本发明涉及网球发球装置技术领域，特别是涉及一种网球发球装置及其使用方法。
背景技术：
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行,球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，而对于想单人娱乐和训练时，非常的不方便。
而网球发球机是打网球时自动发球的机器，能帮助爱好者单人进行训练娱乐，带来很大的方便和乐趣。
目前现有的网球发球装置的调整机构结构复杂，零件数量多，占用空间位置大，实用性低，另外现有的网球发球装置不方便观察网球剩余量，容易影响使用，且现有的网球发球装置在使用时只能在一个位置发球，需要使用者手动移动位置，需要使用者来回移动，降低使用体验感，因此急需一种网球发球装置来解决现有问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种网球发球装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种网球发球装置，包括机体、装球框和支撑座，所述机体上端通过卡槽连接有所述装球框，所述装球框底端通过卡槽连接有下球盘，所述下球盘上成型有球孔，所述球孔有四个，均匀分布在所述下球盘上，所述下球盘底端设有落球斗，所述落球斗与所述装球框通过卡槽连接，所述落球斗底端转动连接有球轨道，所述球轨道一侧设有所述支撑座，所述支撑座上端一侧通过螺栓连接有电机一，所述支撑座上端另一侧通过螺栓连接有电机二，所述支撑座与所述球轨道之间铰接有斜杆，所述支撑座底端通过螺栓连接有电动推杆，所述电动推杆底端通过所述螺栓连接有旋转电机，所述旋转电机底端通过螺栓连接有固定座。
进一步的，所述电机一的传动输出端通过螺栓连接有发球轮一，所述电机二的传动输出端通过螺栓连接有发球轮二，所述发球轮一位所述发球轮二上方，所述发球轮一和所述发球轮二之间正对所述球轨道出口。
通过采用上述技术方案，通过所述机体提供稳定支撑，通过所述装球框承装网球，方便装置发球，所述装球框内的网球经过所述下球盘进行筛选，使网球从所述球孔内落下，进入所述落球斗内，通过所述落球斗对网球进行整理，使网球可以有序落下，然后进入所述球轨道内，然后经所述球轨道传输网球，使网球落入所述发球轮一和所述发球轮二之间，通过所述电机一和所述电机二提供驱动力，分别带动所述发球轮一和所述发球轮二转动，从而将所述发球轮一和所述发球轮二之间的网球挤压发射出去，通过调整所述电机一和所述电机二的转速，控制所述发球轮一和所述发球轮二的旋转速度，进而发出不同的球，供使用者进行训练，通过所述支撑座给所述电机一和所述电机二提供稳定支撑，同时通过所述斜杆可以使所述球轨道和所述支撑座同步运动，通过所述电动推杆可以推动所述支撑座移动，使发球装置可以发出上旋球、下旋球，通过所述旋转电机可以带动所述电动推杆以及发球机构转动，进而可以发出左旋球和右旋球，增加球打出的种类，可以更好帮助训练者练球，通过所述固定座给所述旋转电机提供稳定支支撑。
进一步的，所述球轨道内滑动连接有推球块，所述推球块一侧转动连接有推杆。
通过采用上述技术方案，通过所述推杆带动所述推球块移动，通过所述推球块将网球从所述球轨道推出。
进一步的，所述推杆一端转动连接有偏心轮，所述偏心轮一端通过螺栓连接有电机三，所述电机三与所述机体通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述电机三可以提供驱动力，带动所述偏心轮转动，通过所述偏心轮带动所述推杆运动，从而使所述推球块做往复直线运动。
进一步的，所述装球框一侧壁上通过卡槽连接有透明窗，所述装球框与所述透明窗相邻一侧通过螺栓连接有操作板。
通过采用上述技术方案，通过所述透明窗可以看到所述装球框内的网球数量，方便及时补充网球，通过所述操作板可以控制发球装置的发球状态。
进一步的，所述机体一侧壁上成型有发球口，所述机体背部一侧通过螺栓连接有拉杆。
通过采用上述技术方案，通过所述发球口发出网球，通过所述拉杆可以拉动装置移动。
