝杆装置包括设置于外侧所述套管（11）上端的第一定位套（12），设置于内侧所述套管（11）下端的第二定位套（13），设置于所述第一定位套（12）内表面与内侧所述套管（11）外表面之间的第一螺纹副，以及设置于所述第二定位套（13）外表面与外侧所述套管（11）内表面之间的第二螺纹副，所述第一定位套（12）的内径小于所述第二定位套（13）的外径。
2.根据权利要求1所述的升降伸缩杆的伸缩装置，其特征在于，内外侧相邻的两根所述套管（11）之间设置有第一定位装置，所述第一定位装置包括设置于内侧所述套管（11）上端的第三定位套（14），所述第三定位套（14）的外径大于外侧所述套管（11）的内径，下端面抵靠于外侧所述套管（11）的上端面。
3.一种升降伸缩杆，其特征在于：所述升降伸缩杆包括权利要求1-2任一项所述的伸缩装置（1），以及驱动所述伸缩装置（1）升降伸缩的减速电机（3），所述减速电机（3）的输出端与所述伸缩装置（1）的最外侧套管（11）或最内侧套管（11）固定连接。
4.根据权利要求3所述的升降伸缩杆，其特征在于，所述伸缩装置（1）外套装有保护伸缩外套（2），所述保护伸缩外套（2）的一端与所述减速电机（3）固定连接，另一端与所述伸缩装置（1）固定连接，所述保护伸缩外套（2）由若干个从外到内管径依次减小的外套管（21）套装而成。
5.根据权利要求4所述的升降伸缩杆，其特征在于，相邻两根所述外套管（21）之间设置有第二定位装置，所述第二定位装置包括固定设置于外侧所述外套管（21）上端的第四定位套（22）和固定设置于内侧所述外套管（21）下端的第五定位套（23），所述第五定位套（23）的外径大于所述第四定位套（22）的内径。
6.根据权利要求4所述的升降伸缩杆，其特征在于，所述相邻两根所述外套管（21）之间设置有第三定位装置，所述第三定位装置包括设置于内侧所述外套管（21）上端的第六定位套（24），所述第六定位套（24）的外径大于内侧所述外套管（21）的外径，下端面抵靠于外侧所述外套管（21）的上端面。
7.一种升降伸缩杆，其特征在于：所述升降伸缩杆包括至少两组权利要求1-2任一项所述的伸缩装置（1），驱动多组所述伸缩装置（1）同时升降伸缩的减速电机（3），以及将动力同时传递至多组所述伸缩装置（1）的传动装置，所述传动装置包括与所述减速电机（3）输出端固定连接的主动齿轮（4）以及至少一个与所述主动齿轮（4）相啮合的从动齿轮（5），所述主动齿轮（4）或所述从动齿轮（5）均与一组所述伸缩装置固定连接。
8.根据权利要求7所述的升降伸缩杆，其特征在于，多组所述伸缩装置（1）外套装有保护伸缩外套（2），所述保护伸缩外套（2）的一端与所述减速电机（3）固定连接，另一端同时跟多组所述伸缩装置（1）固定连接。
9.根据权利要求7所述的升降伸缩杆，其特征在于，连接于所述主动齿轮（4）上的伸缩装置（1）的第一螺纹副的螺旋线方向与连接于所述从动齿轮（5）上的伸缩装置（1）上的第一螺纹副的螺旋线方向相反；连接于所述主动齿轮（4）上的伸缩装置（1）的第二螺纹副的螺旋线方向与连接于所述从动齿轮（5）上的伸缩装置（1）上的第二螺纹副的螺旋线方向相反。
技术总结