进一步的，所述机体底端通过螺栓连接有底盘，所述底盘上通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的传动输出端通过键连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二。
通过采用上述技术方案，通过所述底盘给所述机体提供稳定支撑，通过所述伺服电机提供驱动力，带动所述齿轮一转动，通过所述齿轮一和所述齿轮二传递动力。
进一步的，所述齿轮二中部贯穿有支撑轴，所述支撑轴穿过所述底盘，所述支撑轴两端通过螺栓连接有动力轮，所述底盘底端一侧通过螺栓连接有万向轮。
通过采用上述技术方案，通过所述齿轮二带动所述支撑轴转动，进而带动所述动力轮转动，使得训练者可以在网球场另一边也可以遥控控制发球装置移动，方便调整发球位置，增加训练的多样性，可以避免使用者来回移动调整位置，增加装置的实用性，通过所述万向轮可以灵活调整装置转向，提高装置的移动性。
进一步的，所述操作板内采用plc控制系统，且设有红外遥控器。
通过采用上述技术方案，可以使装置运行更流畅，更加自动化，且配有红外遥控器可以远程控制，即使单人训练也可以在网球场另一边控制装置运行，提高装置的便捷性。
本发明的有益效果在于：
1、为了解决现有的网球发球装置的调整机构结构复杂，零件数量多，占用空间位置大，实用性低的问题，本发明集升降、旋转功能于一体，结构设计新颖小巧，通过设置支撑座、斜杆、旋转电机、电动推杆，优化发球机构，使结构更紧凑合理，节省空间占用体积，且可以发出不同的网球，方便使用者训练，使装置更实用；
2、为了现有的网球发球装置不方便观察网球剩余量，容易影响使用的问题，本发明通过设置透明窗，可以使使用者在网球场另一边也能看到装球框内的网球数量，方便及时补充网球，方便实用；
3、为了解决现有的网球发球装置在使用时只能在一个位置发球，需要使用者手动移动位置，需要使用者来回移动，降低使用体验感的问题，本发明通过设置伺服电机、齿轮一、齿轮二、支撑轴，可以使训练者可以在网球场另一边也能通过遥控控制发球装置移动，方便调整发球位置，增加训练的多样性，有效避免使用者来回移动调整位置，增加装置的实用性，提高使用体验感。
附图说明
图1是本发明所述一种网球发球装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种网球发球装置的内部结构图；
图3是本发明所述一种网球发球装置中喷气罩中伺服电机、齿轮一、齿轮二、支撑轴和动力轮的连接关系图；
图4是本发明所述一种网球发球装置中电机三和偏心轮的连接关系图；
图5是本发明所述一种网球发球装置中发球轮一、发球轮二、支撑座、电动推杆、旋转电机和固定座的连接关系右视图；
图6是本发明所述一种网球发球装置中下球盘的俯视图；
图7是本发明所述一种网球发球装置的电路框图。
附图标记说明如下：
1、拉杆；2、装球框；3、操作板；4、机体；5、底盘；6、动力轮；7、万向轮；8、发球口；9、透明窗；10、伺服电机；11、齿轮一；12、齿轮二；13、支撑轴；14、下球盘；15、球孔；16、落球斗；17、偏心轮；18、电机三；19、推杆；20、推球块；21、斜杆；22、球轨道；23、电机一；24、发球轮一；25、发球轮二；26、电机二；27、电动推杆；28、旋转电机；29、固定座；30、支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图7所示，一种网球发球装置，包括机体4、装球框2和支撑座30，所述机体4上端通过卡槽连接有所述装球框2，所述装球框2底端通过卡槽连接有下球盘14，所述下球盘14上成型有球孔15，所述球孔15有四个，均匀分布在所述下球盘14上，所述下球盘14底端设有落球斗16，所述落球斗16与所述装球框2通过卡槽连接，所述落球斗16底端转动连接有球轨道22，所述球轨道22一侧设有所述支撑座30，所述支撑座30上端一侧通过螺栓连接有电机一23，所述支撑座30上端另一侧通过螺栓连接有电机二26，所述支撑座30与所述球轨道22之间铰接有斜杆21，所述支撑座30底端通过螺栓连接有电动推杆27，所述电动推杆27底端通过所述螺栓连接有旋转电机28，所述旋转电机28底端通过螺栓连接有固定座29，所述电机一23的传动输出端通过螺栓连接有发球轮一24，所述电机二26的传动输出端通过螺栓连接有发球轮二25，所述发球轮一24位所述发球轮二25上方，所述发球轮一24和所述发球轮二25之间正对所述球轨道22出口，通过所述机体4提供稳定支撑，通过所述装球框2承装网球，方便装置发球，所述装球框2内的网球经过所述下球盘14进行筛选，使网球从所述球孔15内落下，进入所述落球斗16内，通过所述落球斗16对网球进行整理，使网球可以有序落下，然后进入所述球轨道22内，然后经所述球轨道22传输网球，使网球落入所述发球轮一24和所述发球轮二25之间，通过所述电机一23和所述电机二26提供驱动力，分别带动所述发球轮一24和所述发球轮二25转动，从而将所述发球轮一24和所述发球轮二25之间的网球挤压发射出去，通过调整所述电机一23和所述电机二26的转速，控制所述发球轮一24和所述发球轮二25的旋转速度，进而发出不同的球，供使用者进行训练，通过所述支撑座30给所述电机一23和所述电机二26提供稳定支撑，同时通过所述斜杆21可以使所述球轨道22和所述支撑座30同步运动，通过所述电动推杆27可以推动所述支撑座30移动，使发球装置可以发出上旋球、下旋球，通过所述旋转电机28可以带动所述电动推杆27以及发球机构转动，进而可以发出左旋球和右旋球，增加球打出的种类，可以更好帮助训练者练球，通过所述固定座29给所述旋转电机28提供稳定支支撑。
本实施例中，所述球轨道22内滑动连接有推球块20，所述推球块20一侧转动连接有推杆19，通过所述推杆19带动所述推球块20移动，通过所述推球块20将网球从所述球轨道22推出。
本实施例中，所述推杆19一端转动连接有偏心轮17，所述偏心轮17一端通过螺栓连接有电机三18，所述电机三18与所述机体4通过螺栓连接，所述电机三18可以提供驱动力，带动所述偏心轮17转动，通过所述偏心轮17带动所述推杆19运动，从而使所述推球块20做往复直线运动。
本实施例中，所述装球框2一侧壁上通过卡槽连接有透明窗9，所述装球框2与所述透明窗9相邻一侧通过螺栓连接有操作板3，通过所述透明窗9可以看到所述装球框2内的网球数量，方便及时补充网球，通过所述操作板3可以控制发球装置的发球状态。
本实施例中，所述机体4一侧壁上成型有发球口8，所述机体4背部一侧通过螺栓连接有拉杆1，通过所述发球口8发出网球，通过所述拉杆1可以拉动装置移动。
本实施例中，所述机体4底端通过螺栓连接有底盘5，所述底盘5上通过螺栓连接有伺服电机10，所述伺服电机10的传动输出端通过键连接有齿轮一11，所述齿轮一11一侧啮合有齿轮二12，通过所述底盘5给所述机体4提供稳定支撑，通过所述伺服电机10提供驱动力，带动所述齿轮一11转动，通过所述齿轮一11和所述齿轮二12传递动力。
本实施例中，所述齿轮二12中部贯穿有支撑轴13，所述支撑轴13穿过所述底盘5，所述支撑轴13两端通过螺栓连接有动力轮6，所述底盘5底端一侧通过螺栓连接有万向轮7，通过所述齿轮二12带动所述支撑轴13转动，进而带动所述动力轮6转动，使得训练者可以在网球场另一边也可以遥控控制发球装置移动，方便调整发球位置，增加训练的多样性，可以避免使用者来回移动调整位置，增加装置的实用性，通过所述万向轮7可以灵活调整装置转向，提高装置的移动性。
本实施例中，所述操作板3内采用plc控制系统，且设有红外遥控器，可以使装置运行更流畅，更加自动化，且配有红外遥控器可以远程控制，即使单人训练也可以在网球场另一边控制装置运行，提高装置的便捷性。
一种网球发球装置的使用方法：使用时将网球放入所述装球框2内，通过所述装球框2承装网球，方便装置发球，然后通过操作板3控制装置运行，所述装球框2内的网球经过所述下球盘14进行筛选，使网球从所述球孔15内落下，进入所述落球斗16内，通过所述落球斗16对网球进行整理，使网球可以有序落下，通过所述电机三18带动所述偏心轮17转动，通过所述偏心轮17带动所述推杆19运动，从而使所述推球块20做往复直线运动，推动网球进入所述球轨道22内，然后经所述球轨道22传输网球，使网球落入所述发球轮一24和所述发球轮二25之间，通过所述电机一23和所述电机二26提供驱动力，分别带动所述发球轮一24和所述发球轮二25转动，从而将所述发球轮一24和所述发球轮二25之间的网球从所述网球口8挤压发射出去，通过调整所述电机一23和所述电机二26的转速，进而控制所述发球轮一24和所述发球轮二25的旋转速度，从而发出不同转速的球，供使用者进行训练，通过所述支撑座30给所述电机一23和所述电机二26提供稳定支撑，同时通过所述斜杆21可以使所述球轨道22和所述支撑座30同步运动，通过所述操作板3和外置遥控器可以控制所述电动推杆27推动所述支撑座30移动，使发球装置可以发出上旋球、下旋球，通过所述旋转电机28带动所述电动推杆27以及发球机构转动，进而可以发出左旋球和右旋球，增加球打出的种类，可以更好帮助训练者练球，通过所述透明窗9可以使使用者在网球场另一边也能看到所述装球框2内的网球数量，方便及时补充网球，同时通过遥控器发布信号给所述伺服电机10，可以远程控制装置，通过所述伺服电机10提供驱动力带动所述齿轮一11转动，并通过所述齿轮一11和所述齿轮二12传递动力使所述齿轮二12带动所述支撑轴13转动，进而带动所述动力轮6转动，使得装置可以直线前进后退，调整发球距离，方便调整发球位置，增加训练的多样性，可以避免使用者来回移动调整位置，增加装置的实用性，通过所述拉杆1拉动装置移动，同时通过所述万向轮7可以灵活调整装置转向，提高装置的移动性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
1.一种网球发球装置，其特征在于：包括机体(4)、装球框(2)和支撑座(30)，所述机体(4)上端通过卡槽连接有所述装球框(2)，所述装球框(2)底端通过卡槽连接有下球盘(14)，所述下球盘(14)上成型有球孔(15)，所述球孔(15)有四个，均匀分布在所述下球盘(14)上，所述下球盘(14)底端设有落球斗(16)，所述落球斗(16)与所述装球框(2)通过卡槽连接，所述落球斗(16)底端转动连接有球轨道(22)，所述球轨道(22)一侧设有所述支撑座(30)，所述支撑座(30)上端一侧通过螺栓连接有电机一(23)，所述支撑座(30)上端另一侧通过螺栓连接有电机二(26)，所述支撑座(30)与所述球轨道(22)之间铰接有斜杆(21)，所述支撑座(30)底端通过螺栓连接有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)底端通过所述螺栓连接有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)底端通过螺栓连接有固定座(29)。
2.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述电机一(23)的传动输出端通过螺栓连接有发球轮一(24)，所述电机二(26)的传动输出端通过螺栓连接有发球轮二(25)，所述发球轮一(24)位所述发球轮二(25)上方，所述发球轮一(24)和所述发球轮二(25)之间正对所述球轨道(22)出口。
3.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述球轨道(22)内滑动连接有推球块(20)，所述推球块(20)一侧转动连接有推杆(19)。
4.根据权利要求3所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述推杆(19)一端转动连接有偏心轮(17)，所述偏心轮(17)一端通过螺栓连接有电机三(18)，所述电机三(18)与所述机体(4)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述装球框(2)一侧壁上通过卡槽连接有透明窗(9)，所述装球框(2)与所述透明窗(9)相邻一侧通过螺栓连接有操作板(3)。
6.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述机体(4)一侧壁上成型有发球口(8)，所述机体(4)背部一侧通过螺栓连接有拉杆(1)。
7.根据权利要求1所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述机体(4)底端通过螺栓连接有底盘(5)，所述底盘(5)上通过螺栓连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的传动输出端通过键连接有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)一侧啮合有齿轮二(12)。
8.根据权利要求7所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述齿轮二(12)中部贯穿有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)穿过所述底盘(5)，所述支撑轴(13)两端通过螺栓连接有动力轮(6)，所述底盘(5)底端一侧通过螺栓连接有万向轮(7)。
9.根据权利要求5所述的一种网球发球装置，其特征在于：所述操作板(3)内采用plc控制系统，且设有红外遥控器。
10.一种网球发球装置的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种网球发球装置中，其特征在于：使用时将网球放入所述装球框(2)内，通过所述装球框(2)承装网球，方便装置发球，然后通过操作板(3)控制装置运行，所述装球框(2)内的网球经过所述下球盘(14)进行筛选，使网球从所述球孔(15)内落下，进入所述落球斗(16)内，通过所述落球斗(16)对网球进行整理，使网球可以有序落下，通过所述电机三(18)带动所述偏心轮(17)转动，通过所述偏心轮(17)带动所述推杆(19)运动，从而使所述推球块(20)做往复直线运动，推动网球进入所述球轨道(22)内，然后经所述球轨道(22)传输网球，使网球落入所述发球轮一(24)和所述发球轮二(25)之间，通过所述电机一(23)和所述电机二(26)提供驱动力，分别带动所述发球轮一(24)和所述发球轮二(25)转动，从而将所述发球轮一(24)和所述发球轮二(25)之间的网球从所述网球口(8)挤压发射出去，通过调整所述电机一(23)和所述电机二(26)的转速，进而控制所述发球轮一(24)和所述发球轮二(25)的旋转速度，从而发出不同转速的球，供使用者进行训练，通过所述支撑座(30)给所述电机一(23)和所述电机二(26)提供稳定支撑，同时通过所述斜杆(21)可以使所述球轨道(22)和所述支撑座(30)同步运动，通过所述操作板(3)和外置遥控器可以控制所述电动推杆(27)推动所述支撑座(30)移动，使发球装置可以发出上旋球、下旋球，通过所述旋转电机(28)带动所述电动推杆(27)以及发球机构转动，进而可以发出左旋球和右旋球，增加球打出的种类，可以更好帮助训练者练球，通过所述透明窗(9)可以使使用者在网球场另一边也能看到所述装球框(2)内的网球数量，方便及时补充网球，同时通过遥控器发布信号给所述伺服电机(10)，可以远程控制装置，通过所述伺服电机(10)提供驱动力带动所述齿轮一(11)转动，并通过所述齿轮一(11)和所述齿轮二(12)传递动力使所述齿轮二(12)带动所述支撑轴(13)转动，进而带动所述动力轮(6)转动，使得装置可以直线前进后退，调整发球距离，方便调整发球位置，增加训练的多样性，可以避免使用者来回移动调整位置，增加装置的实用性，通过所述拉杆(1)拉动装置移动，同时通过所述万向轮(7)可以灵活调整装置转向，提高装置的移动性。
技术总结